JPH0827642A - 織機における開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所望の開口パターンを正確に遂行する。 【構成】駆動軸１には偏心輪２が相対回転可能に支持さ
れている。偏心輪２に形成された収容孔２ｂ内には錠止
体４がスライド可能に収容されている。偏心輪２には制
御レバー５が回動可能に支持されている。偏心輪２に相
対回転可能に支持された連結輪８にはピストン機構９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄが装着されている。電磁三方弁１
１の励磁によりピストン機構９Ａ，９Ｂのピストン９ａ
が制御レバー５を押し、錠止体４が駆動軸１の周面上の
係合凹部１ａ，１ｂに係合される。電磁三方弁１１Ａの
励磁によりピストン機構９Ｃ，９Ｄのピストン９ａが制
御レバー５を押し、錠止体４が係合凹部１ａ，１ｂから
離脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機における開口装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１７１３７号公報、特開昭
６０−９９０３９号公報、特開昭６２−１９１５３５号
公報、特開昭６２−２３８８４０号公報には織物組織に
合わせて綜絖枠を上開口あるいは下開口へ自由に配置で
きる開口装置が開示されている。この種の開口装置で
は、駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪が駆動軸
と一体的に回転する結合位置（駆動軸周面の凹部に係合
する位置）と、前記駆動軸が偏心輪に対して相対回転す
る結合解除位置（駆動軸周面の凹部から離脱した位置）
とに錠止部材を切り換え配置し、綜絖枠を上下動するた
めの駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対回転可能に
嵌合された連結輪を連結している。綜絖枠を上開口ある
いは下開口に保持する場合には前記錠止部材が結合解除
位置に配置される。綜絖枠を上下に動かす場合には前記
錠止部材が結合位置に配置される。錠止部材が結合位置
に配置された場合には偏心輪が回転軸と一体的に回転
し、連結輪が駆動軸を中心にして旋回する。この旋回運
動により綜絖枠が上下動する。錠止部材が結合解除位置
に配置された場合には偏心輪が回転軸と一体的に回転す
ることはなく、綜絖枠が上開口あるいは下開口の位置に
保持される。この開口装置によればドビー開口装置のよ
うにリピート数（織物組織の１サイクル）を任意に設定
でき、複雑な組織の織物を織ることができる。しかも、
ドビー開口装置ほどには機構が大掛かりにならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】駆動軸は織機のクラン
ク軸の２回転に対して１回転するように前記クランク軸
から駆動力を得ている。駆動軸は織機の１回転に対して
半回転し、駆動軸の回転速度はその半回転毎に零とな
り、結合位置と結合解除位置との間の前記錠止部材の切
換配置は駆動軸の回転速度零のときになされる。前記従
来装置のいずれにおいても錠止部材が前記凹部から離脱
するときには錠止部材はばね力によって消極駆動され
る。しかし、駆動軸の回転速度零の状態は一瞬である。
そのため、ばね力を利用した消極駆動では錠止部材が係
合凹部から確実に離脱するという保障はない。駆動軸と
偏心輪との確実な結合解除が行われなければ所望の開口
パターンが得られない。

【０００４】本発明は、駆動軸と偏心輪との結合及び結
合解除を行なう開口装置において所望の開口パターンを
正確に遂行し得る開口装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、駆
動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とを一
体的に回転させるように駆動軸上の係合凹部に係合する
結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対して相対回転させ
るように前記係合凹部から離脱した結合解除位置とに錠
止体を切り換え配置する結合切換手段を備え、綜絖枠を
上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相
対回転可能に嵌合された連結輪を連結した織機における
開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記係合凹
部と対向した前記錠止体を対向する係合凹部に対して結
合解除位置から結合位置へ積極駆動して配置する結合用
駆動機構と、前記結合位置に配置されている錠止体を結
合位置から結合解除位置へ積極駆動して配置する結合解
除用駆動機構とにより前記結合切換手段を構成した。

【０００６】請求項２の発明では、駆動軸の半回転の回
転対称位置に形成された一対の第１及び第２の係合凹部
と、前記偏心輪の長半径部に半径方向へスライド可能に
支持された第１の錠止体と、前記偏心輪の短半径部に半
径方向へスライド可能に支持された第２の錠止体と、前
記係合凹部と対向した錠止体を結合解除位置から結合位
置へ切換配置する結合用駆動機構と、錠止体に対する前
記結合用駆動機構の作用位置から前記駆動軸を挟んだ反
対側で前記係合凹部と対向した錠止体を結合位置から結
合解除位置へ切換配置する結合解除用駆動機構とを備え
た開口装置を構成した。

