JP2002059804A - エアバッグ装置の起動制御装置 - Google Patents

エアバッグ装置の起動制御装置

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JP2002059804A JP2000253028A JP2000253028A JP2002059804A JP 2002059804 A JP2002059804 A JP 2002059804A JP 2000253028 A JP2000253028 A JP 2000253028A JP 2000253028 A JP2000253028 A JP 2000253028A JP 2002059804 A JP2002059804 A JP 2002059804A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、エアバッグ装置の起動制御装置に
関し、複数の第２のセンサの出力信号に基づいてそれぞ
れ設定され得るエアバッグ装置の起動のためのしきい値
が互いに異なる場合にも、そのしきい値を適正値に設定
することを目的とする。 【解決手段】 車体前部の左右のそれぞれに、衝撃に応
じたレベル信号を出力するサテライトセンサを設ける。
一方のサテライトセンサの出力信号に基づいて検出され
る衝撃（減速度）からしきい値変化パターンとして選択
されるマップと、他方のサテライトセンサの出力信号に
基づいて検出される衝撃（減速度）からしきい値変化パ
ターンとして選択されるマップとが互いに異なる場合
は、エアバッグ装置の起動を判定するためのしきい値変
化パターンとして、両サテライトセンサの出力信号に基
づくマップのうちしきい値ＳＨの小さい方のマップを選
択して設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置の
起動制御装置に係り、特に、車両が衝突した際に乗員を
保護するためのエアバッグ装置を適正に起動させるうえ
で好適なエアバッグ装置の起動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平１１−２８６２
５７号に開示される如く、車体のフロアトンネルに配設
され、その部位に加わる衝撃に応じた信号を出力するフ
ロアセンサを備え、フロアセンサの出力信号に基づくパ
ラメータがしきい値を越えた場合にエアバッグを展開さ
せるエアバッグ装置の起動制御装置が知られている。こ
の装置は、車体前部に配設され、その部位に加わる衝撃
に応じた信号を出力するサテライトセンサを備えてお
り、サテライトセンサの出力信号に基づいて検出された
車体前部に加わる衝撃が大きいほど上記しきい値の減少
量を大きくする。このため、車体前部に加わる衝撃が大
きいほどエアバッグが展開し易くなる。従って、上記従
来の装置によれば、乗員を保護するエアバッグ装置を適
正に起動させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、オフセット
衝突等においては、車体前部の左右に加わる衝撃が互い
に大きく異なる。上記従来の装置において、サテライト
センサは、車体前部の左右にそれぞれ設けられている。
このため、かかる構成を有する車両がオフセット衝突す
ると、両サテライトセンサの出力信号が互いに異なるも
のとなるので、一方のサテライトセンサによる上記しき
い値の減少量と、他方のサテライトセンサによる上記し
きい値の減少量とが異なる事態が生じ得る。従って、こ
のように複数のサテライトセンサを有する構成において
は、エアバッグの展開のためのしきい値をいずれのサテ
ライトセンサの出力信号に基づいて変更するのかを決定
する必要がある。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両前部の各部位に配設される複数の第２のセ
ンサの出力信号に基づいてそれぞれ設定され得るエアバ
ッグ装置の起動のためのしきい値が互いに異なる場合
に、該しきい値を適正値に設定することが可能なエアバ
ッグ装置の起動制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車体内の所定位置に配設され、車両に
加わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前
記第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定の
しきい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起
動制御手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置
において、それぞれ、車体内において前記第１のセンサ
