CN115108488A - 一种具有副起升机构的起重机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁，所述横梁上活动连接有行走车驱动电机，所述行走车驱动电机的底端固定安装有收卷筒外壳，所述收卷筒外壳正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，本申请通过在收卷筒外壳的正面上设置有可移动的用来定位钢丝绳的第一限位结构和第二限位结构，并且在收卷筒外壳的一侧设置有可通过驱动结构控制钢丝绳卷绕系统在收放卷的同时使得第一限位结构和第二限位结构同步横向移动的驱动结构，能够自动变向进行反向移动定位钢丝绳收卷位置，大大提高了钢丝绳收卷后的整齐性和紧密型，进而避免钢丝绳后续的收放卷过程中产生严重的磨损。

Description

一种具有副起升机构的起重机及其使用方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种具有副起升机构的起重机及其使用方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，现有的起重机可分为粱式起重机、桥式起重机、塔式起重机等多种类起重机，其中桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，该桥式起重机有主起升机构和副起升机构，两者基本结构组成相同，一般包括驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置，其工作过程大致如下：在取物装置上挂上待起升的物体，然后通过驱动装置将取物装置以及物体提升以及移动，同时钢丝绳会卷绕到钢丝绳卷绕系统，在移动到设定位置后将物体下方，但是现有的桥式起重机在使用过程中还存在一些问题：

一、钢丝绳卷绕系统问题，现有的钢丝绳卷绕系统主要包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮，其中钢丝绳在向卷筒上卷绕时会发生弯折，且钢丝绳需要在卷筒上紧密排布，但是现有的钢丝绳绕卷系统中没有对钢丝绳在绕卷时的位置限制结构，导致钢丝绳在现有的绕卷系统中无法很好地紧密排布在卷筒上，而一旦钢丝绳不能整齐的绕卷，会使得卷筒上一层的绕卷圈数减少，同时钢丝绳之间的缝隙大，后续的钢丝绳在绕卷过程中在前一层的绕卷基础上会发生嵌入绕卷，这样使得钢丝绳发生偏向弯折，不仅使得钢丝绳提高了弯折叠加的扭曲效果，增加了钢丝绳的疲劳损伤，同时还会增加在放卷过程中钢丝绳之间的摩擦，进一步提高磨损消耗，极大地降低了钢丝绳的使用寿命。

二、取物装置问题，现有的取物装置都是各种吊具装载在动滑轮上，然后利用驱动装置中的提升电机来进行物体提升，但是取物装置在悬挂上重物之后，由于其重心位置低，上方的悬吊距离长，很容易在起升过程中发生物体的摇晃，而一旦无在起升或者移动的过程中发生幅度较大的摇晃，由于这些中午自身重量较大，就很难让其停止晃动，所以只能停机进行调整，这样无疑降低了工作效率，同时物体的摇晃会进一步增加上方钢丝绳的负载磨损，也就进一步降低了钢丝绳的使用寿命。

为此我们提出一种具有副起升机构的起重机及其使用方法。

发明内容

本发明具备收放卷稳定、钢丝绳使用寿命长、可实时调节稳定性的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁，所述横梁上活动连接有行走车驱动电机，所述行走车驱动电机的底端固定安装有收卷筒外壳，所述收卷筒外壳正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，所述收卷筒外壳的正面收卷槽内活动连接有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构上均开设有钢丝绳穿槽，所述第一限位结构和第二限位结构的上方均固定安装有润滑结构，所述收卷筒外壳的右侧固定设置有驱动结构，所述驱动结构内活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与收卷筒外壳的左侧短板之间活动连接，所述收卷筒外壳的底端中部固定安装有定滑轮，所述定滑轮的底端通过钢丝绳活动连接有动滑轮，所述动滑轮上固定连接有平衡结构，所述平衡结构的底端固定安装有吊钩；