【０００７】請求項３の発明では、偏心輪に回動可能に
支持された制御レバーと、連結輪に装着された結合用リ
ニアアクチュエータとにより前記結合用駆動機構を構成
し、前記制御レバーと、連結輪に装着された結合解除用
リニアアクチュエータとにより前記結合解除用駆動機構
を構成し、前記結合用リニアアクチュエータの作動によ
り制御レバーを駆動して錠止体を前記結合位置へ配置
し、前記結合解除用リニアアクチュエータの作動により
制御レバーを駆動して錠止体を前記結合解除位置へ配置
するようにした。

【０００８】請求項４の発明では、前記結合用リニアア
クチュエータ及び結合解除用リニアアクチュエータを流
体圧を利用したピストン機構とした。請求項５の発明で
は、前記制御レバーと偏心輪との間には錠止体を結合解
除位置側から結合位置側へ付勢する付勢手段を介在し
た。

【０００９】

【作用】前記錠止体を結合解除位置から結合位置へ切換
配置するときには、前記結合用駆動機構が作動し、錠止
体が結合用駆動機構によって積極駆動される。前記錠止
体を結合位置から結合解除位置へ切換配置するときに
は、前記結合解除用駆動機構が作動し、錠止体が結合解
除用駆動機構によって積極駆動される。この積極駆動に
より錠止体が係合凹部から確実に離脱する。

【００１０】請求項２の発明では、結合用駆動機構及び
結合解除用駆動機構が駆動軸を挟んで互いに反対側で錠
止体に作用する。織機の１回転に対して半回転する駆動
軸上の係合凹部は、結合用駆動機構及び結合解除用駆動
機構の積極駆動によって結合位置と結合解除位置との間
で切換配置される錠止体の切換配置位置にて織機１回転
毎に交互に入れ替わる。長半径部の第１の錠止体が係合
凹部に係合すれば綜絖枠が上動及び下動のいずれか一方
の動作を行ない、続いて短半径部の第２の錠止体が係合
凹部に係合すれば綜絖枠が他方の動作を行なう。一対の
錠止体の採用により結合切換機構が簡素化する。

【００１１】請求項３の発明では、制御レバーが結合用
リニアアクチュエータ及び結合解除用リニアアクチュエ
ータの作動により駆動される。結合用リニアアクチュエ
ータの作動による制御レバーの回動動作は錠止体を結合
解除位置から結合位置へ切換配置する。結合解除用リニ
アアクチュエータの作動による制御レバーの回動動作は
錠止体を結合解除位置から結合位置へ切換配置する。

【００１２】請求項４の発明では、流体圧がクッション
作用をもたらし、流体圧作用時における錠止体とこれと
係合関係にある部材との係合部位の損傷が回避される。
請求項５の発明では、制御レバーと偏心輪との間に介在
された付勢手段が錠止体を結合解除位置側から結合位置
側へ付勢する。この付勢力は錠止体を結合位置に確実に
保持する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図９に基づいて説明する。１は駆動軸であり、駆動軸
１には偏心輪２が相対回転可能に支持されている。駆動
軸１の周面には一対の係合凹部１ａ，１ｂが半回転の回
転対称位置に形成されている。即ち、係合凹部１ａ，１
ｂは駆動軸１の直径線上に位置している。図２に示すよ
うに係合凹部１ａ，１ｂの開口縁部には誘導斜面１
ａ₁ ，１ｂ₁ が形成されている。駆動軸１は織機駆動モ
ータ（図示略）とは別のサーボモータ３によって図１に
示す矢印Ｐ方向に回転駆動される。誘導斜面１ａ₁ ，１
ｂ₁ は回転方向Ｐ側の開口縁部に形成されている。

【００１４】図９に示すように偏心輪２の長半径部側に
は収容溝２ａが形成されている。収容溝２ａの底面にて
偏心輪２の長半径部には収容孔２ｂが形成されている。
収容孔２ｂは偏心輪２の直径線上に位置しており、収容
孔２ｂ内には錠止体４がスライド可能に収容されてい
る。図６に示すように錠止体４は係合凹部１ａ，１ｂ内
に入り込み可能である。図２に示すように錠止体４が係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいないときには収容孔
２ｂは駆動軸１の半回転の回転に対して１回の割合で係
合凹部１ａ，１ｂに対向する。錠止体４が係合凹部１
ａ，１ｂの底面に当接したときの錠止体４の位置は駆動
軸１と偏心輪２とを結合する結合位置である。錠止体４
が係合凹部１ａ，１ｂから離脱しているときの錠止体４
の位置は駆動軸１と偏心輪２との結合を解除する結合解
除位置である。

