CN101033572A - 喷气织机的后梁力矩调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种喷气织机的后梁力矩调节装置，它包括用于张紧经纱的固定后梁和可移动后梁、用于驱动打纬的摇轴，可移动后梁与调节杆相连接，调节杆由步进电机驱动，步进电机的电输入端电连接有后梁张角控制器的信号输出端，后梁张角控制器的信号输入端与扭矩传感器的信号输出端相电连接，扭矩传感器通过联轴器与摇轴相固定连接。扭矩传感器探测摇轴的打纬力矩，并将将打纬力矩的变化信号传输到后梁张角控制器中，后梁张角控制器根据打纬力矩的变化对步进电机输出控制信号，由步进电机驱动调节杆转动一定角度，并带动可移动后梁转动一定角度。本发明可根据实际的打纬力矩将可移动后梁调整到最佳位置，其方便实用，可使同一台织机应用于织造不同的织物。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷气织机的后梁力矩调节装置，用于根据打纬力矩的变化来控制调节经纱张力矩。
背景技术
现有技术中，喷气织机上具有双后梁送经装置，即通过两个后梁将经纱张紧，但两个后梁之间的距离无法自动调节。喷气织机的打纬系统完成将纬纱打入织口的动作，打纬系统包括主轴、连杆式打纬机构、摇轴和钢筘等部件，主轴作360°回转，摇轴连带钢筘作往复摆动，由综框带着经纱上下运动，形成梭口，钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，形成织物。在打纬时，由后梁把经纱拉住。织物品种不同，打纬的力矩也不同，经纱和纬纱的密度越高，打纬所需的力矩越大。而由于目前打纬力矩的探测技术现在还没有，即没有用在织机上的自动检测打纬力矩的装置，经纱的张力矩通常也无法调节，其结果就是必须适应不同经纱总张力的织机，有轻型、中型和重型织机，用不同的织机适应不同的织物，造成使用成本的增高。
发明内容
本发明目的是提供一种喷气织机的后梁力矩调节装置，其可根据喷气织机的打纬力矩调节后梁对经纱的张力矩。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种喷气织机的后梁力矩调节装置，它包括用于张紧经纱的固定后梁和可移动后梁、用于驱动打纬的摇轴，所述的可移动后梁与调节杆相连接，所述的调节杆转动连接于织机机架上，所述的固定后梁相对织机机架固定地设置，所述的调节杆由步进电机驱动，所述的步进电机的电输入端电连接有后梁张角控制器的信号输出端，所述的后梁张角控制器的信号输入端与扭矩传感器的信号输出端相电连接，所述的扭矩传感器通过联轴器与摇轴相固定连接，所述的扭矩传感器与后梁张角控制器构成步进电机的控制电路。所述的扭矩传感器探测摇轴的打纬力矩并将打纬力矩的变化信号传输到后梁张角控制器中，由所述的后梁张角控制器对步进电机输出控制信号，控制所述的步进电机驱动调节杆转动并控制调节杆转动的角度。
所述的扭矩传感器上粘贴有应变桥，所述的后梁张角控制器上具有V/F转换器和解调器，所述的应变桥的电压输出端与V/F转换器相电连接，所述的扭矩传感器在摇轴的带动下转动时，所述的应变桥输出的电压差发生变化，所述的V/F转换器接收电压差信号并转换为频率信号后传输到解调器中，所述的解调器将频率信号转换为数字信号后传输给步进电机。
所述的应变桥的电压输出端与V/F转换器之间设置有信号采集放大分析板，所述的应变桥输出电压差信号至信号采集放大分析板中，所述的信号采集放大分析板放大电压差信号后输出到V/F转换器中。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：摇轴为喷气织机的打纬系统中的部件，摇轴带动钢筘作往复摆动，由钢筘带着纬纱而将纬纱打入织口，通过扭矩传感器探测摇轴上的扭矩，即可探测到打纬力矩，然后由后梁张角控制器输出控制信号到步进电机，通过步进电机控制可移动后梁相对固定后梁转动一定角度，以调节固定后梁与可移动后梁之间的距离，从而调节经纱的张力矩。
