JP3445725B2 - プレス加工材料の送り量管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工材料の
送り量管理装置に関し、さらに詳しくは、プレス加工材
料を間欠的に一定送り量ずつプレス機械へ送給し、この
材料を打抜きプレス加工する工程において、その打抜き
加工された後の材料の抜き穴周辺に形成されるさん部の
幅を計測することにより、プレス加工する板状の材料が
適正送り量で供給されているかを管理し、或いは適正送
り量で供給するように管理制御するプレス加工材料の送
り量管理装置に関するものである。

【補正対象書類名】 明細書

【補正対象項目名】 ００３７

【補正方法】 変更

【補正の内容】

【００３７】また、前記ＣＰＵ８１による比較結果が適
量であった場合は、補正等の処置を行うことはない。そ
の結果が補正限界量内である場合は被加工材料Ｗの送り
量を変更させるべく補正が行われる。パラレルインター
フェース８２から補正信号を受けたＮＣオシレーティン
グ制御部７３のパラレルインターフェイス９２は、その
補正信号をＣＰＵ９７へと送る。補正信号を受けたＣＰ
Ｕ９７は、ＡＣサーボモータ３６，５２の回動量（回動
軸の回動角度）を補正させるようにサーボコントローラ
９６に対して信号を送る。この信号によってサーボアン
プ９４，９５がＡＣサーボモータ３６，５２の回動量を
制御し、被加工材料Ｗの送り量が多い場合は回動量の減
少を行い、送り量が少ない場合は回動量を増加し送り量
を補正する。尚、これらのデータの授受及び補正、停止
等は全て信号によって制御される。

【補正対象書類名】 明細書

【補正対象項目名】 ００３９

【補正方法】 変更

【補正の内容】

【００３９】図５は、スクラップＷ’がオシレーティン
グ装置４６により左右に振られたときのずれ量を求める
状態を示す（前後の抜き穴は省略して図示する）。図４
にて登録された基準の画像は、各々Ｘ座標Ｙ座標を求め
るが、この場合各中心をｘ及びｙ座標とする。例えば、
前記登録された基準の画像のうち、１，１Ａの中心をｘ
座標、ｙ座標として求める。次にこのｘ、ｙ座標を１
(ｘ)−１Ａ(ｘ)＝１Ｂ(ｘ)、１(ｙ)−１Ａ(ｙ)＝１Ｂ
(ｙ)として求め、この１Ｂ(ｘ)、１Ｂ(ｙ)の値を記憶す
る。尚、同様に２，２Ａも同様に値を求めて記憶する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプレス加工においては、
プレス加工する帯板状の金属材料を間欠的に一定送り量
ずつプレス機械へ送給し、その材料を所定の形状に打抜
き加工し、次いでこの材料に順次深絞り加工等を施すこ
とにより、深絞り製品（例えば、水晶振動子ケース、化
粧品キャップ、薬きょう等）等を連続的に生産するもの
が既に知られている。その場合にプレス加工材料を間欠
的に前進させるだけで材料から製品を一列取りするもの
の他、この間欠的な前進送りと幅方向へのオシレーショ
ン（揺動送り）との組み合わせにより、材料から製品を
二列取り、或いは三列取りすることも行われている。

【０００３】そして一列取りよりは二列取り、二列取り
よりは三列取りの方が材料の歩留りとしては良くなる
が、何れにしても所定の板幅内で有効的に打抜き加工し
て材料歩留りを向上させるためには、その打抜き加工さ
れた後の材料の打抜き穴周辺に形成されるさん部の幅を
可能な限り小さくすることが要求される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その一
方で、プレス加工材料の前進送り量或いは板幅方向への
揺動量に微妙なずれがあると時間の経過と共にさん部の
幅が変化する。その為に隣り合う打抜き穴が互いに重な
り合いさん部が欠落することにより、打抜きによって得
られる製品の周縁部も欠け、その後の深絞り等のプレス
成形加工において端縁部の肉が不足して成形不良となり
多量の欠陥品（不良品）が生じるという問題があった。

【０００５】本発明の解決しようとする課題は、プレス
加工する加工材料の歩留りの向上のため、その抜き穴周
辺のさん部の幅を小さく、且つさん部が欠落しないよう
にプレス加工ができるプレス加工材料の送り量管理装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、帯状板の被加工材料を間欠的に搬送しつ
つ、被加工材料に打抜き加工を施すプレス加工におい
て、被加工材料を打抜いた後に形成される抜き穴周辺の
さん部の画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段により
撮影されたさん部の基準画像を予め登録する登録手段
と、被加工材料への打抜きにより実際に形成されるさん
部を計測タイミング信号に基づいて前記撮影手段により
撮影した検査画像データと前記登録手段に登録された基
準画像データとを比較しさん部の幅の適否を判定する判
定手段とを備えることを要旨とするものである。

