JPH0823001A - Ｉｃリードフレーム幅寄せ方法とその装置 - Google Patents

Ｉｃリードフレーム幅寄せ方法とその装置

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JPH0823001A
JPH0823001A JP6157867A JP15786794A JPH0823001A JP H0823001 A JPH0823001 A JP H0823001A JP 6157867 A JP6157867 A JP 6157867A JP 15786794 A JP15786794 A JP 15786794A JP H0823001 A JPH0823001 A JP H0823001A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】他種類のＩＣをセンタリングするために幅寄せ
板を自動的に位置決めする。 【構成】ねじドライバー２を手で掴み、その回転軸４５
の突起４８，４８をソケットスパナ２５の駆動孔２９に
挿入し、ソケットスパナ２５側に押し込まれ、コイルバ
ネ３０を圧縮しネジ棒７上を摺動される。同時にこの押
圧により回転軸４５はコイルバネ５１を圧縮し、回転軸
４５の円筒部４７が移動し、この移動は起動スイッチ５
２に検出される。サーボモータ４１は起動されネジ棒７
を回転駆動し、幅寄せ板１６，１７を広げ、機械原点セ
ンサー２４に検知されまで移動する。この座標位置を機
械原点と認識し、この位置から幅寄せ位置メモリに予め
記憶されているＩＣの幅の距離まで幅寄せ板１６，１７
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣリードフレーム幅
寄せ方法とその装置に関する。更に詳しくは、本発明は
リードフレームが付いた状態の一連に連結されたＩＣ、
又は１個のＩＣを、製造装置で加工するに当たっての中
心位置、又は次工程に備えるために搬送路の中心位置に
各種サイズのＩＣを位置決めするためのＩＣリードフレ
ーム幅寄せ方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】種々の製造工程を経てＩＣは製造される
が、リードフレームが使用されるＩＣの加工工程は、概
略次のようなものである。ＩＣチップが完成すると、こ
れをリードフレームに貼付け、配線しこれを保護するた
めにプラスチックで被覆する。次に、リードフレームの
余分な箇所を切り落とし、次にピン部分を曲げ型で所望
の形に完成する。この加工工程中に、必要に応じてＩＣ
の種類などの印刷、性能検査するオートハンドラーなど
がある。
【０００３】このように、リードフレームを必要とする
作業工程を大別して、チップホルダー、ワイヤーボンダ
ー、プラスチックモールド、マーキング、プレス、オー
トハンドラーなどがある。しかしながら、このリードフ
レームの寸法がまちまちであるため、これらの装置と適
合させるため、ねじを回して幅寄せしていたが、幅寄せ
していたが、幅寄せする箇所が多くて時間がかかってい
た。
【０００４】また、幅寄せが適切でない場合、リードフ
レームの流れが悪くなって不良品が大量に発生する原因
となるため経験の浅い作業者には作業させられないな
ど、極めて不便であり、かつ不経済であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたもりであり、次の目的を達成
する。
【０００６】この発明の目的は、ＩＣ製造装置におい
て、種類が異なるＩＣリードフレームの中心位置を決め
るための段取りが極めて短くて済む（本発明では３分以
内を０段取りと呼ぶ。）ＩＣリードフレーム幅寄せ方法
とその装置を提供することにある。
【０００７】この発明の更に他の目的は、ＩＣ製造装置
において、種類が異なるＩＣリードフレームの中心位置
を決めるために、既存のＩＣ製造装置に容易に取付けら
れ、かつ小型で軽量のＩＣリードフレーム幅寄せ方法と
その装置を提供することにある。
【０００８】この発明の更に他の目的は、ＩＣ製造装置