本发明可根据实际的打纬力矩将可移动后梁调整到最佳位置，其方便实用，可使同一台织机应用于织造不同的织物，适于对现有喷气织机的送经机构进行改造和设计。
附图说明
附图1为本发明的工作流程示意图；
附图2为本发明的摇轴力矩探测器部分的结构图；
附图3为本发明的扭矩传感器的结构放大图；
附图4为本发明的应用电路流程图；
附图5为本发明的后梁张角调节过程的示意图；
其中：1、摇轴力矩探测器；2、后梁张角控制器；3、后梁张角调节器；4、联轴器；5、扭矩传感器；6、信号采集放大分析板；7、扭矩探测板；8、控制板；9、步进电机；10、调节杆；11、可移动后梁；12、摇轴；13、摇杆轴；14、底座；15、织机机架；16、测试轴；17、应变桥；18、扭矩传感器壳体；19、接线盒；20、V/F转换器；21、解调器；22、电源；23、经纱；24、固定后梁；25、织轴。
具体实施方式
参见附图1-附图5所示，一种喷气织机的后梁力矩调节装置，它包括用于张紧经纱23的固定后梁24和可移动后梁11、用于驱动打纬的摇轴12，所述的可移动后梁11与调节杆10相连接，所述的调节杆10转动连接于织机机架15上，所述的固定后梁24相对织机机架15固定地设置，所述的调节杆10由步进电机9驱动，所述的步进电机9的电输入端与后梁张角控制器2的信号输出端相电连接，所述的后梁张角控制器2的信号输入端与扭矩传感器5的信号输出端相电连接，所述的扭矩传感器5通过联轴器4与摇轴12相固定连接，所述的扭矩传感器5与后梁张角控制器2构成步进电机9的控制电路。所述的扭矩传感器5探测摇轴12的打纬力矩，然后由所述的扭矩传感器5将打纬力矩的变化信号传输到后梁张角控制器2中，所述的后梁张角控制器2根据打纬力矩的变化对步进电机9输出控制信号，然后由所述的步进电机9驱动调节杆10转动并控制调节杆10的转动角度。
图1表示本发明的控制原理，本发明包括摇轴力矩探测器1、后梁张角控制器2和后梁张角调节器3三个部分，扭矩传感器5为摇轴力矩探测器1的主要部件，摇轴力矩探测器1实时探测并输出摇轴12的力矩变化信号，由后梁张角控制器2根据力矩变化信号而输出调节控制信号到后梁张角调节器3中，所述的步进电机9和调节杆10为后梁张角调节器3的主要构成部件，后梁张角调节器3按后梁张角控制器2输出的信号调节两个后梁之间的张开角度，通过机械方法调节可移动后梁11的摆角。
参见附图2所示，摇轴12与摇杆轴13通过联轴器4相固定连接，扭矩传感器5与联轴器4相固定连接，扭矩传感器5的底座14设置于织机机架15上。本发明应用于喷气织机上，喷气织机以高入纬率著称，由综框(常用装置，图中未示出)带着经纱23上下运动，形成梭口，纬纱由主喷射气流引入梭口。众所周知，喷气织机的打纬系统完成将纬纱打入织口的动作，打纬系统包括主轴、连杆式打纬机构、摇杆轴13、摇轴12和钢筘等部件，其中，主轴和连杆式打纬机构为喷气织机行业的通用技术，故在此不结合附图赘述。主轴作360度回转，摇杆轴13作往复摆动，摇轴12连带钢筘作往复摆动，钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，形成织物。
参见附图3所示，所述的扭矩传感器5的扭矩传感器壳体18内具有测试轴16，该测试轴16与联轴器4相固定连接，在测试轴16上粘贴有应变桥17，所述的应变桥17由两个支路并联而成，至少一个支路由多个电阻串联而成，在附图4所示的实施例中，组成应变桥17的两个支路分别由两个电阻串联而成。扭矩传感器壳体18上设置有接线盒19，该接线盒19用于将应变桥17电连接到电源22上。在摇轴12随摇杆轴13摆动时，应变桥17的电阻变形而发生电阻值变化，使得从应变桥17输出的电压差值产生变化，然后将电压差变化信号输出到后梁张角控制器2中。
