JPH02274475A - 締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ナツト、ボルト等の締付装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、出力軸のトルク相当量が
予め設定された値に達した場合に、それ以降は所定回転
角度だけ締付けるいわゆる回転法によるもの（例えば、
特公昭５３−２６３６０号公報及び特開昭５８−５６７
７６号公報参照）や、出力軸のトルク相当量が予め設定
された値に達した場合に、それ以降は締付トルクの増加
率が所定値以下になった時に締付けを終了するもの（例
えば、特開昭５８−５１０８３号公報参照）が知られて
いる。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 従来の技術で述べたもののうち前者においては、ナツト
及びボルトのねじ山がある程度ＩＬ＊密に製造され正し
い締付けが行われれば精度よく一定な締付はトルクが得
られるが、いわゆるねじ噛みの場合でも所定角度分だけ
無理に締付けるためトルクオーバーになったり、いわゆ
るねじ上りになってしまい所定トルクに達しなくても締
付完了となるという問題点を有していた。

また、後者においてはねじ上りのねじで締付けると締付
トルクが所定値まで上らず締付は作業が終了しないとい
う問題点を有していた。

本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、締付
不良のワークを次工程へ搬出しない締付装置を提供しよ
うとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、回転法及びタイマ法に
よる締付機構とワークのクランプ機構を備えるナツトま
たはボルト等の締付装置において、トルクチェック手段
を設けたものである。

（作用） 上記のように構成された本発明は、締付トルクが規準値
の範囲内に達した場合のみクランプ機構をアンクランプ
するように働く。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る締付装置の概要正面図である。

締付装置は、締付機構１とこの締付機構１の下部の作業
台２にワークＷを位置決め後シリンダ３．３の進退動に
よりシリンダロッド４．４先端に軸支されたクランプレ
バ−５，５がワークＷの両端を押圧することでワークＷ
を固定するクランプ機構６とからなり、更に締付機構１
とトルクチェック手段７を固設した枠体８がフレーム９
に固着した摺動部材１０の水平摺動面上を不図示のラッ
ク＆ビニオン又はシリンダ等で摺動自在に係合して構成
されている。

締付機構１は、枠体８にエアシリンダ１１を垂直に固定
し、シリンダロッド１２の先端部にナツトランナ１３を
エアシリンダ１１の進退動によって上下動するように取
付け、更にナツトランナ１３の先端にはソケット！４を
取付けている。

また、トルクチェック手段７は、枠体８の他端にエアシ
リンダ１５を垂直に固着し、シリンダロッド１６の先端
部に回転駆動源であるモータ１７を介してトルクレンチ
１８を取付けたものである。

更に、フレーム９には、締付機構１、クランプ機構６及
びトルクチェック手段７を制御するための信号を入出力
する制御部２０を取付けている。

そして、不具合が発生した場合の警報としてブザー２１
を制御部２０に設けている。

以上のように構成した締付装置の作用について第２図に
示すフローチャートに従フて以下に説明する。

まず、ステップＳ１でワークＷを作業台２にセットし、
ステップＳ２でクランプ機構６を作動させてワークＷの
両端をクランプレバ−５，５でクランプする。

ステップＳ３では、クランプ状態が良か否かを判断し、
良であると判断すればステップｓ４へ進み、良でないと
判断すればステップＳ１２へ進んで警報としてブザーを
鳴らす。そしてステップＳ１３でクランプ機構６をアン
クランプして、ステップＳ１４でワークＷを手動で再セ
ットして、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ４では、エアシリンダ１１のロッド１２を突
出させてナツトランナ１３を下降させ、ワークＷのねじ
部Ｗ１にナツトランナ１３のソケット１４に嵌合してい
るナツト２５を係合させ、例えば回転性締付けの場合に
は所定のトルク発生後所定角度だけソケット１４を介し
てナツト２５を回転させてねじ部Ｗ１に締付ける。

ステップＳ５では、所定角度ソケット１４が回転したか
否かを判断し、所定角度回転していないと判断すればス
テップＳ１５へ進んで警報のブザーを鳴らし、所定角度
回転していると判断すればエアシリンダ１１を後退させ
てステップｓ６へ進む。

ステップＳ６では、枠体８をスライドさせてトルクチェ
ック手段７をワークＷのねじ部ｗ１の真上に位置決め後
、エアシリンダ１５のロッド１６を突出させてトルクレ
ンチ１８をねじ部ｗ１に締付けられたナツト２５に係合
させる。モしてモータ１フを駆動してトルクをチエツク
する。

ステップＳ７では、規定トルクの範囲内か否かを判断し
、規定トルクの範囲内であればエアシリンダ１５を後退
させてステップｓ８へ進み、規定トルクの範囲外であれ
ばステップＳ１６へ進んで警報のブザーを鳴らし、ステ
ップＳ１７へ進んで手動にて締付は修正後ステップＳ６
へ進む。

ここでステップ３８〜Ｓ９は多軸ナツトランナ（不図示
）の場合を示す。

ステップＳ８では、規定トルクに達したねじの本数を制
御部２０でカウントし、ステップＳ９では規定トルクに
達したねじの本数が規定本数以上か否かを判断し、達し
ていればステップＳ１０へ進み、達していなければステ
ップ３１８へ進んで警報としてブザーを鳴らす。尚、第
１図に示すような一軸ナットランナ１３の場合にはステ
ップ３８〜Ｓ９は省かれる。

ステップ３１０では、クランプ機構６をアンクランプし
、ステップＳｉｔでワークＷを取出して締付作業を終了
する。

尚、ステップ３４〜Ｓ５でタイマ法締付けを適用した場
合には、ステップＳ４で締付けにより所定のトルクが発
生後、所定時間ソケット１４を介してナツト２５を回転
させてねじ部Ｗ１に締付ける。そしてステップＳ５で所
定時間ソケット１４が回転したか否かを判断することに
なる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、規定トルクの範囲
内に達した場合のみクランプ機構をアンクランプするよ
うにしたので締付不良のワークを次工程へ搬出すること
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る締付装置の概要正面図、第２図は
フローチャートである。 尚、図面中、１は締付機構、６はクランプ機構、７はト
ルクチェック手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転法またはタイマ法による締付機構とワークのクラン
   プ機構を備えるナットまたはボルト等の締付装置におい
   て、トルクチェック手段を設け規定トルクの範囲内に達
   した場合のみクランプ機構をアンクランプすることを特
   徴とする締付装置。