SU761627A1 - Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к ротационной ремизоподъемной каретке для ткацкого станка.

Известна ремизоподъемная каретка для 5 ткацкого станка, содержащая планетарную передачу, соединенную с механизмом, передающим движение ремизкам. При этом водило и опорное или коронное колесо планетарной передачи имеют прямоугольные впа- ю дины, в которые могут заходить концы переключателя, получающего качательное движение от механизма управления кареткой. В зависимости от того, с каким элементом планетарной передачи (опорным коле- 15 сом или водилом) сцеплен переключатель, ремизка соответственно получает или не получает движения [1].

Недостаток этой каретки заключается в отсутствии приспособления для фиксирова- 20 ния переключателя, которое необходимо для предохранения от возможного выхода конца переключателя из впадины блокируемого колеса во время работы станка. Эта фиксация переключателя особенно важна 25 при высоких скоростях работы каретки, когда переключение производится за короткий промежуток времени и возможно появление вибрации или колебаний переключа2

теля, выталкивающих его из впадины колеса.

Известна также ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая планетарные механизмы по числу ремизок, каждый из которых кинематически соединен с включающей иглой механизма управления посредством размещенных на коромысловом переключателе захватов, один из которых выполнен клиновым, а другой — с выпуклой наружной боковой стороной [2].

Однако в такой каретке отсутствует устройство для фиксации переключателя в крайних рабочих положениях. Сила реакции блокируемого колеса передается на программирующий элемент и при недостаточной его прочности выводит последний из строя, переключатель выходит из зацепления с блокируемым колесом, а так как невозможно одновременное взаимодействие переключателя с обоими блокируемыми элементами, то происходит поломка. В качестве программоносителя невозможно использовать ни легкую быстросъемную цепь с пластмассовыми колышками, ни перфоленту, так как необходимо наличие постоянного силового взаимодействия между программоносителем и переключателем, а это возможно только при наличии прогрям?б1бЙ ‘

3 ...... 4

моносителя специальной конструкции, что резко снижает промышленную полезность этой каретки.

Целью изобретения является повышение надежности работы каретки.

Цель достигается тем, что каретка имеет диаду для фиксации переключателя, одно звено которой свободным концом закреплено на корпусе каретки, а другое шарнирно соединено с переключателем и установлено с возможностью контактирования с включающей иглой.

Выпуклая сторона захвата выполнена цилиндрической, ось которой совпадает с осью шарнира переключателя, при этом другая боковая его сторона выполнена плоской.

Звено диады, соединенное с переключателем, имеет два выступа, размещенные по обе стороны шарнира для контактирования с включающей иглой.

Каретка имеет упор, размещенный в зоне «мертвого» положения диады и выполненный в виде закрепленной на оси втулки из упругого материала.

На фиг. 1 представлена ремизоподъемная каретка в одном из рабочих положений переключателя; на фиг. 2 — то же в другом рабочем положении переключателя; на фиг. 3 — вариант выполнения кинематической связи диады и переключателя.

Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка содержит планетарные механизмы по числу ремизок. Каждый планетарный механизм состоит из солнечного колеса 1,' жестко закрепленного на главном валу 2 каретки, водила 3 с сидящими на нем сателлитами 4 и опорного колеса 5. Водило 3 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом 6, на оси 7 которого закреплен эксцентрик 8. Шатун 9 охватывает эксцентрик 8, связанный с журавликом 10, который передачей 11 связан с ремизкой.

Механизм управления движением игл включает перфоленту 12, программный барабанчик 13 и считывающие иглы 14. Последние пружиной 15 постоянно прижаты к соответствующим включающим иглам 16, шарнирно соединены с ножом 17, получающим качательное движение от специального привода (не показан).

Кроме того, каретка имеет диаду для фиксации переключателя 18. Одно звено 19 диады свободным концом закреплено на корпусе 20 каретки, а другое звено 21 шарнирно соединено с переключателем 18 и имеет два выступа 22 и 23 для контактирования с включающей иглой 16, размещенные по обе стороны шарнира 24. В зоне «мертвого» положения диады размещен упор, смонтированный на корпусе и выполненный в виде закрепленной на оси 25 втулки 26.