の配設位置よりも前方に配設され、車両の各部位に加わ
る衝撃に応じた信号を出力する複数の第２のセンサと、
前記複数の第２のセンサの出力信号のうち最も大きい衝
撃を示す出力信号に応じて前記所定のしきい値を変更す
るしきい値変更手段と、を備えることを特徴とするエア
バッグ装置の起動制御装置により達成される。
【０００６】請求項１記載の発明において、複数の第２
のセンサは、それぞれ、車両の各部位に加わる衝撃に応
じた信号を出力する。エアバッグ装置の起動のための所
定のしきい値は、それらの信号のうち衝撃の最も大きい
方の出力信号に応じて変更される。すなわち、衝撃が小
さい方の出力信号に応じて変更されることはない。この
ため、車両前部のいずれかの部位に大きな衝撃が加わっ
ている状況下においてエアバッグ装置が起動し難くなる
ことは回避される。従って、本発明によれば、複数の第
２のセンサの出力信号に基づいて設定されるべきしきい
値が互いに異なる場合にも、そのしきい値を適正値に設
定することができる。
【０００７】また、請求項２に記載する如く、車体内の
所定位置に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信号を
出力する第１のセンサと、前記第１のセンサの出力信号
に基づくパラメータが所定のしきい値を超えた場合にエ
アバッグ装置を起動させる起動制御手段と、を備えるエ
アバッグ装置の起動制御装置において、それぞれ、車体
内において前記第１のセンサの配設位置よりも前方に配
設され、車両の各部位に加わる衝撃に応じた信号を出力
する複数の第２のセンサと、前記複数の第２のセンサの
うち少なくとも一のセンサが故障している場合、故障し
ていないセンサの出力信号に応じて前記所定のしきい値
を変更するしきい値変更手段と、を備えることを特徴と
するエアバッグ装置の起動制御装置は、複数の第２のセ
ンサのうち少なくとも一のセンサが故障しても、エアバ
ッグ装置の起動のためのしきい値を適正値に設定するう
えで有効である。
【０００８】請求項２記載の発明において、複数の第２
のセンサのうち少なくとも一のセンサが故障した場合、
エアバッグ装置の起動のためのしきい値は、故障してい
ないセンサの出力信号に応じて変更される。すなわち、
複数の第２のセンサのうち少なくとも一のセンサが故障
しても他のセンサが正常に機能する場合には、上記しき
い値を変更することが可能となる。従って、本発明によ
れば、複数の第２のセンサのうち少なくとも一のセンサ
が故障しても、エアバッグ装置の起動のためのしきい値
を適正値に設定することができる。
【０００９】ところで、第２のセンサが故障した際に、
エアバッグ装置の起動のためのしきい値を、衝撃の度合
いに応じた値に代えて予め定められた所定値に変更する
ことが考えられる。上述の如く複数の第２のセンサのう
ち少なくとも一のセンサが故障した場合に、故障してい
ないセンサの出力信号に応じて上記しきい値が変更され
る構成においては、その故障していないセンサが配設さ
れる部位に加わる衝撃が小さい場合には、上記しきい値
の変更量が小さくなる。この際に変更後のしきい値が上
記の所定値に比して大きい場合には、エアバッグ装置が
起動し難くなり、エアバッグ装置を適正に起動すること
ができなくなってしまう。この点、かかる事態が生じた
場合には、エアバッグ装置の起動のためのしきい値を予
め定められた所定値に設定する方が適切である。
【００１０】従って、請求項３に記載する如く、請求項
２記載のエアバッグ装置の起動制御装置において、前記
しきい値変更手段は、前記故障していないセンサの出力
信号に基づいて前記所定のしきい値として設定される値
が、前記第２のセンサに故障が生じた際に前記所定のし
きい値として設定される所定値に比して大きい場合に
は、前記所定のしきい値を該所定値に変更することとし
てもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
エアバッグ装置の起動制御装置のシステム構成図を示
す。本実施例のシステムは、車両１０に搭載される電子
制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１２を備えてお
り、ＥＣＵ１２により制御される。
【００１２】本実施例のシステムは、車体中央部のフロ
アトンネル近傍に配設されたフロアセンサ１４、及び、
車体前部の左右のサイドメンバに配設されたサテライト
センサ１６，１８を備えている。フロアセンサ１４及び
サテライトセンサ１６，１８は、それぞれ、各配設部位
に作用する衝撃の大きさ、具体的には、車両前後方向の
減速度の大きさに応じた信号（以下、レベル信号と称
す）を出力する電子式の減速度センサである。また、フ
ロアセンサ１４及びサテライトセンサ１６，１８は、そ
れぞれ、自己診断機能を有しており、自己が正常に機能
