CN112919351B - 一种卷扬机构和一种起重设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种卷扬机构和一种起重设备，包括：缆绳、卷筒机构、吊具和补偿机构；其中，卷筒机构与缆绳连接，卷筒机构构造为：卷动缆绳；吊具构造为安装在缆绳上，卷筒机构卷动缆绳以带动吊具上升或下降；补偿机构与缆绳连接，补偿机构构造为：消除吊具升降时异于竖直方向上的位移。本申请在使用时，卷筒机构在卷动缆绳时带动吊具上升或下降，通过补偿机构来消除吊具异于竖直方向上的位移，使得吊具能够直升直降，避免了吊具的摇摆晃动，吊具能够精确地移动至需要起吊的位置。

Description

一种卷扬机构和一种起重设备

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，具体涉及一种卷扬机构和一种起重设备。

背景技术

目前，常规的起重机通常采用卷扬机构作为起升机构，常规的卷扬机构在起吊过程中，吊具随着起吊高度变化在水平方向会产生位移，对于装配用途等需要精确定位功能时，需要不断调整卷扬小车的位置，加上常规的卷扬小车是依靠车轮与轨道的摩擦驱动运行，启动和停止时不可避免产生打滑。并且，钢丝绳是柔性件，吊具和吊重会做钟摆运动，以上因素叠加，导致精确定位耗时很多。如何解决卷扬机构在起吊过程中吊具在异于竖直方向上的位移是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种卷扬机构和一种起重设备，解决了目前的卷扬机构在起吊过程中吊具会在异于竖直方向上产生位移的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种卷扬机构，包括：缆绳；卷筒机构，与所述缆绳连接，构造为：卷动所述缆绳；吊具，构造为安装在所述缆绳上，所述卷筒机构卷动所述缆绳以带动所述吊具上升或下降；以及补偿机构，与所述缆绳连接，构造为：消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具包括：吊具本体，构造为吊运货物；以及吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端接入所述吊具滑轮组后接出，与所述补偿机构连接并从所述补偿机构接出，再接入所述吊具滑轮组后接出并固定于所述卷筒机构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述补偿机构包括：第一补偿定滑轮，以所述吊具滑轮组的轴线所在的竖直平面为对称面，与所述卷筒机构对称设置；第二补偿定滑轮，与所述第一补偿定滑轮并排设置，与所述第一补偿定滑轮大小相同且轴线重合；以及换向机构，设置于所述卷筒机构的转轴的中垂面上；其中，所述第一补偿定滑轮和所述第二补偿定滑轮以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置；其中，所述吊具滑轮组的转轴的中垂面与所述卷筒机构的转轴的中垂面重合；其中，所述缆绳从所述吊具滑轮组接出后，依次绕过所述第一补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧、所述换向机构和所述第二补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧，再接入所述吊具滑轮组；其中，所述缆绳与所述卷筒机构的两个相切点关于所述卷筒机构的转轴的中垂面对称。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具滑轮组包括：多个子吊具滑轮，以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置，构造为安装于所述吊具本体；其中，所述缆绳的所述另一端绕过一个所述子吊具滑轮后与所述补偿机构连接并接出，再绕过另一个所述子吊具滑轮后固定在所述卷筒机构上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：倍率定滑轮组，与所述吊具滑轮组通过所述缆绳连接，构造为：放大所述卷筒机构通过所述缆绳对所述吊具的升降倍率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述倍率定滑轮组包括：以倍率数减二为数量的子倍率定滑轮；其中，所述子吊具滑轮的数量等于倍率数；其中，所述缆绳绕过一个所述子吊具滑轮后绕过一个所述子倍率定滑轮，所述缆绳绕过一个所述子倍率定滑轮后绕过一个所述子吊具滑轮；各个所述子吊具滑轮上均仅有一股所述缆绳，各个所述子倍率定滑轮上均仅有一股所述缆绳。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述换向机构的表体上设有匹配所述缆绳的绳槽，所述绳槽处于所述卷筒机构的转轴的中垂面上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具包括：吊具本体，构造为吊运货物；以及吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；其中，所述补偿机构包括：补偿滑轮组；以及补偿位移电机，动力输出端与所述补偿定滑轮组相互装配，构造为：控制所述补偿滑轮组移动，以消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移；其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端连接所述吊具滑轮组和所述补偿滑轮组。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：位移检测装置，配置为：检测所述吊具升降时异于竖直方向上的实时位移数据；以及处理器，与所述位移检测装置和所述补偿位移电机分别电连接，接收所述实时位移数据，配置为：根据所述实时位移数据，控制所述补偿位移电机的动力输出端带动所述补偿滑轮组移动。

