CN110093708B - 一种织机经纱张力扭矩检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种织机经纱张力扭矩检测装置，其包括机架和经纱轴，所述机架上设有摇臂座组件和扭矩传感器，摇臂座组件包括座体、扭矩轴、摇臂和扭矩臂，座体设置在机架上，扭矩轴分别与座体和摇臂转动配合，摇臂上设有夹箍，夹箍与扭矩轴偏心设置，经纱轴的端部与夹箍固定连接，扭矩臂两端分别与扭矩轴和摇臂固定连接；所述扭矩传感器连接在扭矩轴与座体之间。此款织机经纱张力扭矩检测装置的经纱轴中心线与扭矩轴的中心线不在同一直线上，所以，将产生使摇臂偏转的力，摇臂偏转的作用力通过扭矩臂作用在扭矩轴上，继而扭矩传感器检测出经纱传输的扭矩，另外，也可通过电路的运算计算出经纱张力。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织机械，特别是一种织机经纱张力扭矩检测装置。
背景技术
中国专利申请号CN201410644595.4于2016年8月24日公开一种经纱张力采集装置，包括支架组件、张力传感器、传感器托座、片纱承托组件、压纱杆，张力传感器通过传感器托座与支架组件连接，片纱承托组件设置在张力传感器上，压纱杆位于片纱承托组件上部、并与支架组件连接，张力传感器与织机的电控箱控制电路电性连接，电控箱控制电路根据张力传感器采集的信号控制织机的送经伺服器，再由送经伺服器控制织机的送经伺服电机的转速。该结构中张力传感器实质为压力传感器，由于不同张力的片纱对片纱承托组件的压力均有不同，因此通过压力传感器的压力计算出片纱的张力，但是，该结构不能计算片纱的扭矩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，可检测处经纱的张力和扭矩的织机经纱张力扭矩检测装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种织机经纱张力扭矩检测装置，包括机架和经纱轴，其特征在于：所述机架上设有摇臂座组件和扭矩传感器，摇臂座组件包括座体、扭矩轴、摇臂和扭矩臂，座体设置在机架上，扭矩轴分别与座体和摇臂转动配合，摇臂上设有夹箍，夹箍与扭矩轴偏心设置，经纱轴的端部与夹箍固定连接，扭矩臂两端分别与扭矩轴和摇臂固定连接；所述扭矩传感器连接在扭矩轴与座体之间。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述扭矩轴外设有轴套，轴套与扭矩轴转动配合，所述座体设有轴孔，轴孔与轴套转动配合，所述扭矩传感器通过第一连接件与扭矩轴连接，座体上设有传感器固定座，扭矩传感器通过第二连接件与传感器固定座连接。
作为进一步的方案，所述摇臂呈“6”字形，其一端为轴承套，另一端为弧形臂，轴承套内设有轴承，轴承设置在所述轴套外；所述扭矩轴的一端伸出轴承套外与扭矩臂的一端固定连接。
作为进一步的方案，所述轴承套内对应轴承的内侧依次设有内挡圈和内端盖，内挡圈与轴承套内壁卡接，所述扭矩轴的一端穿过内端盖、并与内端盖间隙配合；所述轴承套内对应轴承的外侧依次设有外挡圈和外端盖，外挡圈与轴承套内壁卡接，所述轴套穿过外端盖、并与外端盖过渡配合。
作为进一步的方案，所述夹箍设置在所述轴承套外周。
作为进一步的方案，所述弧形臂的一端与轴承套外周连接，弧形臂的另一端指向上、并通过弹簧与座体连接。
作为进一步的方案，所述弧形臂上沿其弧面设有贯穿其内弧面和外弧面的弧形调节槽，内弧面上分布有多个定位槽；弹簧对应定位槽的一端设有定位块，定位块与弧形臂通过螺栓配合，螺栓从外弧面穿过弧形调节槽后与定位块连接，定位块与定位槽定位配合；所述弹簧的另一端设有铰接座，铰接座通过螺杆与座体连接，同时，铰接座可通过拉杆调节位置，拉杆上还设有锁紧螺母。通过拧松螺杆、锁紧螺母和拉杆后，可以调节弹簧与弧形臂的相对角度，调节后再次拧紧即可。
作为进一步的方案，所述扭矩传感器外还设有罩体，以对扭矩传感器形成保护。
作为进一步的方案，所述机架上设有左右两套摇臂座组件，经纱轴两端分别与摇臂座组件的夹箍连接。