所述第二限位结构包含限位弧板，所述限位弧板正面的中部固定安装有套接端头，所述套接端头的右侧面上固定安装有推杆；

所述润滑结构包含基板，所述基板的顶端固定安装有储液箱，所述储液箱的底端位于第二限位结构上开设的钢丝绳穿槽中固定设置安装有涂刷垫层；

所述驱动结构包含固定安装在收卷筒外壳右侧的壳体，所述壳体内部的左侧活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右端位于壳体外部连接有电机，所述第一齿轮的正面中部固定安装有收卷杆，所述收卷杆的一端活动连接在收卷筒外壳的内部，所述收卷杆上位于壳体内固定设置有第一齿环，所述壳体中部的顶端固定安装有立板，所述立板的下端一侧上活动连接有传动结构，所述壳体内部右侧活动安装有第三齿轮；

所述平衡结构包含固定连接安装在动滑轮底端的基体，所述基体的顶端四边分别固定安装有风力发生器，四个所述风力发生器的出风口分别连接有位于基体内部且贯穿四个侧面设置的出气管，所述基体内部的中部开设有空腔，且在该空腔内四边分别活动安装有缓冲结构，八个所述缓冲结构的内侧端活动连接有触发块，所述基体内部空腔底端的中部四边上分别固定安装有压力传感器。

在一个优选的实施例中，所述限位弧板的两端是有突出的延伸短板活动卡接在收卷筒外壳内移动，所述推杆的长度是当限位弧板移动到收卷筒外壳正面右侧的收卷槽最右端时刚好将传动结构推动到可在驱动螺杆上右移的最大限度位置时两者之间的距离。

在一个优选的实施例中，所述基板位于第一限位结构和第二限位结构上开设的钢丝绳穿槽的正上方，所述涂刷垫层是内部为海绵而在海绵的外表面包裹有一层耐压耐磨的有细密网孔的薄板。

在一个优选的实施例中，所述驱动螺杆上的螺纹是有两部分且处于收卷筒外壳中部的两侧设置，两部分的螺纹方向相反，且右半部分的两端上分别开设有直槽，所述传动结构是活动连接在驱动螺杆内部的。

在一个优选的实施例中，所述传动结构包含中心杆，所述中心杆活动设置在驱动螺杆内部，所述中心杆的左端上固定安装有凸块，所述中心杆的右端上贯穿驱动螺杆固定安装有第二齿轮。

在一个优选的实施例中，所述第三齿轮和第一齿轮直径相同且两者相互齿合连接，所述第三齿轮的端部上固定设置有第二齿环，所述第二齿环和第一齿环的设置直径相同且两者设置的位于是相互错开的，两者之间的错开距离等于第二齿轮的厚度，所述收卷杆的直径远小于传动结构的直径。

在一个优选的实施例中，所述缓冲结构的数量为八个且两两为一组，所述压力传感器与起重机控制中心电连接，所述触发块内部填充有非满状态的水。

一种具有副起升机构的起重机的使用方法，其特征在于：包含悬挂货物、货物的提升、货物的转移、货物的下放四个步骤，具体如下：

S1、悬挂货物：在吊钩被下放到底端时，将货物悬挂到吊钩并检查固定效果；

S2、货物的提升；启动驱动结构上的电机，该电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动收卷杆转动，收卷杆的转动会带动钢丝绳穿过涂刷垫层在其上进行收卷，同时第一齿轮会带动第三齿轮同步反向转动，在第一限位结构和第二限位结构由中间向两侧移动过程中传动结构与第一齿环齿合，并在第一齿环的转动下带动转动，这样带动驱动螺杆转动使得第一限位结构和第二限位结构同步向两侧移动，对收卷的钢丝绳进行限位导向，当第一限位结构和第二限位结构移动到两侧时，推杆会抵触推动传动结构在驱动螺杆上向右移动与第一齿环脱离齿合而与第二齿环齿合，这样会迅速带动传动结构反向转动，进而使得第一限位结构和第二限位结构由两侧向中间移动，实现对钢丝绳的叠层紧密收卷的导向作用，进而完成货物的稳定提升；

