JP2002066627A - チューブミルライン及びロールフォーミングライン - Google Patents
チューブミルライン及びロールフォーミングラインInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状金属材料から管を連続的に製造するため
のチューブミルラインにおいて、製造工程の所要段階に
おける材料を監視検査することにより、製造過程におけ
る材料の状態を適正に把握し、製造工程に対する必要な
処置を迅速にとることにより、不良品の発生の低減等を
図る。 【解決手段】 本発明に係るチューブミルラインにおい
ては、製造途中における材料を撮像するカメラと、該カ
メラで撮った画像の解析を行う画像解析装置とを備える
ことを特徴とする。カメラは、製造の所要工程位置に設
定することができる。
のチューブミルラインにおいて、製造工程の所要段階に
おける材料を監視検査することにより、製造過程におけ
る材料の状態を適正に把握し、製造工程に対する必要な
処置を迅速にとることにより、不良品の発生の低減等を
図る。 【解決手段】 本発明に係るチューブミルラインにおい
ては、製造途中における材料を撮像するカメラと、該カ
メラで撮った画像の解析を行う画像解析装置とを備える
ことを特徴とする。カメラは、製造の所要工程位置に設
定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状鋼板から鋼管
を製造するための装置であるチューブミルライン、及び
帯状鋼板を所定の形状に成形するための装置であるロー
ルフォーミングラインに関するものである。
を製造するための装置であるチューブミルライン、及び
帯状鋼板を所定の形状に成形するための装置であるロー
ルフォーミングラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チューブミルラインは、通常、帯状鋼板
ロールから帯状鋼板を連続的に繰り出すアンコイラー
と、繰り出された鋼板を所定断面形状の管に成形するフ
ォーミングセクションと、管状にされて相互に突き合わ
された帯状鋼板の両側縁を溶接して連続する管を形成す
る溶接セクションと、この連続する管を所要のサイズに
するサイジングセクションと、この所要サイズにされた
管を所要長さに切断する切断セクションとが連続的設け
られて構成されている。チューブミルラインから排出さ
れた管は、そのサイズ、形状、溶接部分等の検査を受
け、必要な場合には修正を行って最終製品とされる。
ロールから帯状鋼板を連続的に繰り出すアンコイラー
と、繰り出された鋼板を所定断面形状の管に成形するフ
ォーミングセクションと、管状にされて相互に突き合わ
された帯状鋼板の両側縁を溶接して連続する管を形成す
る溶接セクションと、この連続する管を所要のサイズに
するサイジングセクションと、この所要サイズにされた
管を所要長さに切断する切断セクションとが連続的設け
られて構成されている。チューブミルラインから排出さ
れた管は、そのサイズ、形状、溶接部分等の検査を受
け、必要な場合には修正を行って最終製品とされる。
【０００３】一方、ロールフォーミングラインは、帯状
の鋼板を繰り出すアンコイラーと、このアンコイラーに
よって繰り出された帯状鋼板を所定の形状に成形するロ
ール成形機と、このロール成形機によって所定の形状に
成形された帯状鋼板を所定の長さ寸法に連続的に切断す
る切断プレスより構成されている。
の鋼板を繰り出すアンコイラーと、このアンコイラーに
よって繰り出された帯状鋼板を所定の形状に成形するロ
ール成形機と、このロール成形機によって所定の形状に
成形された帯状鋼板を所定の長さ寸法に連続的に切断す
る切断プレスより構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記チューブ
ミルライン及び上記ロールフォーミングラインには、以
下のような問題がある。すなわち、上記チューブミルラ
インでは、管が最終形状まで成形された段階で、その検
査を行うようになっているため、修正が困難であった
り、多くの不良品を出してしまう虞があった。
ミルライン及び上記ロールフォーミングラインには、以
下のような問題がある。すなわち、上記チューブミルラ
インでは、管が最終形状まで成形された段階で、その検
査を行うようになっているため、修正が困難であった
り、多くの不良品を出してしまう虞があった。
【０００５】一方、上記ロールフォーミングラインで
は、帯状鋼板を所定の形状にして連続的に生産するため
にロール成形機を微調整する必要があるが、特に、帯状
鋼板に用いられる材料が違う場合などにおけるロール成
形機の微調整は非常に困難である。また、近年では、ロ
ール成形機による成形工程の前に、穴あけ加工の工程が
導入されたロールフォーミングラインが増加している。
このようなロールフォーミングラインにおいては、穴あ
け加工工程における穴あけの数が多かったり、コーナー
部に穴や切り欠きが位置する場合には、ロール成形機に
よって帯状鋼板を所定の形状に成形する際に寸法の変動
が生じたり、生産品が歪んでしまう等の問題が発生して
しまう。さらに、生産品が所定の形状、寸法で成形され
ているかという検査は、生産後となるため、多量の不良
品を生産してしまうという問題が生じる。
は、帯状鋼板を所定の形状にして連続的に生産するため
にロール成形機を微調整する必要があるが、特に、帯状
鋼板に用いられる材料が違う場合などにおけるロール成
形機の微調整は非常に困難である。また、近年では、ロ
ール成形機による成形工程の前に、穴あけ加工の工程が
導入されたロールフォーミングラインが増加している。
このようなロールフォーミングラインにおいては、穴あ
け加工工程における穴あけの数が多かったり、コーナー
部に穴や切り欠きが位置する場合には、ロール成形機に
よって帯状鋼板を所定の形状に成形する際に寸法の変動
が生じたり、生産品が歪んでしまう等の問題が発生して
