CN102146609A - 喷气织机的后梁驱动机构 - Google Patents
喷气织机的后梁驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102146609A CN102146609A CN 201010548236 CN201010548236A CN102146609A CN 102146609 A CN102146609 A CN 102146609A CN 201010548236 CN201010548236 CN 201010548236 CN 201010548236 A CN201010548236 A CN 201010548236A CN 102146609 A CN102146609 A CN 102146609A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- swing arm
- back rest
- crank
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
本发明提供了一种喷气织机的后梁驱动机构，它包括由电动机提供转动动力的长度可调节的曲柄、一端部与曲柄的端部相铰接的连杆、与连杆的另一端部相铰接的摆块、一端部与摆块相铰接的摆臂、后梁，摆块与后梁相铰接，摆块分别与后梁、连杆、摆臂相铰接的位置不重合，摆臂的另一端部铰接于外界固定物体上，摆臂与一外界固定物体之间连接有弹簧，弹簧用于为摆臂提供复位力，本后梁驱动机构具有两个自由度，即经纱牵拉后梁和电机拖动曲柄，通过机构结构型式改进，本发明更精细地控制了经纱张力的状态，可以减少经纱断头率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种用于喷气织机上的后梁驱动机构。
背景技术
喷气织机是采用喷射气流来牵引纬纱穿越梭口，而所有的经纱从后梁表面绕过，虽然目前织机转速为100-200转/分的后梁驱动机构仍在使用，但现在普遍使用的喷气织机的转速一般为900-1000转/分，在高速运转下，后梁的摆动频率就达到15Hz以上，在喷气织机的高速织造过程中，后梁振动剧烈，低速织机所使用的后梁驱动机构形式显然不能满足喷气织机的需要。
喷气织机向更高运行速度发展的主要障碍是经纱对速度的承受能力有限，织机的高速运转增加了经纱的负载，当织机转速提高时，经纱的张力也随之而提高，而张力的提高使得经纱的断头率大幅上升。如果经纱断头过于频繁，就会大大影响织机的工作效率，这样，高速织机的优越性就会被抵消。因此就需要对机构进行改进以更好地控制经纱张力的状态，进而降低经纱的断头率，提高工作效率。
发明内容
为克服现有技术中的上述问题，本发明提供了一种具有两自由度的后梁驱动机构。
本发明采用的技术方案是：一种喷气织机的后梁驱动机构，它包括由电动机提供转动动力的曲柄、一端部与曲柄的端部相铰接的连杆、与连杆的另一端部相铰接的摆块、一端部与摆块相铰接的摆臂、后梁，摆块与后梁相铰接，摆块分别与后梁、连杆、摆臂相铰接的位置不重合，摆臂的另一端部铰接于外界固定物体上，摆臂与一外界固定物体之间连接有弹簧，弹簧用于为摆臂提供复位力。
进一步地，曲柄为长度可调节曲柄。
再进一步地，曲柄与织机曲轴同步运转。
与现有技术相比，本发明具有下列优点：本发明的后梁驱动机构为五杆后梁驱动机构，添设了由电机带动的曲柄和为后梁提供复位力的弹簧，因而本后梁驱动机构具有两个自由度，经纱牵拉后梁和电机拖动曲柄。低速运转的织机的后梁只经受一个动力驱动，即经纱，上下层经纱张开时，经纱带动后梁前移，在平综时，后梁后撤。当织机速度提高，运动比较剧烈时，由曲柄输入第二动力，两个动力源混合输入达到后梁运动的柔性，限制了后梁的运动轨迹，在保持基础经纱张力的前提下，尽可能地减少了最大开口时的经纱张力，更好地控制了经纱张力的状态，降低了经纱的断头率，保证了喷气织机高速运转时的高生产效率。
附图说明
图1为现有技术中的后梁驱动机构原理简图；
图2为本发明后梁驱动机构原理简图；
图3为本发明后梁驱动机构混合输入原理图；
图中：1、连杆；2、摆块；3、后梁；4、摆臂；5、曲柄；6、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清除明确的界定。
图1所示为现有技术中的后梁驱动机构，为双摇杆机构，所有的经纱从后梁3表面绕过，在高速织造过程中，后梁振动大，杆件受力大，增加了经纱的负载，随着经纱张力的提高，经纱断头率大幅上升，而如果经纱断头过于频繁，高速织机的优越性就会被抵消。
参阅图2，本发明的喷气织机的后梁驱动机构为一种五杆机构，它包括由电动机7提供转动动力的长度可调节的曲柄5、一端部与曲柄5的端部相铰接的连杆1、与连杆1的另一端部相铰接的摆块2、一端部与摆块2相铰接的摆臂4、后梁3，摆块2与后梁3相铰接，摆块2分别与后梁3、连杆1、摆臂4相铰接的位置不重合，即，如图2所示，摆块2与后梁3、连杆1、摆臂4相铰接在三个不同的位置，三个位置点分别位于三角形的三个顶点处，摆臂4的另一端部铰接于外界固定物体上，摆臂4与一外界固定物体之间连接有弹簧6，弹簧6用于为摆臂4提供复位力，此处所述之外界固定物体可以为墙面，也可以为本机构的机架或本机构中的其他部件，主要起到固定作用。