S3、货物的转移；提升起来之后，在横梁的两端的驱动部分和行走车驱动电机的驱动下对货物进行平面上的转移，转移过程中若货物发生晃动，会使得触发块在基体内部的空腔中移动，进而会压触到晃动侧的压力传感器，压力传感器将压触信号传递到控制中心，控制中心根据信号的来源以及压力的大小即可判断晃动的方向和幅度，然后控制晃动方向所在面左右两侧的风力发生器启动，使得基体晃动两侧产生喷气推力，并且该过程中位于晃动转动方向所在侧喷出的气体压力大于转动方向的背侧喷出的气体压力，并且可以根据实时的压力感应装置感应出的压力大小来调节两侧喷出的气体压力，实现转动方向所在侧的压力要始终大于背侧的压力，直到晃动停止再进行转移操作；

S4、货物的下放；当货物转移到对应位置后启动驱动结构上的电机反转对货物进行下放操作，同时钢丝绳绕卷系统也会对钢丝绳进行放卷，放卷的过程与收卷的过程是逆向实现的，进而完成对货物的下放。

本发明具备以下有益效果：

1、本申请通过在收卷筒外壳的正面上设置有可移动的用来定位钢丝绳的第一限位结构和第二限位结构，并且在收卷筒外壳的一侧设置有可通过驱动结构控制钢丝绳卷绕系统在收放卷的同时使得第一限位结构和第二限位结构同步横向移动的驱动结构，该驱动结构可以实现在钢丝绳收放卷过程中移动到边缘处时能够自动变向进行反向移动定位钢丝绳收卷位置，大大提高了钢丝绳收卷后的整齐性和紧密型，进而避免钢丝绳因收卷不紧密导致后续的收放卷过程中对钢丝绳产生严重的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，同时还设置有润滑结构，使得钢丝绳在收放卷过程中能够对其表面刷一层润滑剂，进而增加钢丝绳在收放卷过程的流畅性已经进一步降低钢丝绳之间的摩擦损耗。

2、本申请通过在动滑轮的底端设置有平衡结构，在发生吊钩吊装其货物后移动输送时发生晃动，会触发其中的压力感应装置，控制中心根据重力感应装置的触发端判断出此刻的晃动方向和幅度，进而控制晃动方向所在面的左右两侧的风力发生器启动，使得基体晃动两侧产生喷气推力，并且该过程中位于晃动转动方向所在侧喷出的气体压力大于转动方向的背侧喷出的气体压力，并且可以根据实时的压力感应装置感应出的压力大小来调节两侧喷出的气体压力，实现转动方向所在侧的压力要始终大于背侧的压力，这样才能够慢慢地减小晃动的幅度，直到晃动停止，保证货物输送的稳定性。

附图说明

图1为本发明第一立体结构示意图；

图2为本发明第二立体结构示意图；

图3为本发明驱动结构立体示意图；

图4为本发明驱动结构俯视剖视示意图；

图5为本发明传动结构与驱动螺杆连接结构示意图；

图6为本发明驱动结构示意图；

图7为本发明第二限位结构连接润滑结构立体示意图；

图8为本发明平衡结构剖视示意图。

图中：1、横梁；2、行走车驱动电机；3、收卷筒外壳；4、第一限位结构；5、第二限位结构；51、限位弧板；52、套接端头；53、推杆；6、润滑结构；61、基板；62、储液箱；63、涂刷垫层；7、驱动结构；71、壳体；72、第一齿轮；73、收卷杆；74、第一齿环；75、立板；76、传动结构；761、中心杆；762、凸块；763、第二齿轮；77、第三齿轮；78、第二齿环；8、驱动螺杆；9、定滑轮；10、动滑轮；11、平衡结构；111、基体；112、风力发生器；113、出气管；114、缓冲结构；115、触发块；116、压力传感器；12、吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示的一种具有副起升机构的起重机，包括横梁1，所述横梁1上活动连接有行走车驱动电机2，所述行走车驱动电机2的底端固定安装有收卷筒外壳3，所述收卷筒外壳3正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，所述收卷筒外壳3的正面收卷槽内活动连接有第一限位结构4和第二限位结构5，所述第一限位结构4和第二限位结构5上均开设有钢丝绳穿槽，所述第一限位结构4和第二限位结构5的上方均固定安装有润滑结构6，所述收卷筒外壳3的右侧固定设置有驱动结构7，所述驱动结构7内活动连接有驱动螺杆8，所述驱动螺杆8的一端与收卷筒外壳3的左侧短板之间活动连接，所述收卷筒外壳3的底端中部固定安装有定滑轮9，所述定滑轮9的底端通过钢丝绳活动连接有动滑轮10，所述动滑轮10上固定连接有平衡结构11，所述平衡结构11的底端固定安装有吊钩12；