【０００７】上記構成を有するプレス加工材料の送り量
管理装置によれば、被加工材料を打抜いた後に形成され
る抜き穴周辺のさん部が撮影手段により撮影され、その
撮影されたさん部の基準画像は、登録された登録手段に
より予め登録されるが、実際に被加工材料の打抜きによ
り形成されるさん部を計測タイミング信号に基づいた撮
影手段により撮影した検査画像データと、予め登録され
る基準画像データとを比較することによってさん部の幅
の適否が判定される。

【０００８】又、請求項２に記載のように、前記撮影手
段により撮影された被加工材料のさん部の画像を表示す
る画像表示手段を備え、前記登録手段により登録された
基準画像は該画像表示手段により表示される画像に枠決
めされることにより登録されるようにすると良い。

【０００９】更に請求項３に記載のプレス加工材料の送
り量管理装置によれば、前記検査画像データと前記基準
画像データとを比較して差があるときに、前記被加工材
料の送り量を補正する補正手段を備えることを要旨とす
るものである。この構成を有するプレス加工材料の送り
量管理装置によれば、さん幅が基準画像データと差があ
るときに被加工材料の送り量が補正されることによっ
て、被加工材料の送り量を適正に供給するのでさん幅が
適正に維持され、欠陥品の発生が減少する。

【００１０】又、本発明の請求項４に記載のプレス加工
材料の送り量管理装置は、帯板状の被加工材料を間欠的
に搬送すると共に該被加工材料を幅方向へ揺動しつつ、
該被加工材料に複数列に亘る打抜き加工を施すプレス加
工において、被加工材料を打抜いた後に形成される抜き
穴周辺のさん部を撮影する撮影手段と、該撮影手段によ
り撮影されたさん部の基準画像を予め登録する登録手段
と、被加工材料への打抜きにより実際に形成されるさん
部を計測タイミング信号に基づいて前記撮影手段により
撮影した検査画像データと前記登録手段に登録された基
準画像データとを比較しさん部の幅の適否を判定する判
定手段とを備えることを要旨とするものである。

【００１１】この構成を有するプレス加工材料の送り量
管理装置によれば、帯板状の被加工材料を間欠的に搬送
すると共に板幅方向へも揺動することによって、複数列
の抜き穴加工を施すことが可能であることから、材料歩
留りが向上するものであるが、この場合も請求項１に記
載の発明と同様に、計測タイミング信号に基づいて被加
工材料のさん部を撮影し、その検査画像データを予め登
録された基準画像データと比較する事により、さん部の
幅の適否が判定されることになる。

【００１２】又、請求項５に記載のように、前記撮影手
段により撮影された被加工材料のさん部の画像を表示す
る画像表示手段を備え、前記登録手段により登録された
基準画像は該画像表示手段により表示される画像に枠決
めされることにより登録されるようにすると良い。

【００１３】更に本発明の請求項６に記載のプレス加工
材料の送り量管理装置は、検査画像データと前記基準画
像データとを比較して差があるときに前記被加工材料の
送り量を補正することを要旨とするものである。この構
成を有するプレス加工材料の送り量管理装置によれば、
さん幅が基準画像データと差があるときに被加工材料の
送り量が補正されることによって、被加工材料の送り量
を適正に供給するのでさん幅が適正に維持され、欠陥品
の発生が減少する。

【００１４】更に本発明の請求項７に記載のプレス加工
材料の送り量管理装置は、プレス加工される帯板状の被
加工材料が適正送り量で給送されているか否かを抜き加
工された後の被加工材料の抜き穴周辺に形成されるさん
部の幅を計測することにより管理する装置であって、被
加工材料に形成されたさん部の形状を撮影するＣＣＤカ
メラと、ＣＣＤカメラで撮影された画像信号を処理し出
力する画像処理手段と、計測項目毎に設定された基準値
を入力する基準値入力手段と、計測タイミングを入力す
るタイミング入力手段と、前記ＣＣＤカメラによって撮
影されたさん部の画像データと前記基準入力値手段に入
力した基準値とを表示するＣＲＴと、前記画像データと
前記基準値とからなるさん幅の適否を判定する判定手段
と、前記各手段の信号を制御する制御手段とを備えるこ
とを要旨とするものである。

