CN113249855B - 一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，包括机架，所述机架上设有打纬力矩自动调节装置本体，所述打纬力矩自动调节装置本体包括打纬机构和力矩自调节装置两部分，所述打纬机构包括织机曲轴，所述织机曲轴转动连接在机架的两侧侧壁之间。本发明能够借助活塞所受压力变化来监测卷辊收卷过程中的重力变化率，进而借助限流孔泄压效率与活塞所受压力变化率之间达成平衡时，顶杆横移的位移量，来反馈和识别收卷的是轻薄织物还是厚重织物，并实现自动调节，以满足织造厚重织物时的高负载力矩，沿限流孔被挤压出的冷却液沿冷却液循环导管流动，对喷气织机进行冷却，且织物越厚重，负载力矩越高，冷却液流动速度越快。

Description

一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置

技术领域

本发明涉及喷气织机打纬技术领域，尤其涉及一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置。

背景技术

在进行不同种类织物的制造过程中，由于织物厚薄程度的不同，对打纬密度要求不一样，从而使得对打纬力矩的需求也不同，因此在制造较为厚重的织物时，容易出现输入力矩和负载力矩不平衡的情况，每次制造不同厚度织物时都需要对其进行调节，使用起来非常的不方便，而且对输入力矩和负载力矩的调节也不容易操作，为此，我们在这里提出一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，包括机架，所述机架上设有打纬力矩自动调节装置本体，所述打纬力矩自动调节装置本体包括打纬机构和力矩自调节装置两部分，所述打纬机构包括织机曲轴，所述织机曲轴转动连接在机架的两侧侧壁之间，所述织机曲轴上设有曲柄，所述曲柄上设有连杆，所述连杆上通过牵手栓转动连接有筘座脚，所述筘座脚上分别设有筘帽、钢筘和筘座，所述筘座脚的底端内转动连接有摇轴，所述摇轴固定连接在机架上，所述力矩自调节装置包括打纬驱动装置和反馈装置两部分，所述反馈装置包括差速补偿收卷装置和触发装置，所述触发装置包括冷却缸，所述冷却缸设置在机架的一侧壁上，所述冷却缸内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧壁上固定连接有贯穿冷却缸的压杆，所述压杆上固定连接有连接杆，所述连接杆上对称固定连接有两个压力传导件，所述冷却缸的一侧壁上固定连接有引流箱，所述冷却缸的内侧壁上固定连接有密封管，所述密封管内滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端贯穿冷却缸和引流箱，所述顶杆位于引流箱内一端的外侧壁上固定连接有第一限位板，所述顶杆位于冷却缸内一端的外侧壁上固定连接有第二限位板，所述顶杆靠近冷却缸的一端内设有导流槽，所述顶杆的外侧壁上设有与导流槽连通的限流孔，所述冷却缸和引流箱内均设有冷却液，所述冷却缸和引流箱之间连接有冷却液循环导管，所述冷却液循环导管靠近冷却缸的一端内设有单向阀，所述顶杆和打纬驱动装置之间设有传动装置。

作为另一种技术方案，所述打纬驱动装置包括固定连接在机架的一外侧壁上的步进电机，所述步进电机的输出端上固定连接有贯穿机架的第一驱动轴，所述第一驱动轴的外侧壁上固定连接有第一固定带轮，所述第一驱动轴的外侧壁上滑动连接有第一滑动带轮，且传动装置位于所述顶杆和第一滑动带轮之间设置，所述第一固定带轮和第一滑动带轮之间固定连接有第一弹簧，所述织机曲轴上滑动连接有两个第一被动带轮，两个所述第一被动带轮之间固定连接有第二弹簧，所述第一固定带轮、第一滑动带轮和两个第一被动带轮之间通过第一金属传动带传动连接。

