CN210561018U - 一种喷水织机双张力检测送经装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷水织机双张力检测送经装置，包括经轴、张力滚筒、滚筒支撑杆、第一检测单元、第二检测单元，经轴设在喷水织机的机架上，滚筒支撑杆一端与机架铰接，其中部与张力滚筒固定相连。第一检测单元与张力滚筒固定相连，其包括第一张力传感器，第一张力传感器与张力信号分配器通信连接。第二检测单元通过推杆与滚筒支撑杆铰接。第二检测单元包括驱动机构和第二张力传感器，第二张力传感器也与张力信号分配器通信连接，第二张力传感器通过控制系统与送经电机通信连接。本实用新型将弹簧结构的张力检测单元和曲柄结构的张力检测单元相结合，优化结构布局，满足不同织造张力经纱的织造要求，提高了设备的通用性，降低了制造成本。

Description

一种喷水织机双张力检测送经装置

技术领域

本实用新型涉及喷水织机技术领域，具体涉及一种喷水织机双张力检测送经装置。

背景技术

喷水织机在织造过程中为了满足不同织造张力的经纱的使用要求，需要在不同的织机上分别配置不同的张力检测机构。目前使用的张力检测机构主要分为两类，一类为弹簧结构的张力检测机构，弹簧结构的张力检测机构适用于织造张力小的经纱，另一类为曲柄结构的张力检测机构，曲柄结构的张力检测机构适用于织造张力大的经纱。经纱在开口时，纱线的织造张力最大，经纱在闭口时，经纱的织造张力最小。经纱在闭口时，钢筘打纬，由于弹簧本身的弹性特点，弹簧结构的张力检测单元无法满足织造张力大的经纱打纬要求，具体地，钢筘无法将纬纱打紧。

另外，经纱在开口的闭口时，经纱的织造张力不断变化，需要通过张力检测单元控制经轴的转速，保持经纱的张力保持恒定。因此，适用不同经纱织造张力的检测机构需分别安装在不同织机上，导致一台织机只能择一安装一种类型的张力检测机构，由于实际生产的要求，织造张力小的布匹生产量少的情况下，导致配置有弹簧结构的张力检测机构的织机闲置，设备通用性差，利用率低，设备投资成本高。因此，现有技术亟待进一步提高，同一织机能够满足不同织造张力的经纱的使用要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种喷水织机双张力检测送经装置，解决适用不同经纱织造张力的检测机构安装在不同织机上，导致设备通用性差、设备投资成本高、利用率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种喷水织机双张力检测送经装置，包括经轴、张力滚筒、滚筒支撑杆、第一检测单元、第二检测单元及控制系统，经轴设在喷水织机的机架上，滚筒支撑杆的一端与机架铰接，其中部与张力滚筒的一端固定相连。第一检测单元的一端与张力滚筒的一端固定相连，其另一端与机架铰接。第一检测单元包括第一张力传感器，第一张力传感器与张力信号分配器通信连接。第二检测单元设置在机架上，且通过推杆与滚筒支撑杆的另一端铰接。第二检测单元包括驱动机构和第二张力传感器，第二张力传感器也与张力信号分配器通信连接，第二张力传感器通过控制系统与送经电机通信连接。

优选地，经轴的两端通过轴承设置在机架上，张力滚筒活动设置在机架上，张力滚筒与经轴平行布置。

优选地，驱动机构为曲柄摇杆机构，曲柄的一端与机架铰接，曲柄由曲柄电机驱动其转动。摇杆一端与曲柄连杆机构的连杆铰接，摇杆的另一端与第二检测单元的一端铰接。

优选地，推杆的一端与滚筒支撑杆的另一端铰接，推杆的另一端与摇杆的中部固定相连，驱动机构通过推杆驱动张力滚筒和滚筒支撑杆摆动。

优选地，第一检测单元还包括滚筒摆动杆及弹性伸缩组件，滚筒摆动杆的一端与张力滚筒的一端固定相连，另一端与弹性伸缩组件的一端铰接。弹性伸缩组件的另一端与第一张力传感器固定相连，第一张力传感器通过第一传感器连杆与机架铰接。

优选地，第二检测单元还包括杠杆、第二传感器上连杆和第二传感器下连杆，杠杆的中部与机架铰接，杠杆的一端与驱动机构铰接，其另一端与第二传感器上连杆的一端铰接。第二传感器上连杆的另一端通过所述第二张力传感器与第二传感器下连杆的一端固定相连，第二传感器下连杆的另一端与机架铰接。

优选地，弹性伸缩组件包第一弹簧连杆、缓冲弹簧和第二弹簧连杆，第一弹簧连杆的一端与所述滚筒摆动杆的另一端铰接，其另一端与缓冲弹簧的一端固定相连。缓冲弹簧的另一端与第二弹簧连杆的一端固定相连，第二弹簧连杆的另一端与第一张力传感器固定相连。

