JPH0153371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機でヒ口を形成するための回転式
ドビーに関する。

〔従来の技術〕

回転式ドビーでは、ヘルドフレームの上昇およ
び下降が、ロツドレバー組立体またはローラ付き
レバーにより構成された揺動部材により行われ、
この揺動部材は、機構の主軸に取りつけられた
（第一の場合には偏心輪、第二の場合にはカムの
形態の）作用部材により制御されることは周知で
ある。第５図は第一の場合の実施例を示してお
り、２１は揺動部材、２２は作用部材（偏心輪）
９，２３は主軸、２４は主軸に固着した円板であ
る。主軸２３は間欠的な回転運動により付勢さ
れ、その停止ごとに、すなわち前記主軸２３の半
回転ごとに、読み取り装置が、ドビーの各一連の
機能単位（すなわち、各ヘルドフレームと関連し
た作用組立体の一連の機能単位）で織物に得られ
るべきパターンに応じて作用部材２２を主軸とし
連結して揺動部材２１を作用部材により駆動させ
るか、また作用部材２２を揺動部材２１と連結し
てその角度的固定を行う。

この選択的連結は、おおむねキーまたはつめ２
５の形をした可動連結部材により行われ、この可
動連結部材は、主軸の両側に配置された二つの枢
着されたレバー２６，２６′の作用を受けてその
二つの停止位置で作動される。これらの二つのレ
バー２６，２６′は単一の連接棒２７に結合され、
この連接棒が、ドビーの読み取り装置から受けた
制御作用１５に応じて移動するようになつてお
り、ばねである弾性戻り手段２８，２９により可
動連結部材２５、枢着レバー２６，２６′および
連接棒２７が休止状態へ確実に戻るようになつて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような制御機構がその非対称的な性質のた
め満足できない条件で働くことは容易に理解され
よう。連接棒２７が動くときに、二つの枢着レバ
ー２６，２６′が同時に作用されるが、それらの
うちの一方のみが役割を果たす。一方の枢着レバ
ー２６が、一方向に読み取り装置により作用され
ると（例えば先端２６ａはつめ２５は働く）、反
対方向に弾性戻り手段により作用されるが、他方
の枢着レバー２６′については、作用方式が必然
的に逆にされる。従つて、弾性戻り手段の作用が
同じ目的を有しないので、最適な力の弾性戻り手
段を用いることができない。

さらに、一方の変位で可動連結部材２５は弾性
戻り手段２８と２９の力に抗して読み取り装置に
より付勢されるようになつているので、読み取り
装置に要求される動力が大きい。また、従来の構
造では、可動連結部材２５は、フインガ２５ａ，
２５ｂと切り欠き３０，２４ａ，２４ｂとが係合
して揺動部材２１と主軸２３に固着した円板２４
に交互に嵌め込まれるので、両方に嵌め込まれた
ままの中間位置に留まる危険をはらんでいる。そ
の場合、機械に重大な破損が起こる。

本発明の目的は、非対称な性質により制御の正
確さが不利な影響を受けずに可動連結部材を確実
に操作すると共に、作用部材、従つて揺動部材を
安全にかつ確実に固定できる制御機構であつて、
構造が簡単な制御機構を有する回転式ドビーを提
供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明による回
転式ドビーは、一端で読み取り装置により個々に
作用される枢着レバーが、ケーシングに固定され
たスピンドルに枢着され、かつ鼻の形の対向端を
主軸に向かつて半径方向に戻すためにそれぞれ弾
性戻り手段により付勢され、各枢着レバーの鼻の
形の対向端は、主軸の停止時に、主軸を有する面
に対して対称に、作用部材の側方に固着した側板
の外周に設けられた切り欠きに嵌入または切り欠
きから離脱可能に適合されるように制御機構を形
成すると共に、前記側板には、可動連結部材の一
端が側板の切り欠きに対向して位置するように可
動連結部材が支持され、かつ前記可動連結部材が
弾性戻り手段によりその一端で前記切り欠きに嵌
合離脱する枢着レバーの鼻の形の対向端と係合可
能に付勢されている。

〔発明の効果〕 本発明では、一端で読み取り装置により個々に
作用される枢着レバーが、ケーシングに固定され
たスピンドルに枢着され、かつ鼻の形の対向端を
主軸に向かつて半径方向に戻すためにそれぞれ弾
性戻り手段により付勢され、各枢着レバーの鼻の
形の対向端は、主軸の停止時に、主軸を有する面
に対して対称に、作用部材の側方に固着した側板
の外周に設けられた切り欠きに嵌入するように制
御機構を形成したので、弾性戻り手段の非対称的
に作用される従来技術の枢着レバーと異なり、対
称的な弾性戻り手段の作用を受ける枢着レバーを
それぞれの最適な力の弾性戻り手段により個々に
作用させることができる。

