CN216764036U - 一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。本实用新型在现有的绞盘吊车系统基础上进行改进，并列设置刚性伸缩臂，使主体升降过程获得刚性支撑；同时，在刚性升降系统的下方还设置一端柔性连接，用来吸收小的偏转、倾斜力。本实用新型可以提高整个吊运系统的可靠性。

Description

一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于线盘库智能化吊装储运线盘的吊装系统，特别是专用吊车系统，属于智能化吊装设备领域。

背景技术

电力公司维护过程中，需要使用到很多电缆、钢缆；这些缆线，一般都是盘在线盘上，存放在专门的库房场地内的；然后每天根据现场施工需要，将线盘库内的线缆盘，吊出装车；待施工完毕后，再将施工车上的线盘卸车，吊入库进行存放。

随着仓库智能化管理的需求增加，中国专利公开号为CN109677824A的全自动无人行车线缆盘仓储管理方法、CN109696125A的行车线缆盘装卸位置定位检测系统、CN109697594A的全自动无人行车线缆盘仓储系统，公开了一些基于行车吊装系统的线缆盘自动装卸系统、管理方法等。

但结合到实际使用需求，为实现线缆盘自动入库，还是需要对行车及吊装系统进行改进，从而提高可靠性，才能实现无人化操作。特别是吊车系统，常规的行车吊车，都是用钢丝绳来起吊的，但线缆盘重量集中，单纯的钢丝绳吊装，会导致行车移动中发生晃动，影响吊装安全；特别是自动系统因缺乏预判性，会存在一些急停避让现象，更换增加吊装晃动；故有必要对行车中的吊车系统进行改进，以期减小吊装晃动，提高吊装的安全可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，以期减小吊装晃动，提高吊装过程中的安全可靠性，满足智能无人化线盘库的吊装存放要求。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；

所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；

所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；

所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；

所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性吊挂由若干链条组成。

进一步的，组成所述柔性吊挂的链条之间相互不平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述绞盘吊车系统为升降驱动结构；所述刚性伸缩臂、及所述柔性连接段均为无动力结构。

进一步的，所述刚性伸缩臂为多节可伸缩的结构；

所述刚性伸缩臂包括若干节相互嵌套的伸缩臂，及位于相邻伸缩臂间的导向结构。

再进一步的，所述刚性伸缩臂的最外侧的伸缩臂的立面上设有固定位，与小车机架相固定；

所述刚性伸缩臂的最内侧的伸缩臂的底部设有安装位，与所述吊盘相连接。

更进一步的，所述刚性伸缩臂的最内侧的伸缩臂的底部的安装位与所述吊盘的中间部位相固定连接。

再进一步的，所述刚性伸缩臂内的所述导向结构为滚动导向结构；

所述导向结构包括若干滑动导向轮；所述滑动导向轮的中心设有轴承；

所述滑动导向轮安装在所述伸缩臂的内侧或外侧；

所述滑动导向轮贴压在相邻伸缩臂的壁面上。

本实用新型在现有的绞盘吊车系统基础上进行改进，并列设置刚性伸缩臂，使主体升降过程获得刚性支撑，且能与水平移动的大车、小车配合，减小水平移动对末端吊具的晃动影响；同时，在刚性升降系统的下方还设置一端柔性连接，用来吸收小的偏转、倾斜力，减小对上部刚性升降系统的影响。

本实用新型应用到线盘库的智能化吊装储运系统中，可以充分保障线盘吊装过程中的可靠性，从而提高整个吊运系统的可靠性。

本实用新型的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，结构简单，易于对现有的行车系统进行改造而实现。

附图说明

图1为行车系统的俯视图；

图2为吊车的整体结构示意图1；

图3为吊车的整体结构示意图2；

图4为刚性伸缩臂的结构简图；

图5为刚性伸缩臂的整体结构示意图；

图6为刚性伸缩臂的横截面示意图；

图7为刚性伸缩臂的导向结构示意图1；

图8为刚性伸缩臂的导向结构示意图2。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，为行车系统的俯视图，包括主行走的大车、平移调整的小车，以及位于小车上的吊车，吊车上设有吊具，从而实现吊具的3轴6自由度移动，可以在线盘库及卡车之间自由移动，吊运线盘。本实用新型的重点为，对其中的吊车结构进行改进。

如图2、图3所示，为吊车的整体结构示意图；本实用新型的吊车主体为常规的绞盘吊车系统，包括驱动电机11、卷筒12、定滑轮13、动滑轮14、吊盘15、钢缆16等零部件组成；驱动电机11连接卷筒12安装固定在小车上，卷筒12上缠绕有钢缆16，钢缆16穿过定滑轮13、动滑轮14组成的滑轮组，端部固定在小车上或吊盘15上；动滑轮14安装在吊盘1 5的上方；由驱动电机11驱动所述卷筒12旋转，带动钢缆16在卷筒12上收放，从而带动所述吊盘15升降。

