JP2002062908A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP2002062908A JP2002062908A JP2000246211A JP2000246211A JP2002062908A JP 2002062908 A JP2002062908 A JP 2002062908A JP 2000246211 A JP2000246211 A JP 2000246211A JP 2000246211 A JP2000246211 A JP 2000246211A JP 2002062908 A JP2002062908 A JP 2002062908A
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- JP
- Japan
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- connector
- module
- programmable controller
- ring bus
- terminal
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空きスロットが生じてもリングバスのデータ
伝送を可能とする。 【解決手段】 コネクタにリングバスをバイパスさせる
機構（端子）１０を設け、空きスロットとなるコネクタ
にバイパス機構１０を装着する。
伝送を可能とする。 【解決手段】 コネクタにリングバスをバイパスさせる
機構（端子）１０を設け、空きスロットとなるコネクタ
にバイパス機構１０を装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザアプリケー
ションを実行するＣＰＵモジュールと、入出力機器の開
閉制御を行うＩ／Ｏモジュール間のデータ伝送をリング
バス方式にて行うプログラマブルコントローラ（以下、
ＰＬＣと略す）に関する。
ションを実行するＣＰＵモジュールと、入出力機器の開
閉制御を行うＩ／Ｏモジュール間のデータ伝送をリング
バス方式にて行うプログラマブルコントローラ（以下、
ＰＬＣと略す）に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１にＰＬＣの構成、図２にマザーボー
ドへＣＰＵモジュール、Ｉ／Ｏモジュールを搭載した状
態、図３に従来のマザーボードのプリント板配線パター
ンを示す。
ドへＣＰＵモジュール、Ｉ／Ｏモジュールを搭載した状
態、図３に従来のマザーボードのプリント板配線パター
ンを示す。
【０００３】ユーザアプリケーションを実行するＣＰＵ
モジュール１、入出力機器の開閉制御を行うＩ／Ｏモジ
ュール２には、各々の間でデータ伝送を行うためのコネ
クタ３を有し、マザーボード４上には、このコネクタ３
と嵌合するコネクタ５を複数搭載している。
モジュール１、入出力機器の開閉制御を行うＩ／Ｏモジ
ュール２には、各々の間でデータ伝送を行うためのコネ
クタ３を有し、マザーボード４上には、このコネクタ３
と嵌合するコネクタ５を複数搭載している。
【０００４】マザーボード４上の各コネクタ５の同位置
の端子７には、プリント板のパターン６により同一信号
が電気的に接続しており、マザーボード４へＣＰＵモジ
ュール１とＩ／Ｏモジュール２を搭載することで、ＣＰ
Ｕモジュール１のコネクタ３とマザーボード４のコネク
タ５、Ｉ／Ｏモジュール２のコネクタ３とマザーボード
４のコネクタ５が嵌合し、ＣＰＵモジュール１とＩ／Ｏ
モジュール２が電気的に接続しデータ伝送が可能にな
る。
の端子７には、プリント板のパターン６により同一信号
が電気的に接続しており、マザーボード４へＣＰＵモジ
ュール１とＩ／Ｏモジュール２を搭載することで、ＣＰ
Ｕモジュール１のコネクタ３とマザーボード４のコネク
タ５、Ｉ／Ｏモジュール２のコネクタ３とマザーボード
４のコネクタ５が嵌合し、ＣＰＵモジュール１とＩ／Ｏ
モジュール２が電気的に接続しデータ伝送が可能にな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】データ転送速度の高速
化に伴い、放射ノイズ低減と信号減衰を避けるため、図
１〜図３で示したような従来の１台のモジュール（１）
から複数のモジュール（２）へデータが伝送される方式
よりも、図４に示す１台のモジュールから１台のモジュ
ールへデータが送信されるリングバス方式が有効であ
る。
化に伴い、放射ノイズ低減と信号減衰を避けるため、図
１〜図３で示したような従来の１台のモジュール（１）
から複数のモジュール（２）へデータが伝送される方式
よりも、図４に示す１台のモジュールから１台のモジュ
ールへデータが送信されるリングバス方式が有効であ
る。
【０００６】そこでリングバス方式での従来の方式で
は、マザーボードのモジュール搭載スロットに空きが生
じた場合でも、搭載されているモジュール間のデータ伝
送は可能であるが、上記リングバス方式では、空きが生
じると信号の伝送が空きスロットで途絶えてしまうた
め、データ伝送が出来ない。
は、マザーボードのモジュール搭載スロットに空きが生
じた場合でも、搭載されているモジュール間のデータ伝
送は可能であるが、上記リングバス方式では、空きが生
じると信号の伝送が空きスロットで途絶えてしまうた