Планетарный механизм кинематически

соединен с включающей иглой 16 механизма управления посредством размещенных

на Коромысловом переключателе 18 захватов 27 и 28. Захват 27 выполнен клиновым,· а захват 28 — с выпуклой наружной боковой А и плоской Б внутренней боковой сто5 роной. Выпуклая сторона А выполнена цилиндрической, ось которой совпадает с осью 29 шарнира переключателя 18. Захваты 28 и 27 переключателя поочередно взаимодействуют с одной из впадин 30 зубчатого вен10 ца водила 3 или с прямоугольной впадиной 31 опорного колеса 5. Плоская боковая сторона Б захвата переключателя 18 выполнена перпендикулярной к линии, соединяющей центр поворота переключателя с се15' рединой впадины 31 опорного колеса 5. Для удобства монтажа переключателя 18 звено 21 имеет палец 32, который установлен в вертикальном пазу 33 переключателя 18 и горизонтальном пазу 34 пластины 35

20 корпуса.

Каретка работает следующим образом. Перфолента 12 несет информацию, в соответствии с которой считывающие иглы 14 опираются на перфоленту или проходят в 25 ее отверстия внутрь барабанчика 13. В соответствии с расположением игл 14 пружина 15 поворачивает включающие иглы 16 в положение, соответствующее фиг. 1 и 2, устанавливая конец иглы напротив выступа 22 30 или 23 звена диады для фиксации переключателя. В момент изменения движения ремизки нож 17, опускаясь, иглой 16 перемещает звенья 19 и 21 диады, в результате диада занимает положение, соответствую35 щее фиг. 1 при выстое ремизок, и положение, соответствующее фиг. 2 при их движении. Одновременно вследствие поворота звена 21 перемещается шарнир 24, что приводит к повороту переключателя 18 вокруг

40. оси 29.

Когда кривошипно-шатунный механизм занимает положение, показанное на фиг. 2, переключатель 18 поворачивается и его профилированный захват 28 входит в пря45 моугольную впадину 31 опорного колеса 5. При этом вращение от солнечного колеса 1 передается сателлитам 4, а от них водилу 3. Последнее своим наружным зубчатым .венцом передает вращение зубчатому колесу 50 6, а следовательно, и эксцентрику 8. Вращение последнего вызывает перемещение шатуна 9, которое через журавлик 10 и передачу 11 передается на ремизку ткацкого

станка.

55 Фиксация захвата 28 переключателя во впадине силовой передачи обеспечивается тем, что при любом положении этого профилированного по окружности конца в прямоугольной впадине 31 реактивное уси50 лие от опорного колеса 5 на захват 28 переключателя 18 направлено к центру вращения переключателя и на последнем не будет возникать усилия или вращающего момента, выталкивающего переключатель

65 из впадины блокируемого колеса.

5

Когда диада занимает поЛбженйё, показанное на фиг. 1, клиновой захват 27 переключателя 18 входит в клиновую впадину 30 водила 3 и блокирует его вращение. При этом вращается опорное колесо 5, не связанное с ремизкой, и ремизка не получает движения.

Реактивная сила, действующая со стороны водила 3 на клиновой захват переключателя, стремится повернуть последний вокруг оси 29, что приводит к перемещению шарнира 24 и звеньев 21 и 19 диады для фиксации переключателя.

В том случае, когда кривошипно-кулисный механизм переведен иглой 16, за «мертвое» положение (фиг. 1), реактивная сила продолжает перемещать его в том же направлении. При этом звено 19 упирается в упор 26, и вся система остается неподвижной до воздействия иглы 16.

Предлагаемое изобретение повышает скоростные возможности каретки путем повышения надежности работы переключателя. Использование в качестве впадины для клинового захвата переключателя одной из имеющихся впадин наружного зубчатого венца водила позволяет уменьшить габариты каретки, так как не тратится рабочее пространство для расположения дополнительных деталей с впадинами. Это приводит также к снижению массы и моментов инерции силовой передачи, что повышает скоростные возможности каретки.

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая планетарные меха761627

   6

   йизмы по числу ремизок, каждый из которых кинематически соединен с включающей иглой механизма управления посредством размещенных на коромысловом переключателе захватов, один из которых выполнен клиновым, а другой —с выпуклой наружной боковой стороной, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы каретки, она имеет диаду для фиксации переключателя, одно звено которой свободным концом закреплено на корпусе каретки, а другое шарнирно соединено с переключателем и установлено с возможностью контактирования с включающей иглой.
2. 2. Каретка по π. 1, отличающаяся тем, что выпуклая сторона захвата выполнена цилиндрической, ось которой совпадает с ось юшарнира переключателя, при этом другая боковая его сторона выполнена плоской.
3. 3. Каретка по пп. 1 и 2, отличающаяс я тем, что звено диады, соединенное с переключателем, имеет два выступа, размещенные по обе стороны шарнира для контактирования с включающей иглой.
4. 4. Каретка по пп. 1—3, отличающаяс я тем, что она имеет упор, размещенный в зоне «мертвого» положения диады и выполненный в виде закрепленной на оси втулки из упругого материала.