【００１５】上記構成を有するプレス加工材料の送り量
管理装置によれば、材料に形成されたさん部の形状が、
タイミング入力手段により入力される計測タイミングに
基づいてＣＣＤカメラにより撮影され、該ＣＣＤカメラ
で撮影された画像データの信号は、画像処理手段により
処理し出力されるが、基準値入力手段により計測項目毎
に設定された基準値が入力されていて、材料に形成され
たさん幅の画像データと設定された基準値とは適否判定
手段によって比較判定される。そして、前記ＣＣＤカメ
ラによって撮影されたさん部の画像データ及び前記基準
値入力手段によって入力された基準値はＣＲＴ表示さ
れ、これらの各手段による信号値は有機的に制御される
ことにより材料の送り量の適否が判定されることにな
る。

【００１６】更に本発明の請求項８に記載のプレス加工
材料の送り量管理装置は、プレス加工される帯板状の被
加工材料を適正送り量で給送するように抜き加工された
後の被加工材料の抜き穴周辺に形成されるさん部の幅を
計測して材料の送り量を管理する装置であって、被加工
材料に形成されたさん部の形状を撮影するＣＣＤカメラ
と、該ＣＣＤカメラで撮影された画像信号を処理し出力
する画像処理手段と、概計測項目毎に設定された基準値
を入力する基準値入力手段と、計測タイミングを入力す
るタイミング入力手段と、被加工材料に形成されたさん
部の画像データと設定された基準値とを比較して補正量
を演算し差があるときに材料送り手段に該補正量を出力
する補正量出力手段と、前記ＣＣＤカメラによって撮影
されたさん部の画像データと前記基準値入力手段に入力
した基準値とを表示するＣＲＴと、前記各手段の信号を
制御する制御手段とを備え、被加工材料の送り量を適正
量で給送されるように制御することを要旨とするもので
ある。

【００１７】上記構成を有するプレス加工材料の送り量
管理装置によれば、材料に形成されたさん部の形状がタ
イミング入力手段により入力される計測タイミングに基
づいてＣＣＤカメラにより撮影され、該ＣＣＤカメラで
撮影された画像データの信号は画像処理手段により処理
し出力されるが、基準値入力手段により計測項目毎に設
定された基準値が入力されていて、材料に形成されたさ
ん部の画像データと設定された基準値とが比較されて補
正量が演算により求められる。そして前記画像データと
基準値とに差があるときに材料の送り量が補正量出力手
段によって補正出力される。前記ＣＣＤカメラによって
撮影されたさん部の画像データ及び前記基準値入力手段
によって入力された基準値は、ＣＲＴに表示され、これ
らの各手段による信号値は有機的に制御されるものであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明が適
用される実施形態に係るプレス機械の材料送り機構部を
上面から見た概略構成図を示し、図２は図１の側面図を
示す。このプレス機械（トランスファー・プレス）１０
は、金属材料による帯板状の被加工材料Ｗを円板状に打
抜いて、順次深絞り加工して水晶振動子ケース、化粧品
キャップ、薬きょう等の製品を連続的に生産するもので
ある。

【００１９】このプレス機械１０は、高剛性のフレーム
１２により支持された上台１４を有し、この上台１４に
は、材料ガイド１８に案内されて搬送される帯板状の被
加工材料Ｗを円板状に打抜く工具（パンチ）２０が取り
付けられる。一方、これに対応して被加工材料Ｗの下面
側には、やはり前記フレーム１２に固設されるプレスボ
ルスタ２２上に下台２４が設けられ、該下台２４に前記
パンチ２０と協動で抜き加工するダイス２６が設けられ
る。

【００２０】一方、前記プレスポルスタ２２にはやはり
高剛性の支持アーム３０が固設され、該支持アーム３０
に被加工材料Ｗを送り出す一対の送りロール（上送りロ
ール、下送りロール）３１，３２がローラ支持フレーム
５８に支持される。そし前記上下送りロール３１，３２
を駆動するＡＣサーボモータ３６がベルト４０を介して
連結される。このＡＣサーボモータ３６は、前記ローラ
支持フレーム５８と一体的に設けられるモータ台４２上
に設けられる。

【００２１】又、前記支持アーム３０には、前記一対の
上下送りロール３１，３２がその旋回軸３４を中心に水
平面で正逆方向に揺動旋回させるオシレーティング装置
４６が設けられる。即ち、該オシレーティング装置４６
は、前記モータ台４２と一体的にボールネジ５０によっ
て連繋され、該ボールネジ５０には、やはりＮＣ制御さ
れるオシレータ用のＡＣサーボモータ５２が前記ボール
ネジ５０とＡＣサーボモータ５２を介するベルト５４に
よって連携される。又、被加工材料Ｗを前記材料ガイド
１８上へと導くガイドローラ５６が設けられている。