与现有技术相比，本申请中通过在收卷筒外壳3的左侧设置有驱动结构7，利用驱动结构7外设的电机带动内部的结构进行转动，实现在对钢丝绳收卷的同时利用传动结构76的转动带动驱动螺杆8转动，进而使得第一限位结构4和第二限位结构5同步同向或者反向缓慢移动，这样即使得用来限位的第一限位结构4可以缓慢带着钢丝绳横向移动，这样钢丝绳在收卷时可以很好地紧密地排布收卷在收卷杆73上，并且驱动结构7内部还设置有配合第二限位结构5使用的可在第一限位结构4移动到端部时自动调节内部驱动结构进而带动第一限位结构4自动转向移动，这样保证钢丝绳在收卷时可以更好地进行多层紧密的收卷，大大提高钢丝绳的弯折叠加扭曲效果以及收卷疲劳损伤，提高了钢丝绳的使用寿命。

请参阅图2和7所示的一种具有副起升机构的起重机，包括第二限位结构5，所述第二限位结构5包含限位弧板51，所述限位弧板51的两端是有突出的延伸短板活动卡接在收卷筒外壳3内移动，所述限位弧板51正面的中部固定安装有套接端头52，所述套接端头52的右侧面上固定安装有推杆53，所述推杆53的长度是当限位弧板51移动到收卷筒外壳3正面右侧的收卷槽最右端时刚好将传动结构76推动到可在驱动螺杆8上右移的最大限度位置时两者之间的距离；

需要说明的是，利用驱动螺杆8的旋转带动套接端头52在驱动螺杆8上横向移动能够使得第二限位结构5整体随着收放卷的进行自动横向移动对钢丝绳进行限位，保证钢丝绳的收放卷效果，并且推杆53的设置可以实现在当第二限位结构5整体移动到右侧收卷槽最右端时将传动结构76推动到与第二齿环78齿合连接，这样就实现驱动螺杆8的自动反转，这样使得第二限位结构5在移动到最右端时可以自动往回移动进行第二层的收放卷，并且套接端头52还可以作为钢丝绳在收放卷过程中折弯部分的缓冲支撑，大大降低了钢丝绳在收放卷过程中的不稳定性以及磨损消耗。

请参阅图1和7所示的一种具有副起升机构的起重机，包括润滑结构6，所述润滑结构6包含基板61，所述基板61位于第一限位结构4和第二限位结构5上开设的钢丝绳穿槽的正上方，所述基板61的顶端固定安装有储液箱62，所述储液箱62的底端位于第二限位结构5上开设的钢丝绳穿槽中固定设置安装有涂刷垫层63，所述涂刷垫层63是内部为海绵而在海绵的外表面包裹有一层耐压耐磨的有细密网孔的薄板；

需要说明的是，通过在第一限位结构4和第二限位结构5上的钢丝绳穿槽中设置有涂刷垫层63，可以使得钢丝绳在收放卷的过程中对钢丝绳的表面涂刷有一层润滑油，这层润滑油不仅可以大大降低钢丝绳在收放卷过程中自身之间的相互摩擦产生的损耗，同时还能够降低其与穿槽之间的摩擦损伤，并且油层包裹在钢丝绳外表面还能够起到一定的防腐蚀效果，大大降低钢丝绳在使用过程中的损耗，提高其使用寿命。

