CN117566586A - 一种单轨吊车驱动的气动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装机械相关技术领域，且公开了一种单轨吊车驱动的气动葫芦，包括导轨，并通过在导轨上方设置有理链架，并设置有增力齿轮实现理链架进行倾斜，还在理链架上设置有对链绳进行拉直的定链块，因而保证在实际使用时，通过不使用的链绳置于理链架中，从而减轻驱动架上整体设备重量，并通过设置多根粗细不同的链绳，从而在更换时，只需将不同大小的链绳介入至拉链轮中，从而在保证驱动架上设备整体小巧的情况下增强提升强度，并同时还避免因更换尺寸较大的链绳而导致原有的储链设备空间不够的现象，最终达到轻便小巧易切换不同链绳强度的目的。

Description

一种单轨吊车驱动的气动葫芦

技术领域

本发明涉及吊装机械相关技术领域，具体为一种单轨吊车驱动的气动葫芦。

背景技术

气动葫芦是以压缩空气为介质，通过压缩空气的膨胀对叶片做功来推动气动马达旋转，从而达到输出转矩的目的。

而在如冰箱、空调和模具等机械加工工厂使用时，其气动葫芦主要依靠固定的单向轨道进行运动，从而使得气动葫芦可将重物提升后进行搬运，但实际使用的过程中，气动葫芦的载重限制较大，欲要增加其载重时，还需使得链条加粗，现有的链条主要通过收卷的方式布置在气动葫芦中，而增大链条的尺寸就会占用更大的储链盒空间，造成气动葫芦体积大、重量增加等缺陷，大大的降低气动葫芦自身的轻便性，且链条更换时还需重新缠绕至链轮上，使得链条更换时也较为麻烦，另一方面，气动葫芦还会在断气时出现链轮滑车的现象，不仅使得放出的链条增长，还会使得气动葫芦本身在导轨上偏移，进而对气动葫芦下的施工人员造成一定的安全隐患。

发明内容

针对背景技术中提出的现有导轨上的气动葫芦在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种单轨吊车驱动的气动葫芦，具备轻便小巧易切换不同链绳强度的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种单轨吊车驱动的气动葫芦，包括导轨，所述导轨上设置有驱动架，且驱动架通过筒轮在导轨上运动，所述驱动架上设置有对筒轮进行驱动的驱动电机，所述驱动架的底部固定安装有气动马达，且气动马达的输出轴固定安装有拉链轮，所述拉链轮的外侧收卷有链绳，所述链绳的一端固定安装用于进行吊装的挂钩，所述导轨的表面中部并位于驱动架的上方活动安装有理链架，且理链架的表面两侧对称设置有导向槽，一个所述导向槽中活动安装有轮架，且轮架的内壁固定安装有一对外侧壁贴合的整链轮，所述驱动架上设置有带动轮架在导向槽上活动的拉杆，所述拉杆的顶端与轮架固定安装，所述链绳经拉链轮缠绕后在经整链轮放置在理链架中。

优选的，所述筒轮的外侧固定安装有增力齿轮，且理链架的底部设置有与增力齿轮适配的齿排，所述理链架的中部设有与增力齿轮适配的弧形齿排，实现增力齿轮在向理链架上的两侧运动时会导致理链架快速倾斜，所述拉杆上套装有通过螺栓固定的贴近弹簧，且贴近弹簧的一端与驱动架活动安装。

优选的，所述导向槽中活动安装有定链块，且定链块和轮架不处在同一个导向槽中，所述链绳的一端与定链块固定安装。

优选的，所述定链块的底部活动安装与理链架上齿排适配的锁杆，且锁杆的一端固定安装有位于定链块内腔的复位弹簧，所述定链块的底部两侧分别设置有输气管，所述输气管相通时锁杆位于定链块的内腔。

优选的，所述理链架的表面两侧分别固定安装有用于对链绳进行限位的挡板。

优选的，所述轮架和定链块两侧均安装有用于在导向槽中活动的滚珠。

优选的，所述链绳的数量至少有两根，且两根链绳的粗细不同。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过将链绳存留在位于导轨上方的理链架中，从而在使用时，通过不使用的链绳置于理链架中，从而减轻驱动架上整体设备重量，并通过设置多根粗细不同的链绳，从而在更换时，只需将不同大小的链绳介入至拉链轮中，从而在保证驱动架上设备整体小巧的情况下增强提升强度，并同时还避免因更换尺寸较大的链绳而导致原有的储链设备空间不够的现象，最终达到轻便小巧易切换不同链绳强度的目的。

