JP2002047942A - 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法 - Google Patents

内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法

Info

Publication number
JP2002047942A
JP2002047942A JP2000232022A JP2000232022A JP2002047942A JP 2002047942 A JP2002047942 A JP 2002047942A JP 2000232022 A JP2000232022 A JP 2000232022A JP 2000232022 A JP2000232022 A JP 2000232022A JP 2002047942 A JP2002047942 A JP 2002047942A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supercharging pressure
internal combustion
combustion engine
turbine
variable vane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000232022A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3733281B2 (ja
Inventor
Yuzuru Ikeda
譲 池田
Naoyuki Tsuzuki
尚幸 都築
Hiroo Kinuhata
裕生 衣畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2000232022A priority Critical patent/JP3733281B2/ja
Priority to EP01118251A priority patent/EP1178192B1/en
Publication of JP2002047942A publication Critical patent/JP2002047942A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3733281B2 publication Critical patent/JP3733281B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F02D23/02—Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸気径路の空気の過給圧を制御する可変ベー
ンを備えた内燃機関において、該可変ベーンを内燃機関
の運転状況に応じて好適に制御することができる合理的
な過給圧制御技術を提供する。 【解決手段】 ディーゼルエンジン１０において、空気
の過給圧を調節する過給圧調節手段としての可変容量タ
ーボチャージャ３０が搭載されている。可変容量ターボ
チャージャ３０には、タービン３２内の排気ガスの流速
を可変とすべく開閉動作する可変ベーン３６が設けられ
ている。この可変ベーン３６は、エンジン回転数Ｎ、燃
料噴射量Ｑ、エンジン水温Ｔｗ、過給圧Ｐｂ、大気圧Ｐ
ａ、大気温度Ｔａ等の運転条件のみならず、ＥＧＲバル
ブ５０の開度に応じて制御されるように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気径
路の過給圧を制御する過給圧制御技術に係り、詳しくは
可変容量ターボチャージャを備えた内燃機関に好適な過
給圧制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平８−２７０４５４号
公報には、車載用内燃機関において、排気径路側のター
ビン内に可変ベーンを備えた可変容量ターボチャージャ
と、排気径路と吸気径路とが循環径路および該径路に設
けられた排気循環バルブ（ＥＧＲバルブ）を介して接続
された排気循環装置が搭載されたものが開示されてい
る。この内燃機関の可変容量ターボチャージャは、可変
ベーンの開度を変えることで排気径路側のガスの圧力を
変化させるように構成されている。例えば、可変ベーン
の開度を小さくすることで排気径路側のガスの圧力を高
圧化させ、可変ベーンの開度を大きくすることで排気径
路側のガスの圧力を低圧下させることができる。また、
この内燃機関の排気循環装置は、循環径路の排気循環バ
ルブを介して排気径路側のガスの一部を排気循環バルブ
の上下流の差圧（圧力差）に基いて吸気径路側へ循環さ
せることで、内燃機関の燃焼室内における燃焼温度を低
下させ、窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成を抑制するように
構成されている。そして、上記構成において、可変ベー
ンおよび排気循環バルブを制御することで、内燃機関の
負荷に応じて定められた適切な排気循環量が得られるよ
うに構成されている。また、吸気径路の過給圧を所望の
圧力に制御する場合には、いわゆるフィードバック制御
により目標過給圧と実過給圧との偏差に基づいて、実過
給圧を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンの開度を制
御するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の内燃機関
は、可変ベーンの開度を制御することで内燃機関の負荷
に応じて定められた適切な排気循環量を得ることができ
るという点において極めて有効である。しかしながら、
上記のような構成の内燃機関は、実際の過給圧（実過給
圧）を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンの開度を操
作する過程（過渡時）において、排気循環バルブの上流
圧が該バルブの下流圧に先んじて上昇する。そして、こ
の際、排気循環バルブの上下流の差圧（圧力差）が上昇
し、の差圧上昇に伴って循環径路を通過する排気循環量
が過大となり、排気系からの黒煙の放出をもたらすとい
う問題があった。また、可変容量ターボチャージャにお
けるタービン回転数を、例えば、エンジン水温、大気
圧、大気温度等の外乱に対応して好適に制御する技術は
確立していなかった。さらに、可変ベーンのフィードバ
ック制御に際し、可変ベーンの開度を内燃機関の負荷に
応じて好適に制御する技術は確立していなかった。
【０００４】そこで、本発明は、以上のような点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、吸気
径路の空気の過給圧を制御する可変ベーンを備えた内燃
機関において、該可変ベーンを内燃機関の運転状況に応
じて好適に制御することができる合理的な過給圧制御技
術を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内燃機関の過給圧制御装置は、請求項１〜
５に記載の通りに構成されている。また、本発明の内燃
機関の過給圧制御方法は、請求項６〜１０の通りであ
る。ここで、請求項１、また他の請求項及び発明の詳細
な説明に記載した用語については特に限定的要件を加え