第二方面，本申请提供一种起重设备，包括：起重设备本体；上述任一实现方式所述的卷扬机构，构造为安装于所述起重设备本体。

本申请在使用时，卷筒机构在卷动缆绳时带动吊具上升或下降，通过补偿机构来消除吊具异于竖直方向上的位移，使得吊具能够直升直降，避免了吊具的摇摆晃动，吊具能够精确地移动至需要起吊的位置。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。

图2所示为图1实施例的俯视结构示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。本申请提供一种卷扬机构，如图1所示，包括：缆绳2、卷筒机构1、吊具3和补偿机构4；其中，卷筒机构1与缆绳2连接，卷筒机构1构造为：卷动缆绳2；吊具3构造为安装在缆绳2上，卷筒机构1卷动缆绳2以带动吊具3上升或下降；补偿机构4与缆绳2连接，补偿机构4构造为：消除吊具3升降时异于竖直方向上的位移。

本实施例在使用时，卷筒机构1具有卷动动力，卷筒机构1的轴线处于水平方向，在卷动缆绳2时带动吊具3上升或下降，通过补偿机构4来消除吊具3异于竖直方向上的位移，使得吊具3能够直升直降，避免了吊具3的摇摆晃动，吊具3能够精确地移动至需要起吊的位置。

在一些具体实施例中，还可包括支撑架10，卷筒机构1和补偿机构4安装在支撑架10上。

在一实施例中，如图1所示，吊具3包括：吊具本体31和吊具滑轮组32；其中，吊具本体31构造为吊运货物；吊具滑轮组32构造为安装于吊具本体31；其中，缆绳2的一端固定于卷筒机构1；缆绳2的另一端接入吊具滑轮组32后接出，与补偿机构4连接并从补偿机构4接出，再接入吊具滑轮组32后接出并固定于卷筒机构1。

本实施例在使用时，缆绳2绕过吊具滑轮组32，采用动滑轮原理来对吊具3进行起吊升降。缆绳2绕过吊具滑轮组32的滑槽，卷筒机构1和吊具滑轮组32之间具有两股缆绳2，吊具滑轮组32和补偿机构4之间具有两股缆绳2。当卷筒机构1卷动收卷缆绳2时，卷筒机构1和补偿机构4之间的缆绳2长度缩短，从而通过缆绳2将吊具3向上提升；当卷筒机构1卷动放卷缆绳2时，卷筒机构1和补偿机构4之间的缆绳2长度增长，从而通过缆绳2将吊具3向下降低。在缆绳2对吊具3执行动滑轮升降时，补偿机构4消除吊具3异于竖直方向上的位移。

图2所示为图1实施例的俯视结构示意图。在一实施例中，结合图1和图2所示，补偿机构4包括：第一补偿定滑轮41、第二补偿定滑轮42和换向机构43；其中，第一补偿定滑轮41以吊具滑轮组32的轴线所在的竖直平面为对称面，与卷筒机构1对称设置；第二补偿定滑轮42与第一补偿定滑轮41并排设置，与第一补偿定滑轮41大小相同且轴线重合；其中，换向机构43设置于卷筒机构1的转轴的中垂面上；其中，第一补偿定滑轮41和第二补偿定滑轮42以卷筒机构1的转轴的中垂面对称设置；其中，吊具滑轮组32的转轴的中垂面与卷筒机构1的转轴的中垂面重合；其中，缆绳2首次从吊具滑轮32组接出后，依次绕过第一补偿定滑轮41远离卷筒机构1的一侧、换向机构43和第二补偿定滑轮42远离卷筒机构的一侧，再接入吊具滑轮组32，最后固定在卷筒机构1上，图2中带箭头的直线表示缆绳2的大致绕线方向和次序；其中，缆绳2与卷筒机构1的两个相切点关于卷筒机构1的转轴的中垂面时刻对称。