但是末端吊装的线盘较重，常规的绞盘吊车系统，由于钢缆16是柔性的，吊装过程中易发生晃动，故本实用新型的改进之处在于，在小车与所述吊盘15之间还设有刚性伸缩臂2。所述刚性伸缩臂2，可随着所述吊盘15的升降运动而伸缩运动，维持所述吊盘15与所述小车之间的水平投影位置基本不变，从而使所述吊盘15的升降运动，以及水平移动过程中更加平稳。

所述刚性伸缩臂2的结构如图4-图6所示，为多节可伸缩的结构，从而可以减小纵向高度，降低吊车的整体重心；所述刚性伸缩臂2主要包括，若干节相互嵌套的伸缩臂21，及位于相邻伸缩臂21间的导向结构22。本实用新型优选的，最外侧的伸缩臂21(截面尺寸最大) 的立面上设有固定位23，用于固定在所述小车上，使所述刚性伸缩臂2可以随小车一起水平移动；而最内侧的伸缩臂21(截面尺寸最小)的底部设有安装位23，用于安装在所述吊盘1 5上，特别是位于所述吊盘15的中间部位，可随所述吊盘15一起升降运动；所述刚性伸缩臂2采用上大下小的方式安装，可以减小施加在所述吊盘15上的重力，从而减小驱动电机1 1的驱动力。

所述刚性伸缩臂2内设置的所述导向结构22，优选为滚动导向结构，滑动导向轮的中心设有轴承，滑动导向轮可以安装在所述伸缩臂21的内侧(参见图7)，或外侧(参见图8)，然后在每根所述伸缩臂21上安装有多个，同时抵在相邻伸缩臂21的壁面上，通过面线接触，滚动导向，间隙摩擦力。

但在线盘吊放过程中，特别是下落过程中，由于吊装的线盘与地面、置物架之间会存在接触过程，在此过程中一般会使线盘一定的偏转、倾斜，以适应固定物，故当小车与吊具之间仅有刚性升降系统时，吊具随线盘受力偏转，会将力施加到所述刚性伸缩臂2，及小车上，影响设备的安全可靠运行。故，在所述吊盘15下方还设有柔性段，具体来说，在所述吊盘1 5的下方设有柔性吊挂31，并在下方连接有活动盘32，所述活动盘32与吊具相连；所述柔性吊挂31优选为链条，其长度较短，并以一定组合连接在所述活动盘32与所述吊盘15之间，当吊具随着线盘发生轻微的偏转、倾斜时，将由所述柔性吊挂31来吸收，不会再将偏转力传递给吊盘15；同时，由于所述柔性吊挂31长度较短，也不会因为水平移动而产生明显的晃动，且选用链条的话，链节之间存在摩擦力，也能及时吸收晃动产生的力，使吊具及线盘尽快恢复平稳。

本实用新型在现有的绞盘吊车系统基础上进行改进，并列设置刚性伸缩臂2，使主体升降过程获得刚性支撑，且能与水平移动的大车、小车配合，减小水平移动对末端吊具的晃动影响；同时，在刚性升降系统的下方还设置一端柔性连接，用来吸收小的偏转、倾斜力，减小对上部刚性升降系统的影响。

本实用新型应用到线盘库的智能化吊装储运系统中，可以充分保障线盘吊装过程中的可靠性，从而提高整个吊运系统的可靠性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；

所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；

所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；

所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；

所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。

2.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述柔性吊挂由若干链条组成。

3.根据权利要求2所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，组成所述柔性吊挂的链条之间相互不平行。

4.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述绞盘吊车系统为升降驱动结构；所述刚性伸缩臂、及所述柔性连接段均为无动力结构。

5.根据权利要求4所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述刚性伸缩臂为多节可伸缩的结构；

所述刚性伸缩臂包括若干节相互嵌套的伸缩臂，及位于相邻伸缩臂间的导向结构。

6.根据权利要求5所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述刚性伸缩臂的最外侧的伸缩臂的立面上设有固定位，与小车机架相固定；

所述刚性伸缩臂的最内侧的伸缩臂的底部设有安装位，与所述吊盘相连接。

7.根据权利要求6所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述刚性伸缩臂的最内侧的伸缩臂的底部的安装位与所述吊盘的中间部位相固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，所述刚性伸缩臂内的所述导向结构为滚动导向结构；

所述导向结构包括若干滑动导向轮；所述滑动导向轮的中心设有轴承；

所述滑动导向轮安装在所述伸缩臂的内侧或外侧；

所述滑动导向轮贴压在相邻伸缩臂的壁面上。

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