するのか、自己に故障が生じたのかを表示する信号（以
下、正常・故障判別信号と称す）をレベル信号と共に所
定周期ごとに外部へ出力する。
【００１３】ＥＣＵ１２は、入出力回路２０、中央処理
装置（以下、ＣＰＵと称す）２２、処理プログラムや演
算に必要なデーブルが予め格納されているリード・オン
リ・メモリ（以下、ＲＯＭと称す）２４、作業領域とし
て使用されるランダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡ
Ｍと称す）２６、及び、それらの各要素を接続する双方
向のバス２８により構成されている。
【００１４】上記したフロアセンサ１４及びサテライト
センサ１６，１８は、ＥＣＵ１２の入出力回路２０に接
続されている。フロアセンサ１４の出力信号、及び、サ
テライトセンサ１６，１８の出力信号は、それぞれ入出
力回路２０に供給され、ＣＰＵ２２の指示に従って適宜
ＲＡＭに格納される。ＥＣＵ１２は、フロアセンサ１４
の出力信号に基づいて車体中央部に作用する減速度の大
きさＧfを検出すると共に、サテライトセンサ１６，１
８の出力信号に基づいてそれぞれ車体左前部及び右前部
に作用する減速度の大きさＧSL，ＧSRを検出する。ま
た、ＥＣＵ１２は、各センサが出力する自己診断結果に
応じた正常・故障判別信号に基づいて、各センサに故障
が生じているか否かを判定する。
【００１５】本実施例のシステムは、また、車両１０に
搭載され、乗員が保護されるように作動するエアバッグ
装置３０を備えている。エアバッグ装置３０は、駆動回
路３２、インフレータ３４、及びエアバッグ３６を有し
ている。インフレータ３４は、駆動回路３２に接続する
着火装置３８と、着火装置３８の発熱により多量のガス
を発生するガス発生剤（図示せず）とを内蔵しており、
ガスの発生によりエアバッグ３６を膨張展開させる。エ
アバッグ３６は、膨張展開した際に車両１０の乗員と車
載部品との間に介在する位置に設けられている。
【００１６】エアバッグ装置３０の駆動回路３２は、Ｅ
ＣＵ１２の入出力回路２０に接続されている。エアバッ
グ装置３０は、駆動回路３２に入出力回路２０から駆動
信号が供給された場合に起動し、エアバッグ３６を展開
させる。ＥＣＵ１２のＣＰＵ２２は、起動制御部４０と
しきい値設定部４２とを備えている。ＣＰＵ２２の起動
制御部４０は、ＲＯＭ２４に格納されている処理プログ
ラムに従って、フロアセンサ１４の出力信号を用いて検
出された減速度Ｇfに基づいて後述の如く所定のパラメ
ータを演算し、その演算されたパラメータが所定のしき
い値ＳＨを越えているか否かを判別すると共に、その判
別結果に基づいて入出力回路２０からエアバッグ装置３
０の駆動回路３２への駆動信号の供給を制御する。ま
た、しきい値設定部４２は、サテライトセンサ１６，１
８の出力信号に基づいて検出された減速度ＧSL，ＧSRに
基づいて、上記起動制御部４０において用いられる所定
のしきい値ＳＨを適当に設定する。
【００１７】次に、本実施例のＣＰＵ２２において行わ
れる処理の内容について説明する。
【００１８】本実施例において、起動制御部４０は、フ
ロアセンサ１４の出力信号に基づいて検出された減速度
Ｇfに所定の演算を施して演算値ｆ（Ｇf）および速度Ｖ
nを求める。具体的には、速度Ｖnは、減速度Ｇfを時間
積分して得られる値である。すなわち、走行中の車両１
０に減速度Ｇfが加わる場合は、車内の物体（例えば乗
員）は慣性力により車両１０に対して前方へ加速するた
め、車内の物体の車両１０に対する相対的な速度Ｖn
は、減速度Ｇfを時間積分することにより求めることが
できる。尚、演算値ｆ（Ｇf）は、減速度Ｇf自体であっ
てもよいし、減速度Ｇfを単位時間について時間積分し
て得られる値であってもよい。尚、図２には、所定状況
下における演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係を一定時
間ごとにプロットした図が示されている。起動制御部４
０は、演算値ｆ（Ｇf）および速度Ｖnを求めた後、図２
に示す如く両者の関係から定められる値を、しきい値設
定部４２により設定された判定マップとしてのしきい値
ＳＨと大小比較する。
【００１９】図３は、本実施例において、演算値ｆ（Ｇ
f）と速度Ｖnとの関係についての判定マップとして機能
するしきい値ＳＨの変化パターン（以下、しきい値変化
パターンと称す）を表した図を示す。尚、図３には、し
きい値変化パターンとして、Ｈｉマップ、Ｌｏ３マッ
プ、Ｌｏ２マップ、Ｌｏ１マップ、及びフェールセーフ
マップの５つのパターンが示されている。本実施例にお
いて、Ｈｉマップは予め基準となるマップであると共
に、フェールセーフマップは一部Ｌｏ３マップと重複し
ている。また、図４は、本実施例において、しきい値変
化パターンの設定手法を説明するための図を示す。