本实施例在使用时，吊具滑轮组32左侧的两股缆绳2在卷筒机构1的转轴的垂面上的投影，与吊具滑轮组32转轴的夹角为第一夹角；吊具滑轮组32右侧的两股缆绳2在卷筒机构1的转轴的中垂面上的投影，与吊具滑轮组32转轴的夹角为第二夹角。通过本实施例中第一补偿定滑轮41、第二补偿定滑轮42和换向机构43的布置方式，第一夹角始终等于第二夹角。

两股缆绳2与卷筒机构1的两个相切点关于卷筒机构1的转轴的中垂面对称，使得卷筒机构1卷动时，吊具滑轮组32左侧的两股缆绳2在卷筒机构1的转轴的中垂面上的投影时刻重合，进而使得卷筒机构1卷动时对两个缆绳2进行同步同时地收卷或放卷。其中，两股缆绳2与卷筒机构1的两个相切点指的是接入卷筒机构1的两股缆绳2在卷筒机构1表面的两个相切点。

具体的，使得缆绳2与卷筒机构1的两个相切点关于卷筒机构1的转轴的中垂面对称的方法可以是：在卷筒机构1的表面上设置卷绳槽，该卷绳槽以卷筒机构1转轴的中垂面为对称面对称布置；同时两股缆绳2在卷筒机构1上的两个固定点关于卷筒机构1的转轴的中垂面对称，这样便可以使得卷筒机构1对两股缆绳2的卷绳轨迹关于卷筒机构1的转轴的中垂面对称。

缆绳2在吊具滑轮组32和补偿机构4上的绕线方式，使得吊具滑轮组32右侧的两股缆绳2在卷筒机构1的转轴的中垂面上的投影时刻重合。在这样的几何形状中，无论卷筒机构1如何对缆绳2进行收卷，吊具3在升降时均不会出现异于竖直方向上的位移，使得吊具3能够直升直降，避免了吊具3的摇摆晃动，吊具3能够精确地移动至需要起吊的位置。具体的，当吊具滑轮组32中包括有多个滑轮时，吊具滑轮组32的转轴指首位滑轮至末位滑轮之间的轴线线段；再者，卷筒机构1、吊具滑轮组32、第一补偿定滑轮41和第二补偿定滑轮42的轴线相互平行。此外，换向机构43设置于卷筒机构1的转轴的中垂面上，具体的，换向机构43可采用定滑轮，该定滑轮的转轴的中垂面与卷筒机构1的转轴的中垂面重合，此时该定滑轮实际为惰轮，可能会轻微的转动。

在一实施例中，吊具滑轮组包括：多个子吊具滑轮，以卷筒机构的转轴的中垂面对称设置，构造为安装于吊具本体；其中，缆绳的另一端绕过一个子吊具滑轮后与补偿机构连接并接出，再绕过另一个子吊具滑轮后固定在卷筒机构上。

本实施例在使用时，子吊具滑轮并列设置，所有子吊具滑轮以卷筒机构的转轴的中垂面为对称面对称设置。例如吊具滑轮组中包括有两个子吊具滑轮时，两个子吊具滑轮以卷筒机构的转轴的中垂面为对称面对称设置，从卷筒机构引出的缆绳绕过第一个子吊具滑轮后接入补偿机构，缆绳从补偿机构接出后再绕过第二个子吊具滑轮后固定在卷筒机构上。缆绳通过多个子吊具滑轮对吊具本体进行升降，能够使得吊具本体在升降时更加稳定。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。如图3所示，该卷扬机构进一步包括：倍率定滑轮组5；其中，倍率定滑轮组5与吊具滑轮组32通过缆绳2连接，倍率定滑轮组5构造为：放大卷筒机构1通过缆绳2对吊具3的升降倍率。