【００１５】収容溝２ａ内には制御レバー５が収容され
ている。制御レバー５は支軸６を介して偏心輪２に回動
可能に支持されている。錠止体４には係合孔４ａが形成
されており、制御レバー５の一方のアーム部５ａが係合
孔４ａに嵌入されている。偏心輪２の長半径部と短半径
部との中間の半径部にて収容溝２ａの底面には座孔２ｃ
が形成されており、座孔２ｃには押さえばね７が収容さ
れている。押さえばね７は制御レバー５の他方のアーム
部５ｂに作用し、制御レバー５は押さえばね７のばね力
によって支軸６を中心にして錠止体４を結合解除位置側
から結合位置側へ移動する方向へ回動付勢される。

【００１６】図３に示すように錠止体４の係合凹部１
ａ，１ｂに当接する先端には傾斜面４ｂが形成されてい
る。傾斜面４ｂは駆動軸１の回転方向Ｐとは反対側の角
部に形成されている。制御レバー５のアーム部５ａには
位置決め突起５ｃが一体形成されている。位置決め突起
５ｃには傾斜面５ｃ₁ が形成されている。傾斜面５ｃ₁
は駆動軸１の回転方向Ｐの側の角部に形成されている。

【００１７】偏心輪２には連結輪８が相対回転可能に嵌
合支持されている。連結輪８の内周面には溝８ａが環状
に形成されている。制御レバー５のアーム部５ｂは溝８
ａ内に入り込み可能である。連結輪８には４つの空気圧
駆動のピストン機構９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄが装着され
ている。リニアアクチュエータであるピストン機構９Ａ
〜９Ｂは、連結輪８の外周面に凹設された装着孔８
ｂ₁ ，８ｂ₂ ，８ｂ₃ ，８ｂ₄ にスライド可能に収容さ
れたピストン９ａと、装着孔８ｂ₁ 〜８ｂ₄ に螺着され
た取り付け用ねじ筒９ｂと、ねじ筒９ｂに螺合されたロ
ックナット９ｃと、ピストン９ａをねじ筒９ｂ側に付勢
する復帰ばね９ｄとからなる。ねじ筒９ｂにはエア供給
パイプ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが接続されてい
る。エア供給パイプ１０Ａ，１０Ｂは排気ポートを備え
た電磁三方弁１１を介してエアタンク１２に接続されて
おり、エア供給パイプ１０Ｃ，１０Ｄは排気ポートを備
えた電磁三方弁１１Ａを介してエアタンク１２に接続さ
れている。

【００１８】装着孔８ｂ₁ ，８ｂ₂ は偏心輪２を挟んで
対向しており、装着孔８ｂ₃ ，８ｂ ₄ は偏心輪２を挟ん
で対向している。装着孔８ｂ₁ 〜８ｂ₄ は連結輪８の内
周面に開口している。装着孔８ｂ₁ ，８ｂ₂ の連結輪８
の内周面側の開口部の周縁には位置決め凹部８ｃ，８ｄ
が形成されている。位置決め凹部８ｃ，８ｄの縁部には
誘導斜面８ｃ₁ ，８ｄ₁ が形成されている。誘導斜面８
ｃ₁ ，８ｄ₁ は駆動軸１の回転方向Ｐとは反対側の縁部
に形成されている。

【００１９】図２に示すようにピストン９ａの一部であ
るピストンロッド９ａ₁ は、連結輪８の内周面より内側
に退避した退避位置と、連結輪８の内周面から突出し、
かつ偏心輪２の外周面に接触しない突出位置とに切換配
置される。ピストン機構９Ａ，９Ｂは偏心輪２を挟んで
対向配置されており、ピストン機構９Ｃ，９Ｄは偏心輪
２を挟んで対向配置されている。

【００２０】連結輪８にはスウイングレバー１３が連結
されている。軸１３ａを中心するスウイングレバー１３
の揺動は、連結具１４、連結リンク１５、トレードルレ
バー１６、連結リンク１７、コネクティングレバー１
８、一対のアングルレバー１９，２０及び一対のコネク
ティングロッド２１，２２という駆動力伝達系を介して
綜絖枠２３の上下動に変換される。綜絖枠２３の上下動
はガイド部材２４，２５によって案内される。

【００２１】変速駆動モータであるサーボモータ３は制
御コンピュータＣの作動制御を受ける。制御コンピュー
タＣは織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２６
からの回転角度検出情報に基づいてサーボモータ３の回
転速度を制御する。又、サーボモータ３の回転速度を制
御する変速制御手段となる制御コンピュータＣは織物組
織を表す開口パターンプログラムに基づいて電磁三方弁
１１，１１Ａの励消磁を制御する。