しまう。さらに、生産品が所定の形状、寸法で成形され
ているかという検査は、生産後となるため、多量の不良
品を生産してしまうという問題が生じる。
【０００６】本発明は、斯様な問題を解消することを目
的とするものであり、管を最終形状に成形する前の製造
工程にある管を、その製造工程を通しながら検査を行
い、その検査結果に基づき、チューブミルラインにおい
て設定されている成形条件の修正を加えるなど、必要な
措置をとれるようにすることにより、不良品の発生率を
抑え、また、修正自体を容易にするようにしたチューブ
ミルラインを提供する。また、本発明は、生産と同時に
検査が可能であると共に不良品の大幅な削減を図ること
ができるロールフォーミングラインを提供することを目
的とする。
的とするものであり、管を最終形状に成形する前の製造
工程にある管を、その製造工程を通しながら検査を行
い、その検査結果に基づき、チューブミルラインにおい
て設定されている成形条件の修正を加えるなど、必要な
措置をとれるようにすることにより、不良品の発生率を
抑え、また、修正自体を容易にするようにしたチューブ
ミルラインを提供する。また、本発明は、生産と同時に
検査が可能であると共に不良品の大幅な削減を図ること
ができるロールフォーミングラインを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、帯
状金属材料から管を連続的に製造するためのチューブミ
ルラインであって、製造途中における材料を撮像するカ
メラと、該カメラで撮った画像の解析を行う画像解析装
置とを有することを基本的特徴とするチューブミルライ
ンを提供する。
状金属材料から管を連続的に製造するためのチューブミ
ルラインであって、製造途中における材料を撮像するカ
メラと、該カメラで撮った画像の解析を行う画像解析装
置とを有することを基本的特徴とするチューブミルライ
ンを提供する。
【０００８】画像解析装置において、カメラにより撮像
された管に異常があると判断された場合には、それに基
づき、アラーム発生、同判断結果のフィードバックによ
る当該チューブミルラインの製造条件設定値の修正等、
所要の措置をとるようにすることができる。
された管に異常があると判断された場合には、それに基
づき、アラーム発生、同判断結果のフィードバックによ
る当該チューブミルラインの製造条件設定値の修正等、
所要の措置をとるようにすることができる。
【０００９】チューブミルラインには、帯状の金属材料
を所要断面形状の管に成形するためのフォーミングセク
ション、該フォーミングセクションにより管状にされて
相互に突き合わされた帯状金属材料の両側縁を溶接して
管とするするための溶接セクション、該管のサイズを調
整するサイジングセクション、サイズ調整された管を所
要長さに切断するための切断セクション等の所要加工工
程を設けることができ、上記カメラを、それぞれのセク
ションの後方に、または、所要のセクションの後方に設
定して、それらセクションから送り出されてくる管の撮
像を行うようにすることもできる。
を所要断面形状の管に成形するためのフォーミングセク
ション、該フォーミングセクションにより管状にされて
相互に突き合わされた帯状金属材料の両側縁を溶接して
管とするするための溶接セクション、該管のサイズを調
整するサイジングセクション、サイズ調整された管を所
要長さに切断するための切断セクション等の所要加工工
程を設けることができ、上記カメラを、それぞれのセク
ションの後方に、または、所要のセクションの後方に設
定して、それらセクションから送り出されてくる管の撮
像を行うようにすることもできる。
【００１０】また、本発明は、帯状金属材料を繰り出す
アンコイラーと、上記アンコイラーによって繰り出され
た上記帯状金属材料を所定の形状に成形する成形手段
と、上記成形手段によって所定の形状に成形された上記
帯状金属材料を所定の長さ寸法に連続的に切断する切断
手段とを有してなるロールフォーミングラインにおい
て、上記成形手段によって所定の形状に成形された上記
帯状金属材料を撮影する撮影手段を一つ以上有すること
により、生産と同時に検査が可能であると共に不良品の
大幅な削減を図ることができるロールフォーミングライ
ンを提供する。
アンコイラーと、上記アンコイラーによって繰り出され
た上記帯状金属材料を所定の形状に成形する成形手段
と、上記成形手段によって所定の形状に成形された上記
帯状金属材料を所定の長さ寸法に連続的に切断する切断
手段とを有してなるロールフォーミングラインにおい
て、上記成形手段によって所定の形状に成形された上記
帯状金属材料を撮影する撮影手段を一つ以上有すること
により、生産と同時に検査が可能であると共に不良品の
大幅な削減を図ることができるロールフォーミングライ
ンを提供する。
【００１１】上記撮影手段によって撮影された撮影画像
データは、画像解析手段によって処理されるようにする
ことができる。また、上記画像解析手段は、上記撮影手
段によって撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶
された記憶画像データとを比較する画像処理部と、画像
処理部による比較の差異を数値解析する画像解析部とを
有し、この画像解析部の数値解析の結果、記憶画像デー
タに対し撮影画像データが許容範囲を超えている場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようにすることができる。
データは、画像解析手段によって処理されるようにする
ことができる。また、上記画像解析手段は、上記撮影手
段によって撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶
された記憶画像データとを比較する画像処理部と、画像
処理部による比較の差異を数値解析する画像解析部とを
有し、この画像解析部の数値解析の結果、記憶画像デー