において、種類が異なるＩＣリードフレームの中心位置
を決めるために、安価にできるＩＣリードフレーム幅寄
せ方法とその装置を提供することにある。
【０００９】この発明の更に他の目的は、ＩＣ製造装置
において、種類が異なるＩＣリードフレームの中心位置
を決めるために、経験の浅い作業者でも容易に操作でき
るＩＣリードフレーム幅寄せ方法とその装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は上記
課題を達成するために、次のような手段を採る。
【００１１】すなわちこの発明の第１の方法は、ＩＣリ
ードフレームを位置決めするために幅寄せ板の間隔を規
定するＩＣリードフレーム幅寄せ方法であって、前記幅
寄せ板の機械固有位置を検出するために配置した機械原
点位置を検知する機械原点位置検出工程と、前記機械原
点位置から予め記憶された位置データにより前記幅寄せ
板の間隔を決定する位置決め工程とからなることを特徴
とするＩＣリードフレーム幅寄せ方法である。
【００１２】この発明の第２の方法は、ＩＣリードフレ
ームを位置決めするために幅寄せ板の間隔を規定するＩ
Ｃリードフレーム幅寄せ方法であって、前記幅寄せ板の
位置データを記憶しておく記憶工程と、前記位置データ
から移動させようとする位置との差のみ前記幅寄せ板の
間隔を規定する差分移動工程とからなることを特徴とす
るＩＣリードフレーム幅寄せ方法である。
【００１３】前記第１及び第２の方法を実施する手段
は、ＩＣリードフレームを位置決めするための幅寄せ板
と、前記幅寄せ板の間隔を調節するための幅調整機構
と、前記幅寄せ板の機械固有位置を検出し、かつ原点を
規定するための機械原点センサーと、前記幅寄せ板の間
隔を調節するために前記幅寄せ板を駆動させるための駆
動モータと、前記幅寄せ板の幅調整機構を駆動時に前記
駆動モータとを連結するためのクラッチ手段と、前記幅
寄せ板の間隔データを前記ＩＣリードフレームに合わせ
て予め記憶するための記憶手段と、前記駆動モータを前
記間隔データに応じて回転制御するためのモータ制御手
段とからなることを特徴とするＩＣリードフレーム幅寄
せ装置である。
【００１４】前記幅調整機構が非作動時に作動しないよ
うにロックするためのロック機構とを設けると効果的で
ある。
【００１５】
【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。図１はＩＣリードフレーム幅寄せシステム
の立体分解部品図であり、図２はＩＣリードフレーム幅
寄せシステムの組立断面図である。ＩＣリードフレーム
幅寄せシステムは、幅寄せ装置１、ねじドライバー２、
ねじドライバー制御装置３からなる。幅寄せ装置１は、
長方形のリードフレーム付きＩＣ（以下、ＩＣとい
う。）を案内して幅方向の位置にセンタリングするため
のものである。この詳細な構造は、本発明者により提案
された公知のもの（特開平５−１５５４０８号公報）と
実質的に同一である。
【００１６】フレーム５は、ＩＣ製造装置、工程から工
程へＩＣを移送する搬送路、ＩＣストッカなどを構成す
るフレームである。フレーム５には平行に２本のネジ棒
６，７が回転自在に４個の軸受９により支持され配置さ
れている。ネジ棒６，７には、それぞれ右ネジ、左ネジ
が切られている。一方のネジ棒７の一端には、クラッチ
及び回転防止機構８が配置されている。クラッチ及び回
転防止機構８は、後述するようにねじドライバー２でネ
ジ棒７を駆動するときの回転動力の伝達と、幅寄せ装置
１の使用時の回転防止するためのものである。
【００１７】ネジ棒７の他端には、タイミングプーリ９
がキー固定されている。タイミングプーリ９にはタイミ
ングベルト１０が掛け渡されている。タイミングベルト
１０は更にタイミングプーリ１１に掛け渡されている。
タイミングプーリ１１は、ネジ棒６の一端に固定されて
いる。したがって、ネジ棒７とネジ棒６は連動して同一
方向に回転される。ネジ棒６，７の右ネジ、左ネジに
は、それぞれナット１２，１３，１４，１５がネジ込ま
れている。