【００２２】一方、一対の送りロール３１，３２を支持
するローラ支持フレーム５８の最上部には加圧調整ネジ
６０が設置され、又、上送りロール３１の上部に受圧板
６２が設けられ、上下送りロール３１，３２の間の被加
工材料Ｗを押圧する加圧力が調整されるようになってい
る。

【００２３】このように構成されたプレス機械１０によ
れば、被加工材料Ｗが前記一対の上下送りロール３１，
３２及び、駆動用のＡＣサーボモータ３６の間欠的な駆
動によって、所定量ずつ材料ガイド１８上をパンチ２０
とダイス２６との間の加工位置向けて搬送され、又ＡＣ
サーボモータ５２の駆動により図１において旋回軸３４
を揺動支点にして板幅方向にも揺動される。

【００２４】そして、被加工材料Ｗが停止した位置で前
記上台１４に設けられるパンチ２０によってブランクが
一個打抜かれる。このブランクが打抜かれた後、前記Ａ
Ｃサーボモータ３６の駆動により被加工材料Ｗは再び加
工位置に向けて搬送され、今度はＡＣサーボモータ５２
が逆回転することにより、被加工材料Ｗは前面加工位置
に対して板幅方向が反対側へ揺動される。そして、再び
被加工材料Ｗが停止した位置でパンチ２０によってブラ
ンクが１個打抜かれる。

【００２５】このように、被加工材料Ｗから、ブランク
が１個ずつ打抜かれる。この打抜かれたブランクについ
ての詳細な説明は省略するが、図１の紙面下方向に設け
られる複数の金型に順次移送され絞り加工等を施される
ことにより、製品が完成する。

【００２６】図３は、本発明に係る被加工材料Ｗの送り
量管理装置の制御ブロック図を示す。この制御ブロック
図では、初めにプレス機械１０のパンチ２０とダイス２
６とで被加工材料Ｗが打抜かれた後のスクラップ材料
Ｗ’に対面して、このスクラップ材料Ｗ’面を撮影する
ＣＣＤカメラ７０及び照明７１を配設する。尚、図３に
おけるスクラップ材料Ｗ’の図示は、打抜かれた穴を明
確にするためにひねって図示されている。

【００２７】そしてこのＣＣＤカメラ７０が接続される
画像処理装置７２は、前記ＣＣＤカメラ７０により取り
込まれたアナログデータをディジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ変換器７８，ディジタルデータをアナログデータ
に変換するＤ／Ａ変換器７９、入力データ等の数をカウ
ントするカウント部８０、そしてこれらのデータを基に
制御指示を行うＣＰＵ８１により構成される。このＣＰ
Ｕ８１による制御指示は、パラレルインターフェイス８
２及びシリアルインターフェイス８３を介してＮＣオシ
レーティング制御部７３，プレス制御部７４と接続され
制御指示が伝えられる。

【００２８】一方、ＮＣオシレーティング制御部７３
は、外部からの制御指示を受けるパラレルインターフェ
イス９２、２つのＡＣサーボモータ３６及び５２の回転
をそれぞれ制御するサーボアンプ９４，９５、該サーボ
アンプ９４，９５を統括して制御するサーボコントロー
ラ９６、そしてこれらの装置を制御するＣＰＵ９７にて
構成される。

【００２９】また、前記画像処理装置７２には、データ
の入出力を行うＤ／Ａ変換器７９によってアナログデー
タに変換された画像を表示するＣＲＴモニタ９８，外部
データを入力するトラックボール９９，データを出力す
るプリンタ１００が設けられる。これらの制御は、ＣＰ
Ｕ８１によって行われ、その制御に応じて作動する。

【００３０】被加工材料Ｗの送り量の補正制御方法は、
先ず、スクラップ材Ｗ’に生じるさんの幅をＣＣＤカメ
ラ７０にて取り込んで、その画像を基準の画像として登
録し、該基準のさんの幅と現在のスクラップ材Ｗ’のさ
んの幅とを比較して被加工材料Ｗの送り量が適正である
か否かを判別するものである。ここで、ＣＣＤカメラ７
０にて取り込むスクラップＷ’の部位には照明７１を照
射し、可能な限り鮮明な画像を得るようにする。