本实施例在使用时，倍率定滑轮组5与吊具滑轮组32之间可采用倍率滑轮的连接方式。例如放大倍率为三倍时，倍率定滑轮组5中仅有一个子倍率定滑轮，且子吊具滑轮为三个，缆绳2从卷筒机构1接出后，依次绕过吊具滑轮组32的第一个子吊具滑轮、第一补偿定滑轮41、换向机构43、第二补偿定滑轮42、吊具滑轮组32的第二个子吊具滑轮、倍率定滑轮组5中的子倍率定滑轮、吊具滑轮组32的第三个子吊具滑轮后，再固定在卷筒机构1上。

在一实施例中，倍率定滑轮组包括：以倍率数减二为数量的子倍率定滑轮；其中，子吊具滑轮的数量等于倍率数；其中，缆绳绕过一个子吊具滑轮后绕过一个子倍率定滑轮，缆绳绕过一个子倍率定滑轮后绕过一个子吊具滑轮；各个子吊具滑轮上均仅有一股缆绳，各个子倍率定滑轮上均仅有一股缆绳。

具体的，例如放大倍率为四倍时，子倍率定滑轮的数量为两个，子吊具滑轮的数量为四个，可参照图3所示，缆绳2的具体绕线方式为：缆绳2从卷筒机构1接出后，依次绕过吊具滑轮组32的第一个子吊具滑轮、第一补偿定滑轮41、换向机构43、第二补偿定滑轮42、吊具滑轮组32的第二个子吊具滑轮、倍率定滑轮组5的第一个子倍率定滑轮、吊具滑轮组32的第三个子吊具滑轮、倍率定滑轮组5的第二个子倍率定滑轮、吊具滑轮组32的第四个子吊具滑轮后，再固定在卷筒机构1上，从而实现四倍倍率的升降。若放大倍率为更大倍数时，子吊具滑轮和子倍率定滑轮依次互绕即可，这种依次互绕的方式会使得各个子吊具滑轮上均仅有一股缆绳2，各个子倍率定滑轮上均仅有一股缆绳。

在一实施例中，子倍率定滑轮的轴线处于吊具滑轮组轴线所在的竖直平面上，本实施例中，多个子倍率定滑轮处于吊具滑轮组的正上方，使得吊具滑轮组和倍率定滑轮组的两侧缆绳的受力均衡，提高吊具滑轮组和倍率定滑轮组的寿命。

在一实施例中，换向机构的表体上设有匹配缆绳的绳槽，绳槽处于卷筒机构的转轴的中垂面上。本实施例中，换向机构可以是带有绳槽的定滑轮，在卷筒机构卷动缆绳时，换向机构作为惰轮，可能会随着缆绳发生微小的转动。换向机构也可以是带有绳槽的表面较为光滑的柱子，缆绳在柱子表面的绳槽中滑动。绳槽处于卷筒机构的转轴的中垂面上，使得换向机构与第一补偿定滑轮、第二补偿定滑轮之间的两股缆绳的行程时刻相同，从而使得与吊具滑轮组相切的两股缆绳行程时刻相同，进而进一步保证吊具能够直升直降，没有异于竖直方向上的位移。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的结构示意图。在一实施例中，如图4所示，吊具3包括：吊具本体31和吊具滑轮组32；其中，吊具本体31构造为吊运货物，吊具滑轮组32构造为安装于吊具本体31；其中，补偿机构包括：补偿滑轮组44以及补偿位移电机45；其中，补偿位移电机45的动力输出端与补偿定滑轮组44相互装配，补偿位移电机45构造为：控制补偿滑轮组44移动，以消除吊具3升降时异于竖直方向上的位移；其中，缆绳2的一端固定于卷筒机构1；缆绳2的另一端连接吊具滑轮组32和补偿滑轮组44。

