CN219601227U - 一种索道用起吊排绳系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种索道用起吊排绳系统，涉及索道运输技术领域，包括承载索、牵引索和回空索，承载索上滚动有跑车行走轮，跑车行走轮转动连接于跑车支架上；跑车支架的下方设置有两根起吊卷扬滚筒，起吊卷扬滚筒上缠绕有起吊钢丝绳，还包括：起吊起吊钢丝绳的自动排绳系统；设置自动排绳系统使得起吊钢丝绳一层一层逐步缠绕排布，有效避免起吊钢丝绳缠绕高度过高顶到其上方设备，并有效防止起吊钢丝绳打结。

Description

一种索道用起吊排绳系统

技术领域

本实用新型涉及索道运输技术领域，具体涉及一种索道用起吊排绳系统。

背景技术

在山体间进行野外集材、野外物料运输过程中，由于人工运输难度大，而通过滑坡的方式运输也易导致材料损坏，因此往往采用索道运输的方式；在吊起和放置货物时，一般是通过卷辊缠绕起吊钢丝绳，在卷辊的转动过程中利用起吊钢丝绳将货物拉起或放下；钢丝绳的缠绕过程难以保持稳定，易导致钢丝绳缠绕高度过高或打结等问题，需后期经常性的维修，而对于高处的维修又极为不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种索道用起吊排绳系统，包括承载索、牵引索和回空索，承载索上滚动有跑车行走轮，跑车行走轮转动连接于跑车支架上；跑车支架的下方设置有两根起吊卷扬滚筒，起吊卷扬滚筒上缠绕有起吊钢丝绳，还包括：起吊起吊钢丝绳的自动排绳系统；自动排绳系统包括固定于起吊卷扬滚筒一端外侧面的主动齿轮，起吊卷扬滚筒的下方设置有往复滚珠丝杆，跑车支架底部于起吊卷扬滚筒两侧固定有排绳器支架，起吊卷扬滚筒、往复滚珠丝杆与排绳器支架转动连接，往复滚珠丝杆一端设置有可与主动齿轮相啮合的从动齿轮，往复滚珠丝杆上连接有横移框，横移框内侧固定有两根排绳导向辊，起吊钢丝绳从两根排绳导向辊之间穿过。

进一步的，从动齿轮与往复滚珠丝杆转动连接，设置有起吊钢丝绳位置校正机构，位置校正机构包括滑动卡接于往复滚珠丝杆上的压块，压块与往复滚珠丝杆滑动连接并可带动往复滚珠丝杆一同转动，压块与排绳器支架之间于往复滚珠丝杆外侧固定有联合器弹簧，压块靠近从动齿轮一端固定有多个限位凸片，从动齿轮侧壁开设有供限位凸片插接的限位槽，往复滚珠丝杆于从动齿轮远离压块的一侧固定有定位环，当从动齿轮侧壁与定位环接触时，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

进一步的，起吊钢丝绳每于起吊卷扬滚筒上缠绕一圈，排绳导向辊带动起吊钢丝绳轴向移动1.01个起吊钢丝绳直径位置。

进一步的，两根起吊卷扬滚筒之间设置有两个呈倒U形的货物限位板，货物限位板固定于跑车支架底部，货物限位板的侧壁安装有限位传感器，两个货物限位板靠近相邻起吊钢丝绳的侧壁安装有过卷限位杆，过卷限位杆与限位传感器相连接。

进一步的，货物限位板的内壁安装有过放限位杆，过放限位杆的轴向与起吊卷扬滚筒的轴向平行设置，过放限位杆与限位传感器相连接。

进一步的，承载索上滚动有发电取力轮组，跑车支架上安装有电气控制箱，电气控制箱内安装有蓄电池，发电取力轮组和电气控制箱之间通过发电取力传动付和发电组连接，起吊卷扬滚筒的一端连接有直流电机，电气控制箱与直流电机连接。

本实用新型有益效果如下：设置自动排绳系统使得起吊钢丝绳一层一层逐步缠绕排布，有效避免起吊钢丝绳缠绕高度过高顶到其上方设备，规律的排布并有效防止起吊钢丝绳打结；设置制动保护系统使得制动器卡爪可制动抱闸抱紧承载索，确保提升、下放货物和侧向拉拽货物时不会造成非操作性的移动，提升运作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中自动排绳系统的部分结构示意图；