【００２２】図４のグラフにおける曲線Ｄはサーボモー
タ３の回転速度の変化を表す。横軸θは織機の回転角度
を表し、縦軸は回転速度を表す。回転速度Ｖは通常回転
速度である。曲線Ｅ₁ は綜絖枠２３の上下動の変化を表
し、曲線Ｅ₂ は綜絖枠２３とは別の綜絖枠の上下動の変
化を表す。サーボモータ３は織機１回転毎に回転速度零
となり、この回転速度零の状態は一定の織機回転角度範
囲〔θ₁ ，θ₂ 〕にわたる。即ち、サーボモータ３は回
転角度θ₁ の前から通常回転速度Ｖから減速し、回転角
度θ₁ で回転速度零になる。回転角度θがθ₂ になると
サーボモータ３は増速して通常回転速度Ｖに移行する。

【００２３】織機の回転角度θが回転角度範囲〔θ₁ ，
θ₂ 〕以外のときにはサーボモータ３は回転している。
サーボモータ３が回転しているときの駆動軸１と偏心輪
２とが図２に示す位置関係にあり、錠止体４が係合凹部
１ａから離脱した結合解除位置に配置されているとす
る。この状態では綜絖枠２３は下開口位置にある。織機
の回転角度θがθ₁ になるとサーボモータ３の回転速度
が零になる。サーボモータ３の回転速度が零になった状
態では図２に示すように係合凹部１ａと収容孔２ｂとが
対向する。

【００２４】綜絖枠２３の開口パターンが曲線Ｅ₁ で示
すように下開口位置から上開口位置へ移行するとする
と、制御コンピュータＣはサーボモータ３の回転速度零
になる少し前から電磁三方弁１１を励磁すると共に、電
磁三方弁１１Ａを消磁する。電磁三方弁１１が消磁状
態、電磁三方弁１１Ａが励磁状態、かつ綜絖枠２３が下
開口位置にあるときにはピストン機構９Ａ，９Ｂのピス
トン９ａが退避位置にあり、ピストン機構９Ｃ，９Ｄの
ピストン９ａが突出位置にある。この状態では制御レバ
ー５の位置決め突起５ｃが位置決め凹部８ｃに入り込ん
でおり、連結輪８が駆動軸１と連れ回りすることはな
い。

【００２５】電磁三方弁１１の励磁によりピストン機構
９Ａ，９Ｂのピストン９ａが復帰ばね９ｄのばね力に抗
して退避位置から突出位置へ移動する。ピストン機構９
Ａのピストン９ａの突出動作によりそのピストンロッド
９ａ₁ が制御レバー５の位置決め突起５ｃに当接して制
御レバー５を回動する。この回動動作により錠止体４が
結合解除位置から結合位置側へ付勢され、図５に示すよ
うに錠止体４の先端が駆動軸１の回転に伴って誘導斜面
１ａ₁ を摺接してゆく。そして、サーボモータ３の回転
速度が零になったときに錠止体４が図３及び図６に示す
ように係合凹部１ａに嵌まり込む。そして、制御レバー
５が押さえばね７のばね力によって支軸６を中心として
左回転に付勢される。そのため、錠止体４の先端が係合
凹部１ａの底面に当接し、錠止体４が結合位置に確実に
保持される。錠止体４が係合凹部１ａに対して嵌合して
いない結合解除位置から嵌合した結合位置へ移行する動
作は、サーボモータ３の回転速度零となる少し前から回
転速度零となる間に行われる。錠止体４を結合位置へ配
置した制御レバー５のアーム部５ａ上の位置決め突起５
ｃは位置決め凹部８ｃから離脱し、アーム部５ｂは溝８
ａに入り込む。

【００２６】錠止体４が係合凹部１ａに嵌合した後、織
機の回転角度θがθ₂ になると制御コンピュータＣはサ
ーボモータ３を回転させる。錠止体４が係合凹部１ａに
入り込んでいるため、偏心輪２は駆動軸１の回転に追随
する。図６の状態から織機が１回転すると錠止体４が駆
動軸１を中心にして１８０°公転する。駆動軸１が半回
転する間に制御コンピュータＣは電磁三方弁１１を消磁
する。電磁三方弁１１の消磁によりピストン機構９Ａ，
９Ｂのピストン９ａが復帰ばね９ｄのばね力によって突
出位置から退避位置に復帰する。