【００２０】本実施例において、しきい値設定部４２
は、図３に示す如く、予め実験的に定められる演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係についてのしきい値変化パタ
ーンを記憶している。これらのしきい値変化パターン
は、サテライトセンサ１６，１８の出力信号に基づく減
速度ＧSL，ＧSRに基づいて、車両１０に衝撃が加わった
際にエアバッグ装置３０を起動させる必要がある場合と
その必要がない場合との境界に設定される。
【００２１】すなわち、車体前部に加わる衝撃が大きい
ほど、車両１０が衝突している可能性は高くなるので、
エアバッグ装置３０が起動し易くなるようにしきい値変
化パターンを切り替えることが適切である。そこで、本
実施例において、しきい値設定部４２は、サテライトセ
ンサ１６，１８の出力信号に基づいて検出された減速度
ＧSL，ＧSRが大きいほどしきい値ＳＨが小さくなるよう
に、しきい値変化パターンを選択して設定する。具体的
には、図４に示す如く、減速度ＧSL，ＧSRが第１所定値
ＧS1に比して小さい場合はしきい値変化パターンとして
Ｈｉマップを選択し、第１所定値ＧS1以上であり第２所
定値ＧS2未満である場合はＬｏ３マップを選択し、第２
所定値ＧS2以上であり第３所定値ＧS3未満である場合は
Ｌｏ２マップを選択し、また、第３所定値ＧS3以上であ
る場合はＬｏ１マップを選択する。また、サテライトセ
ンサ１６，１８の故障やサテライトセンサ１６，１８と
ＥＣＵ１２との通信異常等が生じた場合は、フェールセ
ーフマップを選択する。
【００２２】上記の構成において、起動制御部４０は、
演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定められる値
を、しきい値設定部４２で選択・設定されたしきい値変
化パターンのしきい値ＳＨと比較した結果、演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値がそのしきい値
ＳＨを越えている場合、入出力回路２０からエアバッグ
装置３０の駆動回路３２へ駆動信号を供給する。この場
合には、エアバッグ装置３０が起動することによりエア
バッグ３６が展開されることとなる。
【００２３】従って、本実施例によれば、車体前部に加
わる衝撃に応じてエアバッグ装置３０の起動のためのし
きい値が変更されることで、その起動について正突やオ
フセット衝突，斜突等の車両１０の衝突形態に応じた適
当な制御を実行することが可能となる。このため、車体
前部に加わる衝撃が大きいほどエアバッグ装置３０が起
動し易くなるので、エアバッグ装置３０を適正に起動さ
せることが可能となっている。
【００２４】ところで、オフセット衝突や斜突等におい
ては、車体前部の左右に加わる衝撃が互いに大きく異な
る。上述の如く、本実施例においては、車体前部の左右
のサイドメンバにそれぞれサテライトセンサ１６，１８
が配設されている。このため、本実施例においてオフセ
ット衝突等が生ずると、両サテライトセンサ１６，１８
の出力信号が互いに異なるものとなり、その結果、サテ
ライトセンサ１６の出力信号を用いてしきい値変化パタ
ーンとして選択されるマップと、サテライトセンサ１８
の出力信号を用いてしきい値変化パターンとして選択さ
れるマップとが異なる事態が生じ得る。従って、本実施
例の如く車体前部に複数のサテライトセンサ１６，１８
を有する構成においては、エアバッグ装置３０の起動の
ためのしきい値変化パターンをいずれのサテライトセン
サ１６，１８の出力信号に基づいて変更するのかを決定
する必要がある。
【００２５】本実施例のシステムは、両サテライトセン
サ１６，１８の出力信号に基づくマップが互いに異なる
場合に、エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変
化パターンを変更するのに用いられるサテライトセンサ
１６，１８として、出力信号がより大きな衝撃を示す方
を選択する点、すなわち、エアバッグ装置３０の起動の
ためのしきい値変化パターンとして、両サテライトセン
サ１６，１８の出力信号に基づくマップのうちＬｏ１マ
ップ側のマップを選択する点に特徴を有している。
【００２６】また、サテライトセンサ１６，１８のいず
れか一方のセンサが故障した場合は、そのセンサの出力
信号を用いてしきい値変化パターンを設定することはで
きない。一方、この場合、他方のセンサは正常に機能す
るので、この他方のセンサの出力信号を用いてしきい値
変化パターンを設定することは可能である。このため、
かかる状況下でエアバッグ装置３０を適正に起動させる
うえでは、故障していないセンサの出力信号に基づいて
エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変化パター