【００３１】前記ＣＣＤカメラ７０にて得られた画像
は、画像処理装置７２のＡ／Ｄ変換器７８によってディ
ジタルデータに変換される。変換された画像は、そのま
まの表示画像としてＣＲＴモニタ９８に表示されると共
に、表示画像メモリ７５に格納される。ここで最初に得
られた画像を基準画像として設定するために、ＣＰＵ８
１を介して基準画像メモリ７７へ記憶される。

【００３２】尚、トラックボール９９から入力されるデ
ータは、スクラップＷ’の計測範囲及び測定タイミン
グ、比率等の複数に渡るデータを数値入力及び選択する
ものである。これらの外部入力データは、カウント部８
０を介してＣＰＵ８１に取り込まれ処理される。処理さ
れた結果は、処理メモリ７６に格納され、必要に応じて
取り出される。

【００３３】前記トラックボール９９によるデータ入力
及び、基準画像の設定が終了すると、加工材料Ｗの送り
量の適否を判定する。スクラップＷ’のさん幅をＣＣＤ
カメラ７０にて取り込み、画像処理装置７２のＡ／Ｄ変
換器７８によってディジタルに変換する。

【００３４】Ａ／Ｄ変換器７８を介して画像処理装置７
２に取り込まれると、そのままＤ／Ａ変換器７９を介し
てＣＲＴモニタ９８に表示されると共に、表示画像メモ
リ７５に格納される。ＣＰＵ８１は、この表示画像メモ
リ７５に格納した現在のさん部の画像データと、先に設
定した基準画像メモリ７７に格納した基準画像データと
を取り出し、画像データを比較する。

【００３５】データの比較は、基準設定された座標値と
現在のさん部から算出した座標値が許容範囲以内である
か否かによって行う。ここで判定された結果を基にパラ
レルインターフェイス８２を介して、プレス制御部７４
及びＮＣオシレーティング制御部７３に制御指示を行
う。尚、ＣＰＵ８１によって比較されたデータは、シリ
アルインターフェイス８３を介してプリンタ１００へ出
力される。

【００３６】前記ＣＰＵ８１による比較結果が、補正限
界量を超えて不適量であった場合、パラレルインターフ
ェイス８２からプレス制御部７４に対して停止信号が送
られ、プレス機械１０はその作動を停止する。又、プレ
ス制御部７４からは、パラレルインターフェイス８２に
画像取り込みのタイミング信号が送られる。更にプレス
制御部７４は、ＮＣオシレーティング制御部７３のパラ
レルインターフェイス９２間において制御信号の授受を
行い、プレス機械１０とオシレーティング装置４６の作
動を連繋する。

【００３７】また、前記ＣＰＵ８１による比較結果が適
量であった場合は、補正等の処置を行うことはない。そ
の結果が補正限界量内である場合は被加工材料Ｗの送り
量を変更させるべく補正が行われる。パラレルインター
フェース８２から補正信号を受けたＮＣオシレーティン
グ制御部７３のパラレルインターフェイス９２は、その
補正信号をＣＰＵ９７へと送る。補正信号を受けたＣＰ
Ｕ９７は、ＡＣサーボモータ３６，５２の回動量（回動
軸の回動角度）を補正させるようにサーボコントローラ
９６に対して信号を送る。この信号によってサーボアン
プ９４，９５がＡＣサーボモータ３６，５２の回動量を
転を制御し、被加工材料Ｗの送り量が多い場合は回動量
の減少を行い、送り量が少ない場合は回動量増加し送り
量を補正する。尚、これらのデータの授受及び補正、停
止等は全て信号によって制御される。

【００３８】図４（ａ）、（ｂ）は、図３にて示したＣ
ＣＤカメラ７０によるスクラップ材料Ｗ’のモニタ状態
を示す（前後の抜き穴は省略して図示する）。尚、モニ
タは少なくとも一台以上のＣＣＤカメラを用いて行う。
製品を打抜かれた後のスクラップＷ’のさん部は、オシ
レーティング装置４６の揺動動作により左右交互に振ら
れるが、ＣＣＤカメラ７０は定位置に固定されているた
め変動することはない。その為、ＣＣＤカメラのモニタ
枠１０１には、オシレーティング装置４６の揺動動作に
伴ってスクラップＷ’の穴が交互にとらえられる。同図
（ａ）はスクラップＷ’の右側の穴がモニタ枠１０１に
とらえられた状態を示し、（ｂ）は（ａ）の位置から幅
方向逆に振られた左側の穴がモニタ枠１０１にとらえら
れた状態を示す。モニタ枠１０１にとらえられた２つの
穴は、左右各一つずつを基準の画像として１，２及び１
Ａ，２Ａを登録する。この基準の画像を基にスクラップ
Ｗ’のさん部を計測し、送り量が適正か否かの判別を行
う。