ない限り以下のように解釈する。 （１）「内燃機関」には、ディーゼルエンジン、ガソリ
ン用エンジン等各種のエンジン類がこれに含まれる。
【０００６】請求項１に記載の内燃機関の過給圧制御装
置において、コンプレッサによって内燃機関へ供給され
る空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。ま
た、この可変ベーンは、排気ガスの排気循環量の調節時
に、排気循環量調節バルブの排気循環量が安定するよう
に、内燃機関の回転数、負荷、または目標過給圧に応じ
て制御される。この可変ベーンの制御範囲（作動範囲）
は、排気循環量調節バルブの開度に応じて制限される。
このように構成すれば、排気ガスの排気循環量の調節時
に、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制す
ることができる。また、排気ガスの排気循環量の調節時
に、過給圧が過剰に上昇するのを抑制することができ
る。従って、請求項１に記載の内燃機関の過給圧制御装
置によれば、排気循環量調節バルブの開度に応じて可変
ベーンを制御し、空気の過給圧を調節することで、過給
圧調節機能と排気循環量調節機能の両方を備えた内燃機
関において、過給圧のきめ細かな制御が可能となる。
【０００７】また、請求項２に記載の内燃機関の過給圧
制御装置において、可変ベーンの閉じ側の開度に制限値
が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度は目標
過給圧に応じて設定されるが、上記制限値により、可変
ベーンが制限値以上は閉止されないようになっている。
従って、請求項２に記載の内燃機関の過給圧制御装置に
よれば、例えば、実際の過給圧（実過給圧）を目標過給
圧に近づけるべく可変ベーンを制御する過渡時におい
て、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制
し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えることができ
る。また、過給圧の過剰な上昇を抑制し、タービン回転
数のオーバーシュートを防止することができる。
【０００８】また、請求項３に記載の内燃機関の過給圧
制御装置において、可変ベーンの開き側の開度に制限値
が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度は排気
循環量調節バルブの開度に応じて設定され、しかも可変
ベーンが制限値以上は開放されないようになっている。
従って、請求項３に記載の内燃機関の過給圧制御装置に
よれば、可変ベーンの開き側の制限値を設けることで、
加速時の応答性（過給圧上昇スピード）を向上させ、再
加速性を向上させることができる。
【０００９】また、請求項４に記載の内燃機関の過給圧
制御装置において、コンプレッサによって内燃機関へ供
給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節され
る。また、この可変ベーンは、内燃機関の運転状態に基
づいて求められた基本目標過給圧と最大目標過給圧実際
とを比較し、実際の空気の過給圧が、基本目標過給圧お
よび最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づく
ように制御される。例えば、基本目標過給圧を、大気
圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に応じて
補正し目標過給圧の最大ガードを変更する際、従来は、
これに合わせて内燃機関の低負荷域での目標過給圧も変
更され、例えば補正前の目標過給圧よりも低下する場合
があった。これに対し本発明では、内燃機関の低負荷域
での目標過給圧を補正前と変更することなく、目標過給
圧の最大ガードを変更することができる。従って、例え
ば大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に
対し、内燃機関低負荷域での目標過給圧を低下させるこ
となくタービンの過回転、内燃機関の筒内圧の過大上昇
を防止することができ、内燃機関およびタービンの保護
を図ることができる。
【００１０】また、請求項５に記載の内燃機関の過給圧
制御装置において、コンプレッサによって内燃機関へ供
給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節され、
この可変ベーンはフィードバック制御される。また、内
燃機関のエンジン回転数と過給圧に応じて、可変ベーン
のフィードバック制御量を規定するゲインが変更され
る。なお、この過給圧にかえて、内燃機関の負荷あるい
はタービン回転数を用いることもできる。従って、請求
項５に記載の内燃機関の過給圧制御装置によれば、可変
ベーンのフィードバック制御は内燃機関の状態に応じた
最適値に補正されるため、例えば、タービンの過回転を
防止することができ、フィードバック制御量が固定値で
規定される場合に比して、より好適な過給圧制御を実現
することができる。
【００１１】請求項６に記載の内燃機関の過給圧制御方
法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ供給され
る空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。ま
た、この可変ベーンは、排気ガスの排気循環量の調節時
に、排気循環量調節バルブの排気循環量が安定するよう
に、内燃機関の回転数、負荷、または目標過給圧に応じ
て制御される。この可変ベーンの制御範囲（作動範囲）
は、排気循環量調節バルブの開度に応じて制限される。
これにより、排気ガスの排気循環量の調節時に、過剰な
排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制することがで
きる。また、排気ガスの排気循環量の調節時に、過給圧
が過剰に上昇するのを抑制することができる。従って、
排気循環量調節バルブの開度に応じて可変ベーンを制御
し、空気の過給圧を調節することで、過給圧調節機能と
排気循環量調節機能の両方を備えた内燃機関において、
過給圧のきめ細かな制御が可能となる。
【００１２】また、請求項７に記載の内燃機関の過給圧
制御方法によれば、可変ベーンの閉じ側の開度に制限値
が設定されている。すなわち、上記制限値により、可変
ベーンが制限値以上は閉止されないようにしている。従
って、例えば、実際の過給圧（実過給圧）を目標過給圧
に近づけるべく可変ベーンを制御する過渡時において、
過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制し、排
気系からの黒煙の放出を極力抑えることができる。ま
た、過給圧の過剰な上昇を抑制し、タービン回転数のオ
ーバーシュートを防止することができる。
【００１３】また、請求項８に記載の内燃機関の過給圧
制御方法によれば、可変ベーンの開き側の開度に制限値
が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度を排気
循環量調節バルブの開度に応じて設定し、しかも可変ベ