また、可動連結部材はその一端が側板の切り欠
きに対向して位置するように側板に支持され、か
つ別の弾性戻り手段により、その一端が前記切り
欠きに嵌合離脱する枢着レバーの鼻の形の対向端
と係合可能に付勢されていると共に、個々に弾性
戻り手段の作用を対称的に受ける枢着レバーを有
する制御機構により制御されるので、枢着レバー
と可動連結部材のそれぞれの弾性戻り手段は常に
反対に働くが枢着レバーの二つの弾性戻り手段の
働きは常に同じ目的を有し、かつ枢着レバーの二
つの弾性戻り手段に抗して働く読み取り装置に要
求される動力は軽減される。

さらに枢着レバーの鼻の形の対向端が、主軸の
停止時に作用部材の側方に固着した側板の外周に
設けられた切り欠きに嵌入するように制御機構を
形成しているので、作用部材の角度的固定が行わ
れ、従来の可動連結部材と揺動部材の係合による
作用部材の角度的固定方法は不要になる。これに
よつて、可動連結部材が揺動部材と主軸または主
軸に固着した部材に交互に嵌め込まれるような機
構がなくなり、簡単な構造で安全性が高められ
る。

この場合に、枢着レバーの鼻の形の対向端と作
用部材の側板の切り欠きをテーパー状または漏斗
状に開いた形状にすると、一方ではこの側板の遊
びのない完全に正確な位置決めを確保し、かつ他
方ではこの鼻部の放出しやすさを確保し、この後
者の場合は、万一可動連結部材と主軸の係合が同
時にあつた場合の安全手段となる。

さらに、可動連結部材を支持する側板の正確な
位置決めと、この可動連結部材の弾性戻り手段に
よる嵌合位置への付勢とにより、その可動連結部
材の先端および主軸または主軸に固着された板に
設けられた各切り欠きに対し、放出分力の生じな
い形状を与えることができる。従つて、従来のシ
ステムと違つて、可動連結部材を連結位置に錠止
するための特別な手段を設ける必要がない。

〔実施例〕

図面を参照すると、実施例のドビーは主軸１を
有し、この主軸は、180゜ごとに停止する間欠回転
運動により付勢される。ドビーの各一連の機能単
位では、この主軸１は、中間軸受を介在させた状
態で、側板３と側方で固着した偏心輪である作用
部材２を受けている。作用部材２の円筒状外周
が、やはり中間軸受を介在させた状態で、揺動部
材を構成する作用連接棒４の円形部分の開口部４
ａの内側と係合している。この作用連接棒４の自
由端が枢着腕５を介して慣用の引つ張りレバー６
に結合され、この引つ張りレバー６は、Ｈで概略
表示した対応するヘルドフレームに連結されてい
る。なお、作用連接棒４と枢着腕５は揺動部材を
構成する。

各作用部材２と駆動円板７が関連しており、駆
動円板７の軸方向開口は、主軸１の鋸歯状の外周
と協働するように鋸歯状に形成されている。この
円板７の外周には、互いに点対称に対向した二つ
の半径方向切り欠き７ａが設けられている。これ
らの切り欠き７ａは、つめの形の可動連結部材８
の末端フインガ８ａを選択的に受け入れるように
なつており、可動連結部材８は作用部材２の側板
３と固着したスピンドル９に枢着されている。ば
ねである弾性戻り手段１０が可動連結部材８のフ
インガ８ａを主軸１の方向に戻すように設けられ
ている。

本発明による制御機構では、この可動連結部材
８を制御するために、固定スピンドル１２に回動
可能に支持された二本の枢着レバー１１が設けら
れており、固定スピンドル１２はドビーのケーシ
ングにその主軸１に対し平行に配置されている。
各枢着レバー１１が直角な形状を有し、かつ対応
する固定ストツパー１４に当接するようにばねで
ある弾性戻り手段１３により付勢されている。こ
のように、これらの二つのストツパー１４が各枢
着レバー１１の作用端部１１ａを区画し、同じ領
域Ａに配置された二つの端部を、ドビーの読み取
り装置の（矢印１５の形に概略的に示した）押し
部材により制御できることが容易に理解されよ
う。