【００３９】図５は、スクラップＷ’がオシレーティン
グ装置４６により左右に振られたときのずれ量を求める
状態を示す（前後の抜き穴は省略して図示する）。図４
にて登録された基準の画像は、各々Ｘ座標Ｙ座標を求め
るが、この場合各中心をｘ及びｙ座標とする。例えば、
前記登録された基準の画像のうち、１，１Ａの中心をｘ
座標、ｙ座標として求める。次にこのｘ、ｙ座標を使っ
て１と１Ａ、２と２Ａの差分１(ｘ)−１Ａ(ｘ)＝１Ｂ
(ｘ)、１(ｙ)−１Ａ(ｙ)＝１Ｂ(ｙ)として求め、この１
Ｂ(ｘ)、１Ｂ(ｙ)の値を記憶する。尚、同様に２，２Ａ
も同様に値を求めて記憶する。

【００４０】プレス機械１０を自動運転させ、予め設定
された画像取り込みタイミング信号（ＴＭ）により、そ
の表示画像を画像処理装置７２が記憶する。ＴＭにて取
り込まれた画像は、基準として登録される上記１，２と
のマッチングを求めてその検出位置ｘ、ｙ座標を記憶す
る。更にＴＭにて取り込まれた画像については、１Ａ、
２Ａでも同様にｘ、ｙ座標を記憶し、これら検出し記憶
した四箇所のｘ座標及びｙ座標を使って１と１Ａ、２と
２Ａの差分を求める。尚ここで先に基準として登録した
時に記憶した１Ｂ（及び２Ｂ）と同様に求めた１Ｃ(ｘ)
(ｙ)、２Ｃ(ｘ)( ｙ)により、１Ｂ−１Ｃ＝１Ｄ、２Ｂ
−２Ｃ＝２Ｄを求める。

【００４１】この１Ｄ及び２Ｄと、予め設定されたスク
ラップＷ’のリミット値とを比較することによって被加
工材料Ｗの送り量が適量であるか否かの判定を行う。こ
の判定が補正限界量（リミット値）以内であれば、その
差分をオシレーティング装置４６の補正としてｘ、ｙ座
標の修正量をフィードバックする。

【００４２】図６は、本発明によるプレス加工材料の送
り量を管理する制御をフローチャートにて示す。スクラ
ップＷ’から基準となる画像をＣＣＤカメラ７０にてモ
ニタし、登録枠をセットして前記基準画像を登録する
（Ｓ１１０）。登録する画像は、スクラップＷ’を左右
に振った場合にとらえられる穴のさん部（例えば図４及
び図５の１，２，１Ａ，２Ａ）である。登録されたさん
部１，２，１Ａ，２Ａの各々の中心座標の差分を求める
（Ｓ１１２）。中心座標の差分は、１−１Ａ＝１Ｂ
(ｘ)、１−１Ａ＝１Ｂ(ｙ)、２−２Ａ＝２Ｃ(ｘ)、２−
２Ｂ＝２Ｃ(ｙ)とし、これらの値を記憶する。

【００４３】次に、プレス機械１０を始動する(Ｓ１１
４)。始動したプレス機械１０のプレス制御部７４に
は、予め画像取り込みのタイミングが設定され、スクラ
ップＷ’の穴は左右２箇所あることから、左側の穴の画
像取り込みを行うタイミングをＴＭ１，右側の穴の画像
取り込みを行うタイミングをＴＭ２とする。ＴＭ１で取
り込まれた画像は、既に基準の画像として登録されてい
るさん部１，２とのマッチングが行われ（Ｓ１１６）、
そのｘ、ｙ座標が記憶される（Ｓ１１８(ＹＥＳ)）。

【００４４】更に、ＴＭ２にて取り込まれた画像につい
ても１Ａ、２Ａのマッチングが求められ（Ｓ１２０）、
ｘ、ｙ座標が記憶される（Ｓ１２２(ＹＥＳ)）。尚、Ｔ
Ｍ１及びＴＭ２にて取り込まれた画像が不鮮明等の理由
で、検出不良若しくは検出ができなかった場合（Ｓ１２
４）は、プレス機械１０が自動的に停止される（Ｓ１２
６）。