ーンが制限値以上は開放されないようにしている。従っ
て、可変ベーンの開き側の制限値を設けることで、加速
時の応答性（過給圧上昇スピード）を向上させ、再加速
性を向上させることができる。
【００１４】また、請求項９に記載の内燃機関の過給圧
制御方法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ供
給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節され
る。また、この可変ベーンは、内燃機関の運転状態に基
づいて求められた基本目標過給圧と最大目標過給圧実際
とを比較し、実際の空気の過給圧が、基本目標過給圧お
よび最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づく
ように制御される。例えば、基本目標過給圧を、大気
圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に応じて
補正し目標過給圧の最大ガードを変更する際、従来は、
これに合わせて内燃機関の低負荷域での目標過給圧も変
更され、例えば補正前の目標過給圧よりも低下する場合
があった。これに対し本発明では、内燃機関の低負荷域
での目標過給圧を補正前と変更することなく、目標過給
圧の最大ガードを変更することができる。従って、例え
ば大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に
対し、内燃機関低負荷域での目標過給圧を低下させるこ
となくタービンの過回転、内燃機関の筒内圧の過大上昇
を防止することができ、内燃機関およびタービンの保護
を図ることができる。
【００１５】また、請求項１０に記載の内燃機関の過給
圧制御方法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ
供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節さ
れ、この可変ベーンはフィードバック制御される。ま
た、内燃機関のエンジン回転数と過給圧に応じて、可変
ベーンのフィードバック制御量を規定するゲインが変更
される。なお、この過給圧にかえて、内燃機関の負荷あ
るいはタービン回転数を用いることもできる。従って、
可変ベーンのフィードバック制御を内燃機関の状態に応
じた最適値に補正することができ、例えば、タービンの
過回転を防止することができ、フィードバック制御量が
固定値で規定される場合に比して、より好適な過給圧制
御を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明における一実施の
形態の内燃機関の過給圧制御装置について図面を参照し
ながら説明する。なお、本実施の形態では、可変容量タ
ーボチャージャおよび排気循環装置を搭載した自動車の
ディーゼルエンジンにおいて、排気循環装置の排気循環
バルブ開度に基いて可変容量ターボチャージャを制御す
る場合について説明するものである。
【００１７】まず、本発明における一実施の形態の内燃
機関の構成等について説明する。ここで、図１は本発明
におけるディーゼルエンジンの要部構成図である。図１
に示すように、本発明における内燃機関としてのディー
ゼルエンジン１０には、排気ポートに連通する排気径路
２０、吸気ポートに連通する吸気径路２２が接続されて
いる。また、ディーゼルエンジン１０の燃焼室１２には
燃料噴射ノズル１４が設置され、アクセルペタルの踏込
量に対応した量の燃料が燃料噴射ノズル１４から燃焼室
１２へ向けて噴射される。また、ディーゼルエンジン１
０には、過給圧調節手段としての可変容量ターボチャー
ジャ３０が搭載されている。この可変容量ターボチャー
ジャ３０は、排気径路２０に設けられたタービン３２、
吸気径路２２に設けられたコンプレッサ３４等を備え、
タービン３２に生じる回転トルクを駆動源としてコンプ
レッサ３４を駆動させ、空気をディーゼルエンジン１０
の吸気径路２２へ圧送するように構成されている。従っ
て、ディーゼルエンジン１０から排気径路２０に排気ガ
スが排出されると、その排気ガスの圧力に応じた回転ト
ルクがコンプレッサ３４に付与され、このコンプレッサ
３４の駆動により所定圧力（過給圧）の空気がディーゼ
ルエンジン１０の吸気系に過給される。
【００１８】また、可変容量ターボチャージャ３０にお
いてタービン３２の内部には、タービン３２内の排気ガ
スの流速を可変とすべく開閉動作する可変ベーン３６が
設けられている。この可変ベーン３６は、ロータ（図示
省略）の外周に沿って複数配設され、アクチュエータ４
０によって作動するように構成されている。また、アク
チュエータ４０はＶＲＶ（バキューム・レギュレーティ
ング・バルブ）４２を介して負圧源としてのバキューム
ポンプ（図示省略）に接続され、このバキュームポンプ
から導かれた負圧をＶＲＶ４２で調整することで、可変
ベーン３６は開き側あるいは閉じ側へ作動する。そし
て、可変ベーン３６が開き側あるいは閉じ側へ作動する
ことでロータとの間隔が変化し、可変ベーン３６の開度
（以下、「ＶＮ開度」という）が変更される。従って、
これによりタービン３２を通過する排気ガスの流速が調
節されるとともに、吸気径路２２の過給圧が変化する。
例えば、可変ベーン３６を閉じ側へ作動させることで、
コンプレッサ３４の駆動力は上昇し、従ってより高い過
給圧を得ることができる。一方、可変ベーン３６を開き
側へ作動させることで、コンプレッサ３４の駆動力は低
下し、従って過給圧は低下する。
【００１９】排気径路２０のタービン３２の上流側と、
吸気径路２２のコンプレッサ３４の下流側との間には、
排気径路２０と吸気径路２２とを連通する排気循環径路
２４が設けられている。そして、この排気循環径路２４
には、該径路２４の連通状態を制御する排気循環バルブ
（以下、「ＥＧＲバルブ」という）５０が設けられてい
る。このＥＧＲバルブ５０は、アクチェエータ（図示省
略）によって開き側あるいは閉じ側へ作動するように構
成され、例えば開弁状態において排気径路２０の排気ガ
スの一部が排気循環径路２４を介して吸気径路２２へ循
環される。一方、ＥＧＲバルブ５０の閉弁状態におい
て、排気径路２０の排気ガスは排気循環径路２４を介し
て吸気径路２２へ循環されない。
【００２０】なお、本実施の形態では、ディーゼルエン
ジン１０の負荷、運転条件等を検出する各種の検出手段
が設けられている。すなわち、ディーゼルエンジン１０
には、エンジンの回転数Ｎを検出するエンジン回転数セ
ンサ６０、エンジンにおける水温Ｔｗを検出するエンジ
ン水温センサ６２が設置されている。また、吸気径路２
２のコンプレッサ３４下流には、ＶＳＶ（バキューム・
スイッチング・バルブ）４４を介して過給圧・大気圧セ
ンサ６４が設置され、この過給圧・大気圧センサ６４
は、ＶＳＶ４４を切替えることで、エンジンの過給圧Ｐ
ｂ、あるいは大気圧Ｐａを検出することができるように
構成されている。また、吸気径路２２のコンプレッサ３
４上流には、大気温度Ｔａを検出する大気温度センサ６
８が設置されている。そして、上述したエンジン回転数
センサ６０、エンジン水温センサ６２、過給圧・大気圧
センサ６４、大気温度センサ６８は、いずれも電子制御
ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０に接続され、
各センサで検知されたデータはＥＣＵ７０へ入力（ＩＮ
ＰＵＴ）される。そして、これら入力データに基づい
て、可変ベーン３６およびＥＧＲバルブ５０へ制御信号
が出力（ＯＵＴＰＵＴ）される。
【００２１】次に、上記構成のディーゼルエンジン１０
における過給圧制御方法について、図１および図２〜図
１０を参照しながら説明する。ここで、図２および図３
は、ＶＮ開度制御処理を示すフローチャートである。図
４は目標ＶＮ開度算出処理における算出方法を示す図で
ある。図５はエンジン負荷と目標過給圧との相関を示す
グラフである。図６はＥＧＲバルブ全閉時におけるＶＮ
最大開度を示すマップである。また、図７はＥＧＲバル
ブ全開時におけるＶＮ最大開度を示すマップである。ま
た、図８は基本ＶＮ開度を示すマップである。また、図
９はＥＧＲバルブ開度とＶＮ最大開度との相関を示すグ
ラフである。また、図１０はエンジン回転数とＶＮ最小
開度との相関を示すグラフである。なお、ここでは可変
容量ターボチャージャ３０の可変ベーン３６の目標ＶＮ
開度を算出し、この算出結果に基づいて可変ベーン３６
のＶＮ開度が所望の値となるようにアクチュエータ４０
を制御する場合について説明する。
【００２２】可変容量ターボチャージャ３０の可変ベー
ン３６を制御する場合は、図２に示すＶＮ開度制御処理
にしたがって、エンジン回転数Ｎ、燃料噴射量Ｑ、エン
ジン水温Ｔｗ、過給圧Ｐｂ、大気圧Ｐａ、大気温度Ｔ
ａ、ＥＧＲバルブ開度係数Ｅｃの検出を行う〔ステップ
Ｓ１０〕。なお、燃料噴射量ＱはＥＣＵ７０から噴射ノ
ズルの制御量データとして読み込まれ、ＥＧＲバルブ開
度係数ＥｃはＥＣＵ７０からＥＧＲバルブ５０作動用の
アクチュエータ４０の制御量データとして読み込まれ
る。ＥＧＲバルブ開度係数Ｅｃは、ＥＧＲバルブ５０の
開度に応じて例えば０〜１（全閉時が０で全開時が１）
に設定することができる。次に、これら検出データに基
づいて可変ベーン３６の目標ＶＮ開度を算出する目標Ｖ
Ｎ開度算出処理を行い〔ステップＳ２０〕、算出した目
標ＶＮ開度に応じてアクチュエータ４０を制御し、可変
ベーン３６のＶＮ開度を所定の値に設定する〔ステップ
Ｓ３０〕。すなわち、本実施の形態では、可変ベーン３
６の開度を、エンジン回転数Ｎ、燃料噴射量Ｑ、エンジ
ン水温Ｔｗ、過給圧Ｐｂ、大気圧Ｐａ、大気温度Ｔａ等
の運転条件のみならず、ＥＧＲバルブ５０の開度に応じ
て設定するように構成されている。
【００２３】図３に示す目標ＶＮ開度算出処理では、可
変ベーン３６の目標ＶＮ開度を図４に示す算出式（１）
〜（１３）を用いて算出する。なお、（１）式〜（１
３）式において、所定のマップに基づくマップ関数をｆ
１〜ｆ７，ｈ１，ｈ２，ｇ１〜ｇ３としている。まず、
図３中のステップＳ２１によって、目標過給圧Ｐｔの算
出を行う。この目標過給圧Ｐｔは、図４中の（４）式に
したがって、基本目標過給圧Ｐｂ１と最大目標過給圧Ｐ
ｂ３との最小値により設定される。なお、基本目標過給
圧Ｐｂ１は、エンジン回転数Ｎおよび燃料噴射量Ｑから
定められたマップによって設定され（図４中の（１）式
参照）、最大目標過給圧Ｐｂ３は、基本目標過給圧Ｐｂ
１における最大値（最大ガード）である基本最大目標過
給圧Ｐｂ２（図４中の（２）式参照）を大気圧Ｐａ、エ
ンジン水温Ｔｗ、大気温度Ｔａに基づいて補正すること
によって設定される（図４中の（３）式参照）。ここ
で、この目標過給圧Ｐｔの算出について、図５を参照し
ながらさらに詳細に説明する。
【００２４】図５に示すように、エンジン負荷（エンジ
ン回転数Ｎ、燃料噴射量Ｑ）と目標過給圧との相関によ
って、図中の細実線（一部太実線）で示す基本目標過給
圧Ｐｂ１が設定される。また、この基本目標過給圧Ｐｂ
１においてエンジン負荷が１００％より大きい領域は、
タービン３２の回転数制限、エンジンの筒内圧制限の観
点から、基本目標過給圧Ｐｂ１の最大ガードとなる基本
最大目標過給圧Ｐｂ２が設定される。そして、この基本
目標過給圧Ｐｂ１および基本最大目標過給圧Ｐｂ２に基
づいて、大気圧Ｐａ、エンジン水温Ｔｗ、大気温度Ｔａ
に応じた補正がなされ、その結果として補正後の目標過
給圧Ｐｔが設定される。従来、このような補正を行う場
合は、例えば、１００％負荷での目標過給圧が最大目標
過給圧Ｐｂと一致するように基本目標過給圧Ｐｂ１を図
中の右方向へ平行移動することで、図中の一点鎖線で示
すような目標過給圧の設定がなされていた。このような
設定によれば、１００％負荷時において目標過給圧が最
大ガードを遵守することができる一方、エンジン低負荷
域での目標過給圧が補正前の設定値よりも下回ることに
なる。これに対し、本実施の形態では、大気圧Ｐａ、エ
ンジン水温Ｔｗ、大気温度Ｔａに基づく補正によって最
大ガードを最大目標過給圧Ｐｂ３とする場合には、図中
の太実線で示すように、基本目標過給圧Ｐｂ１と最大目
標過給圧Ｐｂ３との最小値を目標過給圧Ｐｔに設定する
ように構成されている。これにより、エンジン低負荷域
での目標過給圧の設定値を下げることなく最大ガードの
みを最大目標過給圧Ｐｂ３に設定することができる。こ
の結果、本実施の形態によれば、例えば大気圧Ｐａ、エ
ンジン水温Ｔｗ、大気温度Ｔａ等の外乱に対し、エンジ
ン低負荷域での目標過給圧を低下させることなくタービ
ン３２の過回転、エンジンの筒内圧の過大上昇を防止す
ることができ、ディーゼルエンジン１０および可変容量
ターボチャージャ３０の保護を図ることができる。
【００２５】次に、図３中のステップＳ２２によって、
開き側のＶＮ最小開度Ｖｉの算出を行う。このＶＮ最小
開度Ｖｉは、図４中の（５）式にしたがって、エンジン
回転数Ｎから定められたマップによって設定される（図
１０参照）。図１０に示すように、本実施の形態ではエ
ンジン回転数Ｎ（ｒｐｍ）とＶＮ最小開度Ｖｉ（％）と
の相関において、図中の実線で示す制限値を設け、この
制限値の図中上側を使用領域に設定している。なお、こ
の図において、ＶＮ最小開度Ｖｉの０（％）が可変ベー
ン３６の全開時であり、１００（％）が可変ベーン３６
の全閉時である。このように、可変ベーン３６の開き側
のＶＮ最小開度Ｖｉに制限値を設けることで、アクセル
ペタルのオフ時には、過給残りがあるため目標過給圧よ
り実際の過給圧（実過給圧）が高くなり、従ってＶＮ開
度は開き側に制御されるが、可変ベーン３６の開き側の
制限値を設けることで、再加速時の過給立ち上がりを促
進し再加速性を確保することができる。
【００２６】次に、図３中のステップＳ２３によって、
閉じ側のＶＮ最大開度Ｖａの算出を行う。このＶＮ最大
開度Ｖａは、図４中の（６）式〜（１０）式にしたがっ
て設定される。すなわち、ＥＧＲバルブ５０が全閉時に
おけるＶＮ最大開度Ｖａ１と、ＥＧＲバルブ５０が全開
時におけるＶＮ最大開度Ｖａ２を求め（図４中の（６）
式および（７）式参照）、ＥＧＲバルブ係数Ｅｃ基づい
てＥＧＲバルブ５０が所定の開度におけるＶＮ最大開度
Ｖａを算出するものである（図４中の（１０）式参
照）。ここで、ＶＮ最大開度Ｖａ１およびＶａ２は、い
ずれもエンジン回転数Ｎおよび燃料噴射量Ｑから定めら
れたマップによって設定される（図６および図７参
照）。図６および図７に示すように、エンジン回転数Ｎ
（ｒｐｍ）と燃料噴射量Ｑ（ｍｍ3／ｓｔ）とに応じて
