JP2002066971A - 吸着ジグ - Google Patents
吸着ジグInfo
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- JP2002066971A JP2002066971A JP2000262441A JP2000262441A JP2002066971A JP 2002066971 A JP2002066971 A JP 2002066971A JP 2000262441 A JP2000262441 A JP 2000262441A JP 2000262441 A JP2000262441 A JP 2000262441A JP 2002066971 A JP2002066971 A JP 2002066971A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被搬送物が高温であっても吸着痕を残さずに
搬送できる吸着ジグを提供することを課題とする。 【解決手段】 吸着ジグ１０は、空気を吸引する空気吸
引孔１１を有するベース部材１２と、ベース部材１２の
先端の平坦面１２Ｓに接着され、ワーク１８と接触する
テトラフロロエチレン製の接触部材１４と、で構成され
る。空気吸引孔１１から空気吸引されることにより、接
触部材１４がワーク１８に密着して保持される。ここ
で、接触部材１４は、テトラフロロエチレン製なので、
耐熱性の部材である。これにより、ワーク１８が高温状
態になっていても吸着、保持して搬送することが可能で
ある。また、接触部材１４は熱可塑性の樹脂成分を含有
していないので、接触部材１４の吸着痕がワーク１８に
形成されることがない。また、ワーク１８に腐食性の薬
品等が付着していても接触部材１４が薬品で侵されるこ
とはない。
搬送できる吸着ジグを提供することを課題とする。 【解決手段】 吸着ジグ１０は、空気を吸引する空気吸
引孔１１を有するベース部材１２と、ベース部材１２の
先端の平坦面１２Ｓに接着され、ワーク１８と接触する
テトラフロロエチレン製の接触部材１４と、で構成され
る。空気吸引孔１１から空気吸引されることにより、接
触部材１４がワーク１８に密着して保持される。ここ
で、接触部材１４は、テトラフロロエチレン製なので、
耐熱性の部材である。これにより、ワーク１８が高温状
態になっていても吸着、保持して搬送することが可能で
ある。また、接触部材１４は熱可塑性の樹脂成分を含有
していないので、接触部材１４の吸着痕がワーク１８に
形成されることがない。また、ワーク１８に腐食性の薬
品等が付着していても接触部材１４が薬品で侵されるこ
とはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着痕を残さずに
被搬送物を搬送できる吸着ジグに関する。
被搬送物を搬送できる吸着ジグに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場等でワーク（被搬送物）を吸
着して搬送するために、真空発生源に接続された吸着ジ
グが用いられている。図５には、従来の吸着ジグの一例
が断面図にて示されている。
着して搬送するために、真空発生源に接続された吸着ジ
グが用いられている。図５には、従来の吸着ジグの一例
が断面図にて示されている。
【０００３】この吸着ジグ１１０では、真空吸引ポンプ
等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接続
される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設けら
れた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体的
に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有してい
る。なお、吸着ジグ１１０は複数個（例えば４個）設け
られていることが多い。
等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接続
される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設けら
れた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体的
に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有してい
る。なお、吸着ジグ１１０は複数個（例えば４個）設け
られていることが多い。
【０００４】この吸着ジグ１１０によってワーク（図示