タに対し撮影画像データが許容範囲を超えている場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようにすることができる。
【００１２】上記画像解析手段は、上記撮影手段によっ
て撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶された記
憶画像データとを比較する画像処理部と、画像処理部に
よる比較の差異を数値解析する画像解析部とを有し、こ
の画像解析部の数値解析の結果、記憶画像データに対し
撮影画像データが許容範囲を超えている場合には、撮影
画像データが許容範囲内になるように補正されるように
することができる。また、記憶画像データに対し撮影画
像データが許容範囲を超えている旨が通知手段によって
オペレーターに通知されるようにすることができる。さ
らに、上記通知手段は、警報にすることができる。
て撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶された記
憶画像データとを比較する画像処理部と、画像処理部に
よる比較の差異を数値解析する画像解析部とを有し、こ
の画像解析部の数値解析の結果、記憶画像データに対し
撮影画像データが許容範囲を超えている場合には、撮影
画像データが許容範囲内になるように補正されるように
することができる。また、記憶画像データに対し撮影画
像データが許容範囲を超えている旨が通知手段によって
オペレーターに通知されるようにすることができる。さ
らに、上記通知手段は、警報にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるチューブミ
ルライン及びロールフォーミングラインの実施の形態に
ついて図面を参照しながら述べる。図１は、チューブミ
ルラインの概要を示す図である。すなわち、このチュー
ブミルラインは、前述の通り、帯状鋼板ロールから帯状
鋼板Sを連続的に繰り出すアンコイラー１０と、繰り出
された鋼板を所定断面形状の管に成形する複数のロール
成形機を備えるフォーミングセクション１２と、管状に
されて相互に突き合わされた帯状鋼板の両側縁を溶接し
て連続する管を形成する溶接機１４、及び、溶接ビード
切削装置１６を備える溶接セクション１８と、この連続
する管を所要のサイズにするサイジングセクション２０
と、この所要サイズにされた管を所要長さに切断する走
行切断機２２を備える切断セクション２４とが連続的設
けられ構成されている。
ルライン及びロールフォーミングラインの実施の形態に
ついて図面を参照しながら述べる。図１は、チューブミ
ルラインの概要を示す図である。すなわち、このチュー
ブミルラインは、前述の通り、帯状鋼板ロールから帯状
鋼板Sを連続的に繰り出すアンコイラー１０と、繰り出
された鋼板を所定断面形状の管に成形する複数のロール
成形機を備えるフォーミングセクション１２と、管状に
されて相互に突き合わされた帯状鋼板の両側縁を溶接し
て連続する管を形成する溶接機１４、及び、溶接ビード
切削装置１６を備える溶接セクション１８と、この連続
する管を所要のサイズにするサイジングセクション２０
と、この所要サイズにされた管を所要長さに切断する走
行切断機２２を備える切断セクション２４とが連続的設
けられ構成されている。
【００１４】本発明においては、このチューブミルライ
ンに少なくとも１つの検査用カメラを設置する。すなわ
ち、図示の例では、溶接機１４の直後にカメラ３０、溶
接ビード切削装置１６の直後にカメラ３２、切断セクシ
ョンの後方にカメラ３４、及び、管を排出する部分にカ
メラ３６が設けられている。これらカメラは、後述する
画像解析装置に接続されており、各カメラでとらえた製
造の各段階における管Tの画像を、当該画像解析装置４
０(図２)に送り、同画像を、解析用基準画像と比較する
ことにより、それら各段階での管の良否を判断するよう
になっている。
ンに少なくとも１つの検査用カメラを設置する。すなわ
ち、図示の例では、溶接機１４の直後にカメラ３０、溶
接ビード切削装置１６の直後にカメラ３２、切断セクシ
ョンの後方にカメラ３４、及び、管を排出する部分にカ
メラ３６が設けられている。これらカメラは、後述する
画像解析装置に接続されており、各カメラでとらえた製
造の各段階における管Tの画像を、当該画像解析装置４
０(図２)に送り、同画像を、解析用基準画像と比較する
ことにより、それら各段階での管の良否を判断するよう
になっている。
【００１５】すなわち、カメラ３０は、溶接機１４によ
って形成された溶接部分を撮像可能な位置に設定されて
おり、同溶接部分を断続的に撮像する。画像解析装置４
０には、良好な溶接状態を示す基準画像がストアされて
おり、当該画像解析装置４０の画像処理部において、カ
メラから送られてきた溶接部画像を基準画像と比較し、
その差異を画像解析部において数値解析するようになっ
ている。解析の結果、溶接部画像に、許容範囲を超える
差異があると判断された場合には、アラームを発してオ
ペレータに知らせたり、管にマーキングを施したり、ラ
インを停止したり、または、判断結果を、図２に示すよ
うに、フォーミング制御部、溶接機制御部、サイジング
制御部、切断機制御部等にフィードバックすることによ
り、当該チューブミルラインの製造条件設定値を調節す
る等、所要の措置をとれるようにしてある。
って形成された溶接部分を撮像可能な位置に設定されて
おり、同溶接部分を断続的に撮像する。画像解析装置４
０には、良好な溶接状態を示す基準画像がストアされて
おり、当該画像解析装置４０の画像処理部において、カ
メラから送られてきた溶接部画像を基準画像と比較し、
その差異を画像解析部において数値解析するようになっ
ている。解析の結果、溶接部画像に、許容範囲を超える
差異があると判断された場合には、アラームを発してオ
ペレータに知らせたり、管にマーキングを施したり、ラ