め、データ伝送が出来ない。
【０００７】そこで、本発明の目的は、リングバス方式
において、マザーボードのモジュール搭載スロットに空
きがあったときにデータ伝送を行う信号のバイパス機構
を提供することにある。
において、マザーボードのモジュール搭載スロットに空
きがあったときにデータ伝送を行う信号のバイパス機構
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、複数のモジュールをマザ
ーボードに搭載し、前記複数のモジュール間のデータ伝
送をリングバス方式で行なうプログラマブルコントロー
ラにおいて、前記複数のモジュールを脱着可能に装着す
る複数のコネクタを前記マザーボードのリングバス上に
設け、前記複数のコネクタの中の所定数のコネクタに、
前記リングバスをバイパスするためのバイパス機構を設
け、該バイパス機構により非搭載のモジュールのコネク
タにおいて、前記バイパス機構により前記リングバスを
バイパスさせることを特徴とする。
るために、請求項１の発明は、複数のモジュールをマザ
ーボードに搭載し、前記複数のモジュール間のデータ伝
送をリングバス方式で行なうプログラマブルコントロー
ラにおいて、前記複数のモジュールを脱着可能に装着す
る複数のコネクタを前記マザーボードのリングバス上に
設け、前記複数のコネクタの中の所定数のコネクタに、
前記リングバスをバイパスするためのバイパス機構を設
け、該バイパス機構により非搭載のモジュールのコネク
タにおいて、前記バイパス機構により前記リングバスを
バイパスさせることを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
前記コネクタに脱着可能であることを特徴とする。
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
前記コネクタに脱着可能であることを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
前記リングバスをバイパスするための信号線を有する端
子であって、該端子を前記コネクタに装着することによ
り前記リングバスをバイパスさせることを特徴とする。
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
前記リングバスをバイパスするための信号線を有する端
子であって、該端子を前記コネクタに装着することによ
り前記リングバスをバイパスさせることを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
開閉スイッチを有し、開閉スイッチの開閉により前記リ
ングバスをバイパス／非バイパスとすることを特徴とす
る。
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
開閉スイッチを有し、開閉スイッチの開閉により前記リ
ングバスをバイパス／非バイパスとすることを特徴とす
る。
【００１２】請求項５の発明は、請求項３に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、１つの前記開閉スイ
ッチの開閉により複数の前記モジュールが非搭載のコネ
クタにおいて、前記リングバスをバイパスさせることを
特徴とする。
グラマブルコントローラにおいて、１つの前記開閉スイ
ッチの開閉により複数の前記モジュールが非搭載のコネ
クタにおいて、前記リングバスをバイパスさせることを
特徴とする。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記モジュールが装
着されていないコネクタを検出する手段をさらに有し、
該手段により検出されたコネクタにおいて、前記バイパ
ス機構により前記リングバスをバイパスさせることを特
徴とする。
グラマブルコントローラにおいて、前記モジュールが装
着されていないコネクタを検出する手段をさらに有し、
該手段により検出されたコネクタにおいて、前記バイパ
ス機構により前記リングバスをバイパスさせることを特
徴とする。
【００１４】請求項７の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
集積回路化されていることを特徴とする。
グラマブルコントローラにおいて、前記バイパス機構は
集積回路化されていることを特徴とする。
【００１５】請求項８の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、初期化しているモジ
ュールを検出する検出手段をさらに有し、該手段により
検出したモジュールのコネクタにおいて、前記バイパス
機構によりリングバスをバイパスさせることを特徴とす
る。
グラマブルコントローラにおいて、初期化しているモジ
ュールを検出する検出手段をさらに有し、該手段により
検出したモジュールのコネクタにおいて、前記バイパス
機構によりリングバスをバイパスさせることを特徴とす
る。
【００１６】請求項９の発明は、請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラにおいて、故障しているモジュ
ールを検出する検出手段をさらに有し、該手段により検
出したモジュールのコネクタにおいて、前記バイパス機
構によりリングバスをバイパスさせることを特徴とす