作为进一步的方案，所述扭矩传感器设置在其中一套摇臂座组件上。
本发明的有益效果如下：
此款织机经纱张力扭矩检测装置的经纱轴中心线与扭矩轴的中心线不在同一直线上，所以，将产生使摇臂偏转的力，摇臂偏转的作用力通过扭矩臂作用在扭矩轴上，继而扭矩传感器检测出经纱传输的扭矩，另外，也可通过电路的运算计算出经纱张力。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为图1另一角度结构示意图。
图3为本发明中摇臂座组件（设有扭矩传感器）的主视结构示意图。
图4为图3的A-A剖视结构示意图。
图5为图3另一角度结构示意图。
图6为图3又一角度结构示意图。
图中：1为扭矩传感器，11为传感器固定座，12为罩体，13为第一连接件，14为第二连接件，2为经纱轴，3为座体，4为弹簧，41为拉杆，42为锁紧螺母，43为铰接座，44为定位块，45为螺栓，46为螺杆，5为摇臂，51为弧形臂，52为定位槽，53为轴承套，54为夹箍，55为弧形调节槽，56为内挡圈，57为外挡圈，6为扭矩臂，7为扭矩轴，71为内端盖，72为外端盖，8为轴套，9为轴承，10为机架，20为摇臂座组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1至图6所示，一种织机经纱张力扭矩检测装置，包括机架10和经纱轴2，所述机架10上设有摇臂座组件20和扭矩传感器1，摇臂座组件20包括座体3、扭矩轴7、摇臂5和扭矩臂6，座体3设置在机架10上，扭矩轴7分别与座体3和摇臂5转动配合，摇臂5上设有夹箍54，夹箍54与扭矩轴7偏心设置，经纱轴2的端部与夹箍54固定连接，扭矩臂6两端分别与扭矩轴7和摇臂5固定连接；所述扭矩传感器1连接在扭矩轴7与座体3之间。
所述扭矩轴7外设有轴套8，轴套8与扭矩轴7转动配合，所述座体3设有轴孔，轴孔与轴套8转动配合，所述扭矩传感器1通过第一连接件13与扭矩轴7连接，座体3上设有传感器固定座11，扭矩传感器1通过第二连接件14与传感器固定座11连接。
所述摇臂5呈“6”字形，其一端为轴承套53，另一端为弧形臂51，轴承套53内设有轴承9，轴承9设置在所述轴套8外；所述扭矩轴7的一端伸出轴承套53外与扭矩臂6的一端固定连接。
所述轴承套53内对应轴承9的内侧依次设有内挡圈56和内端盖71，内挡圈56与轴承套53内壁卡接，所述扭矩轴7的一端穿过内端盖71、并与内端盖71间隙配合；所述轴承套53内对应轴承9的外侧依次设有外挡圈57和外端盖72，外挡圈57与轴承套53内壁卡接，所述轴套8穿过外端盖72、并与外端盖72过渡配合。
所述夹箍54设置在所述轴承套53外周。
所述弧形臂51的一端与轴承套53外周连接，弧形臂51的另一端指向上、并通过弹簧4与座体3连接。
所述弧形臂51上沿其弧面设有贯穿其内弧面和外弧面的弧形调节槽55，内弧面上分布有多个定位槽52；弹簧对应定位槽52的一端设有定位块44，定位块44与弧形臂51通过螺栓45配合，螺栓45从外弧面穿过弧形调节槽55后与定位块44连接，定位块44与定位槽52定位配合；所述弹簧4的另一端设有铰接座43，铰接座43通过螺杆46与座体3连接，同时，铰接座43可通过拉杆41调节位置，拉杆41上还设有锁紧螺母42。
所述扭矩传感器1外还设有罩体12。
所述机架10上设有左右两套摇臂座组件20，经纱轴2两端分别与摇臂座组件20的夹箍54连接。
所述扭矩传感器1设置在其中一套摇臂座组件20上。
其工作原理是：当经纱作用在经纱轴2上时，由于摇臂5用于固定经纱轴2的夹箍54的中心线与扭矩轴7的中心线不在同一直线上，所以，将产生使摇臂5偏转的力；另外，摇臂5通过扭矩臂6与扭矩轴7固定连接，摇臂5又通过轴承9与扭矩轴7外的轴套8转动配合，所以，经纱使摇臂5偏转的作用力通过扭矩臂间接地作用在扭矩轴7上，继而扭矩传感器1检测出经纱传输的扭矩，另外，也可通过电路的运算计算出经纱张力。另外，摇臂5的初始受力和角度可以调节，具体是：通过拧松螺栓45、螺杆46、锁紧螺母42和拉杆41后，可以调节弹簧4与弧形臂51的相对角度，调节后再次拧紧即可。