请参阅图1、3和4所示的一种具有副起升机构的起重机，包括驱动结构7，所述驱动结构7包含固定安装在收卷筒外壳3右侧的壳体71，所述壳体71内部的左侧活动安装有第一齿轮72，所述第一齿轮72的右端位于壳体71外部连接有电机，所述第一齿轮72的正面中部固定安装有收卷杆73，所述收卷杆73的一端活动连接在收卷筒外壳3的内部，所述收卷杆73上位于壳体71内固定设置有第一齿环74，所述壳体71中部的顶端固定安装有立板75，所述立板75的下端一侧上活动连接有传动结构76，所述壳体71内部右侧活动安装有第三齿轮77，所述第三齿轮77和第一齿轮72直径相同且两者相互齿合连接，所述第三齿轮77的端部上固定设置有第二齿环78，所述第二齿环78和第一齿环74的设置直径相同且两者设置的位于是相互错开的，两者之间的错开距离等于第二齿轮763的厚度，所述收卷杆73的直径远小于传动结构76的直径；

需要说明的是，第二齿环78和第一齿环74设置在直径相同且相互齿合连接的第三齿轮77和第一齿轮72上，这样两者的外侧会以相同的线速度反向旋转，传动结构76在中间位于驱动螺杆8上移动会与其中之一进行齿合连接，这样在传动结构76切换齿合齿环时会带动其自身发生与原有转动方向相反的转动，而这个过程是通过传动结构76自身配合推杆53自动实现的，即当推杆53移动到与传动结构76接触时会推动传动结构76逐渐与第一齿环74脱离齿合，并且在完全脱离后会立刻与第二齿环78开始齿合，进而快速实现反转，保证钢丝绳在收卷到边缘后能够快速在第二限位结构5的反向移动作用下向反向进行二层收卷，保证钢丝绳的收卷紧密性，进而提高钢丝绳的收卷效果以及降低钢丝绳的磨损消耗。

请参阅图1、4和5所示的一种具有副起升机构的起重机，包括驱动螺杆8，所述驱动螺杆8上的螺纹是有两部分且处于收卷筒外壳3中部的两侧设置，两部分的螺纹方向相反，且右半部分的两端上分别开设有直槽，所述传动结构76是活动连接在驱动螺杆8内部的；

需要说明的是，第一限位结构4和第二限位结构5是分别活动连接在驱动螺杆8上两侧螺纹方向不同的两部分上，在驱动螺杆8转动的过程中会带动第一限位结构4和第二限位结构5同步向中间或者向两侧移动，保证钢丝绳在收放卷时两侧的对称性，进而保证下方的吊钩12吊挂货物的稳定性，并且可活动的传动结构76能够实现第一限位结构4和第二限位结构5在移动到边缘处时自动转向，降低了钢丝绳的摩擦损耗，提高其使用寿命。

请参阅图5和6所示的一种具有副起升机构的起重机，包括传动结构76，所述传动结构76包含中心杆761，所述中心杆761活动设置在驱动螺杆8内部，所述中心杆761的左端上固定安装有凸块762，所述中心杆761的右端上贯穿驱动螺杆8固定安装有第二齿轮763；

需要说明的是，凸块762和第二齿轮763之间的距离小于驱动螺杆8上右侧两端开设的直槽之间的距离，这样能够在传动结构76整体向右移动时带动凸块762在直槽中右移，这样在第二限位结构5移动到最右侧后反向移动到左端接触到凸块762时，借助第二限位结构5推动凸块762重新向左移动这样就带动传动结构76整体又向左移动，使得第二齿轮763重新与第一齿环74齿合转动，这样第二限位结构5会再次转向移动，这样就能够保证整个对钢丝绳的收放卷过程是通过驱动结构7上的电机直接驱动的，大大体现了该装置的自动化程度。

请参阅图1、2和8所示的一种具有副起升机构的起重机，包括平衡结构11，所述平衡结构11包含固定连接安装在动滑轮10底端的基体111，所述基体111的顶端四边分别固定安装有风力发生器112，四个所述风力发生器112的出风口分别连接有位于基体111内部且贯穿四个侧面设置的出气管113，所述基体111内部的中部开设有空腔，且在该空腔内四边分别活动安装有缓冲结构114，所述缓冲结构114的数量为八个且两两为一组，八个所述缓冲结构114的内侧端活动连接有触发块115，所述基体111内部空腔底端的中部四边上分别固定安装有压力传感器116，所述压力传感器116与起重机控制中心电连接；