端部１１ａと反対側の各枢着レバー１１の端部
が鼻部１１ｂの形に形成されており、システムの
各一連の機能単位に対応する二つの鼻部１１ｂが
主軸１の中心に対して点対称に配置されている。
各鼻部１１ｂは、側板３の突出する湾曲部または
突起３ｂに半径方向に作られた切り欠き３ａと係
合するようになつており、第４図を参照すると分
かるように、各鼻部１１ｂと切り欠き３ａが漏斗
状に開いた形状に形成されており、この形状によ
り、側板３およびこれにより支持された可動連結
部材８の非常に正確な位置決めが確保され、また
この可動連結部材８にそのフインガ８ａの反対側
に設けられたキヤツチ８ｂが切り欠き３ａに対向
して配置されているので、前記切り欠きに係合す
る鼻部１１ｂが前記キヤツチを押し、その結果可
動連結部材の回動を制御する。

上記のドビーの作動が前述の説明から続くので
容易に理解されよう。

読み取り装置の二つの押し部材１５が第１図に
示した引つ込んだ位置にあるときに、弾性戻り手
段１３が二本の枢着レバー１１を固定ストツパー
１４と接触状態に維持するので、これらの枢着レ
バーの鼻部１１ｂが側板３の突起３ｂの円形の定
角軌道に配置されている。これらの状態の下で、
作用部材２とその側板３が角運動するときに、二
つの鼻部１１ｂのうちの一方または他方が突起３
ｂの前部により、対応する枢着レバー１１の弾性
戻り手段１３に抗して持ち上げられ、この弾性戻
り手段により問題の鼻部１１ｂが切り欠き３ａの
内面と自動的に係合する。

この係合は、主軸１の周期的停止のうちの一つ
と同時に起こるのであるが、主軸１を再び回転さ
せるときに作用部材が停止位置に保持される。同
時に、前記の係合により鼻部１１ｂがキヤツチ８
ｂに作用して可動連結部材８の回動が引き起こさ
れ、このため前記可動連結部材のフインガ８ａ
が、係合していた切り欠き７ａから引き抜かれ
る。この引抜きの効果は、駆動円板７と作用部材
２との連結を解くことである。

次に主軸１が停止すると、同じ枢着レバー１１
がその押し部材１５により作用され、この枢着レ
バーが回動することにより鼻部１１ｂを切り欠き
３ａから引つ込め、そしてフインガ８ａがその反
対側の切り欠き７ａに係合する位置へ可動連結部
材８ａを弾性的に戻す。そのとき、作用部材２
が、円板７、可動連結部材８および側板３を介し
て主軸１に結合されるので、作用部材２が主軸１
と共に角運動し、作用連接棒４を変位させかつこ
れに結合された枢着腕５、引つ張りレバー６を駆
動する。

ドビーの各一連の機能単位と関連した組立体
は、主軸１の中心を有する面に対して完全に対称
であることが注目されよう。二つの枢着レバー１
１が単一の領域Ａで制御され、このため読み取り
装置の配置が明らかに単純化される。枢着レバー
１１の作用はそれ自体対称である。なぜなら、枢
着レバー１１の角度変位が上記の押し部材１５ま
たは正確に調整された復帰力の弾性戻り手段１３
の影響を受けて行われるからである。

また、切り欠き１１ｂおよび切り欠き３ａをテ
ーパー状または漏斗状に形成することにより、可
動連結部材が正確に位置決めされることに加え
て、安全の機能を連結システムに導入することが
できる。なぜなら、万一フインガ８ａが切り欠き
７ａに部分的に係合したままでいると共に作用部
材２の側板３がなお鼻部１１ｂの一つにより保持
された場合に、切り欠き３ａのレベルで接触して
いる支承面が外方に開いた斜面またはテーパー状
であるため前記の鼻部が自動的に放出されるから
である。

さらに、可動連結部材８とそのフインガ８ａを
なおいつそう完全に正確に位置決めするために、
フインガ８ａの両側面と駆動円板７の各切り欠き
７ａの両側面を、外向きの放出分力をなくすよう
に真つ直ぐに平行に配向することができる。従つ
て、この可動連結部材は、従来の配置とは逆に、
フインガ８ａが二つの切り欠き７ａの一方または
他方に残るように錠止する必要がない。