インを停止したり、または、判断結果を、図２に示すよ
うに、フォーミング制御部、溶接機制御部、サイジング
制御部、切断機制御部等にフィードバックすることによ
り、当該チューブミルラインの製造条件設定値を調節す
る等、所要の措置をとれるようにしてある。
【００１６】同様に、カメラ３４は、切断後の管を撮像
し、それを画像解析装置において基準画像と比較するこ
とにより、当該管の長さ、反り、曲がり、又は、傷等を
監視する。
し、それを画像解析装置において基準画像と比較するこ
とにより、当該管の長さ、反り、曲がり、又は、傷等を
監視する。
【００１７】カメラ３６は、最終工程を経た管の断面形
状を撮像し、これを記憶している基準画像と比較して、
最終製品としての管の良否を判断する(図３)。
状を撮像し、これを記憶している基準画像と比較して、
最終製品としての管の良否を判断する(図３)。
【００１８】また、カメラ３２は、溶接ビードを削除し
た状態の溶接部分の画像を撮るようになっており、溶接
部分のピンホールの有無等を検査する。この場合は、基
準画像は必ずしも必要ではない。
た状態の溶接部分の画像を撮るようになっており、溶接
部分のピンホールの有無等を検査する。この場合は、基
準画像は必ずしも必要ではない。
【００１９】上記の実施の形態では、溶接セクションを
備えるチューブミルラインを示したが、溶接ではなくカ
シメ等により管を完成させるチューブミルラインにおい
ても本発明を適用することができる。
備えるチューブミルラインを示したが、溶接ではなくカ
シメ等により管を完成させるチューブミルラインにおい
ても本発明を適用することができる。
【００２０】次に、本発明にかかるロールフォーミング
ラインについて説明する。図４において、符号５０は、
ロールフォーミングラインを示している。このロールフ
ォーミングライン５０は、帯状金属材料としての帯状鋼
板６０が巻回され、この帯状鋼板６０を図示において右
側に繰り出すアンコイラー６１と、このアンコイラー６
１によって繰り出された帯状鋼板６０を所定の形状に成
形する成形手段としてのロール成形機６２と、このロー
ル成形機６２によって所定の形状に成形された帯状鋼板
６０を所定の長さ寸法に連続的に切断する切断手段とし
ての走行切断機６３とから主に構成されている。
ラインについて説明する。図４において、符号５０は、
ロールフォーミングラインを示している。このロールフ
ォーミングライン５０は、帯状金属材料としての帯状鋼
板６０が巻回され、この帯状鋼板６０を図示において右
側に繰り出すアンコイラー６１と、このアンコイラー６
１によって繰り出された帯状鋼板６０を所定の形状に成
形する成形手段としてのロール成形機６２と、このロー
ル成形機６２によって所定の形状に成形された帯状鋼板
６０を所定の長さ寸法に連続的に切断する切断手段とし
ての走行切断機６３とから主に構成されている。
【００２１】上記アンコイラー６１は、回転体を有して
いて、この回転体には帯状鋼板６０が巻回されている。
この回転体が時計方向に回転することにより、帯状鋼板
６０が上記ロール成形機６２側に繰り出されるようにな
っている。
いて、この回転体には帯状鋼板６０が巻回されている。
この回転体が時計方向に回転することにより、帯状鋼板
６０が上記ロール成形機６２側に繰り出されるようにな
っている。
【００２２】上記ロール成形機６２は、複数のロール部
６４から構成されていて、この複数のロール部６４によ
って、上記アンコイラー６１から繰り出された帯状鋼板
６０は所定の形状になるように成形される。
６４から構成されていて、この複数のロール部６４によ
って、上記アンコイラー６１から繰り出された帯状鋼板
６０は所定の形状になるように成形される。
【００２３】上記走行切断機６３は、ロール成形機６２
の複数のロール部６４によって所定の形状に成形された
帯状鋼板６０を所定の長さ寸法になるように切断する。
また、この切断工程において、ＮＣ制御等を利用してよ
り正確に切断することができるようになっている。
の複数のロール部６４によって所定の形状に成形された
帯状鋼板６０を所定の長さ寸法になるように切断する。
また、この切断工程において、ＮＣ制御等を利用してよ
り正確に切断することができるようになっている。
【００２４】図４に示すように、上記ロール成形機６２
による成形工程後の位置であって、帯状鋼板６０の状態
を認識することが可能な位置には、ロール成形機６２に
よって所定の形状に成形された帯状鋼板６０の状態、例
えば、帯状鋼板６０の断面形状、寸法、歪みなどを撮影
することができる撮影手段としてのカメラ６５が一つ以
上設けられている。図４に示すものは、ロール成形機６
２によって所定の形状に成形されたばかりの帯状鋼板６
０を撮影することができる位置と、走行切断機６３によ
って所定の長さ寸法になるように切断されたばかりの帯
状鋼板６０を撮影することができる位置と、各工程を経
た生産品を検査する位置に上記カメラ６５が１台ずつそ
れぞれ配置されている。
による成形工程後の位置であって、帯状鋼板６０の状態
を認識することが可能な位置には、ロール成形機６２に
よって所定の形状に成形された帯状鋼板６０の状態、例
えば、帯状鋼板６０の断面形状、寸法、歪みなどを撮影
することができる撮影手段としてのカメラ６５が一つ以
上設けられている。図４に示すものは、ロール成形機６
２によって所定の形状に成形されたばかりの帯状鋼板６
０を撮影することができる位置と、走行切断機６３によ
って所定の長さ寸法になるように切断されたばかりの帯
状鋼板６０を撮影することができる位置と、各工程を経
た生産品を検査する位置に上記カメラ６５が１台ずつそ
れぞれ配置されている。
【００２５】図６に示すように、上記撮影手段としての
各カメラ６５によって撮影された撮影画像データは、画
像解析手段６６によってそれぞれ処理されるようになっ
ている。この画像解析手段６６は、画像処理部６７と画
像解析部６８と図示しない記憶部とから主に構成されて