作为另一种技术方案，所述差速补偿收卷装置包括设置在机架的两侧侧壁上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有收卷轴，所述收卷轴的两端上均固定连接有两个限位块，两个所述限位块滑动连接在机架的外侧壁上，所述收卷轴位于机架内的一端上设有卷辊，所述收卷轴上固定连接有两个第二被动带轮，所述机架上固定连接有马达电机，所述马达电机的输出端上固定连接有贯穿机架的第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有第二固定带轮，所述第二驱动轴上滑动连接有第二滑动带轮，所述第二驱动轴上固定连接有安装环，所述安装环和第二滑动带轮之间设有第三弹簧，两个所述第二被动带轮与第二固定带轮和第二滑动带轮之间通过第二金属传动带传动连接。

作为另一种技术方案，所述传动装置包括安装座，所述安装座固定连接在第一滑动带轮的一侧壁上，所述安装座转动连接在第一驱动轴的外侧壁上，所述安装座和顶杆之间固定连接有两个拉杆。

作为另一种技术方案，所述顶杆和安装座的外侧壁上均设有凹槽，所述拉杆的两端上均固定连接有固定环，所述固定环固定连接在凹槽内，两个所述拉杆之间焊接有多个加固块。

作为另一种技术方案，所述机架靠近顶杆的一侧壁上固定连接有正对顶杆设置的限位杆，所述顶杆靠近限位杆的一端内设有限位槽，所述限位杆远离机架的一端滑动连接在限位槽内。

作为另一种技术方案，所述压力传导件包括导杆，所述导杆固定连接在连接杆上，所述导杆上固定连接有U形杆，所述U形杆的两侧壁之间通过转轴转动连接有转轮，所述卷辊的两侧均设有挡板，所述挡板与转轮之间转动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够反馈和识别收卷的是轻薄织物还是厚重织物，并且借助拉杆拉动安装座和第一滑动带轮，使得第一滑动带轮和第一固定带轮相互远离，第一驱动轴和织机曲轴之间传动比变化，织机曲轴降速，从而增大步进电机的输出力矩，实现自动调节，以满足织造厚重织物时的高负载力矩。

2、随着收卷的进行，卷辊上重力增大，收卷轴被拉着沿滑槽向下滑动，由于两个第二被动带轮间距是固定的，因此第二金属传动带会被拉着下移，随着第二金属传动带的下移，第二滑动带轮受第二金属传动带侧壁的压力作用，克服第三弹簧的弹力作用远离第二固定带轮，第二固定带轮和第二滑动带轮与第二金属传动带之间接触面积减小，传动比下降，从而对织物在收卷过程随着收卷厚度的增加而不断增大的收卷线速度进行补偿，维持收卷线速度均衡，防止因收卷线速度过快，织物上张力过大而导致织物结构受损，实现对织物收卷过程的保护。

沿限流孔被挤压出的冷却液沿冷却液循环导管流动，对喷气织机进行冷却，且织物越厚重，负载力矩越高，冷却液流动速度越快，完成一次织物收卷后，在卷辊复位后，仅需拉动连接杆上移复位，单向阀打开，即可将冷却液循环导管内的冷却液吸入引流箱内。

附图说明

图1为本发明提出的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置的打纬机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置的内部结构剖视图；

图4为本发明提出的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置的部分结构剖视图；

图5为图3中A结构的放大图；

图6为图3中B结构的放大图；

图7为图3中C结构的放大图；

图8为图3中D结构的放大图；

图9为本发明提出的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置的拉杆上的限流孔的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-9，一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，包括机架1，机架1上设有打纬力矩自动调节装置本体，打纬力矩自动调节装置本体包括打纬机构和力矩自调节装置两部分，打纬机构包括织机曲轴2，织机曲轴2转动连接在机架1的两侧侧壁之间，织机曲轴2上设有曲柄3，曲柄3上设有连杆4，连杆4上通过牵手栓5转动连接有筘座脚6，筘座脚6上分别设有筘帽7、钢筘8和筘座9，筘座脚6的底端内转动连接有摇轴10，摇轴10固定连接在机架1上，力矩自调节装置包括打纬驱动装置和反馈装置两部分。