优选地，第一张力传感器通过第一导线与张力信号分配器的一个接收端相连，第二张力传感器通过第二导线与张力信号分配器的另一个接收端相连。张力信号分配器的输出端通过第三导线与控制系统的信号接收端相连，控制系统的信号输出端通过第四导线与送经电机的信号端相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构巧妙，将弹簧结构的张力检测单元和曲柄结构的张力检测单元相结合于同一台喷水织机上，优化结构布局，同一台喷水织机能够满足不同织造张力经纱的织造要求，提高了设备的通用性，降低了设备投资成本，提高设备的利用效率。

附图说明

图1是本实用新型一种喷水织机双张力检测送经装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，一种喷水织机双张力检测送经装置，包括经轴1、张力滚筒2、滚筒支撑杆3、第一检测单元5、第二检测单元6及控制系统7，经轴1设置在喷水织机的机架上，经轴1的两端通过轴承设置在机架转动配合，经纱10规则绕在经轴1上，经轴1的一端配置有送经电机11，送经电机11的动力输出端与经轴的一端相连，送经电机11配置有变频器，变频器通过接受的信号控制送经电机11的转速，送经电机11驱动经轴1转动，实现对经纱的输送。张力滚筒2活动安装在机架1上，张力滚筒2与经轴1平行布置，机架1对张力滚筒2的两端约束在一定活动区域内，经纱10绕过张力滚筒2的表面后改变方向，经纱10沿其伸长方向受到织造张力F，同时，对张力滚筒2的表面施加压紧力。喷水织机在工作过程中，由于经纱开口和闭口时经纱的织造张力F不断变化，开口时经纱的织造张力F大，闭口时经纱的织造张力F小，经纱的织造张力F在织布过程中应尽量保持恒定，需要经轴1的转速随着经纱的开口和闭口不断变化。

滚筒支撑杆3的一端与机架铰接，另一端连接有推杆31，滚筒支撑杆3的中部与张力滚筒3的一端固定相连。第二检测单元6的一端与机架铰接，且并通过推杆31与滚筒支撑杆3的另一端铰接。第二检测单元6包括驱动机构4和第二张力传感器61，第二张力传感器61也与所述张力信号分配器8通信连接。驱动机构4为曲柄摇杆机构，曲柄41的一端与机架铰接，曲柄41由曲柄电机驱动其转动，曲柄41的长度可调节，曲柄41包括直杆及位于直杆两端的螺纹座，直杆的两端分别与两个螺纹座螺纹连接，直杆中部的横截面为正六边形，使用扳手转动直杆可实现曲柄41长度的调节。曲柄41的另一端与曲柄连杆机构的连杆42的一端铰接，摇杆43一端与曲柄连杆机构1的连杆42的另一端铰接，摇杆43的另一端与第二检测单元6的一端铰接，第二检测单元6与摇杆43的铰接点可视为刚性支点，曲柄41绕其与机架的连接点转动时，通过其连杆42驱动摇杆43绕摇杆43与第二检测单元6的铰接点摆动。推杆31的一端与滚筒支撑杆3的另一端铰接，推杆31的另一端与曲柄连杆机构的摇杆43的中部固定相连，驱动机构4通过推杆31驱动张力滚筒2和滚筒支撑杆3绕滚筒支撑杆3与机架的铰接点摆动，曲柄41的转动与经纱的开口和闭口相配合，经纱在闭口时钢筘打纬。

第一检测单元5的一端与张力滚筒2的一端及滚筒支撑杆3的中部固定相连，第一检测单元5的另一端与机架铰接。第一检测单元5包括第一张力传感器51，第一张力传感器51与张力信号分配器8通信连接，第一张力传感器51向张力信号分配器8传送数据，第一张力传感器51通过控制系统7与送经电机11通信连接，送经电机11通过第一张力传感器51的数据控制其转速，实现对经纱织造张力F的调节。第一检测单元5还包括滚筒摆动杆52及弹性伸缩组件，滚筒摆动杆52的一端与张力滚筒2的一端固定相连，另一端与弹性伸缩组件的一端铰接，张力滚筒2驱动滚筒摆动杆52运动。弹性伸缩组件的另一端与第一张力传感器51固定相连，第一张力传感器51通过第一传感器连杆53与机架铰接。

弹性伸缩组件包第一弹簧连杆54、缓冲弹簧55和第二弹簧连杆56，第一弹簧连杆54的一端与所述滚筒摆动杆52的另一端铰接，其另一端与缓冲弹簧55的一端固定相连。缓冲弹簧55的另一端与第二弹簧连杆56的一端固定相连，第二弹簧连杆56的另一端与第一张力传感器51的一端固定相连，第一张力传感器51的另一端与第一传感器连杆53的一端固定相连，第一传感器连杆53的另一端与机架铰接。所述第一弹簧连杆54、缓冲弹簧55、第二弹簧连杆56、第一张力传感器51及第一传感器连杆53依次连接成一个直线结构的整体，可延其延伸方向伸长。