いる。上記画像処理部６７は、上記各カメラ６５によっ
て撮影された撮影画像データが入力されるように各カメ
ラ６５と電気的に接続されていて、各カメラ６５からの
撮影画像データと、図示しない記憶部にあらかじめ記憶
された記憶画像データとを比較するようになっている。
図５には、二点鎖線で表した記憶画像データと、実線で
表した撮影画像データとを比較したものを示している。
この比較データは、画像解析部６８に出力されるように
なっている。
各カメラ６５によって撮影された撮影画像データは、画
像解析手段６６によってそれぞれ処理されるようになっ
ている。この画像解析手段６６は、画像処理部６７と画
像解析部６８と図示しない記憶部とから主に構成されて
いる。上記画像処理部６７は、上記各カメラ６５によっ
て撮影された撮影画像データが入力されるように各カメ
ラ６５と電気的に接続されていて、各カメラ６５からの
撮影画像データと、図示しない記憶部にあらかじめ記憶
された記憶画像データとを比較するようになっている。
図５には、二点鎖線で表した記憶画像データと、実線で
表した撮影画像データとを比較したものを示している。
この比較データは、画像解析部６８に出力されるように
なっている。
【００２６】上記画像解析部６８は、画像処理部６７か
ら出力された比較データ（図５参照）に基づいて比較の
差異を数値解析するようになっている。この画像解析部
６８による数値解析の結果、記憶画像データに対して撮
影画像データがあらかじめ設定されている許容範囲を超
えている場合、すなわち不良であると判断した場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようになっている。従って、オペレーターは、不良品
が発生したということを生産時に直ちに知ることがで
き、これによって、不良品の大幅な削減を図ることがで
きる。また、上記カメラ６５の台数を多くすることによ
り、より高精度に数値解析をすることができる。また、
上記通知手段としては、例えば、アラームなどの警報
や、不良品にマーキングを施したり、ロールフォーミン
グラインを停止させることなどの手段を用いることがで
きる。
ら出力された比較データ（図５参照）に基づいて比較の
差異を数値解析するようになっている。この画像解析部
６８による数値解析の結果、記憶画像データに対して撮
影画像データがあらかじめ設定されている許容範囲を超
えている場合、すなわち不良であると判断した場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようになっている。従って、オペレーターは、不良品
が発生したということを生産時に直ちに知ることがで
き、これによって、不良品の大幅な削減を図ることがで
きる。また、上記カメラ６５の台数を多くすることによ
り、より高精度に数値解析をすることができる。また、
上記通知手段としては、例えば、アラームなどの警報
や、不良品にマーキングを施したり、ロールフォーミン
グラインを停止させることなどの手段を用いることがで
きる。
【００２７】上述のように、画像解析部６８による数値
解析の結果、記憶画像データに対して撮影画像データが
あらかじめ設定されている許容範囲を超えている場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようになっているが、この通知手段による通知だけで
なく、記憶画像データに対して撮影画像データが許容範
囲内になるようにフィードバックさせて補正することが
できる。以下、この点についてより具体的に説明する。
解析の結果、記憶画像データに対して撮影画像データが
あらかじめ設定されている許容範囲を超えている場合に
は、この旨が通知手段によってオペレーターに通知され
るようになっているが、この通知手段による通知だけで
なく、記憶画像データに対して撮影画像データが許容範
囲内になるようにフィードバックさせて補正することが
できる。以下、この点についてより具体的に説明する。
【００２８】画像解析部６８による数値解析の結果、記
憶画像データに対して撮影画像データがあらかじめ設定
されている許容範囲を超えている場合、例えば、上記ロ
ール成形機６２によって成形された形状が許容範囲を超
えている場合には、図６に示すように、上記画像解析部
６８が、上記ロール成形機６２を制御している成形機制
御部７１にロールの圧下調整を行うように指令を伝送す
る。上記成形機制御部７１は、この指令に基づいて、ロ
ール成形機６２によって成形された形状が許容範囲内に
なるように補正する。この補正は、ロール成形機６２の
ロールスタンドに設けられたロール圧下調整用モータを
駆動させることにより行うことができるようになってい
る。
憶画像データに対して撮影画像データがあらかじめ設定
されている許容範囲を超えている場合、例えば、上記ロ
ール成形機６２によって成形された形状が許容範囲を超
えている場合には、図６に示すように、上記画像解析部
６８が、上記ロール成形機６２を制御している成形機制
御部７１にロールの圧下調整を行うように指令を伝送す
る。上記成形機制御部７１は、この指令に基づいて、ロ
ール成形機６２によって成形された形状が許容範囲内に
なるように補正する。この補正は、ロール成形機６２の
ロールスタンドに設けられたロール圧下調整用モータを
駆動させることにより行うことができるようになってい
る。
【００２９】また、上記走行切断機６３によって切断さ
れた寸法が許容範囲を超えている場合には、図６に示す
ように、上記画像解析部６８が、上記走行切断機６３を
制御している切断機制御部７０に切断位置の調整を行う
ように指令を伝送する。上記切断機制御部７０は、この
指令に基づいて、上記走行切断機６３によって切断され
た寸法が許容範囲内になるように補正する。また、帯状
鋼板６０の反りや曲がりなどの歪みが原因で、撮影画像
データが許容範囲を超えている場合には、タークススタ