现有技术中的低速织机的后梁只有一个动力，即经纱，上下层经纱张开时，经纱带动后梁3前移，在平综时，后梁后撤，而在本发明的后梁驱动机构中，该后梁驱动机构在现有技术的基础上增加了一个自由度，且所有的杆件均为铰接连接，本后梁驱动机构具有两路驱动力，一路是经纱牵拉后梁3，另一路是电机7拖动曲柄5，曲柄5进一步在机构输入运动中加入柔性因素，提高了机构的可调性，从而保证织机开口的特定动作和最小振动。如图3所示，工作时，经纱的牵拉力带动后梁3使得后梁发生振动或微幅运动，当振动比较剧烈时，由电机7经减速器8减速后带动曲柄5，而曲柄5与织机曲轴同步运转，进而约束后梁3的运动，以改变经纱张力的状态，而弹簧6为摆臂4提供复位力，将其复位进而进行下一步运动，即，两种运动输入方式形成了具有二自由度的机构，在现有技术的基础上增加了一个自由度，变原来的四杆机构为五杆机构，新的输入因素在保证基础经纱张力的前提下，尽可能减少最大张口时的经纱张力，因此，通过机构结构形式改进更精细地控制经纱张力的状态，可以减少经纱断头率。
以上对本发明的特定实施例进行了说明，但本发明的保护内容不仅仅限定于以上实施例，在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在其技术要旨范围内进行多种多样的变更。
Claims (3)
1.一种喷气织机的后梁驱动机构，其特征在于：它包括由电动机(7)提供转动动力的曲柄(5)、一端部与所述曲柄(5)的端部相铰接的连杆(1)、与所述连杆(1)的另一端部相铰接的摆块(2)、一端部与所述摆块(2)相铰接的摆臂(4)、后梁(3)，所述摆块(2)与所述后梁(3)相铰接，所述的摆块(2)分别与后梁(3)、连杆(1)、摆臂(4)相铰接的位置不重合，所述摆臂(4)的另一端部铰接于外界固定物体上，所述摆臂(4)与一外界固定物体之间连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)用于为摆臂(4)提供复位力。
2.根据权利要求1所述的喷气织机的后梁驱动机构，其特征在于：所述曲柄(5)为长度可调节曲柄。
3.根据权利要求1所述的喷气织机的后梁驱动机构，其特征在于：所述曲柄(5)与织机曲轴同步运转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010548236 CN102146609A (zh) | 2010-11-13 | 2010-11-13 | 喷气织机的后梁驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010548236 CN102146609A (zh) | 2010-11-13 | 2010-11-13 | 喷气织机的后梁驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102146609A true CN102146609A (zh) | 2011-08-10 |
Family
ID=44421068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010548236 Pending CN102146609A (zh) | 2010-11-13 | 2010-11-13 | 喷气织机的后梁驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102146609A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409473A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-04-11 | 江苏万工科技集团有限公司 | 一种三齿轮滑块松经机构 |
| CN102605519A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-07-25 | 浙江万利纺织机械有限公司 | 一种剑杆织机活动后梁的积极驱动机构 |
| CN103382615A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-11-06 | 浙江理工大学 | 一种伺服驱动式活动后梁机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0409306A1 (en) * | 1989-07-17 | 1991-01-23 | Picanol N.V. | Device for moving the back rest in weaving machines |
| US5220945A (en) * | 1990-11-22 | 1993-06-22 | Picanol N.V., Naamloze Vennotschap | Supporting device for the back rest in a weaving machine |
| CN2672109Y (zh) * | 2003-12-19 | 2005-01-19 | 杭州纺织机械有限公司 | 织机多辊桁架式张力后梁结构 |
| CN1661145A (zh) * | 2004-02-25 | 2005-08-31 | 津田驹工业株式会社 | 织机的送经装置 |
| CN2853830Y (zh) * | 2005-12-12 | 2007-01-03 | 江苏万工科技集团有限公司 | 织机松经装置的传动机构 |
| CN101033572A (zh) * | 2007-03-27 | 2007-09-12 | 江苏万工科技集团有限公司 | 喷气织机的后梁力矩调节装置 |
| CN201224808Y (zh) * | 2008-06-17 | 2009-04-22 | 潍坊金蟀机械有限公司 | 积极式松经调整装置 |