打纬驱动装置包括固定连接在机架1的一外侧壁上的步进电机11，步进电机11的输出端上固定连接有贯穿机架1的第一驱动轴12，第一驱动轴12的外侧壁上固定连接有第一固定带轮13，第一驱动轴12的外侧壁上滑动连接有第一滑动带轮14，且传动装置位于顶杆37和第一滑动带轮14之间设置，第一固定带轮13和第一滑动带轮14之间固定连接有第一弹簧15，织机曲轴2上滑动连接有两个第一被动带轮17，两个第一被动带轮17之间固定连接有第二弹簧16，第一固定带轮13、第一滑动带轮14和两个第一被动带轮17之间通过第一金属传动带18传动连接，第一固定带轮13和第一滑动带轮14之间是通过第一弹簧15的弹力作用所产生的挤压效果，使得第一固定带轮13和第一滑动带轮14均能借助摩擦力作用完成与第一金属传动带18之间的传动连接。

同理，第一被动带轮17也是借助摩擦力完成与第一金属传动带18之间的传动，因此当第一驱动轴12转动时，可以带动织机曲轴2一起转动，步进电机11启动时，其输出端通过打纬驱动装置带动织机曲轴2转动，进而借助曲柄3、连杆4、牵手栓5、筘座脚6和摇轴10构成的联动结构，促使钢筘8做往复运动，不断的将纬线从梭口引入织口，进行打纬，反馈装置包括差速补偿收卷装置和触发装置，差速补偿收卷装置包括设置在机架1的两侧侧壁上的滑槽19，滑槽19内滑动连接有收卷轴20，收卷轴20的两端上均固定连接有两个限位块21，两个限位块21滑动连接在机架1的外侧壁上。

收卷轴20位于机架1内的一端上设有卷辊22，收卷轴20上固定连接有两个第二被动带轮23，机架1上固定连接有马达电机24，马达电机24的输出端上固定连接有贯穿机架1的第二驱动轴25，第二驱动轴25上固定连接有第二固定带轮26，第二驱动轴25上滑动连接有第二滑动带轮27，第二驱动轴25上固定连接有安装环28，安装环28和第二滑动带轮27之间设有第三弹簧29，两个第二被动带轮23与第二固定带轮26和第二滑动带轮27之间通过第二金属传动带30传动连接。

织机曲轴2与第一被动带轮17连接部分呈方形设置，对第一被动带轮17进行限位，第一驱动轴12与第一滑动带轮14连接部分也呈方形设置，对其进行限位，第二驱动轴25与第二滑动带轮27连接部分呈方形设置，对其进行限位，与打纬驱动装置同理，当马达电机24启动时，其输出端能够通过第二驱动轴25、第二固定带轮26、第二滑动带轮27和第二金属传动带30带动第二被动带轮23及收卷轴20转动，收卷轴20带动卷辊22完成对织物的收卷。

初始时，卷辊22和收卷轴20的重力作用完全由第三弹簧29承担和平衡，随着收卷的进行，卷辊22上重力增大，收卷轴20被拉着沿滑槽19向下滑动，由于两个第二被动带轮23间距是固定的，因此第二金属传动带30会被拉着下移，随着第二金属传动带30的下移，第二滑动带轮27受第二金属传动带30侧壁的压力作用，克服第三弹簧29的弹力作用远离第二固定带轮26，第二固定带轮26和第二滑动带轮27与第二金属传动带30之间接触面积减小，传动比下降，从而对织物在收卷过程随着收卷厚度的增加而不断增大的收卷线速度进行补偿，维持收卷线速度均衡，防止因收卷线速度过快，织物上张力过大而导致织物结构受损，实现对织物收卷过程的保护。

触发装置包括冷却缸31，冷却缸31设置在机架1的一侧壁上，冷却缸31位于卷辊22的正下方，冷却缸31内滑动连接有活塞32，活塞32的一侧壁上固定连接有贯穿冷却缸31的压杆33，压杆33上固定连接有连接杆34，连接杆34上对称固定连接有两个正对卷辊22设置的压力传导件，压力传导件包括导杆，导杆固定连接在连接杆34上，导杆上固定连接有U形杆，U形杆的两侧壁之间通过转轴转动连接有转轮，卷辊22的两侧均设有挡板，挡板与转轮之间转动连接，冷却缸31靠近步进电机11的一侧壁上固定连接有引流箱35，冷却缸31的内侧壁上固定连接有密封管36，密封管36内滑动连接有顶杆37，顶杆37的一端贯穿冷却缸31和引流箱35，顶杆37位于引流箱35内一端的外侧壁上固定连接有第一限位板38。