本实施例在使用时，支撑架10支撑卷筒机构1和补偿位移电机45的电机本体，补偿滑轮组44作为借力点，卷筒机构1通过卷动缆绳2来升降吊具3。例如当吊具滑轮组32中有两个子吊具滑轮、补偿滑轮组44中有两个子补偿滑轮时，缆绳2从卷筒机构1引出后，依次绕过吊具滑轮组32的第一个子吊具滑轮、补偿滑轮组44的第一个子补偿滑轮、吊具滑轮组32的第二个子吊具滑轮后，固定在补偿滑轮组44的第二个子补偿滑轮。在本实施例中，卷筒机构1卷动带动吊具3升降时，吊具滑轮组32右侧的多股缆绳2的倾角不同，因此吊具3会出现异于竖直方向上的位移。通过补偿位移电机45来控制补偿滑轮组44的移动，补偿滑轮组44移动时会致使吊具3出现异于竖直方向上的位移，只需使得补偿滑轮组44移动致使吊具3的位移抵消卷筒机构1卷动致使吊具3的位移，即可实现消除吊具3升降时异于竖直方向上的位移。

在基于图4所示的一实施例中，该卷扬机构进一步包括：位移检测装置和处理器；其中，位移检测装置配置为：检测吊具升降时异于竖直方向上的实时位移数据；其中，处理器与位移检测装置和补偿位移电机45分别电连接，处理器接收实时位移数据，并且处理器配置为：根据实时位移数据，控制补偿位移电机45的动力输出端带动补偿滑轮组44移动。

本实施例在使用时，通过位移检测装置来实时检测吊具的实时位移数据，处理器再根据该实时位移数据控制补偿位移电机45的动力输出端的位移，补偿位移电机45的动力输出端控制补偿滑轮组44移动。例如当检测到吊具3升降时吊具3在水平面上投影的位移为X，则处理器控制补偿滑轮组44移动使得吊具3在水平面上投影的位移为-X，从而消除了吊具3异于竖直方向上的位移。具体的，位移检测装置可采用激光测距仪等远距离检测装置，例如当采用激光测距仪时，在吊具上设置测距标记，激光测距仪装配在支撑架10上，对准吊具3以对测距标记进行实时距离检测，从而得到吊具3的位移量，激光测距仪或处理器对位移量计算处理后得到异于竖直方向上的位移数据，一般的，只需计算吊具3在水平方向上的位移即可，能够简化计算处理过程，也能够实现消除吊具3异于竖直方向上的位移。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种卷扬机构的部分结构示意图。在一实施例中，如图5所示，卷筒机构1包括：双联卷筒11、减速机12、制动器13和电动机14，其中，电动机14的动力输出端与减速机12的动力输入端连接，减速机12的动力输出端与双联卷筒11的转轴连接，制动器13设置于电动机14的动力输出端与减速机12的动力输入端之间实现制动。缆绳2的一端从双联卷筒11上引出依次与吊具3、补偿机构4和吊具3连接，再引入双联卷筒11，引出和引入双联卷筒11的两股缆绳2与双联卷筒11的两个相切点，关于所述卷筒机构的转轴的中垂面时刻对称，双联卷筒11对两股缆绳2进行同步的收卷或放卷。

在一实施例中，可以在补偿机构4的补偿滑轮组44或第一补偿定滑轮41和第二补偿定滑轮42上也设置动力系统，例如也可采用大小相同的辅助双联卷筒来替代补偿滑轮组44或第一补偿定滑轮41和第二补偿定滑轮42，从而辅助双联卷筒11卷动缆绳2，以使得双联卷筒11卷动缆绳2时更加省力。例如在双联卷筒11收卷缆绳时，辅助双联卷筒对缆绳2进行放卷来配合双联卷筒11。