ＶＮ最大開度Ｖａ１（％）およびＶａ２（％）が設定さ
れる。なお、図６および図７において、１００（％）の
線が可変ベーン３６の全閉時である。また、過給圧補正
係数Ｐｆは、エンジン回転数Ｎおよび目標過給圧Ｐｔと
実際の過給圧Ｐｂとの偏差である過給圧偏差Ｐｄ（図４
中の（８）式参照）から定められたマップによって設定
される（図４中の（９）式参照）。
【００２７】その結果、ＥＧＲバルブ開度（％）とＶＮ
最大開度Ｖａ（％）との間に図９に示すような相関が得
られ、この相関において、図中の実線で示す制限値を設
け、この制限値の図中下側を使用領域に設定している。
なお、この図において、ＶＮ最大開度Ｖａの０（％）が
可変ベーン３６の全開時であり、１００（％）が可変ベ
ーン３６の全閉時である。また、ＥＧＲバルブ開度の０
（％）が全閉時であり、１００（％）が全開時である。
このように、可変ベーン３６の閉じ側のＶＮ最大開度Ｖ
ａに制限値を設けることで、実際の過給圧（実過給圧）
を目標過給圧に近づけるべく可変ベーン３６を制御する
過渡時において、過剰な排気ガスが排気循環径路２４を
流れるのを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑え
ることができる。また、可変ベーン３６の閉じ側の制限
値を設けることで、例えばＥＧＲバルブ５０が全閉状態
の場合に、過給圧の過剰な上昇を抑制しタービン３２の
回転数のオーバーシュートを防止することができる。
【００２８】次に、図３中のステップＳ２４によって、
本発明のおけるフィードバック制御量としてのＶＮ開度
フィードバック量Ｖｃの算出を行う。このＶＮ開度フィ
ードバック量Ｖｃは、図４中の（１１）式で示されるよ
うに、積分項（第１項）、比例項（第２項）、微分項
（第３項）を加算することで求めることができ、各項は
エンジン回転数Ｎ、燃料噴射量Ｑ、目標過給圧Ｐｔ、実
際の過給圧Ｐｂから定められたマップによって設定され
る。なお、比例項（第２項）のゲインおよび微分項（第
３項）のゲインは、係数ｇ２（Ｎ，Ｑ）およびｇ３
（Ｎ，Ｑ）の値に応じて変更されるように構成されてい
る。而して、エンジン回転数Ｎ、燃料噴射量Ｑ、目標過
給圧Ｐｔ、実際の過給圧Ｐｂが変化する際に、ＶＮ開度
フィードバック量Ｖｃはディーゼルエンジン１０の運転
状況（エンジン負荷、タービン回転数、過給圧）に応じ
た最適値に補正される。この補正により、例えば、ター
ビン３２の過回転を防止することができ、比例項や微分
項のゲインが固定値で規定される場合に比して、より好
適な過給圧制御を実現することができる。
【００２９】次に、図３中のステップＳ２５によって、
基本ＶＮ開度Ｖｂの算出を行う（図４中の（１２）式参
照）。この基本ＶＮ開度Ｖｂは、エンジン回転数Ｎおよ
び燃料噴射量Ｑから定められたマップによって設定され
る（図８参照）。図８に示すように、エンジン回転数Ｎ
（ｒｐｍ）と燃料噴射量Ｑ（ｍｍ3／ｓｔ）とに応じ
て、基本ＶＮ開度Ｖｂ（％）が設定される。なお、この
図において、１００（％）の線が可変ベーン３６の全閉
時である。
【００３０】そして最後に、図３中のステップＳ２６に
よって、目標ＶＮ開度Ｖｔの算出を行う。この目標ＶＮ
開度Ｖｔは、ステップＳ２２〜ステップＳ２５において
算出された、ＶＮ最小開度Ｖｉ、ＶＮ最大開度Ｖａ、Ｖ
Ｎ開度フィードバック量Ｖｃ、基本ＶＮ開度Ｖｂの基づ
いて設定される（図４中の（１３）式参照）。すなわ
ち、まず、ＶＮ最小開度Ｖｉと、基本ＶＮ開度ＶｂにＶ
Ｎ開度フィードバック量Ｖｃを加算したものとを比較し
大きい方の開度を選択し、更にこの開度とＶＮ最大開度
Ｖａと比較し小さい方の開度を目標ＶＮ開度Ｖｔとす
る。
【００３１】以上のように構成した本実施の形態の内燃
機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法によれば、
ＥＧＲバルブ５０の開度に応じて可変ベーン３６を制御
し、空気の過給圧を調節することで、過給圧調節機能と
排気循環量調節機能の両方を備えたディーゼルエンジン
１０において、過給圧のきめ細かな制御が可能となる。
また、可変ベーン３６の閉じ側のＶＮ最大開度Ｖａに制
限値を設けることで、実際の過給圧（実過給圧）を目標
過給圧に近づけるべく可変ベーン３６を制御する過渡時
において、過剰な排気ガスが排気循環径路２４を流れる
のを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えること
ができる。また、可変ベーン３６の閉じ側の制限値を設
けることで、例えばＥＧＲバルブ５０が全閉状態の場合
に、過給圧の過剰な上昇を抑制しタービン３２の回転数
のオーバーシュートを防止することができる。また、可
変ベーン３６の開き側の制限値を設けることで、再加速
時の過給立ち上がりを促進し再加速性を確保することが
できる。また、本実施の形態によれば、例えば大気圧Ｐ
ａ、エンジン水温Ｔｗ、大気温度Ｔａ等の外乱に対し、
エンジン低負荷域での目標過給圧を低下させることなく
タービン３２の過回転、エンジンの筒内圧の過大上昇を
防止することができ、ディーゼルエンジン１０および可
変容量ターボチャージャ３０の保護を図ることができ
る。また、本実施の形態によれば、ＶＮ開度フィードバ
ック量Ｖｃをディーゼルエンジン１０の運転状況（エン
ジン負荷、タービン回転数、過給圧）に応じた可変とす
ることで、例えば、タービン３２の過回転を防止するこ
とができる。
【００３２】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施す
ることもできる。上記実施の形態では、ディーゼルエン
ジン１０における過給圧制御技術について記載したが、
ディーゼルエンジン以外の各種のエンジンに本発明を適
用することもできる。例えば、ガソリンエンジンの中で
も比較的未燃成分の排出量の多いリーンバーンエンジン
に本発明を適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吸気径路の空気の過給圧を制御する可変ベーンを備えた
内燃機関において、該可変ベーンを内燃機関の運転状況
に応じて好適に制御することができる合理的な過給圧制
御技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるディーゼルエンジンの要部構成
図である。
【図２】ＶＮ開度制御処理を示すフローチャートであ
る。
【図３】ＶＮ開度制御処理を示すフローチャートであ
る。
【図４】目標ＶＮ開度算出処理における算出方法を示す
図である。
【図５】エンジン負荷と目標過給圧との相関を示すグラ
フである。
【図６】ＥＧＲバルブ全閉時におけるＶＮ最大開度を示
すマップである。
【図７】ＥＧＲバルブ全開時におけるＶＮ最大開度を示
すマップである。
【図８】基本ＶＮ開度を示すマップである。
【図９】ＥＧＲバルブ開度とＶＮ最大開度との相関を示
すグラフである。
【図１０】エンジン回転数とＶＮ最小開度との相関を示
すグラフである。
【符号の説明】