图3为本实用新型的立体轴测图；

图4为图2中A处的局部放大示意图。

附图标记说明如下：1、承载索；2、跑车行走轮；3、跑车支架；4、起吊卷扬滚筒；5、起吊钢丝绳；601、主动齿轮；602、往复滚珠丝杆；603、排绳器支架；604、从动齿轮；605、横移框；606、排绳导向辊；701、制动器油缸；702、制动器卡爪；801、压块；802、联合器弹簧；803、限位凸片；804、定位环；9、货物限位板；10、限位传感器；11、过卷限位杆；12、过放限位杆；13、发电取力轮组；14、电气控制箱；15、发电取力传动付；16、发电组；17、液压取力轮组；18、液压储能器；19、液压取力传动付；20、液压阀组及管路；21、配重锤；22、吊钩；23、夹绳器；24、太阳能板。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：

一种索道用起吊排绳系统，如图1所示，包括承载索1、牵引索和回空索，承载索1上滚动有跑车行走轮2，跑车行走轮2转动连接于跑车支架3上；跑车支架3的下方设置有两根起吊卷扬滚筒4，起吊卷扬滚筒4上缠绕有起吊钢丝绳5，起吊钢丝绳5的底部固定有配重锤21，配重锤21的底部固定有吊钩22。

实施例

如图1、图2和图3所示，该跑车系统还包括起吊起吊钢丝绳5的自动排绳系统，自动排绳系统包括固定于起吊卷扬滚筒4一端外侧面的主动齿轮601，起吊卷扬滚筒4的下方设置有往复滚珠丝杆602，跑车支架3底部于起吊卷扬滚筒4两侧固定有排绳器支架603，起吊卷扬滚筒4、往复滚珠丝杆602与排绳器支架603转动连接，往复滚珠丝杆602一端设置有可与主动齿轮601相啮合的从动齿轮604，往复滚珠丝杆602上连接有横移框605，横移框605内侧固定有两根排绳导向辊606，起吊钢丝绳5从两根排绳导向辊606之间穿过；起吊钢丝绳5每于起吊卷扬滚筒4上缠绕一圈，排绳导向辊606带动起吊钢丝绳5轴向移动1.01个起吊钢丝绳5直径位置；使得起吊钢丝绳5一层一层逐步缠绕，有效避免起吊钢丝绳5高度过高顶到其上方设备，规律的排布并有效防止起吊钢丝绳5打结。

如图2和图4所示，本实施例中，从动齿轮604与往复滚珠丝杆602转动连接，设置有起吊钢丝绳5位置校正机构，位置校正机构包括滑动卡接于往复滚珠丝杆602上的压块801，压块801与往复滚珠丝杆602滑动连接并可带动往复滚珠丝杆602一同转动，压块801与排绳器支架603之间于往复滚珠丝杆602外侧固定有联合器弹簧802，压块801靠近从动齿轮604一端固定有多个限位凸片803，从动齿轮604侧壁开设有供限位凸片803插接的限位槽，往复滚珠丝杆602于从动齿轮604远离压块801的一侧固定有定位环804，当从动齿轮604侧壁与定位环804接触时，从动齿轮604与主动齿轮601相啮合；驱动横移框605移动至需调至的初始位置后，滑动压块801可使得限位凸片803远离从动齿轮604，起吊卷扬滚筒4的转动不带动往复滚珠丝杆602转动，即可对起吊钢丝绳5的初始位置进行校正。

如图1和图2所示，本实施例中，两根起吊卷扬滚筒4之间设置有两个呈倒U形的货物限位板9，货物限位板9固定于跑车支架3底部，货物限位板9的侧壁安装有限位传感器10，两个货物限位板9靠近相邻起吊钢丝绳5的侧壁安装有过卷限位杆11，过卷限位杆11与限位传感器10相连接；货物限位板9的内壁安装有过放限位杆12，过放限位杆12的轴向与起吊卷扬滚筒4的轴向平行设置，过放限位杆12与限位传感器10相连接；通过过卷限位杆11、过放限位杆12和限位传感器10的配合以防止起吊钢丝绳5过卷过放对跑车造成损害。

如图1所示，本实施例中，承载索1上滚动有发电取力轮组13，跑车支架3上安装有电气控制箱14，电气控制箱14内安装有蓄电池，发电取力轮组13和电气控制箱14之间通过发电取力传动付15和发电组16连接，起吊卷扬滚筒4的一端连接有直流电机，电气控制箱14与直流电机连接，限位传感器10与直流电机电性连接；需定时复将电气控制箱14中的蓄电池取出进行充电，提高便利性。