本申请还提供一种起重设备，包括：起重设备本体和上述任一实施例的卷扬机构，其中，卷扬机构构造为安装于起重设备本体。在本实施例中，起重设备本体移动至需要进行吊运货物的工作位置后，卷扬机构下放吊具对货物进行起吊，卷扬机构中的补偿机构消除吊具异于竖直方向上的位移，从而使得起重设备可以精准地下方吊具以实现精准吊运。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷扬机构，其特征在于，包括：

缆绳；

卷筒机构，与所述缆绳连接，构造为：卷动所述缆绳；

吊具，构造为安装在所述缆绳上，所述卷筒机构卷动所述缆绳以带动所述吊具上升或下降；以及

补偿机构，与所述缆绳连接，构造为：消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移；

所述吊具包括：吊具本体，构造为吊运货物；以及吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端接入所述吊具滑轮组后接出，与所述补偿机构连接并从所述补偿机构接出，再接入所述吊具滑轮组后接出并固定于所述卷筒机构；

所述补偿机构包括：第一补偿定滑轮，以所述吊具滑轮组的轴线所在的竖直平面为对称面，与所述卷筒机构对称设置；第二补偿定滑轮，与所述第一补偿定滑轮并排设置，与所述第一补偿定滑轮大小相同且轴线重合；以及换向机构，设置于所述卷筒机构的转轴的中垂面上；

其中，所述第一补偿定滑轮和所述第二补偿定滑轮以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置；其中，所述吊具滑轮组的转轴的中垂面与所述卷筒机构的转轴的中垂面重合；

其中，所述缆绳从所述吊具滑轮组接出后，依次绕过所述第一补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧、所述换向机构和所述第二补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧，再接入所述吊具滑轮组；

其中，所述缆绳与所述卷筒机构的两个相切点关于所述卷筒机构的转轴的中垂面对称。

2.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊具滑轮组包括：

多个子吊具滑轮，以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置，构造为安装于所述吊具本体；

其中，所述缆绳的所述另一端绕过一个所述子吊具滑轮后与所述补偿机构连接并接出，再绕过另一个所述子吊具滑轮后固定在所述卷筒机构上。

3.根据权利要求2所述的卷扬机构，其特征在于，进一步包括：

倍率定滑轮组，与所述吊具滑轮组通过所述缆绳连接，构造为：放大所述卷筒机构通过所述缆绳对所述吊具的升降倍率。

4.根据权利要求3所述的卷扬机构，其特征在于，所述倍率定滑轮组包括：

以倍率数减二为数量的子倍率定滑轮；

其中，所述子吊具滑轮的数量等于倍率数；

其中，所述缆绳绕过一个所述子吊具滑轮后绕过一个所述子倍率定滑轮，所述缆绳绕过一个所述子倍率定滑轮后绕过一个所述子吊具滑轮；各个所述子吊具滑轮上均仅有一股所述缆绳，各个所述子倍率定滑轮上均仅有一股所述缆绳。

5.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，

所述换向机构的表体上设有匹配所述缆绳的绳槽，所述绳槽处于所述卷筒机构的转轴的中垂面上。

6.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊具包括：

吊具本体，构造为吊运货物；以及

吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；

其中，所述补偿机构包括：

补偿滑轮组；以及

补偿位移电机，动力输出端与所述补偿定滑轮组相互装配，构造为：控制所述补偿滑轮组移动，以消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移；

其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端连接所述吊具滑轮组和所述补偿滑轮组。

7.根据权利要求6所述的卷扬机构，其特征在于，进一步包括：

位移检测装置，配置为：检测所述吊具升降时异于竖直方向上的实时位移数据；以及

处理器，与所述位移检测装置和所述补偿位移电机分别电连接，接收所述实时位移数据，配置为：根据所述实时位移数据，控制所述补偿位移电机的动力输出端带动所述补偿滑轮组移动。

8.一种起重设备，其特征在于，包括：

起重设备本体；

权利要求1～7任一项所述的卷扬机构，构造为安装于所述起重设备本体。

Images