ンを変更することが適切である。そこで、本実施例のシ
ステムは、サテライトセンサ１６，１８のいずれか一方
のセンサが故障した場合、正常に機能する他方のセンサ
の出力信号を用いてエアバッグ装置３０の起動のための
しきい値変化パターンを設定する点に特徴を有してい
る。
【００２７】しかしながら、かかる構成においては、サ
テライトセンサ１６，１８のいずれか一方のセンサが故
障した状況下で、正常に機能する他方のサテライトセン
サ１６，１８の配設部位にほとんど衝撃が加わらない場
合、エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変化パ
ターンとしてＨｉマップが選択・設定されることとな
る。この場合には、エアバッグ装置３０が最も起動し難
いしきい値変化パターンが実現されるので、仮に、故障
している一方のサテライトセンサ１６，１８の配設部位
に大きな衝撃が加わっても、エアバッグ装置３０が起動
し易くなることがなく、エアバッグ３６が適正に展開し
ない事態が生じ得る。
【００２８】ＥＣＵ１２は、サテライトセンサ１６，１
８の故障を検知した場合、そのセンサについてはしきい
値変化パターンとしてフェールセーフマップを選択す
る。フェールセーフマップは、上述の如く、しきい値Ｓ
ＨがＨｉマップよりも小さいＬｏ３マップに一部重複し
ている。従って、サテライトセンサ１６，１８のいずれ
か一方のセンサが故障した状況下において、正常に機能
する他方のセンサの出力信号を用いてしきい値変化パタ
ーンとして選択・設定されたマップがＨｉマップである
場合には、エアバッグ３６を適正に展開させるうえで、
しきい値変化パターンとしてフェールセーフマップを選
択する方が適切となる。そこで、本実施例のシステム
は、サテライトセンサ１６，１８のいずれか一方のセン
サが故障した状況下において、正常に機能する他方のセ
ンサの出力信号を用いて選択・設定されたマップがＨｉ
マップである場合は、エアバッグ装置３０の起動のため
のしきい値変化パターンとしてフェールセーフマップを
選択・設定する点にも特徴を有している。
【００２９】以下、図５及び図６を参照して、本実施例
の特徴部について説明する。
【００３０】図５は、本実施例において、サテライトセ
ンサ１６の出力信号により設定されるべきマップと、サ
テライトセンサ１８の出力信号により設定されるべきマ
ップとの関係に基づいて、エアバッグ装置３０の起動の
ためのしきい値変化パターンを設定するためのマップを
示す。
【００３１】図５に示す如く、車体前部の左側に配設さ
れたサテライトセンサ１６の出力信号に基づくマップ
と、車体前部の右側に配設されたサテライトセンサ１８
の出力信号に基づくマップとが一致する場合は、そのマ
ップがエアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変化
パターンとして選択・設定される。一方、両マップが互
いに異なる場合は、しきい値ＳＨの小さい方のマップが
エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変化パター
ンとして選択・設定される。
【００３２】この場合、サテライトセンサ１６，１８の
出力信号に基づくマップのうちしきい値ＳＨの大きい方
のマップがしきい値変化パターンとして設定されること
はない。このため、本実施例によれば、車体前部の左右
いずれかに大きな衝撃が加わっている状況下においてエ
アバッグ装置３０が起動し難くなるのを回避することが
できる。従って、本実施例によれば、車体前部の左右の
いずれかに大きな衝撃が加わっているにもかかわらずエ
アバッグ３６が展開しない事態を確実に防止することが
でき、エアバッグ装置３０を適正に起動させることが可
能となる。
【００３３】また、サテライトセンサ１６，１８のいず
れか一方のセンサの故障によりフェールセーフマップが
選択される状況下において、正常に機能する他方のセン
サの出力信号に基づくマップがＬｏ１、Ｌｏ２、又はＬ
ｏ３マップ（以下、これらを総称する場合はＬｏマップ
と称す）である場合は、そのＬｏマップがエアバッグ装
置３０の起動のためのしきい値変化パターンとして選択
・設定される。一方、かかる状況下において、正常に機
能する他方のセンサの出力信号に基づくマップがＨｉマ
ップである場合は、フェールセーフマップがエアバッグ
装置３０の起動のためのしきい値変化パターンとして選
択・設定される。
【００３４】すなわち、サテライトセンサ１６，１８の
いずれか一方のセンサが故障している状況下では、フェ
ールセーフマップと、正常に機能する他方のセンサに基
づくマップとのうちしきい値ＳＨの小さい方のマップ
が、しきい値変化パターンとして選択・設定される。こ
のため、本実施例によれば、サテライトセンサ１６，１
８のいずれか一方のセンサが故障した際にしきい値変化