１０…ディーゼルエンジン（内燃機関） １４…燃料噴射ノズル ２０…排気径路 ２２…吸気径路 ２４…排気循環径路 ３０…可変容量ターボチャージャ ３２…タービン ３４…コンプレッサ ３６…可変ベーン ５０…ＥＧＲバルブ ６０…エンジン回転数センサ ６２…エンジン水温センサ ６４…過給圧・大気圧センサ ６８…大気温度センサ ７０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 都築 尚幸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 衣畑 裕生 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G005 DA02 EA04 EA15 EA16 FA04 FA06 FA35 GA04 GB27 GB36 GC05 GD14 GD18 GE01 HA05 HA12 JA05 JA12 JA24 JA39 JB04 JB05 3G062 AA01 AA05 GA14 GA21

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関において該機関の排気径路に設
    けられたタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガ
    スの流速を可変とすべく該タービン内において開閉動作
    する可変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの
    駆動トルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレ
    ッサと、前記排気径路から排出される排気を前記吸気径
    路へ循環させる排気循環径路と、該排気循環径路におけ
    る排気循環量を調節すべく開閉動作する排気循環量調節
    バルブとを有する内燃機関の過給圧制御装置であって、 前記可変ベーンは、前記排気循環量調節バルブの開度に
    応じて作動範囲制御されるように構成されていることを
    特徴とする過給圧制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載した内燃機関の過給圧制
    御装置であって、 前記可変ベーンの少なくとも閉じ側の開度に制限値が設
    定されるように構成されていることを特徴とする内燃機
    関の過給圧制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載した内燃機関の過給圧制
    御装置であって、 更に、前記可変ベーンの開き側の開度に制限値が設定さ
    れるように構成されていることを特徴とする内燃機関の
    過給圧制御装置。
  4. 【請求項４】 内燃機関において、排気径路に設けられ
    たタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガスの流
    速を可変とすべく該タービン内において開閉動作する可
    変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの駆動ト
    ルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレッサと
    を有する内燃機関の過給圧制御装置であって、 前記可変ベーンは、実際の空気の過給圧が、前記内燃機
    関の運転状態に基づいて求められた基本目標過給圧およ
    び最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づくよ
    うに制御されることを特徴とする内燃機関の過給圧制御
    装置。
  5. 【請求項５】 内燃機関において、排気径路に設けられ
    たタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガスの流
    速を可変とすべく該タービン内において開閉動作する可
    変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの駆動ト
    ルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレッサと
    を有し、前記可変ベーンをフィードバック制御すること
    で、実際の空気の過給圧を前記内燃機関の運転状態に基
    づいて求められた目標過給圧に近づける内燃機関の過給
    圧制御装置であって、 前記可変ベーンのフィードバック制御量を規定するゲイ
    ンは、前記内燃機関の過給圧に応じて可変とされている
    ことを特徴とする内燃機関の過給圧制御装置。
  6. 【請求項６】 内燃機関において該機関の排気径路に設
    けられたタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガ
    スの流速を可変とすべく該タービン内において開閉動作
    する可変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの
    駆動トルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレ
    ッサと、前記排気径路から排出される排気を前記吸気径
    路へ循環させる排気循環径路と、該排気循環径路におけ
    る排気循環量を調節すべく開閉動作する排気循環量調節
    バルブとを設け、 前記排気循環量調節バルブの開度に応じて前記可変ベー
    ンを作動範囲制御し、前記内燃機関へ供給される空気の
    過給圧を制御することを特徴とする内燃機関の過給圧制
    御方法。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載した内燃機関の過給圧制
    御方法であって、 前記可変ベーンの少なくとも閉じ側の開度に制限値を設
    け、この制限値内において前記排気循環量調節バルブの
    開度に応じた前記可変ベーンの開度を設定し、前記内燃
    機関へ供給される空気の過給圧を制御することを特徴と
    する内燃機関の過給圧制御方法。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載した内燃機関の過給圧制
    御方法であって、 更に、前記可変ベーンの開き側の開度に制限値を設け、
    前記閉じ側および開き側の制限値内において前記可変ベ
    ーンの開度を設定し、前記内燃機関へ供給される空気の
    過給圧を制御することを特徴とする内燃機関の過給圧制
    御方法。
  9. 【請求項９】 内燃機関において、排気径路に設けられ
    たタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガスの流
    速を可変とすべく該タービン内において開閉動作する可
    変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの駆動ト
    ルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレッサと
    を設け、 前記内燃機関の運転状態に基づいて基本目標過給圧およ
    び最大目標過給圧を求め、これらのうちの小さい方の過
    給圧を目標過給圧とし、実際の空気の過給圧が前記目標