【００１８】ナット１２及びナット１４には、長方形状
の幅寄せ板１６が連結されている。同様に、ナット１３
及びナット１５には、長方形状の幅寄せ板１７が連結さ
れている。幅寄せ板１６，１７の両側面は、ＩＣのリー
ドフレーム部分の側面部分に接触して位置決めする。
【００１９】結局、クラッチ及び回転防止機構８を作動
させてネジ棒７を回すと、この回転がタイミングプーリ
９、タイミングベルト１０及びタイミングプーリ１１を
介してネジ棒６が回転駆動される。この２本のネジ棒
７，６の回転により、ナット１２，１３，１４及１５び
が移動し、最終的に幅寄せ板１６，１７が中心線を挟ん
で接近又は離反させる運動を行う。このためＩＣは常に
幅寄せ装置１の中心に位置されることになる。
【００２０】以上の機構は幅方向の寄せ機構である。必
要があればこれと同じ原理の機構が長さ方向の位置決め
及びセンタリングのために幅寄せ装置の下段に配置され
ている。
【００２１】クラッチ及び回転防止機構８ クラッチ及び回転防止機構８は、ネジ棒７を駆動すると
きの回転動力の伝達と、幅寄せ装置１の使用時にネジ棒
７が移動しないように回転防止するための機構である。
ネジ棒７の一端は平行な２端面１８が形成されている。
図３に示すように、フレーム５の軸受孔１９からネジ棒
７が突出されている。フレーム５の側面で軸受孔１９の
位置には、挟持板２０，２２の間に回り止め板２１がボ
ルト（図示せず。）で固定されている。
【００２２】回り止め板２１の中心孔の内周壁には歯車
状の噛合い歯２３が形成されている。挟持板２０の中心
孔と軸受孔１９とは同一直径であり、挟持板２２の中心
孔にはソケットスパナ２５が前後動自在に配置されてい
る。ソケットスパナ２５の中心には前記ネジ棒７の端面
１８と相似で、かつ摺動自在に挿入できる貫通孔２６を
有している。
【００２３】ソケットスパナ２５の一端には、回り止め
板２１の噛合い歯２３と噛み合う噛合い歯２７が一体に
形成されている。ソケットスパナ２５の他端には、フラ
ンジ２８が一体に形成されている。フランジ２８には貫
通孔２６と平行に２本の駆動孔２９が形成されている。
ネジ棒７の端面とソケットスパナ２５の噛合い歯２７と
の間にはコイルバネ３０が介在されている。
【００２４】コイルバネ３０によりソケットスパナ２５
がネジ棒７の軸線方向に押され、噛合い歯２７の側面は
挟持板２２の側面で停止されている。このとき、ソケッ
トスパナ２５の噛合い歯２７と回り止め板２１の噛合い
歯２３とは、同一歯車であり噛み合っているのでネジ棒
７は回転ロックされていることになる。ソケットスパナ
２５をコイルバネ３０に抗して押すことにより、前記噛
み合いは外れるのでソケットスパナ２５を回すことによ
りネジ棒７を回転駆動可能な状態になる。
【００２５】フレーム５には幅寄せ板１７の機械位置を
検出する機械原点センサー２４が配置固定されている。
機械原点センサー２４は、機械固有の位置でプログラム
のもとになる幅寄せ板１７の機械原点を検出するための
センサーである。ねじドライバー２ ねじドライバー２は、ソケットスパナ２５を回転駆動す
るための回転駆動装置である。ねじドライバー２の外形
は概略拳銃のような形をしたものである。ケース４０は
鋳物製のものであり、手で把持するための把持部を有し
内部にサーボモータ４１が固定されている。サーボモー
タ４１の出力軸４２の先端には連結軸４３がキー及びビ
ス（図示せず。）で固定されている。
【００２６】連結軸４３の先端には２本の断面が円筒の
突起４４，４４が一体に中心線と平行に形成されてい
る。この突起４４，４４は回転軸４５の後端の連結穴４
６に中心軸線方向に摺動自在に挿入されている。回転軸
４５の後端には円筒部４７が一体に形成され、その前端
には回転駆動用の２本の突起４８，４８が形成されてい
る。
【００２７】回転軸４５の中心にはボルト４９が貫通さ
れ、その先端は連結軸４３にねじ込まれている。ボルト
４９はロックナット５０により連結軸４３に固定されて
いる。ロックナット５０と回転軸４５との間にはコイル
バネ５１が介在されており、コイルバネ５１は連結軸４