需要说明的是，所述触发块115内部填充有非满状态的水，在吊钩12吊装货物后发生晃动时，会使得触发块115压触到该侧的压力传感器116，进而压力传感器116产生压力信号，控制中心可以根据该压力的来源以及大小判断晃动的方向以及幅度，并且会控制风力发生器112启动，使得基体111晃动两侧产生喷气推力，并且该过程中位于晃动转动方向所在侧喷出的气体压力大于转动方向的背侧喷出的气体压力，并且可以根据实时的压力感应装置感应出的压力大小来调节两侧喷出的气体压力，实现转动方向所在侧的压力要始终大于背侧的压力，这样才能够慢慢地减小晃动的幅度，直到晃动停止，保证货物输送的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)上活动连接有行走车驱动电机(2)，所述行走车驱动电机(2)的底端固定安装有收卷筒外壳(3)，所述收卷筒外壳(3)正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，所述收卷筒外壳(3)的正面收卷槽内活动连接有第一限位结构(4)和第二限位结构(5)，所述第一限位结构(4)和第二限位结构(5)上均开设有钢丝绳穿槽，所述第一限位结构(4)和第二限位结构(5)的上方均固定安装有润滑结构(6)，所述收卷筒外壳(3)的右侧固定设置有驱动结构(7)，所述驱动结构(7)内活动连接有驱动螺杆(8)，所述驱动螺杆(8)的一端与收卷筒外壳(3)的左侧短板之间活动连接，所述收卷筒外壳(3)的底端中部固定安装有定滑轮(9)，所述定滑轮(9)的底端通过钢丝绳活动连接有动滑轮(10)，所述动滑轮(10)上固定连接有平衡结构(11)，所述平衡结构(11)的底端固定安装有吊钩(12)；

所述第二限位结构(5)包含限位弧板(51)，所述限位弧板(51)正面的中部固定安装有套接端头(52)，所述套接端头(52)的右侧面上固定安装有推杆(53)；

所述润滑结构(6)包含基板(61)，所述基板(61)的顶端固定安装有储液箱(62)，所述储液箱(62)的底端位于第二限位结构(5)上开设的钢丝绳穿槽中固定设置安装有涂刷垫层(63)；

所述驱动结构(7)包含固定安装在收卷筒外壳(3)右侧的壳体(71)，所述壳体(71)内部的左侧活动安装有第一齿轮(72)，所述第一齿轮(72)的右端位于壳体(71)外部连接有电机，所述第一齿轮(72)的正面中部固定安装有收卷杆(73)，所述收卷杆(73)的一端活动连接在收卷筒外壳(3)的内部，所述收卷杆(73)上位于壳体(71)内固定设置有第一齿环(74)，所述壳体(71)中部的顶端固定安装有立板(75)，所述立板(75)的下端一侧上活动连接有传动结构(76)，所述壳体(71)内部右侧活动安装有第三齿轮(77)；

所述平衡结构(11)包含固定连接安装在动滑轮(10)底端的基体(111)，所述基体(111)的顶端四边分别固定安装有风力发生器(112)，四个所述风力发生器(112)的出风口分别连接有位于基体(111)内部且贯穿四个侧面设置的出气管(113)，所述基体(111)内部的中部开设有空腔，且在该空腔内四边分别活动安装有缓冲结构(114)，八个所述缓冲结构(114)的内侧端活动连接有触发块(115)，所述基体(111)内部空腔底端的中部四边上分别固定安装有压力传感器(116)。