顶杆37位于冷却缸31内一端的外侧壁上固定连接有第二限位板39，顶杆37靠近冷却缸31的一端内设有导流槽40，顶杆37的外侧壁上设有与导流槽40连通的限流孔41，冷却缸31和引流箱35内均设有冷却液，冷却缸31和引流箱35之间连接有冷却液循环导管，冷却液循环导管靠近冷却缸31的一端内设有单向阀，顶杆37和打纬驱动装置之间设有传动装置，传动装置包括安装座44，安装座44固定连接在第一滑动带轮14的一侧壁上，安装座44转动连接在第一驱动轴12的外侧壁上，安装座44和顶杆37之间固定连接有两个拉杆45。

在收卷织物的过程中，随着卷辊22逐渐变重和下移，卷辊22的一部分重力作用经压力传导件作用于活塞32，收卷线速度经过补偿后近似匀速收卷，因此卷辊22增大的重力也是呈线性变化的，因此活塞32受线性增大的压力作用，会挤压冷却液，在液压作用下，顶杆37被顶着横移，直至限流孔41能通过导流槽40与引流箱35连通，最终顶杆37会停在某一位置，此时限流孔41泄压效率与活塞32所受压力的增长率达成平衡，如果泄压效率低于压力增长率，那么顶杆37会继续横移，增大限流孔41与引流箱35的连通面积，反之则缩小。

因此，本发明能够借助活塞32所受压力变化来监测卷辊22收卷过程中的重力变化率，进而借助限流孔41泄压效率与活塞32所受压力变化率之间达成平衡时，顶杆37横移的位移量，来反馈和识别收卷的是轻薄织物还是厚重织物，织物越轻薄，栏杆37伸出引流箱35部分越短，反之，织物越厚重，伸出部分越长，利用顶杆37的位移变化，借助拉杆45拉动安装座44和第一滑动带轮14，使得第一滑动带轮14和第一固定带轮13相互远离，第一驱动轴12和织机曲轴2之间传动比变化，织机曲轴2降速，从而增大步进电机11的输出力矩，以满足织造厚重织物时的高负载力矩。