后梁张角控制器2用于调节喷气织机运行时的动态打纬转矩与经纱23承受张力矩之间的平衡，所述的后梁张角控制器2上具有信号采集放大分析板6和扭矩探测板7以及控制板8，后梁张角控制器2上的控制板8电连接于扭矩探测板7与步进电机9之间。扭矩探测板7上具有V/F转换器20和解调器21，V/F转换器20为一种在市场上常见的转换器，其可将电压信号转换为频率信号。所述的信号采集放大分析板6电连接于所述的应变桥17的电压输出端与V/F转换器20之间，所述的应变桥17输出电压差信号至信号采集放大分析板6中，所述的信号采集放大分析板6放大电压差信号后输出到V/F转换器20中，所述的V/F转换器20接收经信号采集放大分析板6放大的电压差信号后转换为频率信号，然后将频率信号传输到解调器21中，所述的解调器21再将频率信号转换为打纬力矩的数字信号，最后由控制板8根据打纬力矩值传输控制信号给步进电机9，由所述的步进电机9控制调节杆10转动一定角度，通过调节杆10带动可移动后梁11转动一定角度，如附图5所示。经纱23从织轴25上退绕，经可移动后梁11和固定后梁24的表面，进入梭口，经纱23被可移动后梁11和固定后梁24拉住并被张紧，可移动后梁11与固定后梁24之间具有夹角θ，当调节杆10向下转动，两后梁之间的夹角θ张开的角度变大，夹角θ越大，经纱23与后梁表面接触距离越长，就能承受更大的张力矩。
Claims (3)
1、一种喷气织机的后梁力矩调节装置，其特征在于：它包括用于张紧经纱(23)的固定后梁(24)和可移动后梁(11)、用于驱动打纬的摇轴(12)，所述的可移动后梁(11)与调节杆(10)相连接，所述的调节杆(10)转动连接于织机机架(15)上，所述的固定后梁(24)相对织机机架(15)固定地设置，所述的调节杆(10)由步进电机(9)驱动，所述的步进电机(9)的电输入端电连接有后梁张角控制器(2)的信号输出端，所述的后梁张角控制器(2)的信号输入端与扭矩传感器(5)的信号输出端相电连接，所述的扭矩传感器(5)通过联轴器(4)与摇轴(12)相固定连接，所述的扭矩传感器(5)与后梁张角控制器(2)构成步进电机(9)的控制电路，所述的扭矩传感器(5)探测摇轴(12)的打纬力矩并将打纬力矩的变化信号传输到后梁张角控制器(2)中，由所述的后梁张角控制器(2)对步进电机(9)输出控制信号，控制所述的步进电机(9)驱动调节杆(10)转动并控制调节杆(10)转动的角度。
2、根据权利要求1所述的喷气织机的后梁力矩调节装置，其特征在于：所述的扭矩传感器(5)上粘贴有应变桥(17)，所述的后梁张角控制器(2)上具有V/F转换器(20)和解调器(21)，所述的应变桥(17)的电压输出端与V/F转换器(20)相电连接，所述的扭矩传感器(5)在摇轴(12)的带动下转动时，所述的应变桥(17)输出的电压差发生变化，所述的V/F转换器(20)接收电压差信号并转换为频率信号后传输到解调器(21)中，所述的解调器(21)将频率信号转换为数字信号后传输给步进电机(9)。
3、根据权利要求2所述的喷气织机的后梁力矩调节装置，其特征在于：所述的应变桥(17)的电压输出端与V/F转换器(20)之间设置有信号采集放大分析板(6)，所述的应变桥(17)输出电压差信号至信号采集放大分析板(6)中，所述的信号采集放大分析板(6)放大电压差信号后输出到V/F转换器(20)中。
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