2.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述限位弧板(51)的两端是有突出的延伸短板活动卡接在收卷筒外壳(3)内移动，所述推杆(53)的长度是当限位弧板(51)移动到收卷筒外壳(3)正面右侧的收卷槽最右端时刚好将传动结构(76)推动到可在驱动螺杆(8)上右移的最大限度位置时两者之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述基板(61)位于第一限位结构(4)和第二限位结构(5)上开设的钢丝绳穿槽的正上方，所述涂刷垫层(63)是内部为海绵而在海绵的外表面包裹有一层耐压耐磨的有细密网孔的薄板。

4.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述驱动螺杆(8)上的螺纹是有两部分且处于收卷筒外壳(3)中部的两侧设置，两部分的螺纹方向相反，且右半部分的两端上分别开设有直槽，所述传动结构(76)是活动连接在驱动螺杆(8)内部的。

5.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述传动结构(76)包含中心杆(761)，所述中心杆(761)活动设置在驱动螺杆(8)内部，所述中心杆(761)的左端上固定安装有凸块(762)，所述中心杆(761)的右端上贯穿驱动螺杆(8)固定安装有第二齿轮(763)。

6.根据权利要求5所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述第三齿轮(77)和第一齿轮(72)直径相同且两者相互齿合连接，所述第三齿轮(77)的端部上固定设置有第二齿环(78)，所述第二齿环(78)和第一齿环(74)的设置直径相同且两者设置的位于是相互错开的，两者之间的错开距离等于第二齿轮(763)的厚度，所述收卷杆(73)的直径远小于传动结构(76)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述缓冲结构(114)的数量为八个且两两为一组，所述压力传感器(116)与起重机控制中心电连接，所述触发块(115)内部填充有非满状态的水。

8.一种具有副起升机构的起重机的使用方法，其特征在于：包含悬挂货物、货物的提升、货物的转移、货物的下放四个步骤，具体如下：

S1、悬挂货物：在吊钩(12)被下放到底端时，将货物悬挂到吊钩(12)并检查固定效果；

S2、货物的提升；启动驱动结构(7)上的电机，该电机带动第一齿轮(72)转动，第一齿轮(72)带动收卷杆(73)转动，收卷杆(73)的转动会带动钢丝绳穿过涂刷垫层(63)在其上进行收卷，同时第一齿轮(72)会带动第三齿轮(77)同步反向转动，在第一限位结构(4)和第二限位结构(5)由中间向两侧移动过程中传动结构(76)与第一齿环(74)齿合，并在第一齿环(74)的转动下带动转动，这样带动驱动螺杆(8)转动使得第一限位结构(4)和第二限位结构(5)同步向两侧移动，对收卷的钢丝绳进行限位导向，当第一限位结构(4)和第二限位结构(5)移动到两侧时，推杆(53)会抵触推动传动结构(76)在驱动螺杆(8)上向右移动与第一齿环(74)脱离齿合而与第二齿环(78)齿合，这样会迅速带动传动结构(76)反向转动，进而使得第一限位结构(4)和第二限位结构(5)由两侧向中间移动，实现对钢丝绳的叠层紧密收卷的导向作用，进而完成货物的稳定提升；

S3、货物的转移；提升起来之后，在横梁(1)的两端的驱动部分和行走车驱动电机(2)的驱动下对货物进行平面上的转移，转移过程中若货物发生晃动，会使得触发块(115)在基体(111)内部的空腔中移动，进而会压触到晃动侧的压力传感器(116)，压力传感器(116)将压触信号传递到控制中心，控制中心根据信号的来源以及压力的大小即可判断晃动的方向和幅度，然后控制晃动方向所在面左右两侧的风力发生器(112)启动，使得基体(111)晃动两侧产生喷气推力，并且该过程中位于晃动转动方向所在侧喷出的气体压力大于转动方向的背侧喷出的气体压力，并且可以根据实时的压力感应装置感应出的压力大小来调节两侧喷出的气体压力，实现转动方向所在侧的压力要始终大于背侧的压力，直到晃动停止再进行转移操作；

S4、货物的下放；当货物转移到对应位置后启动驱动结构(7)上的电机反转对货物进行下放操作，同时钢丝绳绕卷系统也会对钢丝绳进行放卷，放卷的过程与收卷的过程是逆向实现的，进而完成对货物的下放。

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