如图1和图2所示，本实施例中，跑车支架3上还安装有太阳能板24，太阳能板24与电气控制箱14连接以对其内部的蓄电池供电，进一步提升能源利用率。

实施例

如图1和图2所示，该跑车系统还包括制动抱闸抱紧承载索1的制动保护系统，制动保护系统包括安装于跑车支架3上的制动器油缸701，制动器油缸701处于承载索1上方，制动器油缸701的下方安装有与制动器油缸701连接的制动器卡爪702，制动器卡爪702处于承载索1外侧；制动器卡爪702制动抱闸抱紧承载索1，确保提升、下放货物和侧向拉拽货物时不会造成非操作性的移动，提升运作安全性。

如图1所示，本实施例中，承载索1上滚动有液压取力轮组17，跑车支架3上安装有液压储能器18，液压取力轮组17和液压储能器18之间通过液压取力传动付19和液压阀组及管路20连接，液压储能器18与制动器油缸701连接，以为制动器油缸701的运作提供能源。

本实施例中，跑车支架3上安装有速度传感器，速度传感器发出过速信号时，对执行元件发出动作指令，使制动器油缸701动作，从而制动抱闸抱紧承载索1，提升运行安全性。

如图1和图2所示，本实施例中，跑车支架3上于牵引索和回空索外侧安装有夹绳器23，可设置控制回路对夹绳器23进行控制，以控制牵引索和回空索的运转。

本实用新型工作原理如下：

在将货物从山上转移至山下的过程中，发电取力轮组13于承载索1上滚动，利用发电取力传动付15和发电组16将下行过程的重力势能转化为电能储存于电气控制箱14内（此为现有技术中的常见设计，在此不加赘述），通过电气控制箱14内的蓄电池对驱动起吊卷扬滚筒4的直流电机进行供电，无需定时复将电气控制箱14中的蓄电池取出进行充电，提高便利性。

通过自动排绳系统对起吊钢丝绳5进行绕卷和放开，起吊钢丝绳5被收卷过程中，通过直流电机带动起吊卷扬滚筒4和主动齿轮601转动，此时压块801的限位凸片803由于联合器弹簧802的回弹力卡于从动齿轮604的限位槽内，即可通过主动齿轮601和从动齿轮604的传动带动往复滚珠丝杆602转动（齿轮传动也可替换为链传动），往复滚珠丝杆602的转动过程中带动横移框605沿往复滚珠丝杆602的轴向移动，进而通过排绳导向辊606带动起吊钢丝绳5移动，通过调配主动齿轮601与从动齿轮604（或链传动的两个链轮）的差速比，使得起吊钢丝绳5每于起吊卷扬滚筒4上缠绕一圈，排绳导向辊606带动起吊钢丝绳5轴向移动1.01个起吊钢丝绳5直径位置，即起吊钢丝绳5不在单一位置反复绕卷，当横移框605从往复滚珠丝杆602一端移动至另一端时，起吊钢丝绳5于起吊卷扬滚筒4上缠绕数圈但起吊钢丝绳5最高高度相对起吊卷扬滚筒4并未发生变化，而后往复滚珠丝杆602带动横移框605反向移动，未被缠绕起吊钢丝绳5即于缠绕好一层的起吊钢丝绳5上方继续缠绕，以此一层一层逐步缠绕，有效避免起吊钢丝绳5高度过高顶到其上方设备，规律的排布并有效防止起吊钢丝绳5打结；起吊钢丝绳5的放开同理。

在起吊钢丝绳5被收卷至靠近跑车时，通过货物限位板9对货物限位，使得货物处于两个倒U形的货物限位板9内，以防止货物发生扭转或偏移，以防止货物卡刮阻碍跑车运行；当货物被收卷至最高高度时，配重锤21或货物会触碰到过卷限位杆11，进而触发限位传感器10，直流电机停止运行，起吊钢丝绳5的收卷停止；在起吊钢丝绳5的放开过程中，随着起吊钢丝绳5的逐渐一层层放开，起吊钢丝绳5最外端离起吊卷扬滚筒4距离逐渐缩短，起吊钢丝绳5离过放限位杆12的距离也逐渐缩短，当起吊钢丝绳5放开至最后一层时，即起吊钢丝绳5放开至最低高度时，起吊钢丝绳5会触碰到过放限位杆12，进而触发限位传感器10，直流电机停止运行，起吊钢丝绳5放开停止。