る。
グラマブルコントローラにおいて、故障しているモジュ
ールを検出する検出手段をさらに有し、該手段により検
出したモジュールのコネクタにおいて、前記バイパス機
構によりリングバスをバイパスさせることを特徴とす
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１８】（実施形態１）図５、図６により実施形態
１を説明する。図５において、マザーボード４上に複数
のコネクタ５が搭載され、信号線で接続される。コネク
タ５には、受信信号が流れる端子１１と送信信号が流れ
る端子１２、その他に電源供給等の目的で端子が割り当
てられている。このコネクタ５には図４のモジュール
（ＣＰＵモジュールまたはＩ／Ｏモジュール）９が接続
される。なおコネクタ５にモジュール９を接続せず、空
スロットとなる場合にはバイパスコネクタ１０を装着す
る。コネクタ５に嵌合する脱着可能なバイパスコネクタ
１０には、バイパス端子１３を有する。バイパス端子１
３と受信信号端子１１、送信信号端子１２は、コネクタ
嵌合時に接触し、図６に示すように電気的に接続する。
１を説明する。図５において、マザーボード４上に複数
のコネクタ５が搭載され、信号線で接続される。コネク
タ５には、受信信号が流れる端子１１と送信信号が流れ
る端子１２、その他に電源供給等の目的で端子が割り当
てられている。このコネクタ５には図４のモジュール
（ＣＰＵモジュールまたはＩ／Ｏモジュール）９が接続
される。なおコネクタ５にモジュール９を接続せず、空
スロットとなる場合にはバイパスコネクタ１０を装着す
る。コネクタ５に嵌合する脱着可能なバイパスコネクタ
１０には、バイパス端子１３を有する。バイパス端子１
３と受信信号端子１１、送信信号端子１２は、コネクタ
嵌合時に接触し、図６に示すように電気的に接続する。
【００１９】（実施形態２）図７により実施形態２を説
明する。第２の実施形態は第１の実施形態に加えて２極
の開閉スイッチをさらに加えた配置とする。より具体的
にはマザーボード４上に２極の開閉スイッチ１６をコネ
クタ５の近くに実装する。ここで、プリント板配線パタ
ーン１７に開閉スイッチ１６の２つの端子と受信信号端
子１１、送信信号端子１２を接続する。
明する。第２の実施形態は第１の実施形態に加えて２極
の開閉スイッチをさらに加えた配置とする。より具体的
にはマザーボード４上に２極の開閉スイッチ１６をコネ
クタ５の近くに実装する。ここで、プリント板配線パタ
ーン１７に開閉スイッチ１６の２つの端子と受信信号端
子１１、送信信号端子１２を接続する。
【００２０】この実施形態ではマザーボード上にモジュ
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とに着目している。
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とに着目している。
【００２１】このため、マザーボード４上の前面に、ス
ロットと同数の開閉スイッチ１６を設けて入力信号と出
力信号を接続し、モジュール（ＣＰＵモジュールやＩ／
Ｏモジュール）搭載時は開閉スイッチ１６を開側、モジ
ュール非搭載時は閉側に開閉スイッチ１６を切り換える
ことでリングバスをバイパスできる。
ロットと同数の開閉スイッチ１６を設けて入力信号と出
力信号を接続し、モジュール（ＣＰＵモジュールやＩ／
Ｏモジュール）搭載時は開閉スイッチ１６を開側、モジ
ュール非搭載時は閉側に開閉スイッチ１６を切り換える
ことでリングバスをバイパスできる。
【００２２】（実施形態３）図８により実施形態３を説
明する。第３の実施形態は第１の実施形態に加えて切り
換えスイッチ２２を加えた配置とする。より具体的に
は、マザーボード４上に３極の切り換えスイッチ２１を
コネクタ１９、切り換えスイッチ２２をコネクタ２０の
近くに実装する。コネクタ２０は、マザーボード４の右
端のスロットに実装されており、コネクタ１９は、右端
から２番目のスロットに実装されている。
明する。第３の実施形態は第１の実施形態に加えて切り
換えスイッチ２２を加えた配置とする。より具体的に
は、マザーボード４上に３極の切り換えスイッチ２１を
コネクタ１９、切り換えスイッチ２２をコネクタ２０の
近くに実装する。コネクタ２０は、マザーボード４の右
端のスロットに実装されており、コネクタ１９は、右端
から２番目のスロットに実装されている。
【００２３】ここで、プリント板配線パターン１７にて
切り換えスイッチ２２の端子２７とコネクタ２０の受信
信号端子１１、端子２８をコネクタ２０の送信信号端子
１２に電気的に接続する。
切り換えスイッチ２２の端子２７とコネクタ２０の受信
信号端子１１、端子２８をコネクタ２０の送信信号端子
１２に電気的に接続する。
【００２４】また、切り換えスイッチ２１の端子２４と
コネクタ１９の受信信号端子１１、端子２５を切り換え
スイッチ２２の端子２６に接続する。左端のスロット以
外の全てのスロットに対しても同様にそのスロットの受
信信号端子１１と、その右側のスロットの切り換えスイ
ッチ２２の端子を選択する回路を設ける。
コネクタ１９の受信信号端子１１、端子２５を切り換え
スイッチ２２の端子２６に接続する。左端のスロット以
外の全てのスロットに対しても同様にそのスロットの受
信信号端子１１と、その右側のスロットの切り換えスイ
ッチ２２の端子を選択する回路を設ける。