Claims (10)
1.一种织机经纱张力扭矩检测装置，包括机架（10）和经纱轴（2），其特征在于：所述机架（10）上设有摇臂座组件（20）和扭矩传感器（1），摇臂座组件（20）包括座体（3）、扭矩轴（7）、摇臂（5）和扭矩臂（6），座体（3）设置在机架（10）上，扭矩轴（7）分别与座体（3）和摇臂（5）转动配合，摇臂（5）上设有夹箍（54），夹箍（54）与扭矩轴（7）偏心设置，经纱轴（2）的端部与夹箍（54）固定连接，扭矩臂（6）两端分别与扭矩轴（7）和摇臂（5）固定连接；所述扭矩传感器（1）连接在扭矩轴（7）与座体（3）之间。
2.根据权利要求1所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩轴（7）外设有轴套（8），轴套（8）与扭矩轴（7）转动配合，所述座体（3）设有轴孔，轴孔与轴套（8）转动配合，所述扭矩传感器（1）通过第一连接件（13）与扭矩轴（7）连接，座体（3）上设有传感器固定座（11），扭矩传感器（1）通过第二连接件（14）与传感器固定座（11）连接。
3.根据权利要求2所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述摇臂（5）呈“6”字形，其一端为轴承套（53），另一端为弧形臂（51），轴承套（53）内设有轴承（9），轴承（9）设置在所述轴套（8）外；所述扭矩轴（7）的一端伸出轴承套（53）外与扭矩臂（6）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述轴承套（53）内对应轴承（9）的内侧依次设有内挡圈（56）和内端盖（71），内挡圈（56）与轴承套（53）内壁卡接，所述扭矩轴（7）的一端穿过内端盖（71）、并与内端盖（71）间隙配合；所述轴承套（53）内对应轴承（9）的外侧依次设有外挡圈（57）和外端盖（72），外挡圈（57）与轴承套（53）内壁卡接，所述轴套（8）穿过外端盖（72）、并与外端盖（72）过渡配合。
5.根据权利要求3所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述夹箍（54）设置在所述轴承套（53）外周。
6.根据权利要求3所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述弧形臂（51）的一端与轴承套（53）外周连接，弧形臂（51）的另一端指向上、并通过弹簧（4）与座体（3）连接。
7.根据权利要求3所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述弧形臂（51）上沿其弧面设有贯穿其内弧面和外弧面的弧形调节槽（55），内弧面上分布有多个定位槽（52）；弹簧对应定位槽（52）的一端设有定位块（44），定位块（44）与弧形臂（51）通过螺栓（45）配合，螺栓（45）从外弧面穿过弧形调节槽（55）后与定位块（44）连接，定位块（44）与定位槽（52）定位配合；所述弹簧（4）的另一端设有铰接座（43），铰接座（43）通过螺杆（46）与座体（3）连接，同时，铰接座（43）通过拉杆（41）调节位置，拉杆（41）上还设有锁紧螺母（42）。
8.根据权利要求2所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器（1）外还设有罩体（12）。
9.根据权利要求1所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述机架（10）上设有左右两套摇臂座组件（20），经纱轴（2）两端分别与摇臂座组件（20）的夹箍（54）连接。
10.根据权利要求9所述织机经纱张力扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器（1）设置在其中一套摇臂座组件（20）上。
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