ンドのモーターを上記画像解析部６８の指令に基づいて
制御するようにしておけば、撮影画像データが許容範囲
内になるように補正することができる。
れた寸法が許容範囲を超えている場合には、図６に示す
ように、上記画像解析部６８が、上記走行切断機６３を
制御している切断機制御部７０に切断位置の調整を行う
ように指令を伝送する。上記切断機制御部７０は、この
指令に基づいて、上記走行切断機６３によって切断され
た寸法が許容範囲内になるように補正する。また、帯状
鋼板６０の反りや曲がりなどの歪みが原因で、撮影画像
データが許容範囲を超えている場合には、タークススタ
ンドのモーターを上記画像解析部６８の指令に基づいて
制御するようにしておけば、撮影画像データが許容範囲
内になるように補正することができる。
【００３０】このように、画像解析部６８による数値解
析の結果、記憶画像データに対して撮影画像データがあ
らかじめ設定されている許容範囲を超えている場合に
は、記憶画像データに対して撮影画像データが許容範囲
内になるようにフィードバックさせて補正することによ
り、生産時に自動的に修正することができると共に、不
良品が発生するのを防止することができる。
析の結果、記憶画像データに対して撮影画像データがあ
らかじめ設定されている許容範囲を超えている場合に
は、記憶画像データに対して撮影画像データが許容範囲
内になるようにフィードバックさせて補正することによ
り、生産時に自動的に修正することができると共に、不
良品が発生するのを防止することができる。
【００３１】図４に示すロールフォーミングライン５０
は、アンコイラー６１とロール成形機６２と走行切断機
６３とから主に構成されているが、図７に示すように、
アンコイラー６１とロール成形機６２との間に、フィー
ダー８０と穴あけ用プレス８１とが導入されたロールフ
ォーミングライン５１に対しても本発明を適用すること
ができる。上記フィーダー８０は、アンコイラー６１に
よって繰り出された帯状鋼板６０を、あらかじめ記憶さ
れたプログラムに従って所定のピッチずつ送り出すもの
であり、一方、上記穴あけ用プレス８１は、上記フィー
ダー８０によって所定のピッチずつ送り出された帯状鋼
板６０に対して穴加工やノッチ加工を施すためのもので
ある。
は、アンコイラー６１とロール成形機６２と走行切断機
６３とから主に構成されているが、図７に示すように、
アンコイラー６１とロール成形機６２との間に、フィー
ダー８０と穴あけ用プレス８１とが導入されたロールフ
ォーミングライン５１に対しても本発明を適用すること
ができる。上記フィーダー８０は、アンコイラー６１に
よって繰り出された帯状鋼板６０を、あらかじめ記憶さ
れたプログラムに従って所定のピッチずつ送り出すもの
であり、一方、上記穴あけ用プレス８１は、上記フィー
ダー８０によって所定のピッチずつ送り出された帯状鋼
板６０に対して穴加工やノッチ加工を施すためのもので
ある。
【００３２】前述と同様に、アンコイラー６１の回転体
に巻回された帯状鋼板６０は、アンコイラー６１によっ
てフィーダー８０側に繰り出され、フィーダー８０によ
って所定のピッチずつ送り出されながら、上記穴あけ用
プレス８１によって穴加工やノッチ加工が施される。そ
の後、ロール成形機６２によって所定の形状に成形さ
れ、走行切断機６３によって所定の長さ寸法に連続的に
切断されて生産品となる。フィーダー８０の送りや走行
切断機６３による切断長さは、パソコンを利用したＮＣ
制御等によって制御することができる。
に巻回された帯状鋼板６０は、アンコイラー６１によっ
てフィーダー８０側に繰り出され、フィーダー８０によ
って所定のピッチずつ送り出されながら、上記穴あけ用
プレス８１によって穴加工やノッチ加工が施される。そ
の後、ロール成形機６２によって所定の形状に成形さ
れ、走行切断機６３によって所定の長さ寸法に連続的に
切断されて生産品となる。フィーダー８０の送りや走行
切断機６３による切断長さは、パソコンを利用したＮＣ
制御等によって制御することができる。
【００３３】このようなフィーダー８０と穴あけ用プレ
ス８１とが導入されたロールフォーミングライン５１に
おいては、帯状鋼板６０の断面形状、寸法、歪みなどに
加えて、穴ピッチ、穴位置等を撮影手段としてのカメラ
６５によって断続的に撮影することができる。従って、
穴ピッチや穴位置の撮影画像データと、前記記憶部にあ
らかじめ記憶された記憶画像データとの比較データに基
づいて数値解析し、その結果、記憶画像データに対して
穴ピッチや穴位置の撮影画像データがあらかじめ設定さ
れている許容範囲を超えている場合には、この旨が通知
手段によってオペレーターに通知することができる。
ス８１とが導入されたロールフォーミングライン５１に
おいては、帯状鋼板６０の断面形状、寸法、歪みなどに
加えて、穴ピッチ、穴位置等を撮影手段としてのカメラ
６５によって断続的に撮影することができる。従って、
穴ピッチや穴位置の撮影画像データと、前記記憶部にあ
らかじめ記憶された記憶画像データとの比較データに基
づいて数値解析し、その結果、記憶画像データに対して
穴ピッチや穴位置の撮影画像データがあらかじめ設定さ
れている許容範囲を超えている場合には、この旨が通知
手段によってオペレーターに通知することができる。
【００３４】また、穴ピッチや穴位置の撮影画像データ
が記憶画像データに対して許容範囲内になるようにフィ
ードバックさせて補正することもできる。穴ピッチの撮
影画像データが記憶画像データに対して許容範囲を越え
ている場合には、図６に示すように、上記画像解析部６
８が、上記フィーダー８０を制御しているフィーダー制
御部７２にピッチ調整を行うように指令を伝送する。上
記フィーダー制御部７２は、この指令に基づいて、穴ピ
ッチが許容範囲内になるように補正する。一方、穴位置
の撮影画像データが記憶画像データに対して許容範囲を
越えている場合には、上記画像解析部６８の指令に基づ