【００２５】この実施形態では、マザーボードの右端の
スロットのモジュールの出力信号が左端のスロットのモ
ジュールの入力信号になることに着目している。
スロットのモジュールの出力信号が左端のスロットのモ
ジュールの入力信号になることに着目している。
【００２６】このため、マザーボード４上の前面に、ス
ロット数より１個少ない数の切り換えスイッチ２２を設
けて、左端のスロットを除いたスロットの入力信号と右
端のスロットの出力信号を選択し、左端のスロットの入
力信号とすることで、複数モジュールの非搭載時に、リ
ングバスの複数の空きスロットのバイパスを左端の空き
スロットの切り換えスイッチ２２により切り換える。
ロット数より１個少ない数の切り換えスイッチ２２を設
けて、左端のスロットを除いたスロットの入力信号と右
端のスロットの出力信号を選択し、左端のスロットの入
力信号とすることで、複数モジュールの非搭載時に、リ
ングバスの複数の空きスロットのバイパスを左端の空き
スロットの切り換えスイッチ２２により切り換える。
【００２７】（実施形態４）図９により実施形態４を説
明する。実施形態４は実施形態１の応用形態である。図
８において、マザーボード４上に制御信号がＨレベルの
とき入力信号を出力し、Ｌレベルのとき出力をハイイン
ピーダンスとする集積回路２９をコネクタ５の近くに実
装する。また、コネクタ５にバイパス信号端子３１を設
ける。バイパス信号は、各モジュール３２においてコネ
クタ３３のバイパス端子３１がＬレベルに固定されてい
るため、モジュールがマザーボードのスロット（コネク
タ５）に搭載されている場合にはＬレベル、搭載されて
いないときは片側がＨレベルに固定された抵抗３０によ
りＨレベルとなる。
明する。実施形態４は実施形態１の応用形態である。図
８において、マザーボード４上に制御信号がＨレベルの
とき入力信号を出力し、Ｌレベルのとき出力をハイイン
ピーダンスとする集積回路２９をコネクタ５の近くに実
装する。また、コネクタ５にバイパス信号端子３１を設
ける。バイパス信号は、各モジュール３２においてコネ
クタ３３のバイパス端子３１がＬレベルに固定されてい
るため、モジュールがマザーボードのスロット（コネク
タ５）に搭載されている場合にはＬレベル、搭載されて
いないときは片側がＨレベルに固定された抵抗３０によ
りＨレベルとなる。
【００２８】ここで、プリント板配線パターン１７にて
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
【００２９】この形態ではマザーボード４上にモジュー
ルへの入力信号とモジュールからの出力信号があること
と、コネクタの端子５の電圧レベルで空きスロットであ
ることを検出できることに着目している。
ルへの入力信号とモジュールからの出力信号があること
と、コネクタの端子５の電圧レベルで空きスロットであ
ることを検出できることに着目している。
【００３０】このため、マザーボード４上の集積回路２
９により、空きスロットを検出したならば、入力信号の
状態を出力信号として出力することでリングバスをバイ
パスできる。
９により、空きスロットを検出したならば、入力信号の
状態を出力信号として出力することでリングバスをバイ
パスできる。
【００３１】（実施形態５）図１０により実施形態５を
説明する。実施形態５も実施形態１の応用形態である。
説明する。実施形態５も実施形態１の応用形態である。
【００３２】図１０において、マザーボード４上に制御
信号がＬレベルのとき入力信号を出力し、Ｈレベルのと
き出力をハイインピーダンスとする集積回路２９をコネ
クタ５の近くに実装する。また、コネクタ５にバイパス
信号端子３１を設ける。バイパス信号は、各モジュール
３２においてコネクタ３３のバイパス端子３１へリセッ
ト時にＬレベルとなるリセット信号を接続し、モジュー
ルがリセット中でないときにはＨレベル、リセット中は
Ｌレベル、モジュールが搭載されていないときは片側が
Ｌレベルに固定された抵抗３０によりＬレベルとなる。
信号がＬレベルのとき入力信号を出力し、Ｈレベルのと
き出力をハイインピーダンスとする集積回路２９をコネ
クタ５の近くに実装する。また、コネクタ５にバイパス
信号端子３１を設ける。バイパス信号は、各モジュール
３２においてコネクタ３３のバイパス端子３１へリセッ
ト時にＬレベルとなるリセット信号を接続し、モジュー
ルがリセット中でないときにはＨレベル、リセット中は
Ｌレベル、モジュールが搭載されていないときは片側が
Ｌレベルに固定された抵抗３０によりＬレベルとなる。
【００３３】ここで、プリント板配線パターン１７にて
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
【００３４】この形態では、マザーボード４上にモジュ
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とと、コネクタ５の端子の電圧レベルでバイパスの必要
有無を検出できること、モジュール内に回路を初期化す
るためのリセット信号があることに着目している。
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とと、コネクタ５の端子の電圧レベルでバイパスの必要
有無を検出できること、モジュール内に回路を初期化す
るためのリセット信号があることに着目している。