2、本发明通过在驱动架上设置有与理链架底部齿排适配的增力齿轮，因而通过增力齿轮在理链架底部转动时，会增强驱动架在导轨上运动的强度，与此同时，通过增力齿轮在理链架底部运动时会使得理链架发生偏转，定链块及链绳自身重力下会促使链绳在理链架上实现自主整理，避免置于理链架中的链绳彼此之间出现折卷从而导致链绳不易进行收放的现象，最终达到增强搬运强度及自主整理链绳的目的。

3、本发明通过在定链块中设置有与理链架实现锁止的锁杆，而锁杆的驱动依据输气管中的气流灌入，即驱动气动马达转动的气流，保证在使用时，通过气流率先置于锁杆后才能实现气动马达的接通，保证锁杆在有气流介入后才会实现解锁，从而保证理链架不会限制增力齿轮的转动，实现实时气流检测，并在气流断开后，通过复位弹簧的推出会促使锁杆与理链架之间实现锁止，从而做到输气管断气后拉链轮出现滑链现象时，会通过拉扯锁止在理链架上定链块来避免滑链现象，另一方面，当滑链时，链绳会通过定链块拉扯理链架，进而通过理链架受单侧拉力进行偏转并压制增力齿轮，从而对增力齿轮进行锁止，保证滑链出现后会同时阻止驱动架整体的运动，大大的增加滑链后的安全性，最终达到气流检测及滑链安全处理的目的。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体背部结构示意图；

图3为本发明驱动架安装结构示意图；

图4为本发明理链架结构示意图；

图5为本发明整体俯视结构示意图；

图6为本发明图5中A-A处剖视结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图。

图中：1、导轨；2、理链架；3、锁杆；300、复位弹簧；4、轮架；5、整链轮；6、增力齿轮；7、挡板；8、导向槽；9、驱动电机；10、驱动架；11、拉链轮；12、链绳；13、气动马达；14、挂钩；15、定链块；150、输气管；16、拉杆；17、贴近弹簧；18、筒轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种单轨吊车驱动的气动葫芦，包括导轨1，并在导轨1上设置有驱动架10，且驱动架10通过筒轮18在导轨1上运动，并在驱动架10上设置有对筒轮18进行驱动的驱动电机9，驱动架10的底部固定安装有气动马达13，且气动马达13的输出轴固定安装有拉链轮11，拉链轮11的外侧收卷有链绳12，同时拉链轮11的外侧设有螺纹槽，保证拉链轮11在转动的过程中，不仅实现对链绳12的收卷，同时，还保证链绳12缠绕在拉链轮11上时，能够对链绳12产生足够的拉力，并通过在链绳12的一端固定安装用于进行吊装的挂钩14，而为了使得拉链轮11侧壁的链绳12不会持续的聚集气动马达13一侧，同时，为了后续进行更换链绳12更加的便捷，因而通过在导轨1的表面中部并位于驱动架10的上方活动安装有理链架2，且理链架2的表面两侧对称设置有导向槽8，一个导向槽8中活动安装有轮架4，且轮架4的内壁固定安装有一对外侧壁贴合的整链轮5，并在驱动架10上设置有带动轮架4在导向槽8上活动的拉杆16，拉杆16的顶端与轮架4固定安装，并通过链绳12经拉链轮11缠绕后在经整链轮5放置在理链架2中，因而保证在实际使用的过程中，通过驱动架10在筒轮18上运动的过程中，会由于导轨1与理链架2之间仅通过中部活动安装，使得置于理链架2上的链绳12会在自重力的作用下，自由散至理链架2上，而在轮架4运动的过程中，通过轮架4持续的跟随链绳12进行运动，以此来保证链绳12不会因驱动架10的运动而导致无法进行收卷与释放的现象。

请参阅图3和图4，其中，为了增强筒轮18在导轨1上运动时的驱动强度，因而通过在筒轮18的外侧固定安装有增力齿轮6，且理链架2的底部设置有与增力齿轮6适配的齿排，并通过在理链架2的中部设有与增力齿轮6适配的弧形齿排，保证增力齿轮6在向理链架2上的两侧运动时，均会导致理链架2快速的实现倾斜，且倾斜的角度最大，以此来保证增力齿轮6在左右运动时，链绳12可快速拉直在理链架2上，同时避免了增力齿轮6移动至理链架2一侧而导致理链架2上的链绳12在一侧聚集的现象，同时，为了满足理链架2会始终贴合在增力齿轮6上，因而通过在拉杆16上套装有通过螺栓固定的贴近弹簧17，且贴近弹簧17的一端与驱动架10活动安装，因而保证驱动架10在带动轮架4进行运动时，会始终对理链架2进行拉扯，增强理链架2表面倾斜控制稳定的同时会促使增力齿轮6与理链架2之间的传动不会出现脱齿的现象，大大保证了动力的传递。