せず）を吸着する場合には、スカート部１１６の外縁部
１１６Ｔをワーク１００に密着させた状態で真空発生源
を作動させ、基部１１２から真空発生源によって吸着ジ
グ１１０内の空気を吸引する。これにより、吸着ジグ１
１０内が減圧され、スカート部１１６の密着面側に高い
吸引力が発生する（図６参照）。
せず）を吸着する場合には、スカート部１１６の外縁部
１１６Ｔをワーク１００に密着させた状態で真空発生源
を作動させ、基部１１２から真空発生源によって吸着ジ
グ１１０内の空気を吸引する。これにより、吸着ジグ１
１０内が減圧され、スカート部１１６の密着面側に高い
吸引力が発生する（図６参照）。
【０００５】しかし、スカート部１１６は、一般に、熱
可塑性の樹脂成分（以下、熱可塑性成分という）を含有
する。このため、ワークの温度が高い場合、図７に示す
ように、熱可塑性成分がワーク１００に付着して固化
し、吸着痕１２０が残るという問題があった。吸着時に
ワークが滑って移動すると吸着痕の面積はかなり大きく
なり、この問題は深刻なものになっていた。そして、ワ
ークが自動車用のフロントガラス部品のような透明ガラ
ス部品である場合、吸着痕を必ず除去しなければなら
ず、この問題の解決が急がれていた。
可塑性の樹脂成分（以下、熱可塑性成分という）を含有
する。このため、ワークの温度が高い場合、図７に示す
ように、熱可塑性成分がワーク１００に付着して固化
し、吸着痕１２０が残るという問題があった。吸着時に
ワークが滑って移動すると吸着痕の面積はかなり大きく
なり、この問題は深刻なものになっていた。そして、ワ
ークが自動車用のフロントガラス部品のような透明ガラ
ス部品である場合、吸着痕を必ず除去しなければなら
ず、この問題の解決が急がれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、被搬送物が高温であっても吸着痕を残さずに
搬送できる吸着ジグを提供することを課題とする。
考慮して、被搬送物が高温であっても吸着痕を残さずに
搬送できる吸着ジグを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、空気吸引により被搬送物を吸着する吸着ジグであっ
て、空気を吸引する空気吸引孔を有するベース部材と、
前記空気吸引孔を形成する前記ベース部材の開口部に取
付けられ、前記被搬送物と接触するテトラフロロエチレ
ン製の接触部材と、を備え、前記空気吸引孔から空気吸
引されることにより、前記接触部材が前記被搬送物に密
着して保持されることを特徴とする。
は、空気吸引により被搬送物を吸着する吸着ジグであっ
て、空気を吸引する空気吸引孔を有するベース部材と、
前記空気吸引孔を形成する前記ベース部材の開口部に取
付けられ、前記被搬送物と接触するテトラフロロエチレ
ン製の接触部材と、を備え、前記空気吸引孔から空気吸
引されることにより、前記接触部材が前記被搬送物に密
着して保持されることを特徴とする。
【０００８】接触部材は、テトラフロロエチレン製なの
で、耐熱性の部材である。これにより、ワークが高温状
態になっていても、テトラフロロエチレンの耐熱温度以
下であれば吸着、保持して搬送することが可能である。
で、耐熱性の部材である。これにより、ワークが高温状
態になっていても、テトラフロロエチレンの耐熱温度以
下であれば吸着、保持して搬送することが可能である。
【０００９】また、テトラフロロエチレン製なので、接
触部材は熱可塑性の樹脂成分を含有していない。これに
より、接触部材の吸着痕がワークに形成されることがな
い。
触部材は熱可塑性の樹脂成分を含有していない。これに
より、接触部材の吸着痕がワークに形成されることがな
い。
【００１０】また、接触部材がテトラフロロエチレン製
なので、被搬送物に腐食性の薬品等が付着していても接
触部材が薬品で侵されることはない。
なので、被搬送物に腐食性の薬品等が付着していても接
触部材が薬品で侵されることはない。
【００１１】請求項２に記載の発明では、前記接触部材
がリング状であることを特徴とする。
がリング状であることを特徴とする。
【００１２】これにより、接触部材が簡易な形状であっ
ても、被搬送物を充分に吸着することができる。
ても、被搬送物を充分に吸着することができる。
【００１３】請求項３に記載の発明では、前記接触部材
が、多孔質性の部材からなり、前記ベース部材に接着剤
により接着されたことを特徴とする。
が、多孔質性の部材からなり、前記ベース部材に接着剤
により接着されたことを特徴とする。
【００１４】接触部材が多孔質なので、接触部材又はベ
ース部材に塗布された接着剤は、接触部材の多孔に入り
込む。これにより、接触部材を充分な接着力でベース部
材に接着することができる。また、一般的な接着剤で充