３と回転軸４５とを常時引き離すように作用している。
円筒部４７の位置、すなわち回転軸４５の位置は近接ス
イッチである起動スイッチ５２により検出される。
【００２８】ねじドライバー制御装置３ サーボモータ４１は動力線及び制御信号線５５を介して
ねじドライバー制御装置３に接続されている。ねじドラ
イバー制御装置３はサーボモータの回転の制御と幅寄せ
板１７の位置を制御するための制御装置である。図６は
ねじドライバー制御装置３の概略を示す機能ブロック図
である。ＣＰＵ６０はねじドライバー制御装置３全体を
統括制御するための中央制御装置である。
【００２９】ＣＰＵ６０にはバス６１を介して表示装
置、各種メモリ、センサー類が接続されている。表示装
置６３は本実施例ではキーボード６４と一体に配置され
た液晶の表示装置であり、インターフェイス６２及びバ
ス６１を介してＣＰＵと接続されている。幅寄せ位置メ
モリ６６は、ＩＣの種類ごとに幅寄せ間隔及びネジ棒の
設置位置（設置番号）をデータとして記憶しておくため
のメモリ領域である。
【００３０】このデータはキーボード６４からＣＰＵ６
０、バス６１及びインターフェイス６５を介して書き替
え、記憶などが出来る。システムメモリ６７はこのねじ
ドライバー制御装置３を制御するための表示、データの
書き換えなど制御装置として基本的な機能をさせるため
のプログラムを記憶するメモリである。ＲＡＭ６８は主
に制御装置の動作時にデータ、プログラムを一時的に記
憶しておくためのものである。
【００３１】サーボモータ４１は、インターフェイス６
９、位置制御回路７０、アンプ７１を介して回転制御さ
れる。サーボモータ４１の出力軸は回転数を検出するパ
ルスジョネレータ７２が連結されている。パルスジェネ
レータ７２の出力パルスは位置制御回路７０にフィード
バックされていて、そのパルス数のカウント及び速度が
検知される。このカウント及び速度検知によりサーボモ
ータ４１の速度及び回転数は制御可能となる。
【００３２】機械原点スイッチ２４及び起動スイッチ５
２のＯＮ，ＯＦＦ信号はＣＰＵ６０により検知できるよ
うにインターフェイス７３を介して接続されている。
【００３３】作動 以上の構成の動作及び使用方法の概略を説明する。キー
ボード６４から幅寄せの必要があるＩＣ製造装置の幅寄
せ装置１の位置のデータを幅寄せ位置メモリ６６に入力
し、記憶させる。ねじドライバー２を手で掴み、その回
転軸４５の突起４８，４８をソケットスパナ２５の駆動
孔２９に挿入し、ソケットスパナ２５側に押し込む。
【００３４】ソケットスパナ２５はこの押圧によりコイ
ルバネ３０を圧縮しネジ棒７上を摺動される。同時にこ
の押圧により回転軸４５はコイルバネ５１を圧縮し、回
転軸４５の円筒部４７が移動し、この移動は近接スイッ
チである起動スイッチ５２に検出される。起動スイッチ
５２がこの移動を検知すると、ＣＰＵ６０はサーボモー
タ４１に起動指令を発する。
【００３５】サーボモータ４１はこの起動指令により、
ネジ棒７を回転駆動し、幅寄せ板１６，１７を広げる方
向に回転させる。この回転がタイミングプーリ９、タイ
ミングベルト１０及びタイミングプーリ１１を介してネ
ジ棒６が回転駆動される。この２本のネジ棒７，６の回
転により、ナット１２，１３，１４及１５びが移動し、
最終的に幅寄せ板１６，１７が中心線を挟んで離反させ
る運動を行う。
【００３６】幅寄せ板１７はこの広がりにより、機械原
点センサー２４に検知されまで移動する。ＣＰＵ６０
は、機械原点センサー２４が検知されるとこの座標位置
を機械原点と認識し、直ちにサーボモータ４１に停止指
令を発する。ＣＰＵ６０はサーボモータ４１に逆転回転
指令を発し、再び幅寄せ板１６，１７が中心線を挟んで
近付く方向に移動させる。
【００３７】この移動量は機械原点からカウントして、
幅寄せ位置メモリ６６に予め記憶されているＩＣの幅の
距離、すなわちサーボモータ４１の回転数が規定されて
いる。記憶された位置に幅寄せ板１６，１７が移動する
とサーボモータ４１は直ちに停止される。
【００３８】［その他の実施例］前記実施例では、幅寄