沿限流孔41被挤压出的冷却液沿冷却液循环导管流动，对喷气织机进行冷却，且织物越厚重，负载力矩越高，冷却液流动速度越快，完成一次织物收卷后，在卷辊22复位后，仅需拉动连接杆34上移复位，单向阀打开，即可将冷却液循环导管内的冷却液吸入引流箱35内，机架1靠近顶杆37的一侧壁上固定连接有正对顶杆37设置的限位杆42，顶杆37靠近限位杆42的一端内设有限位槽43，限位杆42远离机架1的一端滑动连接在限位槽43内，顶杆37和安装座44的外侧壁上均设有凹槽，拉杆45的两端上均固定连接有固定环，固定环固定连接在凹槽内，两个拉杆45之间焊接有多个加固块，增强稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有打纬力矩自动调节装置本体，所述打纬力矩自动调节装置本体包括打纬机构和力矩自调节装置两部分，所述打纬机构包括织机曲轴（2），所述织机曲轴（2）转动连接在机架（1）的两侧侧壁之间，所述织机曲轴（2）上设有曲柄（3），所述曲柄（3）上设有连杆（4），所述连杆（4）上通过牵手栓（5）转动连接有筘座脚（6），所述筘座脚（6）上分别设有筘帽（7）、钢筘（8）和筘座（9），所述筘座脚（6）的底端内转动连接有摇轴（10），所述摇轴（10）固定连接在机架（1）上，所述力矩自调节装置包括打纬驱动装置和反馈装置两部分，所述反馈装置包括差速补偿收卷装置和触发装置，所述触发装置包括冷却缸（31），所述冷却缸（31）设置在机架（1）的一侧壁上，所述冷却缸（31）内滑动连接有活塞（32），所述活塞（32）的一侧壁上固定连接有贯穿冷却缸（31）的压杆（33），所述压杆（33）上固定连接有连接杆（34），所述连接杆（34）上对称固定连接有两个压力传导件，所述冷却缸（31）的一侧壁上固定连接有引流箱（35），所述冷却缸（31）的内侧壁上固定连接有密封管（36），所述密封管（36）内滑动连接有顶杆（37），所述顶杆（37）的一端贯穿冷却缸（31）和引流箱（35），所述顶杆（37）位于引流箱（35）内一端的外侧壁上固定连接有第一限位板（38），所述顶杆（37）位于冷却缸（31）内一端的外侧壁上固定连接有第二限位板（39），所述顶杆（37）靠近冷却缸（31）的一端内设有导流槽（40），所述顶杆（37）的外侧壁上设有与导流槽（40）连通的限流孔（41），所述冷却缸（31）和引流箱（35）内均设有冷却液，所述冷却缸（31）和引流箱（35）之间连接有冷却液循环导管，所述冷却液循环导管靠近冷却缸（31）的一端内设有单向阀，所述顶杆（37）和打纬驱动装置之间设有传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述打纬驱动装置包括固定连接在机架（1）的一外侧壁上的步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端上固定连接有贯穿机架（1）的第一驱动轴（12），所述第一驱动轴（12）的外侧壁上固定连接有第一固定带轮（13），所述第一驱动轴（12）的外侧壁上滑动连接有第一滑动带轮（14），且传动装置位于所述顶杆（37）和第一滑动带轮（14）之间设置，所述第一固定带轮（13）和第一滑动带轮（14）之间固定连接有第一弹簧（15），所述织机曲轴（2）上滑动连接有两个第一被动带轮（17），两个所述第一被动带轮（17）之间固定连接有第二弹簧（16），所述第一固定带轮（13）、第一滑动带轮（14）和两个第一被动带轮（17）之间通过第一金属传动带（18）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述差速补偿收卷装置包括设置在机架（1）的两侧侧壁上的滑槽（19），所述滑槽（19）内滑动连接有收卷轴（20），所述收卷轴（20）的两端上均固定连接有两个限位块（21），两个所述限位块（21）滑动连接在机架（1）的外侧壁上，所述收卷轴（20）位于机架（1）内的一端上设有卷辊（22），所述收卷轴（20）上固定连接有两个第二被动带轮（23），所述机架（1）上固定连接有马达电机（24），所述马达电机（24）的输出端上固定连接有贯穿机架（1）的第二驱动轴（25），所述第二驱动轴（25）上固定连接有第二固定带轮（26），所述第二驱动轴（25）上滑动连接有第二滑动带轮（27），所述第二驱动轴（25）上固定连接有安装环（28），所述安装环（28）和第二滑动带轮（27）之间设有第三弹簧（29），两个所述第二被动带轮（23）与第二固定带轮（26）和第二滑动带轮（27）之间通过第二金属传动带（30）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述传动装置包括安装座（44），所述安装座（44）固定连接在第一滑动带轮（14）的一侧壁上，所述安装座（44）转动连接在第一驱动轴（12）的外侧壁上，所述安装座（44）和顶杆（37）之间固定连接有两个拉杆（45）。

5.根据权利要求4所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述顶杆（37）和安装座（44）的外侧壁上均设有凹槽，所述拉杆（45）的两端上均固定连接有固定环，所述固定环固定连接在凹槽内，两个所述拉杆（45）之间焊接有多个加固块。

6.根据权利要求1所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述机架（1）靠近顶杆（37）的一侧壁上固定连接有正对顶杆（37）设置的限位杆（42），所述顶杆（37）靠近限位杆（42）的一端内设有限位槽（43），所述限位杆（42）远离机架（1）的一端滑动连接在限位槽（43）内。

7.根据权利要求3所述的一种棉布生产中的喷气织机打纬力矩自动调节装置，其特征在于，所述压力传导件包括导杆，所述导杆固定连接在连接杆（34）上，所述导杆上固定连接有U形杆，所述U形杆的两侧壁之间通过转轴转动连接有转轮，所述卷辊（22）的两侧均设有挡板，所述挡板与转轮之间转动连接。

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