需对起吊钢丝绳5的缠绕初始位置进行校正时，驱动横移框605移动至需调至的初始位置后，滑动压块801使得限位凸片803远离从动齿轮604，此时联合器弹簧802受力压缩，起吊卷扬滚筒4的转动不带动往复滚珠丝杆602转动，即横移框605不移动，此时全部放下起吊钢丝绳5，再松开压块801使得限位凸片803卡入从动齿轮604的限位槽即可实现初始位置的调整。

跑车在运作过程中，液压取力轮组17于承载索1上行滚动，通过液压取力传动付19和液压阀组及管路20将动能转化为机械能储于液压储能器18中，以为后续制动器油缸701的运作提供能源。

进行对货物的吊起或放开时，可通过遥控器发出制动信号，对制动器油缸701发出动作指令，使得制动器卡爪702制动抱闸抱紧承载索1，确保提升、下放货物和侧向拉拽货物时不会造成非操作性的移动，提升运作安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种索道用起吊排绳系统，包括承载索（1）、牵引索和回空索，所述承载索（1）上滚动有跑车行走轮（2），跑车行走轮（2）转动连接于跑车支架（3）上；其特征在于：跑车支架（3）的下方设置有两根起吊卷扬滚筒（4），起吊卷扬滚筒（4）上缠绕有起吊钢丝绳（5），还包括：起吊所述起吊钢丝绳（5）的自动排绳系统；所述自动排绳系统包括固定于起吊卷扬滚筒（4）一端外侧面的主动齿轮（601），起吊卷扬滚筒（4）的下方设置有往复滚珠丝杆（602），跑车支架（3）底部于起吊卷扬滚筒（4）两侧固定有排绳器支架（603），起吊卷扬滚筒（4）、往复滚珠丝杆（602）与排绳器支架（603）转动连接，往复滚珠丝杆（602）一端设置有可与主动齿轮（601）相啮合的从动齿轮（604），往复滚珠丝杆（602）上连接有横移框（605），横移框（605）内侧固定有两根排绳导向辊（606），起吊钢丝绳（5）从两根排绳导向辊（606）之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种索道用起吊排绳系统，其特征在于：从动齿轮（604）与往复滚珠丝杆（602）转动连接，设置有起吊钢丝绳（5）位置校正机构，所述位置校正机构包括滑动卡接于往复滚珠丝杆（602）上的压块（801），所述压块（801）与往复滚珠丝杆（602）滑动连接并可带动往复滚珠丝杆（602）一同转动，压块（801）与排绳器支架（603）之间于往复滚珠丝杆（602）外侧固定有联合器弹簧（802），压块（801）靠近从动齿轮（604）一端固定有多个限位凸片（803），从动齿轮（604）侧壁开设有供限位凸片（803）插接的限位槽，往复滚珠丝杆（602）于从动齿轮（604）远离压块（801）的一侧固定有定位环（804），当从动齿轮（604）侧壁与定位环（804）接触时，从动齿轮（604）与主动齿轮（601）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种索道用起吊排绳系统，其特征在于：起吊钢丝绳（5）每于起吊卷扬滚筒（4）上缠绕一圈，排绳导向辊（606）带动起吊钢丝绳（5）轴向移动1.01个起吊钢丝绳（5）直径位置。

4.根据权利要求1所述的一种索道用起吊排绳系统，其特征在于：两根所述起吊卷扬滚筒（4）之间设置有两个呈倒U形的货物限位板（9），所述货物限位板（9）固定于跑车支架（3）底部，货物限位板（9）的侧壁安装有限位传感器（10），两个货物限位板（9）靠近相邻起吊钢丝绳（5）的侧壁安装有过卷限位杆（11），所述过卷限位杆（11）与限位传感器（10）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种索道用起吊排绳系统，其特征在于：所述货物限位板（9）的内壁安装有过放限位杆（12），所述过放限位杆（12）的轴向与起吊卷扬滚筒（4）的轴向平行设置，过放限位杆（12）与限位传感器（10）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种索道用起吊排绳系统，其特征在于：所述承载索（1）上滚动有发电取力轮组（13），所述跑车支架（3）上安装有电气控制箱（14），电气控制箱（14）内安装有蓄电池，发电取力轮组（13）和电气控制箱（14）之间通过发电取力传动付（15）和发电组（16）连接，所述起吊卷扬滚筒（4）的一端连接有直流电机，所述电气控制箱（14）与直流电机连接。