【００３５】このため、マザーボード４上の集積回路２
９により、空きスロットまたはモジュールが初期化中を
検出したならば、入力信号の状態を出力信号として出力
することでリングバスをバイパスできる。
９により、空きスロットまたはモジュールが初期化中を
検出したならば、入力信号の状態を出力信号として出力
することでリングバスをバイパスできる。
【００３６】（実施形態６）図１１により実施形態６を
説明する。実施形態６は実施形態４又は５の応用形態で
ある。図１１において、マザーボード４上に制御信号が
Ｌレベルのとき入力信号を出力し、Ｈレベルのとき出力
をハイインピーダンスとする集積回路２９をコネクタ５
の近くに実装する。また、コネクタ５にバイパス信号端
子３１を設ける。バイパス信号は、各モジュール３２に
おいてコネクタ３３のバイパス端子３１へリセット時に
Ｌレベルとなるリセット信号とモジュール故障時Ｌとな
る信号の負の論理和回路へ入力し、この回路の出力を接
続することで、モジュールがリセット中でなく、モジュ
ール故障でないときＨレベル、リセット中またはモジュ
ール故障時はＬレベル、モジュールが搭載されていない
ときは片側がＬレベルに固定された抵抗３０によりＬレ
ベルとなる。モジュール故障信号は、モジュールの演算
回路の暴走を監視するウォッチドグタイマの出力等とす
る。
説明する。実施形態６は実施形態４又は５の応用形態で
ある。図１１において、マザーボード４上に制御信号が
Ｌレベルのとき入力信号を出力し、Ｈレベルのとき出力
をハイインピーダンスとする集積回路２９をコネクタ５
の近くに実装する。また、コネクタ５にバイパス信号端
子３１を設ける。バイパス信号は、各モジュール３２に
おいてコネクタ３３のバイパス端子３１へリセット時に
Ｌレベルとなるリセット信号とモジュール故障時Ｌとな
る信号の負の論理和回路へ入力し、この回路の出力を接
続することで、モジュールがリセット中でなく、モジュ
ール故障でないときＨレベル、リセット中またはモジュ
ール故障時はＬレベル、モジュールが搭載されていない
ときは片側がＬレベルに固定された抵抗３０によりＬレ
ベルとなる。モジュール故障信号は、モジュールの演算
回路の暴走を監視するウォッチドグタイマの出力等とす
る。
【００３７】ここで、プリント板配線パターン１７にて
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
コネクタ５の受信信号端子１１と集積回路２９の入力端
子、コネクタ５の送信信号端子１２と集積回路２９の出
力端子、コネクタ５のバイパス信号端子３１と集積回路
の制御信号入力端子と抵抗３０とを接続する。
【００３８】この形態では、マザーボード４上にモジュ
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とと、コネクタの端子の電圧レベルでバイパスの必要有
無を検出できること、モジュール内にてリセット中及び
モジュール故障が検出できることに着目している。
ールへの入力信号とモジュールからの出力信号があるこ
とと、コネクタの端子の電圧レベルでバイパスの必要有
無を検出できること、モジュール内にてリセット中及び
モジュール故障が検出できることに着目している。
【００３９】このため、マザーボード４上の集積回路２
９により、空きスロットまたは搭載したモジュールの故
障を検出したならば、入力信号の状態を出力信号として
出力することでリングバスをバイパスできる。
９により、空きスロットまたは搭載したモジュールの故
障を検出したならば、入力信号の状態を出力信号として
出力することでリングバスをバイパスできる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば空
きスロット（モジュールがコネクタに装着されていない
状態）が生じてもリングバスをバイパスさせることがで
きるので、他のモジュール間のデータ伝送が可能とな
る。
きスロット（モジュールがコネクタに装着されていない
状態）が生じてもリングバスをバイパスさせることがで
きるので、他のモジュール間のデータ伝送が可能とな
る。
【００４１】また、開閉スイッチの操作で、任意のタイ
ミングでバイパスを実行したり、空きスロットを見つけ
て自動的にバイパスを実行させることもできる。さら
に、モジュールが初期化中でデータ伝送ができない場合
でもそのモジュールを検出して、そのコネクタ部分でバ
イパスを行い、データ伝送を可能とすることができる。
ミングでバイパスを実行したり、空きスロットを見つけ
て自動的にバイパスを実行させることもできる。さら
に、モジュールが初期化中でデータ伝送ができない場合
でもそのモジュールを検出して、そのコネクタ部分でバ
イパスを行い、データ伝送を可能とすることができる。
【００４２】さらに、モジュールが故障してもそのモジ
ュールのコネクタ部分でリングバスをバイパスさせ、デ
ータ伝送を可能とすることができる。
ュールのコネクタ部分でリングバスをバイパスさせ、デ
ータ伝送を可能とすることができる。
【図１】従来のプログラマブルコントローラ構成を示す
概観図である。
概観図である。
【図２】マザーボードへモジュールを搭載した状態を示
す概観図である。
す概観図である。
【図３】マザーボードの配線パターンを模式的に示す平
面図である。
面図である。