请参阅图5，其中，为了使得链绳12在理链架2上拉直时，不会出现卷曲的现象，因而通过在导向槽8中活动安装有定链块15，且定链块15和轮架4不处在同一个导向槽8中，并通过在链绳12的一端与定链块15固定安装，因而保证在实际使用时，通过定链块15会伴随理链架2的倾斜出现转动，进一步的拉扯链绳12实现拉直，同时，通过链绳12的一端固定在定链块15上，从而保证定链块15在活动的过程中不会使得链绳12出现相互卷曲的现象。

请参阅图6和图7，其中，为了防止拉链轮11在断气的过程中出现滑链的现象，因而通过在定链块15的底部活动安装与理链架2上齿排适配的锁杆3，且锁杆3的一端固定安装有位于定链块15内腔的复位弹簧300，并在定链块15的底部两侧分别设置有输气管150，并通过输气管150相通时锁杆3位于定链块15的内腔，从而保证在实际使用的过程中，通过输气管150中通入的气流会率先的受到复位弹簧300的检测，而气流断开时，会使得锁杆3推至理链架2上的齿排上，从而实现对锁杆3的锁止，而通过锁杆3的锁止，进一步的对定链块15进行锁止，另一方面，还通过定链块15受链绳12拉力的变化致使理链架2压制在增力齿轮6上，从而限制驱动架10的运动，大大的保证了在断气后出现滑车及滑链的现象。

请参阅图5，其中，为了防止链绳12在理链架2上运动时，会从两侧脱出，因而在理链架2的表面两侧分别固定安装有用于对链绳12进行限位的挡板7。

请参阅图6，其中，为了使得轮架4和定链块15在导向槽8上运动过程中的阻力降低，因而通过在轮架4和定链块15两侧均安装有用于在导向槽8中活动的滚珠，从而保证在运功的过程中，降低运动的阻力。

请参阅图6，其中，为了易于对链绳12进行更换，因而通过链绳12的数量至少有两根，且两根链绳12的粗细不同，因而在需高强度吊装时，通过更换较粗的链绳12置于理链架2中，并依次经整链轮5和拉链轮11，最后安装至挂钩14即可实现链绳12的更换，且更换的链绳12不会占用气动马达13的工作空间，因而保证了驱动架10上的整体结构不会因链绳12的改变而出现变化。

本申请中为了保证理链架2上有足够的长度对链绳12进行拉直，因而在理链架2选用的过程中，其理链架2的长度应为导轨1距地面高度的二倍，因而保证气动马达13即使处在理链架2的中部，其链绳12在理链架2上也仍能保持拉直的状态，以此便于拉链轮11进行收卷工作。

本发明的工作原理如下：使用时，依据附图7，先将压缩气管从左侧的输气管150接入、从右侧的输气管150接出，并通过接出后的输气管150经配气开关过后连接至气动马达13处，从而通过配气开关控制气动马达13中气流变化，图中并未示出配气开关，其配气开关即现有控制气动马达13的结构，其主要通过开关改变气动马达13中气流方向实现正反转的功能，其为现有技术，本申请中不做过多赘述。

而通过气流的输入，会使得锁杆3左侧受气流的推动，进而促使输气管150之间连通，其锁杆3收入至定链块15的内腔并压缩复位弹簧300，使得定链块15可解除止在理链架2上，之后，通过控制气动马达13的转动，从而实现拉链轮11对链绳12进行收卷与释放，依据附图6，当拉链轮11进行收卷时，会使得链绳12拉动挂钩14进行提升，而通过挂钩14将待提升的重物挂起，即可实现重物的提升，同理，当拉链轮11释放时，会使得链绳12下落，进而通过挂钩14将重物下移。