いて上記穴あけ用プレス８１を制御するようにしておけ
ば、穴位置が許容範囲内になるように補正することがで
きる。
が記憶画像データに対して許容範囲内になるようにフィ
ードバックさせて補正することもできる。穴ピッチの撮
影画像データが記憶画像データに対して許容範囲を越え
ている場合には、図６に示すように、上記画像解析部６
８が、上記フィーダー８０を制御しているフィーダー制
御部７２にピッチ調整を行うように指令を伝送する。上
記フィーダー制御部７２は、この指令に基づいて、穴ピ
ッチが許容範囲内になるように補正する。一方、穴位置
の撮影画像データが記憶画像データに対して許容範囲を
越えている場合には、上記画像解析部６８の指令に基づ
いて上記穴あけ用プレス８１を制御するようにしておけ
ば、穴位置が許容範囲内になるように補正することがで
きる。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係るチューブミルラインは、上
記の如き構成を有するものであり、製造の各段階におけ
る管の状態を検査し、それが望ましくない状態にあると
きには、即座に対応することができるので、不良品の発
生を、従来のものに比べて、極めて少なくすることがで
き、かつ、生産性をあげることができる。さらに、検査
結果をフィードバックさせることにより、当該チューブ
ミルラインに設定される製造条件を自動的に調整するこ
とができるので、従来、必要とされていた熟練者による
調整が必要なく、一人のオペレータにより多数のライン
を稼動することが可能となる。
記の如き構成を有するものであり、製造の各段階におけ
る管の状態を検査し、それが望ましくない状態にあると
きには、即座に対応することができるので、不良品の発
生を、従来のものに比べて、極めて少なくすることがで
き、かつ、生産性をあげることができる。さらに、検査
結果をフィードバックさせることにより、当該チューブ
ミルラインに設定される製造条件を自動的に調整するこ
とができるので、従来、必要とされていた熟練者による
調整が必要なく、一人のオペレータにより多数のライン
を稼動することが可能となる。
【００３６】また、本発明にかかる上述したロールフォ
ーミングラインにおいては、チューブミルラインと同様
に、生産工程において完成途中の製品を検査することが
できるので、不良品の発生に対して迅速な対応ができ、
生産性をあげることができる。
ーミングラインにおいては、チューブミルラインと同様
に、生産工程において完成途中の製品を検査することが
できるので、不良品の発生に対して迅速な対応ができ、
生産性をあげることができる。
【図１】本発明に係るチューブミルラインの概要を示す
図である。
図である。
【図２】本発明に係るチューブミルラインにおける検査
用カメラ、画像解析装置、及び、ライン上の各装置との
関係を示す図である。
用カメラ、画像解析装置、及び、ライン上の各装置との
関係を示す図である。
【図３】本発明に係るチューブミルラインにおいて行わ
れる管断面の検査方法を説明するための図である。
れる管断面の検査方法を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の別の実施の形態を示す全体側
面図である。
面図である。
【図５】図５は、記憶画像データと撮影画像データを示
す部分斜視図である。
す部分斜視図である。
【図６】図６は、本発明に適用可能な画像解析手段を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】図７は、本発明のさらに別の実施の形態を示す
全体側面図である。
全体側面図である。
１０ アンコイラー １２ フォーミングセクション １４ 溶接機 １６ 溶接ビード切削装置１６ １８ 溶接セクション ２０ サイジングセクション ２２ 走行切断機 ２４ 切断セクション ３０、３２，３４，３６ カメラ ４０ 画像解析装置 ５０、５１ ロールフォーミングライン ６０ 帯状鋼板 ６１ アンコイラー ６２ ロール成形機 ６３ 走行切断機 ６５ カメラ ６６ 画像解析手段 ６７ 画像処理部 ６８ 画像解析部 ７０ 切断機制御部 ７１ 成形機制御部 ８０ フィーダー ８１ 穴あけ用プレス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E028 CA02 CA13 5B057 AA17 AA19 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 DA03 DA15 DB02 DB09 DC09 DC32 5C054 AA01 CA04 CC05 CG01 CH01 EA01 EA05 FA01 FC12 FE13 FE28 HA03 HA05
Claims (12)
- 【請求項１】帯状金属材料から管を連続的に製造するた
めのチューブミルラインにおいて、 製造途中における材料を撮像するカメラと、 該カメラで撮った画像の解析を行う画像解析装置とを有
することを特徴とするチューブミルライン。 - 【請求項２】チューブミルラインが、帯状の金属材料を
所要断面形状の管に成形するためのフォーミングセクシ
ョンを有しており、上記カメラが該フォーミングセクシ
ョンの後方に設置されていることを特徴とする請求項１
に記載のチューブミルライン。 - 【請求項３】チューブミルラインが、帯状の金属材料を
所要断面形状の管に成形するためのフォーミングセクシ
ョンの後方に設定された溶接セクションを有し、該溶接
セクションにおいて溶接された上記金属材料の溶接状態
を撮像するカメラを備えることを特徴とする請求項１若
しくは２に記載のチューブミルライン。 - 【請求項４】チューブミルラインが、帯状の金属材料を
所要断面形状の管状にし溶接して管とした後に、該管の
サイズを調整するサイジングセクションを有し、該サイ
ジングセクションの後方に設定されて、サイズ調整され
た管を撮像するカメラを備えたことを特徴とする請求項