以上の記載は例としてのみ示したもので、本発
明の範囲を制御するものではなく、記載された実
施の細部をその範囲から離れずにどんな他の均等
物により置き換えることを少しも制限するもので
ないことを理解しなければならない。特に、本発
明の実施が、詳細に前述した種類の回転式ドビー
の場合に特に有利であることが分かる場合でも、
それにもかかわらず、各可動連結部材８のフイン
ガ８ａを、もはや７のような駆動円板の外周にで
はなく、直接主軸１の外周に作られた切り欠きに
係合するように配置できることが注目されよう。

さらに、作用部材がカムにより構成され、その
カムの外周には、ヘルドフレームに結合された牽
引レバーにより支持された従動ローラが当接した
状態に維持されている回転式ドビーに本発明を有
利に適用できることが容易に認識されよう。ま
た、可動連結部材は、枢着レバー１１の末端１１
ｂが切り欠き３ａに係合するときに前記鼻部によ
り操作され得るように偏心輪またはカムである作
用部材に側方に作られたハウジング内を半径方向
に移動可能なキーの形態を周知の仕方で取り得る
ことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドビーの概略横断面図、
第２図は第１図によるドビーの一連の機能単位の
うちの一つを構成する種々の要素を分解した状態
で示す斜視図、第３図はいつたん所定の位置に取
りつけられた第２図の要素を比較的大きい尺度で
示す部分軸方向断面図、第４図は可動連結部材の
他の位置にある第１図の部分を比較的大きい尺度
で示す図、第５図は従来の回転式ドビーの概略横
断面図である。 １……主軸、２……作用部材、３……側板、
４，５……揺動部材、７ａ……切り欠き、８……
可動連結部材、１０……弾性戻り手段、１１……
枢着レバー、１１ｂ……鼻部、１３……弾性戻り
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各一連の機能単位には、間欠的な回転運動に
   より付勢される主軸１に遊着された作用部材２と
   関連して設けられていてかつ対応するヘルドフレ
   ームに連結されている揺動部材４，５と、これら
   の揺動部材を操作するために主軸と作用部材の間
   の連結を行う可動連結部材８と、主軸の両側に設
   けられかつ読み取り装置１５により作用されるよ
   うに配置された二つの枢着レバー１１を有する制
   御機構とを備えた形式の織機用回転式ドビーにお
   いて、一端で読み取り装置１５により個々に作用
   される枢着レバー１１が、ケーシングに固定され
   たスピンドル１２に枢着され、かつ鼻の形の対向
   端１１ｂを主軸１に向かつて半径方向に戻すため
   にそれぞれの弾性戻り手段１３により付勢され、
   各枢着レバー１１の鼻の形の対向端１１ｂは、主
   軸１の停止時に、主軸を有する面に対称に、作用
   部材の側方に固着した側板３の外周に設けられた
   切り欠き３ａに嵌入または切り欠きから離脱可能
   に適合されるように制御機構を形成すると共に、
   前記側板３には、可動連結部材８の一端８ｂが側
   板３の切り欠き３ａに対向して位置するように可
   動連結部材８が支持され、かつ前記可動連結部材
   ８が弾性戻り手段１０によりその一端８ｂで前記
   切り欠き３ａに嵌合離脱する枢着レバーの鼻の形
   の対向端１１ｂと係合可能に付勢されていること
   を特徴とする回転式ドビー。 ２ つめの形状の可動連結部材８が、枢着レバー
   の鼻の形の対向端１１ｂと係合可能な前記一端８
   ｂと反対側端部にフインガ８ａを備え、そのフイ
   ンガが、主軸１の外周にまたは前記主軸と共に回
   転する駆動円板７の外周に作られた二つの切り欠
   き７ａのうちの一方または他方に係合するように
   なつており、フインガと各切り欠きが、それぞ
   れ、外向きの放出分力を生じないように平行に真
   つ直ぐに延びる対向する両側面を有する形状にす
   ることにより、前記フインガの錠止を必要とせず
   に切り欠きに係合したままでいる、特許請求の範
   囲第１項に記載の回転式ドビー。 ３ 枢着レバー１１が直角形状を有しかつ主軸を
   有する面に対して対称に配置されていることによ
   り、それらの端部を同じ領域の読み取り装置１５
   により作用できるようにした、特許請求の範囲第
   １項に記載の回転式ドビー。 ４ 枢着レバーの鼻の形の対向端１１ｂおよび側
   板３の切り欠き３ａには、固定位置における作用
   部材２の正確な位置決めを確保するように漏斗状
   に張り開いたまたはテーパー状の部分が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項から第３項までの
   うちのいずれか一つに記載の回転式ドビー。