【００２７】駆動軸１及び偏心輪２の一体的な半回転に
より連結輪８が図６の位置から右方向へ移動する。連結
輪８の右方向への移動は、スイングレバー１３、トレー
ドルレバー１６、アングルレバー１９，２０の各回動を
介して綜絖枠２３の上動に変換され、綜絖枠２３が下開
口位置から上開口位置へ移行する。

【００２８】図４の曲線Ｅ₁ で示すように綜絖枠２３の
次の開口パターンが上開口から下開口へ移行するときに
は、電磁三方弁１１が励磁されるが、電磁三方弁１１Ａ
は消磁状態に維持される。又、制御レバー５が押さえば
ね７のばね力によって支軸６を中心として左回転に付勢
される。そのため、錠止体４の先端が係合凹部１ａの底
面に当接する。従って、錠止体４は係合凹部１ａに嵌合
した結合位置に確実に保持される。この配置により駆動
軸１及び偏心輪２が一体的にさらに半回転する。偏心輪
２の半回転により連結輪８が図７の位置から左方向へ移
動し、綜絖枠２３が上開口から下開口へ移行する。

【００２９】図４の曲線Ｅ₁ で示すように上開口位置か
ら下開口位置へ移行する綜絖枠２３の次の開口パターン
が変更されない場合には、制御コンピュータＣはサーボ
モータ３の回転速度零のすこし前に電磁三方弁１１Ａを
励磁する。そのため、図８に示すようにピストン機構９
Ｃのピストン９ａが制御レバー５のアーム部５ｂを押
し、制御レバー５が支軸６を中心にして右回動する。す
ると位置決め突起５ｃが傾斜面５ｃ₁ を摺接しながら位
置決め凹部５ｃに入り込んでゆく。そして、サーボモー
タ３の回転速度が零になると位置決め突起５ｃが位置決
め凹部８ｃに嵌まり込む。この状態では錠止体４が結合
位置から結合解除位置に切換配置され、偏心輪２の回転
が阻止される。従って、偏心輪２が駆動軸１と一体的に
半回転することはなく、綜絖枠２３は下開口位置に保持
される。

【００３０】錠止体４が係合凹部１ａ，１ｂから離脱し
た結合解除位置から係合凹部１ａ，１ｂに係合する結合
位置へ切換配置されるときには結合用ピストン機構９
Ａ，９Ｂが作動し、錠止体４が積極駆動される。又、錠
止体４が結合位置から結合解除位置に切換配置されると
きには結合解除用ピストン機構９Ｃ，９Ｄが作動し、錠
止体４が積極駆動される。錠止体４の結合位置と結合解
除位置との間の確実な切換は所望の開口パターンを正確
に遂行する上での前提である。空気圧供給による錠止体
４の積極駆動は係合凹部１ａ，１ｂに対する錠止体４の
確実な係合及び係合凹部１ａ，１ｂからの錠止体４の確
実な離脱を保障する。

【００３１】駆動軸１上の誘導斜面１ａ₁ ，１ｂ₁ は、
結合解除位置から結合位置に切換配置される錠止体４を
駆動軸１の回転速度零となる前から係合凹部１ａ，１ｂ
に誘導する。従って、錠止体４の先端は係合凹部１ａ，
１ｂに確実に導入される。しかも、錠止体４と係合凹部
１ａ，１ｂとが正確に対向するまで待ってから錠止体４
を駆動する必要はなく、駆動軸１の回転速度が零になる
前から錠止体４を結合解除位置から結合位置へ向けて駆
動することができる。従って、結合用ピストン機構９
Ａ，９Ｂの作動タイミングの設定自由度が高く、綜絖枠
の上下切換制御が行ない易い。このように係合凹部１
ａ，１ｂに対する錠止体４の係合時には一方向に回転す
る駆動軸１をサーボモータ３で減速制御すれば信頼性が
向上する。

【００３２】誘導斜面１ａ₁ ，１ｂ₁ に沿って誘導され
る錠止体４の先端は誘導斜面１ａ₁，１ｂ₁ を摺接する
が、誘導斜面１ａ₁ ，１ｂ₁ に対する錠止体４の先端の
押接は空気圧の作用による。錠止体４に空気圧を作用さ
せる方式はクッション機能を持つことになり、過大な力
で錠止体４が誘導斜面１ａ₁ ，１ｂ₁ に押し付けられる
ことはない。従って、錠止体４は誘導斜面１ａ₁ ，１ｂ
₁ に沿って円滑に係合凹部１ａ₁ ，１ｂ₁ に導入され、
錠止体４あるいは駆動軸１が損傷することはない。