パターンとしてＨｉマップが選択されることはなく、エ
アバッグ装置３０が適正に起動し得るマップが選択され
ることとなる。このように、本実施例によれば、サテラ
イトセンサ１６，１８のいずれか一方のセンサが故障し
ても、エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値変化
パターンを適正な値に設定することが可能となる。
【００３５】図６は、上記の機能を実現すべく、本実施
例においてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例の
フローチャートを示す。図６に示すルーチンは、所定時
間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図６に示
すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理
が実行される。
【００３６】ステップ１００では、サテライトセンサ１
６，１８の出力信号に基づいてそれぞれ選択されるマッ
プが一致するか否かが判別される。その結果、両マップ
が一致すると判別された場合は、次にステップ１０２の
処理が実行される。一方、両マップが一致しないと判別
された場合は、次にステップ１０４の処理が実行され
る。
【００３７】ステップ１０２では、エアバッグ装置３０
を起動させるか否かを判別するためのしきい値変化パタ
ーンとして、上記ステップ１００において一致すると判
別されたマップを選択・設定する処理が実行される。本
ステップ１０２の処理が実行されると、以後、そのマッ
プ上のしきい値ＳＨと、演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの
関係から定まる値とが比較され、その結果に基づいてエ
アバッグ３６の展開が制御されることとなる。本ステッ
プ１０２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了さ
れる。
【００３８】ステップ１０４では、サテライトセンサ１
６，１８のいずれか一方のセンサについて、そのセンサ
の故障等に起因してフェールセーフマップが選択されて
いるか否かが判別される。その結果、いずれのサテライ
トセンサ１６，１８についてもフェールセーフマップが
選択されていないと判別された場合は、次にステップ１
０６の処理が実行される。一方、いずれか一方のサテラ
イトセンサ１６，１８についてフェールセーフマップが
選択されていると判別された場合は、次にステップ１０
８の処理が実行される。
【００３９】ステップ１０６では、しきい値変化パター
ンとして、サテライトセンサ１６，１８の出力信号に基
づく両マップのうち、しきい値ＳＨの小さい方、すなわ
ち、Ｌｏ１マップ側のマップを選択する処理が実行され
る。本ステップ１０６の処理が実行されると、以後、比
較的しきい値ＳＨの小さいしきい値変化パターンと、演
算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値とが比較
されることとなる。本ステップ１０６の処理が終了する
と、今回のルーチンが終了される。
【００４０】ステップ１０８では、一方のサテライトセ
ンサ１６，１８についてフェールセーフマップが選択さ
れている状況下、他方のサテライトセンサ１６，１８の
出力信号に基づくマップがＨｉマップであるか否かが判
別される。フェールセーフマップとＨｉマップとを比較
すると、しきい値ＳＨが小さいのはフェールセーフマッ
プであるので、正常に機能する他方のサテライトセンサ
１６，１８の出力信号に基づくマップがＨｉマップであ
る場合は、エアバッグ装置３０の起動のためのしきい値
変化パターンとしてはフェールセーフマップを選択する
ことが適切である。従って、かかる判別がなされた場合
は、次にステップ１１２の処理が実行される。
【００４１】一方、正常に機能する他方のサテライトセ
ンサ１６，１８の出力信号に基づくマップがＨｉマップ
でない場合、すなわち、Ｌｏ１マップ、Ｌｏ２マップ、
又はＬｏ３マップである場合は、両者を比較すると、し
きい値ＳＨが小さいのはＬｏマップ側であるので、エア
バッグ装置３０の起動のためのしきい値変化パターンと
してはＬｏマップを選択することが適切である。従っ
て、かかる判別がなされた場合は、次にステップ１１０
の処理が実行される。
【００４２】ステップ１１０では、しきい値変化パター
ンとして、正常に機能する他方のサテライトセンサ１
６，１８の出力信号に基づくＬｏマップを選択・設定す
る処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行さ
れると、以後、Ｌｏマップ上のしきい値ＳＨと、演算値
ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値とが比較され
ることとなる。本ステップ１１０の処理が終了すると、
今回のルーチンは終了される。
【００４３】ステップ１１２では、しきい値変化パター
ンとして、フェールセーフマップを選択・設定する処理
が実行される。本ステップ１１０の処理が実行される
と、以後、フェールセーフマップ上のしきい値ＳＨと、
演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値とが比
較されることとなる。本ステップ１１２の処理が終了す
ると、今回のルーチンは終了される。
【００４４】上記の処理によれば、サテライトセンサ１
６，１８の出力信号に基づいてそれぞれしきい値変化パ
ターンとして選択されるマップが互いに異なる場合に、
両マップのうちしきい値ＳＨの小さい方のマップをしき
い値変化パターンとして選択・設定することができる。
このため、本実施例によれば、車体前部の左右のいずれ
かに大きな衝撃が加わっている状況下においてエアバッ
グ装置３０が起動し難くなるのを回避することができ
る。従って、本実施例によれば、エアバッグ装置３０の
起動のための判定を適正に行うことが可能となってい
る。
【００４５】また、上記の処理によれば、サテライトセ
ンサ１６，１８のいずれか一方のセンサが故障している
状況下において、正常に機能する他方のセンサに基づい
てしきい値変化パターンとして選択されるマップがＬｏ
マップである場合は、そのＬｏマップをしきい値変化パ
ターンとして選択・設定することができる。一方、かか
る状況下において、正常に機能する他方のセンサに基づ
いて選択されるマップがＨｉマップである場合は、フェ
ールセーフマップをしきい値変化パターンとして選択・
設定することができる。
【００４６】上述の如く、フェールセーフマップは、一
部Ｌｏ３マップと重複している。すなわち、本実施例に
おいて、サテライトセンサ１６，１８のいずれか一方の
センサが故障した場合には、正常に機能する他方のセン
サに基づくマップとフェールセーフマップとのうちしき
い値ＳＨの小さい方のマップをしきい値変化パターンと
して選択・設定することができる。
【００４７】このため、本実施例によれば、サテライト
センサ１６，１８のいずれかが故障している場合には、
エアバッグ装置３０が起動し難くなるのを回避しつつ、
また、無駄に起動し易くなるのも回避することができ
る。従って、本実施例によれば、サテライトセンサ１
６，１８のいずれか一方のセンサが故障しても、エアバ
ッグ装置３０の起動のためのしきい値変化パターンを適
正な値に設定することが可能となり、その結果、エアバ
ッグ３０の起動のための判定を適正に行うことが可能と
なっている。
【００４８】尚、上記の実施例においては、フロアセン
サ１４が特許請求の範囲に記載された「第１のセンサ」
に、フロアセンサ１４の出力信号に基づいて検出された
減速度Ｇfに所定の演算を施して求められた演算値ｆ
（Ｇf）および速度Ｖnが特許請求の範囲に記載された
「パラメータ」に、しきい値変化パターン上のしきい値
ＳＨが特許請求の範囲に記載された「所定のしきい値」
に、サテライトセンサ１６，１８が特許請求の範囲に記
載された「複数の第２のセンサ」に、それぞれ相当して
いる。
【００４９】また、上記の実施例においては、ＥＣＵ１
２が、フロアセンサ１４の出力信号に基づいて演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値がしきい値ＳＨ
を越えている場合に、入出力回路２０からエアバッグ装
置３０の駆動回路３２へ駆動信号を供給することにより
特許請求の範囲に記載された「起動制御手段」が、上記
ステップ１０６、１１０、又は１１２の処理を実行する
ことにより特許請求の範囲に記載された「しきい値変更
手段」が、それぞれ実現されている。
【００５０】ところで、上記の実施例においては、車体
前部に２つのサテライトセンサ１６，１８を配設し、両
センサの出力信号に基づくマップが互いに異なる場合に
しきい値ＳＨの小さい方のマップをしきい値変化パター
ンとして選択することにより、エアバッグ装置３０の起
動のための判定を適正に行うこととしているが、３つ以
上のサテライトセンサを配設し、それらのセンサに基づ
くマップのうち最もしきい値ＳＨの小さいマップをしき
い値変化パターンとして選択する構成に適用することも
可能である。
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、複数の第２のセンサの出力信号に基づいてそれぞれ
設定され得るしきい値が互いに異なる場合にも、そのし
きい値を適正値に設定することができる。
【００５１】また、請求項２及び３記載の発明によれ
ば、複数の第２のセンサのうち少なくとも一のセンサが
故障しても、エアバッグ装置の起動のためのしきい値を