分に接着することができる。
ース部材に塗布された接着剤は、接触部材の多孔に入り
込む。これにより、接触部材を充分な接着力でベース部
材に接着することができる。また、一般的な接着剤で充
分に接着することができる。
【００１５】請求項４に記載の発明では、前記接触部材
が、微細な繊維構造を有することにより多孔質性の部材
とされていることを特徴とする。
が、微細な繊維構造を有することにより多孔質性の部材
とされていることを特徴とする。
【００１６】これにより、接触部材が硬質のテトラフロ
ロエチレンからなる部材で構成されていても変形し易
い。従って、使用することにより接触部材が被搬送物の
表面形状や表面粗さに馴染み易いので、良好な吸着力が
得られ易い。また、被搬送物に傷が付き難い。
ロエチレンからなる部材で構成されていても変形し易
い。従って、使用することにより接触部材が被搬送物の
表面形状や表面粗さに馴染み易いので、良好な吸着力が
得られ易い。また、被搬送物に傷が付き難い。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、本発
明の一実施形態に係る吸着ジグ１０は、空気を吸引する
空気吸引孔１１を有するベース部材１２と、ベース部材
１２の先端側に取付けられ、ワークと接触する接触部材
１４とから構成される。
明の一実施形態に係る吸着ジグ１０は、空気を吸引する
空気吸引孔１１を有するベース部材１２と、ベース部材
１２の先端側に取付けられ、ワークと接触する接触部材
１４とから構成される。
【００１８】接触部材１４は、テトラフロロエチレンか
らなる微細な繊維構造（図３参照）を有することにより
多孔質性の部材（以下、多孔質部材という）とされたも
のである。接触部材１４はリング状であり、従って容易
に成形できる。
らなる微細な繊維構造（図３参照）を有することにより
多孔質性の部材（以下、多孔質部材という）とされたも
のである。接触部材１４はリング状であり、従って容易
に成形できる。
【００１９】接触部材１４の寸法は、被搬送物の重量、
形状等に応じ、必要な吸着力が得られるように決定され
る。
形状等に応じ、必要な吸着力が得られるように決定され
る。
【００２０】ベース部材１２はステンレスなどの金属か
らなる。ベース部材１２は、略筒状に形成されており、
パイプやチューブを介して真空吸引ポンプ等の空気吸引
源（図示せず）に接続されている。
らなる。ベース部材１２は、略筒状に形成されており、
パイプやチューブを介して真空吸引ポンプ等の空気吸引
源（図示せず）に接続されている。
【００２１】また、ベース部材１２の形状については、
接触部材１４が接着される先端の面は平坦面１２Ｓとさ
れている。そして、ベース部材１２の先端には短円柱状
の凸部１２Ｔが形成されており、平坦面１２Ｓに沿って
接触部材１４が移動することが防止されている。
接触部材１４が接着される先端の面は平坦面１２Ｓとさ
れている。そして、ベース部材１２の先端には短円柱状
の凸部１２Ｔが形成されており、平坦面１２Ｓに沿って
接触部材１４が移動することが防止されている。
【００２２】吸着ジグ１０を使用してワークを吸着して
搬送するには、吸着ジグ１０を先端に備えたアーム（図
示せず）を移動させることにより吸着ジグ１０をワーク
の位置にまで移動させる。
搬送するには、吸着ジグ１０を先端に備えたアーム（図
示せず）を移動させることにより吸着ジグ１０をワーク
の位置にまで移動させる。
【００２３】続いて、空気吸引孔１１から空気吸引して
いる状態で吸着ジグ１０をワークに近づけて、図４に示
すように、接触部材１４をワーク１８に接触させて吸
着、保持し、搬送する。
いる状態で吸着ジグ１０をワークに近づけて、図４に示
すように、接触部材１４をワーク１８に接触させて吸
着、保持し、搬送する。
【００２４】吸着ジグ１０は、搬送装置（図示せず）を
構成する数本の各アーム（図示せず）の先端に取付られ
ている。すなわち、ベース部材１２が、搬送装置に設け
られた空気吸引用配管（図示せず）にネジ結合で接続さ
れている。
構成する数本の各アーム（図示せず）の先端に取付られ
ている。すなわち、ベース部材１２が、搬送装置に設け
られた空気吸引用配管（図示せず）にネジ結合で接続さ
れている。
【００２５】ワーク１８は、例えば４本のアームにそれ
ぞれ取付けられた４個の吸着ジグによって吸着、保持さ
れ、搬送される。
ぞれ取付けられた４個の吸着ジグによって吸着、保持さ
れ、搬送される。
【００２６】吸着ジグ１０を製造するには、上記の多孔
質部材を所定のリング形状に切削等により加工して接触
部材１４を形成しておき、また、ステンレス製のベース
部材１２も予め形成しておく。
質部材を所定のリング形状に切削等により加工して接触