【００３３】連結輪８上の誘導斜面８ｃ₁ ，８ｄ₁ は、
結合位置から結合解除位置に切換配置される錠止体４を
駆動軸１の回転速度零となる前から位置決め凹部８ｃ，
８ｄに誘導する。従って、制御レバー５の位置決め突起
５ｃは位置決め凹部８ｃ，８ｄに確実に導入される。誘
導斜面８ｃ₁ ，８ｄ₁ に沿って誘導される位置決め突起
５ｃは誘導斜面８ｃ₁ ，８ｄ₁ を摺接するが、誘導斜面
８ｃ₁ ，８ｄ₁ に対する位置決め突起５ｃの押接は空気
圧の作用による。位置決め突起５ｃに空気圧を作用させ
る方式はクッション機能を持つことになり、位置決め突
起５ｃが誘導斜面８ｃ₁ ，８ｄ₁ に押し付けられること
はない。従って、位置決め体５ｃは誘導斜面８ｃ₁ ，８
ｄ₁ に沿って円滑に位置決め凹部８ｃ，８ｄに導入さ
れ、制御レバー５あるいは連結輪８が損傷することはな
い。

【００３４】又、本実施例では錠止体４の先端に傾斜面
４ｂが設けてあり、位置決め突起５ｃにも傾斜面５ｃ₁
が設けてある。図３（ａ）に示すように傾斜面４ｂが係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んだ状態では傾斜面５ｃ₁
の一部が位置決め凹部８ｃ，８ｄから離脱している。図
３（ｂ）に示すように傾斜面５ｃ₁ が位置決め凹部８
ｃ，８ｄ内に入り込んだ状態では傾斜面４ｂの一部が係
合凹部１ａ，１ｂから離脱している。そのため、錠止体
４が駆動軸１と偏心輪２との間で挟みこまれることはな
く、制御レバー５が偏心輪２と連結輪８との間で挟みこ
まれることはない。即ち、傾斜面４ｂ，５ｃ₁ の存在
は、係合凹部１ａ，１ｂに対する錠止体４の嵌合、及び
嵌合凹部１ａ，１ｂからの錠止体４の離脱を一層確実に
する。そのため、駆動軸１と偏心輪２との一体的半回転
及び駆動軸１のみの半回転が開口パターンに従って確実
に選択遂行される。その結果、綜絖枠の上下動が開口パ
ターンに確実に従う。

【００３５】本実施例では駆動軸１の半回転毎にその回
転速度が零になるが、零にはならない減速状態にしても
よい。このようにすれば動力損失が少なくなり、駆動軸
１の加速状態も緩やかで済む。

【００３６】さらに本実施例のサーボモータ３を用いた
開口装置によれば、駆動軸１の角速度パターンをかなり
自由に変えられる。そのため、下開口位置あるいは上開
口位置に綜絖枠を保持する期間（所謂経糸静止角）の変
更自由度が非常に高くなり、良好な緯入れ、織布の風合
を考慮した経糸静止角の設定が容易となる。

【００３７】次に、図１０及び図１１の実施例を説明す
る。この実施例では第２の錠止体４Ａが偏心輪２の短半
径部上の収容孔２ｄに収容されている。第２の錠止体４
Ａは第１の錠止体４に対して１８０°の回転対称位置に
ある。又、第２の制御レバー５Ａが偏心輪２上で第１の
制御レバー５に対して１８０°の回転対称位置に配設さ
れている。そして、第２の押さえばね７Ａが偏心輪２上
で第１の押さえばね７に対して１８０°の回転対称位置
に配設されている。この実施例では第１実施例の結合用
ピストン機構９Ｂ及び結合解除用ピストン機構９Ｃが省
略されている。結合用ピストン機構９Ａは、錠止体４，
４Ａを結合解除位置から結合位置へ切換配置する方向へ
第１及び第２の制御レバー５，５Ａを積極駆動する。結
合解除用ピストン機構９Ｄは、押さえばね７，７Ａのば
ね力に抗して錠止体４，４Ａを結合位置から結合解除位
置へ切換配置する方向へ第１及び第２の制御レバー５，
５Ａを積極駆動する。

【００３８】本実施例では、結合用ピストン機構９Ａは
綜絖枠２３を上開口位置と下開口位置との間で切換配置
するときにのみ制御レバー５，５Ａを積極駆動するが、
結合解除用ピストン機構９Ｄは駆動軸１の半回転毎に常
に制御レバー５，５Ａを積極駆動する。織機の１回転に
対して半回転する駆動軸１上の係合凹部１ａ，１ｂは錠
止体４，４Ａの切換配置位置にて織機１回転毎に交互に
入れ替わる。長半径部の第１の錠止体４が係合凹部１
ａ，１ｂに係合すれば綜絖枠２３が上動し、続いて短半
径部の第２の錠止体４Ａが係合凹部１ａ，１ｂに係合す
れば綜絖枠２３が下動する。２つの錠止体４，４Ａを採
用した構成は、第１実施例に比して結合用ピストン機構
及び結合解除用ピストン機構を少なくでき、配管構成も
簡素になる。