第二检测单元6还包括杠杆62、第二传感器上连杆63和第二传感器下连杆64，杠杆62的中部与机架铰接，杠杆62的一端与驱动机构铰接，杠杆62的另一端与第二传感器上连杆63的一端铰接。第二传感器上连杆63的另一端通过所述第二张力传感器61与第二传感器下连杆64的一端固定相连，第二传感器下连杆64的另一端与机架铰接。由于第二传感器上连杆63、第二传感器下连杆64和第二张力传感器61之间采用刚性连接方式，其长度变化较小，杠杆62的中部与机架铰接，因此，可将杠杆62与摇杆43的交接点视为刚性支点。第二张力传感器61向张力信号分配器8传送数据，第二张力传感器61通过控制系统7与送经电机11通信连接，送经电机11通过第二张力传感器61的数据控制其转速，实现对经纱织造张力F的调节。

第一张力传感器51通过第一导线91与张力信号分配器8的一个接收端相连，第二张力传感器61通过第二导线92与张力信号分配器8的另一个接收端相连。张力信号分配器8的输出端通过第三导线93与控制系统7的信号接收端相连，控制系统7的信号输出端通过第四导线94与送经电机11的变频器的信号端相连。本实用新型公开的控制系统7和张力信号分配器8，均采用现有技术已有和控制系统7和张力信号分配器8，本领域技术人员采用现有技术已有的电路连接方式可实现第一张力传感器51、第二张力传感器61与张力信号分配器8的电路连接，还可实现张力信号分配器8与控制系统7之间的电路连接，及可实现控制系统7与送经电机11之间的电路连接。

送经电机11根据接收到的第一张力传感器51的信号或第二张力传感器61的信号，调整经轴1的转速，实现织布过程中经纱的织造张力F保持恒定。本实用新型中的第一检测单元5和第二检测单元6分别独工作，第一检测单元5适用于织造张力F较小的经纱，第二检测单元6适用于织造张力较大的经纱。在使用第一检测单元5检测织造张力F较小的经纱的织造张力F时，需要将滚筒支撑杆3和推杆31之间的连接点断开，曲柄电机不工作。在使用第二检测单元6检测织造张力F较大的经纱的织造张力F时，需要将滚筒摆动杆52和第一弹簧连杆54之间的连接点断开，缓冲弹簧55不工作。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷水织机双张力检测送经装置，包括经轴、张力滚筒、滚筒支撑杆、第一检测单元、第二检测单元及控制系统，其特征在于，经轴设在喷水织机的机架上，滚筒支撑杆的一端与机架铰接，其中部与张力滚筒的一端固定相连；第一检测单元的一端与张力滚筒的一端固定相连，其另一端与机架铰接；第一检测单元包括第一张力传感器，第一张力传感器与张力信号分配器通信连接；第二检测单元设置在机架上，且通过推杆与滚筒支撑杆的另一端铰接；第二检测单元包括驱动机构和第二张力传感器，第二张力传感器也与张力信号分配器通信连接，第二张力传感器通过控制系统与送经电机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，经轴的两端通过轴承设在机架上，张力滚筒活动设置在机架上，张力滚筒与经轴平行布置。

3.根据权利要求1所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，驱动机构为曲柄摇杆机构，曲柄的一端与机架铰接，曲柄由曲柄电机驱动其转动；摇杆一端与曲柄连杆机构的连杆铰接，摇杆的另一端与第二检测单元的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，推杆的一端与滚筒支撑杆的另一端铰接，推杆的另一端与摇杆的中部固定相连，驱动机构通过推杆驱动张力滚筒和滚筒支撑杆摆动。

5.根据权利要求1所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，第一检测单元还包括滚筒摆动杆及弹性伸缩组件，滚筒摆动杆的一端与张力滚筒的一端固定相连，另一端与弹性伸缩组件的一端铰接；弹性伸缩组件的另一端与第一张力传感器固定相连，第一张力传感器通过第一传感器连杆与机架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，第二检测单元还包括杠杆、第二传感器上连杆和第二传感器下连杆，杠杆的中部与机架铰接，杠杆的一端与驱动机构铰接，其另一端与第二传感器上连杆的一端铰接；第二传感器上连杆的另一端通过所述第二张力传感器与第二传感器下连杆的一端固定相连，第二传感器下连杆的另一端与机架铰接。

7.根据权利要求5所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，弹性伸缩组件包第一弹簧连杆、缓冲弹簧和第二弹簧连杆，第一弹簧连杆的一端与所述滚筒摆动杆的另一端铰接，其另一端与缓冲弹簧的一端固定相连；缓冲弹簧的另一端与第二弹簧连杆的一端固定相连，第二弹簧连杆的另一端与第一张力传感器固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种喷水织机双张力检测送经装置，其特征在于，第一张力传感器通过第一导线与张力信号分配器的一个接收端相连，第二张力传感器通过第二导线与张力信号分配器的另一个接收端相连；张力信号分配器的输出端通过第三导线与控制系统的信号接收端相连，控制系统的信号输出端通过第四导线与送经电机的信号端相连。

Images