部材１４を形成しておき、また、ステンレス製のベース
部材１２も予め形成しておく。
【００２７】この多孔質部材は、ポリテトラフロロエチ
レン製のパウダーを押し固めてなる部材を延伸すること
により得られるシート状の部材である（ジャパンゴアテ
ックス株式会社から市販されている商品名「ゴアテック
ス」がこれに相当する）。
レン製のパウダーを押し固めてなる部材を延伸すること
により得られるシート状の部材である（ジャパンゴアテ
ックス株式会社から市販されている商品名「ゴアテック
ス」がこれに相当する）。
【００２８】次に、図２及び図４に示すように、接触部
材１４をベース部材１２の平坦面１２Ｓに接着剤により
接着する。接触部材１４は多孔質性の部材なので、接着
剤をベース部材１２に塗布すると、接着剤はベース部材
１２に容易に浸透し、これにより、接触部材１４は、接
着層１５を介して充分な接着力でベース部材１２に接着
される。
材１４をベース部材１２の平坦面１２Ｓに接着剤により
接着する。接触部材１４は多孔質性の部材なので、接着
剤をベース部材１２に塗布すると、接着剤はベース部材
１２に容易に浸透し、これにより、接触部材１４は、接
着層１５を介して充分な接着力でベース部材１２に接着
される。
【００２９】以上説明したように、接触部材１４はテト
ラフロロエチレンからなり、熱可塑性成分を含有してい
ないので、ワーク１８（図４参照）が２００℃程度の高
温状態であっても、ワーク１８に吸着痕が残ることはな
い。
ラフロロエチレンからなり、熱可塑性成分を含有してい
ないので、ワーク１８（図４参照）が２００℃程度の高
温状態であっても、ワーク１８に吸着痕が残ることはな
い。
【００３０】また、接触部材１４は微細な繊維構造を有
するので変形し易い。従って、吸着ジグ１０を使用して
いると、接触部材１４がワーク１８の表面形状や表面粗
さに馴染んでくるので、良好な吸着力が得られ易い。ま
た、吸着ジグ１０でワーク１８を吸着、保持した際、ワ
ーク１８に傷が付き難い。
するので変形し易い。従って、吸着ジグ１０を使用して
いると、接触部材１４がワーク１８の表面形状や表面粗
さに馴染んでくるので、良好な吸着力が得られ易い。ま
た、吸着ジグ１０でワーク１８を吸着、保持した際、ワ
ーク１８に傷が付き難い。
【００３１】なお、接触部材１４が多孔質部材でなくて
もワーク１８を充分に吸着可能である。この場合、接触
部材１４を接着剤でベース部材１２に接着するのは困難
であるため、接触部材１４を保持する保持部（図示せ
ず）をベース部材１２に予め形成しておく必要がある。
もワーク１８を充分に吸着可能である。この場合、接触
部材１４を接着剤でベース部材１２に接着するのは困難
であるため、接触部材１４を保持する保持部（図示せ
ず）をベース部材１２に予め形成しておく必要がある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上記構成としたので、以下の効
果を奏することができる。
果を奏することができる。
【００３３】請求項１に記載の発明によれば、ワークが
高温状態になっていても、テトラフロロエチレンの耐熱
温度以下であれば吸着、保持して搬送することが可能で
ある。接触部材の吸着痕がワークに形成されることがな
い。更に、被搬送物に腐食性の薬品等が付着していても
接触部材が薬品で侵されることはない。
高温状態になっていても、テトラフロロエチレンの耐熱
温度以下であれば吸着、保持して搬送することが可能で
ある。接触部材の吸着痕がワークに形成されることがな
い。更に、被搬送物に腐食性の薬品等が付着していても
接触部材が薬品で侵されることはない。
【００３４】請求項２に記載の発明によれば、接触部材
が簡易な形状であっても、被搬送物を充分に吸着するこ
とができる。
が簡易な形状であっても、被搬送物を充分に吸着するこ
とができる。
【００３５】請求項３に記載の発明によれば、接触部材
を充分な接着力でベース部材に接着することができる。
を充分な接着力でベース部材に接着することができる。
【００３６】請求項４に記載の発明によれば、接触部材
が硬質のテトラフロロエチレン部材で構成されていて
も、変形し易いので、被搬送物に傷が付き難い。
が硬質のテトラフロロエチレン部材で構成されていて
も、変形し易いので、被搬送物に傷が付き難い。
【図１】第１形態に係る吸着ジグを示す展開図である。
【図２】図２（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第１形態
に係る吸着ジグを示す側面図、及び、図２（Ａ）の矢視
２Ｂ―２Ｂの背面図である。
に係る吸着ジグを示す側面図、及び、図２（Ａ）の矢視
２Ｂ―２Ｂの背面図である。