【００３９】次に、図１２及び図１３の実施例を説明す
る。この実施例では錠止体２７がピストン機構９Ａ及び
ピストン機構９Ｄによって直接的に積極駆動される。各
ピストン機構９Ａ，９Ｄのピストンロッド９ａ₁ の先端
には回転子９ｅが取り付けられている。錠止体２７には
係合溝２７ａが形成されており、図１３に示すように回
転子９ｅが係合溝２７ａ内に入り込み可能である。回転
子９ｅが係合溝２７ａに入りこんでいるときにピストン
９ａが動けば錠止体２７が結合位置と結合解除位置との
間で切換配置される。

【００４０】ピストン機構９Ａ，９Ｄは電磁三方弁１１
に接続されており、ピストン機構９Ａ，９Ｄのピストン
９ａは電磁三方弁１１の励消磁によって同じ動きをす
る。図１２の状態では電磁三方弁１１が励磁状態にあ
り、ピストン９ａが突出位置にある。錠止体２７は結合
位置に配置されており、この状態から駆動軸１が半回転
する。この駆動軸１の半回転が終了するまで電磁三方弁
１１は励磁状態にある。ピストン機構９Ａ側の回転子９
ｅは駆動軸１の半回転開始によって錠止体２７の係合溝
２７ａから相対離脱し、駆動軸１の半回転終了時にピス
トン機構９Ｄ側の回転子９ｅが係合溝２７ａに入り込
む。綜絖枠の次の開口位置が変更されない場合には電磁
三方弁１１は励磁状態を継続し、綜絖枠の次の開口位置
が変更される場合には電磁三方弁１１が消磁状態とな
る。電磁三方弁１１の消磁により各ピストン機構９Ａ，
９Ｄのピストン９ａが退避位置に配置され、錠止体２７
が結合位置から結合解除位置に切換配置される。

【００４１】この実施例ではピストン機構９Ａ，９Ｄが
いずれも結合用リニアアクチュエータ及び結合解除用リ
ニアアクチュエータを兼ねている。１つの錠止体２７が
一対のリニアアクチュエータで第１実施例のようなレバ
ー機構を用いることなく結合位置と結合解除位置との間
で積極的に切換配置され、しかも電磁三方弁が１つで済
む。従って、この実施例においても錠止体２７が結合位
置と結合解除位置との間で確実に切換配置され、開口装
置も第１実施例より簡素になる。

【００４２】又、本発明では結合用駆動機構あるいは結
合解除用駆動機構である空気圧利用のピストン機構の代
わりに油圧利用のピストン機構を採用したり、結合用駆
動機構あるいは結合解除用駆動機構として電磁式アクチ
ュエータを用いることもできる。

【００４３】前記実施例から把握できる請求項記載以外
の発明について以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項４において、駆動軸の回転方向側の係合凹
部の縁部に繋がる誘導斜面を駆動軸の周面に形成し、結
合用ピストン機構の作動によって結合解除位置から結合
位置へ切換配置される錠止体を前記誘導斜面に摺接させ
つつ係合凹部へ錠止体を誘導するようにした織機におけ
る開口装置。

【００４４】結合用ピストン機構の作動タイミングの設
定自由度が高く、綜絖枠の上下切換制御が行ない易い。
又、流体圧がクッション作用をもたらし、誘導斜面を摺
接する錠止体と誘導斜面との摺接部位の損傷が回避され
る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、係合凹部
と対向した錠止体を対向する係合凹部に対して結合解除
位置から結合位置へ積極駆動すると共に、結合位置に配
置されている錠止体を結合位置から結合解除位置へ積極
駆動して配置するようにしたので、錠止体の係合凹部に
対する挿入及び係合凹部からの離脱が確実に行われ、駆
動軸と偏心輪との結合及び結合解除を確実に行なって所
望の開口パターンを正確に遂行し得る。

【００４６】請求項２の発明では、一対の係合凹部のい
ずれか一方と対向した第１の錠止体及び第２の錠止体の
いずれか一方を対向する係合凹部に係合させるようにし
たので、係合凹部に対する両錠止体の係合及び離脱のい
ずれをも単一の結合切換手段によって行なうことがで
き、結合切換手段が簡素化する。