せ板１６，１７の移動で機械原点位置を検出したが、ネ
ジ棒６，７の回転角度、又はナット１２，１３，１４，
１５の位置を検出して、幅寄せ板１６，１７を間接的に
検知しても良い。前記実施例では幅寄せ板１６，１７を
必ず機械原点センサー２４で検知した後、所定の位置に
位置決めしたが前回駆動した位置をメモリに記憶してお
く、その増減量だけ移動させる方法でも良い。
【００３９】前記実施例では幅寄せ板１６，１７の絶対
位置を検出するためのセンサーは配置していないが、公
知の磁気スケール、絶対位置を検出するパルスジェネレ
ータなどを配置して常に幅寄せ板１６，１７の絶対位置
を検出するものであっても良い。
【００４０】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明のＩＣリー
ドフレーム幅寄せ方法とその装置は未熟練の作業者でも
迅速に幅寄せ板の間隔を調節できる。また、種類の違う
ＩＣリードフレームでも数値データなど記憶することな
く、正確に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、ＩＣリードフレーム幅寄せシステムの
立体分解部品図である。
【図２】図２は、ＩＣリードフレーム幅寄せシステムの
組立断面図である。
【図３】図３は、図２のクラッチ部分の部分拡大断面図
である。
【図４】図４は、幅寄せ装置をねじドライバーで駆動時
の断面図である。
【図５】図５は、図４の部分拡大断面である。
【図６】図６は、ねじドライバー制御装置の機能ブロッ
ク図である。
【図７】図７は、ねじドライバー制御装置の動作の一例
を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…幅寄せ装置 ２…ねじドライバー ３…ドライバー制御装置 ５…フレーム ６，７…ネジ棒 ８…クラッチ及び回転防止機構 １６，１７…幅寄せ板 ２５…ソケットスパ ２４…機械原点センサー ４３…連結軸 ４５…回転軸 ６６…幅寄せ位置メモリ
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＩＣリードフレームを位置決めするために
    幅寄せ板の間隔を規定するＩＣリードフレーム幅寄せ方
    法であって、 前記幅寄せ板の機械固有位置を検出するために配置した
    機械原点位置を検知する機械原点位置検出工程と、 前記機械原点位置から予め記憶された位置データにより
    前記幅寄せ板の間隔を決定する位置決め工程とからなる
    ことを特徴とするＩＣリードフレーム幅寄せ方法。
  2. 【請求項２】ＩＣリードフレームを位置決めするために
    幅寄せ板の間隔を規定するＩＣリードフレーム幅寄せ方
    法であって、 前記幅寄せ板の位置データを記憶しておく記憶工程と、 前記位置データから移動させようとする位置との差のみ
    前記幅寄せ板の間隔を規定する差分移動工程とからなる
    ことを特徴とするＩＣリードフレーム幅寄せ方法。
  3. 【請求項３】ＩＣリードフレームを位置決めするための
    幅寄せ板と、 前記幅寄せ板の間隔を調節するための幅調整機構と、 前記幅寄せ板の機械固有位置を検出し、かつ原点を規定
    するための機械原点センサーと、 前記幅寄せ板の間隔を調節するために前記幅寄せ板を駆
    動させるための駆動モータと、 前記幅寄せ板の幅調整機構を駆動時に前記駆動モータと
    を連結するためのクラッチ手段と、 前記幅寄せ板の間隔データを前記ＩＣリードフレームに
    合わせて予め記憶するための記憶手段と、 前記駆動モータを前記間隔データに応じて回転制御する
    ためのモータ制御手段とからなることを特徴とするＩＣ
    リードフレーム幅寄せ装置。
  4. 【請求項４】請求項３において、 前記幅調整機構が非作動時に作動しないようにロックす
    るためのロック機構とからなることを特徴とするＩＣリ
    ードフレーム幅寄せ装置。
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