適正値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるエアバッグ装置の起動
制御装置のシステム構成図である。
【図２】所定状況下において速度Ｖnと演算値ｆ（Ｇf）
との関係を一定時間ごとにプロットした図である。
【図３】本実施例において、演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖn
との関係についての判定マップとして機能するしきい値
ＳＨの変化パターンを表した図である。
【図４】本実施例において、しきい値ＳＨの変化パター
ンの設定手法を説明するための図である。
【図５】本実施例において、２つのサテライトセンサの
出力信号により設定されるべきしきい値変化パターンの
関係に基づいて、エアバッグ装置の起動のためのしきい
値変化パターンを設定するためのマップを示す図であ
る。
【図６】本実施例において実行される制御ルーチンの一
例のフローチャートである。
【符号の説明】
１２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） １４ フロアセンサ（第１のセンサ） １６，１８ サテライトセンサ（第２のセンサ） ３０ エアバッグ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 裕次郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 伊豫田 紀文 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D054 AA12 EE06 EE14 EE25 EE39 FF16

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体内の所定位置に配設され、車両に加
    わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記
    第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定のし
    きい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動
    制御手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置に
    おいて、 それぞれ、車体内において前記第１のセンサの配設位置
    よりも前方に配設され、車両の各部位に加わる衝撃に応
    じた信号を出力する複数の第２のセンサと、 前記複数の第２のセンサの出力信号のうち最も大きい衝
    撃を示す出力信号に応じて前記所定のしきい値を変更す
    るしきい値変更手段と、 を備えることを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装
    置。
  2. 【請求項２】 車体内の所定位置に配設され、車両に加
    わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記
    第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定のし
    きい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動
    制御手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置に
    おいて、 それぞれ、車体内において前記第１のセンサの配設位置
    よりも前方に配設され、車両の各部位に加わる衝撃に応
    じた信号を出力する複数の第２のセンサと、 前記複数の第２のセンサのうち少なくとも一のセンサが
    故障している場合、故障していないセンサの出力信号に
    応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段
    と、 を備えることを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のエアバッグ装置の起動制
    御装置において、 前記しきい値変更手段は、前記故障していないセンサの
    出力信号に基づいて前記所定のしきい値として設定され
    る値が、前記第２のセンサに故障が生じた際に前記所定
    のしきい値として設定される所定値に比して大きい場合
    には、前記所定のしきい値を該所定値に変更することを
    特徴とするエアバッグ装置の起動制御装置。
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