【００４７】請求項４の発明では、結合用リニアアクチ
ュエータ及び結合解除用リニアアクチュエータを流体圧
を利用したピストン機構としたので、流体圧がクッショ
ン作用をもたらし、流体圧作用時における錠止体とこれ
と係合関係にある部材との係合部位の損傷が回避され
る。

【００４８】請求項５の発明では、制御レバーと偏心輪
との間には錠止体を結合解除位置側から結合位置側へ付
勢する付勢手段を介在したので、錠止体を結合位置に確
実に保持し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した第１実施例を示す一部破
断正面図である。

【図２】 要部拡大正断面図である。

【図３】 （ａ），（ｂ）はいずれも要部拡大縦断面図
である。

【図４】 サーボモータの回転速度及び開口パターンを
示すグラフである。

【図５】 錠止体が係合凹部に入り込む直前の状態を示
す要部拡大正断面図である。

【図６】 錠止体が係合凹部に入り込んだ状態を示す要
部拡大正断面図である。

【図７】 駆動軸と偏心輪とが結合して回転する状態を
示す要部拡大正断面図である。

【図８】 錠止体が係合凹部から離脱する状態を示す要
部拡大正断面図である。

【図９】 要部分解斜視図である。

【図１０】別例を示す要部拡大正断面図である。

【図１１】偏心輪が半回転した状態を示す要部拡大正断
面図である。

【図１２】別例を示す要部拡大正断面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ拡大断面図である。

【符号の説明】

１…駆動軸、１ａ，１ｂ…係合凹部、１ａ₁ ，１ｂ₁ …
誘導斜面、２…偏心輪、２ｂ…収容孔、４，４Ａ，２７
…錠止体、５，５Ａ…制御レバー、７，７Ａ…付勢手段
となる押さえばね、８…連結輪、９Ａ，９Ｂ…結合用ピ
ストン機構、９Ｃ，９Ｄ…結合解除用ピストン機構、１
１…結合用駆動機構を構成する電磁三方弁、１１Ａ…結
合解除用駆動機構を構成する電磁三方弁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪
   と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合
   凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対し
   て相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合
   解除位置とに錠止体を切り換え配置する結合切換手段を
   備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して
   前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結し
   た織機における開口装置において、 前記係合凹部と対向した前記錠止体を対向する係合凹部
   に対して結合解除位置から結合位置へ積極駆動して配置
   する結合用駆動機構と、 前記結合位置に配置されている錠止体を結合位置から結
   合解除位置へ積極駆動して配置する結合解除用駆動機構
   とにより前記結合切換手段を構成した織機における開口
   装置。
2. 【請求項２】駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪
   と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合
   凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対し
   て相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合
   解除位置とに錠止体を切り換え配置する結合切換手段を
   備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して
   前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結し
   た織機における開口装置において、 駆動軸の半回転の回転対称位置に形成された一対の係合
   凹部と、 前記偏心輪の長半径部に半径方向へスライド可能に支持
   された第１の錠止体と、 前記偏心輪の短半径部に半径方向へスライド可能に支持
   された第２の錠止体と、 前記係合凹部と対向した錠止体を結合解除位置から結合
   位置へ切換配置する結合用駆動機構と、 錠止体に対する前記結合用駆動機構の作用位置から前記
   駆動軸を挟んだ反対側で前記係合凹部と対向した錠止体
   を結合位置から結合解除位置へ切換配置する結合解除用
   駆動機構とを備えた織機における開口装置。
3. 【請求項３】偏心輪に回動可能に支持された制御レバー
   と、連結輪に装着された結合用リニアアクチュエータと
   により前記結合用駆動機構を構成し、前記制御レバー
   と、連結輪に装着された結合解除用リニアアクチュエー
   タとにより前記結合解除用駆動機構を構成し、前記結合
   用リニアアクチュエータの作動により制御レバーを駆動
   して錠止体を前記結合位置へ配置し、前記結合解除用リ
   ニアアクチュエータの作動により制御レバーを駆動して
   錠止体を前記結合解除位置へ配置するようにした請求項
   １及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における開
   口装置。
4. 【請求項４】前記結合用リニアアクチュエータ及び結合
   解除用リニアアクチュエータは流体圧を利用したピスト
   ン機構である請求項３に記載の織機における開口装置。
5. 【請求項５】前記制御レバーと偏心輪との間には錠止体
   を結合解除位置側から結合位置側へ付勢する付勢手段を
   介在した請求項３及び請求項４のいずれか１項に記載の
   織機における開口装置。