-
2010
- 2010-11-13 CN CN 201010548236 patent/CN102146609A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0409306A1 (en) * | 1989-07-17 | 1991-01-23 | Picanol N.V. | Device for moving the back rest in weaving machines |
| US5220945A (en) * | 1990-11-22 | 1993-06-22 | Picanol N.V., Naamloze Vennotschap | Supporting device for the back rest in a weaving machine |
| CN2672109Y (zh) * | 2003-12-19 | 2005-01-19 | 杭州纺织机械有限公司 | 织机多辊桁架式张力后梁结构 |
| CN1661145A (zh) * | 2004-02-25 | 2005-08-31 | 津田驹工业株式会社 | 织机的送经装置 |
| CN2853830Y (zh) * | 2005-12-12 | 2007-01-03 | 江苏万工科技集团有限公司 | 织机松经装置的传动机构 |
| CN101033572A (zh) * | 2007-03-27 | 2007-09-12 | 江苏万工科技集团有限公司 | 喷气织机的后梁力矩调节装置 |
| CN201224808Y (zh) * | 2008-06-17 | 2009-04-22 | 潍坊金蟀机械有限公司 | 积极式松经调整装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409473A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-04-11 | 江苏万工科技集团有限公司 | 一种三齿轮滑块松经机构 |
| CN102605519A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-07-25 | 浙江万利纺织机械有限公司 | 一种剑杆织机活动后梁的积极驱动机构 |
| CN102605519B (zh) * | 2012-04-10 | 2014-03-12 | 浙江万利纺织机械有限公司 | 一种剑杆织机活动后梁的积极驱动机构 |
| CN103382615A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-11-06 | 浙江理工大学 | 一种伺服驱动式活动后梁机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103898654B (zh) | 一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构 | |
| JP2007107128A (ja) | 織機における耳糸開口装置 | |
| CN102146609A (zh) | 喷气织机的后梁驱动机构 | |
| CN200940181Y (zh) | 喷水织机六连杆开口机构 | |
| CN204151522U (zh) | 一种用于喷气织机的六杆打纬机构 | |
| CN2892901Y (zh) | 送经机构采取积极式松经的喷水织机 | |
| CN203420056U (zh) | 一种喷水织机 | |
| CN103541132B (zh) | 剑杆织机用分离式筘座装置 | |
| CN202247164U (zh) | 剑杆织机打纬、引纬机构 | |
| CN2813662Y (zh) | 经编机梳栉三摆轴机构 | |
| CN102234863B (zh) | 用于喷气织机后梁驱动机构的闭环控制装置 | |
| CN209555474U (zh) | 一种用于立体织物的平行打纬装置 | |
| CN204058813U (zh) | 一种喷气织机打纬机构 | |
| CN210561018U (zh) | 一种喷水织机双张力检测送经装置 | |
| CN205974898U (zh) | 喷气式毛巾织机 | |
| CN203938810U (zh) | 一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构 | |
| CN2635686Y (zh) | 一种共轭凸轮长打纬系列剑杆织机的开口机构 | |
| CN203715831U (zh) | 一种玻纤织机多功能踏盘开口机构 | |
| CN206486645U (zh) | 吊带开口机构及塑料编织布织机 | |
| CN2895457Y (zh) | 积极式连杆上置式回综机构 | |
| CN207156908U (zh) | 全景天窗机械组 | |
| CN205382259U (zh) | 直驱式积极凸轮开口机构 | |
| CN102199834B (zh) | 一种喷气织机的后梁驱动机构 | |
| CN217579226U (zh) | 一种提花织带机龙头 | |
| CN201241227Y (zh) | 喷水织机开口控制机构中的开口连杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110810 |