而通过驱动电机9会带动筒轮18在导轨1上进行运动，从而拖动驱动架10下方的气动马达13进行运动，而在向一侧运动时，会由于增力齿轮6与理链架2底部的齿排适配从而增强增力齿轮6的驱动强度，与此同时，通过增力齿轮6向一侧运动的过程中，会使得增力齿轮6将理链架2顶起，从而使得理链架2发生偏移，且增力齿轮6所处的部位为理链架2抬起的一侧，而通过理链架2的抬起，会使得定链块15及链绳12在重力的作用下，向理链架2低侧活动，从而通过定链块15将链绳12拉直在理链架2的表面，进而保证链绳12在经拉链轮11释放时，会逐步拉扯理链架2中的链绳12，防止链绳12之间出现折卷不易链绳12的释放，而同理，但拉链轮11将链绳12收卷时，同时会由于定链块15及链绳12的重力进行拉直，进而使得拉链轮11中收卷后的链绳12拉至理链架2中，从而使得拉链轮11上的链绳12始终保持合适的拉扯数量；而当增力齿轮6处于导轨1中部时，定链块15仍会受重力的因素，偏转至理链架2中的任意一侧，以此来保证链绳12中在理链架2中处于拉直的状态。

与此同时，当筒轮18在导轨1上运动时，驱动架10经拉杆16促使轮架4在导向槽8中滑动，保证整链轮5同步跟随拉链轮11进行运动，以此来实现对链绳12进行整理，而同时，通过轮架4在理链架2中的运动会受贴近弹簧17弹力的作用下，使得理链架2向增力齿轮6的方向压动，以此来保证增力齿轮6与理链架2底部之间的连接的稳定，即实现整链轮5跟随运动的同时保证增力齿轮6与理链架2之间连接的稳定性。

最后，当气动马达13在运行的过程中，输气管150中气流断开，会使得复位弹簧300将锁杆3推至理链架2底部的齿排中，避免拉链轮11因气流断开而出现了滑链现象时，定链块15锁止在理链架2中，而此时定链块15处于理链架2中的较低一侧，增力齿轮6处于理链架2上较高的一侧，其整链轮5同样处在理链架2上较高的一侧，因而通过链绳12拉扯定链块15时，受定链块15的锁止，使得链绳12不会向外伸出，而同时定链块15受到向侧上方的拉力会有向上偏转的力，则会导致理链架2中较高的一方会向下压动，即将理链架2压制在增力齿轮6上，以此限制了增力齿轮6的转动，从而做到了即使在突然断气时出现了滑车现象，也会保证驱动架10及链绳12同步的锁止，以此来使得驱动架10不会出现滑车及链绳12不会出现滑链的现象，大大的保证了使用的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单轨吊车驱动的气动葫芦，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上设置有驱动架(10)，且驱动架(10)通过筒轮(18)在导轨(1)上运动，所述驱动架(10)上设置有对筒轮(18)进行驱动的驱动电机(9)，所述驱动架(10)的底部固定安装有气动马达(13)，且气动马达(13)的输出轴固定安装有拉链轮(11)，所述拉链轮(11)的外侧收卷有链绳(12)，所述链绳(12)的一端固定安装用于进行吊装的挂钩(14)，所述导轨(1)的表面中部并位于驱动架(10)的上方活动安装有理链架(2)，且理链架(2)的表面两侧对称设置有导向槽(8)，一个所述导向槽(8)中活动安装有轮架(4)，且轮架(4)的内壁固定安装有一对外侧壁贴合的整链轮(5)，所述驱动架(10)上设置有带动轮架(4)在导向槽(8)上活动的拉杆(16)，所述拉杆(16)的顶端与轮架(4)固定安装，所述链绳(12)经拉链轮(11)缠绕后在经整链轮(5)放置在理链架(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述筒轮(18)的外侧固定安装有增力齿轮(6)，且理链架(2)的底部设置有与增力齿轮(6)适配的齿排，所述理链架(2)的中部设有与增力齿轮(6)适配的弧形齿排，实现增力齿轮(6)在向理链架(2)上的两侧运动时会导致理链架(2)快速倾斜，所述拉杆(16)上套装有通过螺栓固定的贴近弹簧(17)，且贴近弹簧(17)的一端与驱动架(10)活动安装。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述导向槽(8)中活动安装有定链块(15)，且定链块(15)和轮架(4)不处在同一个导向槽(8)中，所述链绳(12)的一端与定链块(15)固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述定链块(15)的底部活动安装与理链架(2)上齿排适配的锁杆(3)，且锁杆(3)的一端固定安装有位于定链块(15)内腔的复位弹簧(300)，所述定链块(15)的底部两侧分别设置有输气管(150)，所述输气管(150)相通时锁杆(3)位于定链块(15)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述理链架(2)的表面两侧分别固定安装有用于对链绳(12)进行限位的挡板(7)。

6.根据权利要求3所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述轮架(4)和定链块(15)两侧均安装有用于在导向槽(8)中活动的滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种单轨吊车驱动的气动葫芦，其特征在于：所述链绳(12)的数量至少有两根，且两根链绳(12)的粗细不同。