    過給圧に近づくように前記可変ベーンを制御することを
    特徴とする内燃機関の過給圧制御方法。
  10. 【請求項１０】 内燃機関において、排気径路に設けら
    れたタービンと、前記タービンを駆動させる排気ガスの
    流速を可変とすべく該タービン内において開閉動作する
    可変ベーンと、吸気径路に設けられ前記タービンの駆動
    トルクに応じて内燃機関へ空気を供給するコンプレッサ
    とを設け、 前記内燃機関の運転状態に基づいて目標過給圧を求め、
    実際の空気の過給圧を前記目標過給圧に近づけるべく前
    記可変ベーンをフィードバック制御する内燃機関の過給
    圧制御方法であって、 前記内燃機関の過給圧に応じて前記可変ベーンのフィー
    ドバック制御量を規定するゲインを求め、該ゲインに基
    いて前記可変ベーンを制御することを特徴とする内燃機
    関の過給圧制御方法。
JP2000232022A 2000-07-31 2000-07-31 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法 Expired - Fee Related JP3733281B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000232022A JP3733281B2 (ja) 2000-07-31 2000-07-31 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法
EP01118251A EP1178192B1 (en) 2000-07-31 2001-07-30 Apparatus for controlling supercharging pressure in internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000232022A JP3733281B2 (ja) 2000-07-31 2000-07-31 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005255454A Division JP4468874B2 (ja) 2005-09-02 2005-09-02 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002047942A true JP2002047942A (ja) 2002-02-15
JP3733281B2 JP3733281B2 (ja) 2006-01-11

Family

ID=18724765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000232022A Expired - Fee Related JP3733281B2 (ja) 2000-07-31 2000-07-31 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1178192B1 (ja)
JP (1) JP3733281B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020049993A (ko) * 2000-12-20 2002-06-26 이계안 터보차저의 ｅｇｒ 압축장치
JP2008542616A (ja) * 2005-06-01 2008-11-27 ルノー・エス・アー・エス 内燃機関の制御方法
JP2010174813A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
KR101007495B1 (ko) 2002-08-08 2011-01-12 유.에스. 인바이론멘탈 프로텍션 에이전씨 내연 기관의 작동 방법
RU2449139C1 (ru) * 2010-10-20 2012-04-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Система турбонаддува тепловозного двигателя внутреннего сгорания
JP2016211487A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 いすゞ自動車株式会社 Ｖｇｔターボ搭載車のｅｇｒガス量制御方法及びその装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8215292B2 (en) 1996-07-17 2012-07-10 Bryant Clyde C Internal combustion engine and working cycle
US6651618B1 (en) * 2002-05-14 2003-11-25 Caterpillar Inc Air and fuel supply system for combustion engine
JP4015889B2 (ja) * 2002-06-28 2007-11-28 株式会社豊田自動織機 内燃機関のｅｇｒ制御装置
DE10318243A1 (de) * 2003-04-23 2004-11-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
FR2890695B1 (fr) * 2005-09-09 2008-02-08 Renault Sas Procede de commande d'un moteur a combustion interne
US7571608B2 (en) * 2005-11-28 2009-08-11 General Electric Company Turbocharged engine system and method of operation
FR2911918B1 (fr) * 2007-01-29 2009-10-30 Renault Sas Systeme et procede de commande d'un turbocompresseur d'un moteur a combustion interne
DE102009016521A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Man Diesel Se Abgasturbolader-Anordnung, damit ausgerüstetes Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems
FR2982645B1 (fr) * 2011-11-16 2014-01-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Commande de fonctionnement d'un moteur a combustion interne de type diesel
JP5936369B2 (ja) 2012-01-24 2016-06-22 三菱重工業株式会社 内燃機関の制御装置