【００４５】ＴＭ１及びＴＭ２による画像の取り込み及
び登録が終了すると（Ｓ１２８）、記憶した４箇所の
ｘ、ｙ座標を使って、１と１Ａ及び２と２Ａの差分を求
める（Ｓ１３０）。この差分は１−１Ａ＝１Ｃ(ｘ,
ｙ)、２−２Ａ＝２Ｃ(ｘ,ｙ)として求め、先に求めた１
Ｂ(ｘ,ｙ)と２Ｂ(ｘ,ｙ)を用いて、１Ｂ−１Ｃ＝１Ｄ及
び２Ｂ−２Ｃ＝２Ｄを求める。この１Ｄ及び２Ｄを予め
設定されたさん部の補正に関するリミット値と比較して
被加工材Ｗの送り量が適正であるか否かを判定する。

【００４６】ここで前記リミット値と比較した１Ｄ、２
Ｄの値がリミット値以内であった場合は（１３２(ＹＥ
Ｓ)）、その補正量（差分）を出力し（Ｓ１３４）、オ
シレーティング装置４６のｘ、ｙ座標へその修正量をフ
ィードバックして継続する場合は、工程を繰り返す（Ｓ
１３６）。リミット値から外れていた場合（Ｓ１３２
(ＮＯ) ）は、プレス機械１０の運転を停止する（Ｓ１
２６）。

【００４７】而して、上記実施例によれば、ＣＣＤカメ
ラ７０にてさん部の画像を取り込み、予め登録されるさ
ん部の基準画像の中心座標間の差異を演算によって求
め、その演算値がリミット値以内であった場合には、モ
ータ３６，５２へ制御指示を行い、搬送方向への送り量
或いは幅方向への揺動量を補正制御するものであるか
ら、その送り量の制御は高精度であり、又効果的に送り
量の制御を行うことが可能である。

【００４８】本発明は上記した実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の改変が可能である。例えば、ＣＣＤカメラの設置位
置及び設置台数、又さん部の基準画像の登録方法と送り
量の適否の判定方法等の変更等は随時可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係るプレス加工材料の送り量管
理装置によれば、被加工材料を所定方向へ搬送しつつプ
レス加工を施す際に、被加工材料を打抜いた後に形成さ
れる抜き穴周辺のさん部を撮影して取り込んだ検査画像
を予め登録される基準画像と比較することによりさん幅
の変動を監視するものであるから、さん部の欠落による
不良品の発生を抑止でき、一定基準をもった安定した製
品が得られる。

【００５０】更に材料歩留りの向上の為にさん幅を極め
て小さくしても、請求項３に記載の発明のように被加工
材料の送り量補正手段を備えておれば、さん幅が不適と
判定を受けて被加工材料の送り量が補正されることによ
ってさん幅は適正な状態に維持され欠陥品の発生が減少
し、安定したブランクの供給が期待できる。又、機械を
停止して補正を行う場合と比較して、作業時間が大幅に
短縮でき、生産効率が大幅に向上する。

【００５１】又、請求項４に記載の発明によれば、加工
材料を所定方向へ搬送すると同時に揺動することによっ
て、さん幅の極めて小さい複数列の抜き穴加工を施すこ
とが可能であることから、材料歩留りが向上する。

【００５２】又、請求項７に記載の発明によれば、スク
ラップ材の抜き穴のさん部を計測することによって、実
測値が得られることから高精度のデータが即時にしかも
随時得られ、送り量が適量であるか否かの判定は信頼性
が高いものである。又、さん部のモニタにＣＣＤカメラ
を用い、この画像を処理する画像処理装置を有すること
によって、瞬時に画像処理が行うことができ、上記送り
量の判定を行うに当たってより信頼性の高い映像が得ら
れる。

【００５３】更に請求項８に記載の発明によれば、各装
置の作動及び制御に信号を用いることによって、安定し
た制御指示を行うことが可能であり、信頼性の高い制御
指示を行うことができる。それにより材料歩留りと生産
効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるプレス機械の材料送り機構
部の上面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明の制御ブロック図である。