1乃至３のいずれかに記載のチューブミルライン。 - 【請求項５】チューブミルラインが、帯状の金属材料を
所要断面形状の管状にし溶接して管とした後に、該管を
所要の長さに切断するための切断装置を有し、該切断装
置において切断された上記管を撮像するカメラを備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のチ
ューブミルライン。 - 【請求項６】上記画像解析装置において、カメラにより
撮像された管に異常があると判断した場合に、それに基
づき、アラーム発生、同判断結果のフィードバックによ
る当該チューブミルラインの製造条件設定値の修正等、
所要の措置をとるようにしたことを特徴とするチューブ
ミルライン。 - 【請求項７】 帯状金属材料を繰り出すアンコイラー
と、 上記アンコイラーによって繰り出された上記帯状金属材
料を所定の形状に成形する成形手段と、 上記成形手段によって所定の形状に成形された上記帯状
金属材料を所定の長さ寸法に連続的に切断する切断手段
とを有してなるロールフォーミングラインにおいて、 上記成形手段によって所定の形状に成形された上記帯状
金属材料を撮影する撮影手段を一つ以上有していること
を特徴とするロールフォーミングライン。 - 【請求項８】 上記撮影手段によって撮影された撮影画
像データは、画像解析手段によって処理されることを特
徴とする請求項７記載のロールフォーミングライン。 - 【請求項９】 上記画像解析手段は、上記撮影手段によ
って撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶された
記憶画像データとを比較する画像処理部と、画像処理部
による比較の差異を数値解析する画像解析部とを有し、
この画像解析部の数値解析の結果、記憶画像データに対
し撮影画像データが許容範囲を超えている場合には、こ
の旨が通知手段によってオペレーターに通知されること
を特徴とする請求項８記載のロールフォーミングライ
ン。 - 【請求項１０】 上記画像解析手段は、上記撮影手段に
よって撮影された撮影画像データとあらかじめ記憶され
た記憶画像データとを比較する画像処理部と、画像処理
部による比較の差異を数値解析する画像解析部とを有
し、この画像解析部の数値解析の結果、記憶画像データ
に対し撮影画像データが許容範囲を超えている場合に
は、撮影画像データが許容範囲内になるように補正され
ることを特徴とする請求項８記載のロールフォーミング
ライン。 - 【請求項１１】 記憶画像データに対し撮影画像データ
が許容範囲を超えている旨が通知手段によってオペレー
ターに通知されることを特徴とする請求項１０記載のロ
ールフォーミングライン。 - 【請求項１２】 上記通知手段は、警報であることを特
徴とする請求項９または１１記載のロールフォーミング
ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254879A JP2002066627A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | チューブミルライン及びロールフォーミングライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254879A JP2002066627A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | チューブミルライン及びロールフォーミングライン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066627A true JP2002066627A (ja) | 2002-03-05 |
Family
ID=18743755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254879A Pending JP2002066627A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | チューブミルライン及びロールフォーミングライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002066627A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003207322A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Aida Engineering Co Ltd | 画像検査システム |
| JP2009090363A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Jfe Steel Kk | 角形鋼管の製造設備および製造方法 |
| JP2015203687A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 新日鐵住金株式会社 | 形鋼測定方法、形鋼測定システム、及びプログラム |
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-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000254879A patent/JP2002066627A/ja active Pending
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| JP7129673B2 (ja) | 2020-12-25 | 2022-09-02 | 肇也 矢原 | 制御システム、および学習済モデルの作成方法 |
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