【図３】接触部材が微細な繊維構造を有することを示す
拡大図である。
拡大図である。
【図４】第１形態に係る吸着ジグでワークを吸着してい
ることを示す側面断面図である。
ることを示す側面断面図である。
【図５】従来の吸着ジグをワークに当接させた状態を示
す側面断面図である。
す側面断面図である。
【図６】従来の吸着ジグでワークを吸着した状態を示す
側面断面図である。
側面断面図である。
【図７】従来の吸着ジグでワークを吸着したことにより
吸着痕がワークに残ったことを示す斜視図である。
吸着痕がワークに残ったことを示す斜視図である。
１０ 吸着ジグ １１ 空気吸引孔 １２ ベース部材 １２Ｓ 平坦面 １４ 接触部材 １８ ワーク（被搬送物） １００ ワーク（被搬送物） １１０ 吸着ジグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 一成 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 (72)発明者 穂満 正博 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 Ｆターム(参考） 3F061 AA01 CA01 CB00 CB02 CC00
Claims (4)
- 【請求項１】 空気吸引により被搬送物を吸着する吸着
ジグであって、 空気を吸引する空気吸引孔を有するベース部材と、 前記空気吸引孔を形成する前記ベース部材の開口部に取
付けられ、前記被搬送物と接触するテトラフロロエチレ
ン製の接触部材と、を備え、 前記空気吸引孔から空気吸引されることにより、前記接
触部材が前記被搬送物に密着して保持されることを特徴
とする吸着ジグ。 - 【請求項２】 前記接触部材がリング状であることを特
徴とする請求項１に記載の吸着ジグ。 - 【請求項３】 前記接触部材が、多孔質性の部材からな
り、前記ベース部材に接着剤により接着されたことを特
徴とする請求項１又は２に記載の吸着ジグ。 - 【請求項４】 前記接触部材が、微細な繊維構造を有す
ることにより多孔質性の部材とされていることを特徴と
する請求項３に記載の吸着ジグ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262441A JP2002066971A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 吸着ジグ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262441A JP2002066971A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 吸着ジグ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066971A true JP2002066971A (ja) | 2002-03-05 |
Family
ID=18750122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000262441A Pending JP2002066971A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 吸着ジグ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002066971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061900A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Ishida Co Ltd | ラベル貼付装置 |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000262441A patent/JP2002066971A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061900A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Ishida Co Ltd | ラベル貼付装置 |
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| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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