【図４】図３に示したＣＣＤカメラによるプレス加工材
料のモニタ状態を説明する図である。

【図５】図３に示したプレス加工材料がオシレーティン
グ装置によって左右に振られたときのずれ量を求める場
合の説明図である。

【図６】本発明によりプレス加工材料の送り量を管理す
る制御フローチャートである。

【符号の説明】

１０ プレス機械 ３６ ＡＣサーボモータ ４６ オシレーティング装置 ５２ ＡＣサーボモータ ７０ ＣＣＤカメラ ７２ 画像処理装置 ７３ ＮＣオシレーティング制御部 ７４ プレス制御部 １０１ モニタ枠 Ｗ 被加工材料 Ｗ’ スクラップ（加工材料）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−175394（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−154588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−3736（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−241636（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状板の被加工材料を間欠的に搬送しつ
   つ、被加工材料に打抜き加工を施すプレス加工におい
   て、 被加工材料を打抜いた後に形成される抜き穴周辺のさん
   部の画像を撮影する撮影手段と、 該撮影手段により撮影されたさん部の基準画像を予め登
   録する登録手段と、 被加工材料への打抜きにより実際に形成されるさん部を
   計測タイミング信号に基づいて前記撮影手段により撮影
   した検査画像データと前記登録手段に登録された基準画
   像データとを比較しさん部の幅の適否を判定する判定手
   段とを備えることを特徴とするプレス加工材料の送り量
   管理装置。
2. 【請求項２】 更に前記撮影手段により撮影された被加
   工材料のさん部の画像を表示する画像表示手段を備え、
   前記登録手段により登録された基準画像は該画像表示手
   段により表示される画像に枠決めされることにより登録
   されるものであることを特徴とする請求項１に記載され
   るプレス加工材料の送り量管理装置。
3. 【請求項３】 更に前記検査画像データと前記基準画像
   データとを比較して差があるときに、前記被加工材料の
   送り量を補正する補正手段を備えることを特徴とする請
   求項１又は２に記載されるプレス加工材料の送り量管理
   装置。
4. 【請求項４】 帯板状の被加工材料を間欠的に搬送する
   と共に該被加工材料を幅方向へ揺動しつつ、該被加工材
   料に複数列に亘る打抜き加工を施すプレス加工におい
   て、 被加工材料を打抜いた後に形成される抜き穴周辺のさん
   部を撮影する撮影手段と、 該撮影手段により撮影されたさん部の基準画像を予め登
   録する登録手段と、 被加工材料への打抜きにより実際に形成されるさん部を
   計測タイミング信号に基づいて前記撮影手段により撮影
   した検査画像データと前記登録手段に登録された基準画
   像データとを比較しさん部の幅の適否を判定する判定手
   段とを備えることを特徴とするプレス加工材料の送り量
   管理装置。
5. 【請求項５】 更に前記撮影手段により撮影された被加
   工材料のさん部の画像を表示する画像表示手段を備え、
   前記登録手段により登録された登録画像は該画像表示手
   段により表示される画像に枠決めすることにより登録さ
   れるものであることを特徴とする請求項４に記載される
   プレス加工材料の送り量管理装置。
6. 【請求項６】 更に前記検査画像データと前記基準画像
   データとを比較して差があるときに前記被加工材料の送
   り量を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求
   項４又は５に記載されるプレス加工材料の送り量管理装
   置。
7. 【請求項７】 プレス加工される帯板状の被加工材料が
   適正送り量で給送されているか否かを抜き加工された後
   の被加工材料の抜き穴周辺に形成されるさん部の幅を計
   測することにより管理する装置であって、 被加工材料に形成されたさん部の形状を撮影するＣＣＤ
   カメラと、該 ＣＣＤカメラで撮影された画像信号を処理し出力する
   画像処理手段と、 計測項目毎に設定された基準値を入力する基準値入力手
   段と、 計測タイミングを入力するタイミング入力手段と、 前記ＣＣＤカメラによって撮影されたさん部の画像デー
   タと前記基準値入力手段に入力した基準値とを表示する
   ＣＲＴと、 前記画像データと前記基準値とからさん部の幅の適否を
   判定する判定手段と、 前記各手段の信号を制御する制御手段とを備え、被加工
   材料の送り量の適否を判定するようにしたことを特徴と
   するプレス加工材料の送り量管理装置。
8. 【請求項８】 プレス加工される帯板状の被加工材料を
   適正送り量で給送するように抜き加工された後の被加工
   材料の抜き穴周辺に形成されるさん部の幅を計測して材
   料の送り量を管理する装置であって、 被加工材料に形成されたさん部の形状を撮影するＣＣＤ
   カメラと、 該ＣＣＤカメラで撮影された画像信号を処理し出力する
   画像処理手段と、 計測項目毎に設定された基準値を入力する基準値入力手
   段と、 計測タイミングを入力するタイミング入力手段と、 被加工材料に形成されたさん部の画像データと設定され
   た基準値とを比較して補正量を演算し差があるときに材
   料送り手段に該補正量を出力する補正量出力手段と、 前記ＣＣＤカメラによって撮影されたさん部の画像デー
   タと前記基準値入力手段に入力した基準値とを表示する
   ＣＲＴと、 前記各手段の信号を制御する制御手段とを備え、被加工
   材料の送り量を適正量で給送されるように制御すること
   を特徴とするプレス加工材料の送り量管理装置。