【図４】リングバスを示すブロック図である。
【図５】本発明実施形態１のバイパス機構を示す斜視図
である。
である。
【図６】本発明実施形態１のバイパス機構を示す斜視図
である。
である。
【図７】本発明実施形態２の構成を示す回路図である。
【図８】本発明実施形態３の構成を示す回路図である。
【図９】本発明実施形態４の構成を示す回路図である。
【図１０】本発明実施形態５の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図１１】本発明実施形態６の構成を示す回路図であ
る。
る。
１ ＣＰＵモジュール ２ Ｉ／Ｏモジュール ３ コネクタ ４ マザーボード ５ コネクタ
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のモジュールをマザーボードに搭載
し、前記複数のモジュール間のデータ伝送をリングバス
方式で行なうプログラマブルコントローラにおいて、 前記複数のモジュールを脱着可能に装着する複数のコネ
クタを前記マザーボードのリングバス上に設け、前記複
数のコネクタの中の所定数のコネクタに、前記リングバ
スをバイパスするためのバイパス機構を設け、該バイパ
ス機構により非搭載のモジュールのコネクタにおいて、
前記バイパス機構により前記リングバスをバイパスさせ
ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記バイパス機構は前記コネクタに脱
着可能であることを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ。 - 【請求項３】 請求項２に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記バイパス機構は前記リングバスを
バイパスするための信号線を有する端子であって、該端
子を前記コネクタに装着することにより前記リングバス
をバイパスさせることを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記バイパス機構は開閉スイッチを有
し、開閉スイッチの開閉により前記リングバスをバイパ
ス／非バイパスとすることを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項５】 請求項３に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、１つの前記開閉スイッチの開閉により
複数の前記モジュールが非搭載のコネクタにおいて、前
記リングバスをバイパスさせることを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項６】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記モジュールが装着されていないコ
ネクタを検出する手段をさらに有し、該手段により検出
されたコネクタにおいて、前記バイパス機構により前記
リングバスをバイパスさせることを特徴とするプログラ
マブルコントローラ。 - 【請求項７】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記バイパス機構は集積回路化されて
いることを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項８】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、初期化しているモジュールを検出する
検出手段をさらに有し、該手段により検出したモジュー
ルのコネクタにおいて、前記バイパス機構によりリング
バスをバイパスさせることを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項９】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、故障しているモジュールを検出する検
出手段をさらに有し、該手段により検出したモジュール
のコネクタにおいて、前記バイパス機構によりリングバ
スをバイパスさせることを特徴とするプログラマブルコ
ントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246211A JP2002062908A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246211A JP2002062908A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002062908A true JP2002062908A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18736572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000246211A Pending JP2002062908A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002062908A (ja) |
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