DE102014210026A1 (de) 2014-05-26 2015-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuerung zum Steuern eines Aufladungssystems für eine Verbrennungskraftmaschine
CN104533559B (zh) * 2014-11-12 2016-09-21 上海理工大学 一种柴油机米勒循环中机内留存废气的减排方法
RU2730216C2 (ru) 2016-05-18 2020-08-19 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ работы двигателя в сборе
DE102017125631A1 (de) * 2017-11-02 2019-05-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Abgasturboladers eines Verbrennungsmotors
DE102018211538A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Aufladungssystems
DE102018220094A1 (de) 2018-11-22 2020-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Aufladungssystems

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4061443B2 (ja) * 1998-06-15 2008-03-19 三菱自動車工業株式会社 可変ターボチャージャの制御装置
JP3430923B2 (ja) * 1998-06-15 2003-07-28 日産自動車株式会社 内燃機関の過給制御装置
JP4258910B2 (ja) * 1998-09-30 2009-04-30 マツダ株式会社 過給機付エンジンの制御装置
US6076353A (en) * 1999-01-26 2000-06-20 Ford Global Technologies, Inc. Coordinated control method for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
JP3633343B2 (ja) * 1999-02-23 2005-03-30 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの制御装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020049993A (ko) * 2000-12-20 2002-06-26 이계안 터보차저의 ｅｇｒ 압축장치
KR101007495B1 (ko) 2002-08-08 2011-01-12 유.에스. 인바이론멘탈 프로텍션 에이전씨 내연 기관의 작동 방법
JP2008542616A (ja) * 2005-06-01 2008-11-27 ルノー・エス・アー・エス 内燃機関の制御方法
JP4906848B2 (ja) * 2005-06-01 2012-03-28 ルノー・エス・アー・エス 内燃機関の制御方法
JP2010174813A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
RU2449139C1 (ru) * 2010-10-20 2012-04-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Система турбонаддува тепловозного двигателя внутреннего сгорания
JP2016211487A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 いすゞ自動車株式会社 Ｖｇｔターボ搭載車のｅｇｒガス量制御方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1178192B1 (en) 2012-12-19
EP1178192A2 (en) 2002-02-06
EP1178192A3 (en) 2004-09-08
JP3733281B2 (ja) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3733281B2 (ja) 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法
JP4534514B2 (ja) ディーゼル機関の制御装置
EP3078831B1 (en) Control device for supercharging system
JP4433051B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4583038B2 (ja) 過給機付き内燃機関の過給圧推定装置
US20040084031A1 (en) Control method of EGR system of engine
JP2005207234A (ja) エンジン制御システム
CN108026846B (zh) 排气再循环控制方法以及排气再循环控制装置
JPH02176117A (ja) 過給圧制御装置
JP4328734B2 (ja) 可変ベーン式ターボチャージャの制御装置
JP2004169650A (ja) ターボチャージャの過回転防止装置
JP2007092622A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4468874B2 (ja) 内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法
JP2008255896A (ja) 可変動弁機構の制御装置
JPH02227522A (ja) 過給圧制御装置
JP4228953B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2006299892A (ja) 過給機付き内燃機関
JP3092547B2 (ja) Ｅｇｒ制御付きエンジンの吸気絞り弁制御装置
KR20040057443A (ko) 디젤 차량의 엔진 제어장치 및 방법
JP2001107797A (ja) 過給機付ディーゼルエンジンの吸入空気流量検出装置
JP2005264930A (ja) ディーゼル機関の制御装置
JP4345400B2 (ja) 内燃機関の制御装置
KR20090065382A (ko) 가변용량 터보 차저의 진공 모듈레이터 제어 방법
JP3835471B2 (ja) 過給機の制御装置
JP6437085B1 (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3733281

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081021

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees