JP2002040037A - 回転センサ付軸受およびモータ - Google Patents
回転センサ付軸受およびモータInfo
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- JP2002040037A JP2002040037A JP2000225207A JP2000225207A JP2002040037A JP 2002040037 A JP2002040037 A JP 2002040037A JP 2000225207 A JP2000225207 A JP 2000225207A JP 2000225207 A JP2000225207 A JP 2000225207A JP 2002040037 A JP2002040037 A JP 2002040037A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気センサに悪影響を与えることのない、信
頼性の高い回転センサ付軸受を提供することにある。 【解決手段】 外輪１、内輪３および転動体２を備え、
外輪１の内径面に磁性リング９ａが嵌合されている。
頼性の高い回転センサ付軸受を提供することにある。 【解決手段】 外輪１、内輪３および転動体２を備え、
外輪１の内径面に磁性リング９ａが嵌合されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転センサ付軸
受に関し、より特定的には、回転検出機能を必要とする
汎用モータに用いられる軸受構造に関する。
受に関し、より特定的には、回転検出機能を必要とする
汎用モータに用いられる軸受構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５を参照して、従来の回転センサ付軸
受２００の構造について説明する。なお、図５は、回転
センサ付軸受２００の構造を示す断面図である。この回
転センサ付軸受２００は、転がり軸受を構成し、外輪
１、内輪３および転動体２を備える。また、外輪１と内
輪３との間には、シールド部材１０が設けられている。
受２００の構造について説明する。なお、図５は、回転
センサ付軸受２００の構造を示す断面図である。この回
転センサ付軸受２００は、転がり軸受を構成し、外輪
１、内輪３および転動体２を備える。また、外輪１と内
輪３との間には、シールド部材１０が設けられている。
【０００３】内輪３を回転側軌動輪とした場合、この内
輪３にパルサリング４が芯金５を用いて固定されてい
る。また、外輪１を固定側軌動輪とした場合、この外輪
１に磁気センサ８が、センサケース７およびセンサケー
ス固定リング６を用いて固定されている。このような構
成からなる回転センサ付軸受２００は、コンパクト、組
立て調節不要、堅牢等の特性を有しており、モータの回
転軸の支持軸受に利用されている。
輪３にパルサリング４が芯金５を用いて固定されてい
る。また、外輪１を固定側軌動輪とした場合、この外輪
１に磁気センサ８が、センサケース７およびセンサケー
ス固定リング６を用いて固定されている。このような構
成からなる回転センサ付軸受２００は、コンパクト、組
立て調節不要、堅牢等の特性を有しており、モータの回
転軸の支持軸受に利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】次に、上記構成からな
る回転センサ付軸受２００をモータに組込んだ一例を図
６に示す。なお、図６は、回転センサ付軸受２００を組
込んだモータの構造を示す断面図である。回転軸１２に
組込まれたモータロータ１１は、フロント側軸受１４と
リア側軸受１５によってハウジング１３に支持されてお
り、モータステータ１０もハウジング１３に固定されて
いる。図６に示すモータにおいては、リア側軸受１５に
回転センサが内蔵されている。
る回転センサ付軸受２００をモータに組込んだ一例を図
６に示す。なお、図６は、回転センサ付軸受２００を組
込んだモータの構造を示す断面図である。回転軸１２に
組込まれたモータロータ１１は、フロント側軸受１４と
リア側軸受１５によってハウジング１３に支持されてお
り、モータステータ１０もハウジング１３に固定されて
いる。図６に示すモータにおいては、リア側軸受１５に
回転センサが内蔵されている。
【０００５】ここで、モータステータ１０に大きな電流
を流す場合には、磁束の流れを無視することはできな
い。図６中の矢印で示すように、モータロータ１１→回
転軸１２→内輪３→外輪１→ハウジング１３を経由して
モータステータ１０に戻る磁気ループが発生する。この
とき、内輪３と外輪１との間では、転動体２を除けば非
磁性部分が大部分を占める。また、磁性体である転動体
２は、内輪３および外輪１とは点接触であり、さらに、
円周上６ヶ所程度しか配置されていない。したがって、
内輪３→転動体２→外輪１の経路は、磁気抵抗が高い経
路となる。
を流す場合には、磁束の流れを無視することはできな
い。図６中の矢印で示すように、モータロータ１１→回
転軸１２→内輪３→外輪１→ハウジング１３を経由して
モータステータ１０に戻る磁気ループが発生する。この
とき、内輪３と外輪１との間では、転動体２を除けば非
磁性部分が大部分を占める。また、磁性体である転動体
２は、内輪３および外輪１とは点接触であり、さらに、
円周上６ヶ所程度しか配置されていない。したがって、
内輪３→転動体２→外輪１の経路は、磁気抵抗が高い経
路となる。
【０００６】その結果、軸受における磁気抵抗が大きく
なり、磁束が洩れやすくなる。この洩れた磁束は、磁性
部材である、センサケース７、固定リング６、および、
芯金５に流れ、磁気センサ８に悪影響を与え、センサ信
号が乱れる問題が挙げられる。
なり、磁束が洩れやすくなる。この洩れた磁束は、磁性
部材である、センサケース７、固定リング６、および、
芯金５に流れ、磁気センサ８に悪影響を与え、センサ信
号が乱れる問題が挙げられる。
【０００７】したがって、この発明の目的は、上記問題
を解決するためにあり、磁気センサに悪影響を与えるこ
とのない、信頼性の高い回転センサ付軸受を提供するこ
とにある。
を解決するためにあり、磁気センサに悪影響を与えるこ
とのない、信頼性の高い回転センサ付軸受を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の基づいた回転
センサ付軸受においては、内輪、外輪および上記内輪と
上記外輪との間に収容される複数の転動体を備え、回転
体の回転速度を検出するセンサを内蔵した回転センサ付
軸受であって、上記内輪または上記外輪のいずれか一方
が回転側軌動輪を構成し、この回転側軌動輪の一端部に
装着されるパルサリングと、上記内輪または上記外輪の
いずれか他方が固定側軌動輪を構成し、上記パルサリン
グに対向する位置において、上記固定側軌動輪に装着さ
れるセンサと、上記内輪および上記外輪の他端部に装着
され、上記内輪と上記外輪との間に磁気経路を形成する
ための磁性リングとを有する。
センサ付軸受においては、内輪、外輪および上記内輪と
上記外輪との間に収容される複数の転動体を備え、回転
体の回転速度を検出するセンサを内蔵した回転センサ付
軸受であって、上記内輪または上記外輪のいずれか一方
が回転側軌動輪を構成し、この回転側軌動輪の一端部に
装着されるパルサリングと、上記内輪または上記外輪の
いずれか他方が固定側軌動輪を構成し、上記パルサリン
グに対向する位置において、上記固定側軌動輪に装着さ
れるセンサと、上記内輪および上記外輪の他端部に装着
され、上記内輪と上記外輪との間に磁気経路を形成する
ための磁性リングとを有する。
【０００９】この発明の基づいた回転センサ付軸受によ
れば、外輪と内輪との間に磁性体を配置して、軸受部に
おける磁気抵抗を低下させることにより、軸受部におけ
る磁束の洩れを防止することが可能になる。その結果、
磁束の洩れによる磁気センサへの悪影響が回避され、回
転センサ付軸受の信頼性の向上を図ることが可能にな
る。
れば、外輪と内輪との間に磁性体を配置して、軸受部に
おける磁気抵抗を低下させることにより、軸受部におけ
る磁束の洩れを防止することが可能になる。その結果、
磁束の洩れによる磁気センサへの悪影響が回避され、回
転センサ付軸受の信頼性の向上を図ることが可能にな
る。
【００１０】また、上記発明において好ましくは、上記
磁性リングは、上記内輪と上記外輪との間に形成される
環状空間を密閉するシールである。さらに好ましくは、
上記シールが、磁性粉を混入したゴムシールである。こ
の構成により、磁性リングに、上記内輪と上記外輪との
間に磁気経路を確保する機能と、上記内輪と上記外輪と
の間に形成される環状空間を密閉する機能とを備えさせ
ることが可能になる。
磁性リングは、上記内輪と上記外輪との間に形成される
環状空間を密閉するシールである。さらに好ましくは、
上記シールが、磁性粉を混入したゴムシールである。こ
の構成により、磁性リングに、上記内輪と上記外輪との
間に磁気経路を確保する機能と、上記内輪と上記外輪と
の間に形成される環状空間を密閉する機能とを備えさせ
ることが可能になる。
【００１１】また、上記発明において好ましくは、上記
磁性リングには、外方に向かう突起が設けられる。この
ように、突起を設けることにより、この回転センサ付軸
受をモータの回転軸の軸受に使用した場合、突起をモー
タのハウジングに係合させることにより、固定側軌動輪
の回り止めを実現させることが可能になる。
磁性リングには、外方に向かう突起が設けられる。この
ように、突起を設けることにより、この回転センサ付軸
受をモータの回転軸の軸受に使用した場合、突起をモー
タのハウジングに係合させることにより、固定側軌動輪
の回り止めを実現させることが可能になる。
【００１２】また、上記発明において好ましくは、上記
センサを保持するセンサケース、上記センサケースを固
定するセンサケース固定リング、および、パルサリング
を保持する芯金をさらに備え、上記センサケース、上記
センサケース固定リング、および、上記芯金の少なくと
いずれかは、非磁性部材である。
センサを保持するセンサケース、上記センサケースを固
定するセンサケース固定リング、および、パルサリング
を保持する芯金をさらに備え、上記センサケース、上記
センサケース固定リング、および、上記芯金の少なくと
いずれかは、非磁性部材である。
【００１３】このように、センサケース、センサケース
固定リング、および、芯金の少なくともいずれかを非磁
性体で構成することにより、磁気センサ部の磁気抵抗が
大きくなり、磁束が磁気センサ部を通過しないようにす
ることが可能になる。
固定リング、および、芯金の少なくともいずれかを非磁
性体で構成することにより、磁気センサ部の磁気抵抗が
大きくなり、磁束が磁気センサ部を通過しないようにす
ることが可能になる。
【００１４】この発明に基づいたモータにおいては、ハ
ウジングと、上記ハウジングに固定されたステータと、
上記ステータに対向配置され回転軸に固定されるロータ
とを備えるモータであって、上記回転センサ付軸受を上
記回転軸の支持に用いている。
ウジングと、上記ハウジングに固定されたステータと、
上記ステータに対向配置され回転軸に固定されるロータ
とを備えるモータであって、上記回転センサ付軸受を上
記回転軸の支持に用いている。
【００１５】このように、本発明に基づく回転センサ付
軸受をモータの回転軸の支持に用いることにより、モー
タの回転信号を正確に得ることが可能になる。
軸受をモータの回転軸の支持に用いることにより、モー
タの回転信号を正確に得ることが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本実施の形態における回転
センサ付軸受の構造について、図を参照して説明する。
センサ付軸受の構造について、図を参照して説明する。
【００１７】（構成）なお、基本的構造は、図５に示し
た従来の回転センサ付軸受と同様の構成有していること
から、同一または相当部分には同一の参照番号を付し、
その詳細な説明は省略する。
た従来の回転センサ付軸受と同様の構成有していること
から、同一または相当部分には同一の参照番号を付し、
その詳細な説明は省略する。
【００１８】図１を参照して、本実施の形態における回
転センサ付軸受１００ａの構造について説明する。な
お、図１は本実施の形態における回転センサ付軸受１０
０ａの構造を示す断面図である。
転センサ付軸受１００ａの構造について説明する。な
お、図１は本実施の形態における回転センサ付軸受１０
０ａの構造を示す断面図である。
【００１９】本実施の形態における回転センサ付軸受１
００ａにおいて、従来の回転センサ付軸受２００との相
違点は、外輪１の内径面に磁性リング９ａが嵌合されて
いる点にある。磁性リング９ａの内輪３側と内輪３の外
径面との間には、約０．１ｍｍ程度の隙間が設けられて
いる。
００ａにおいて、従来の回転センサ付軸受２００との相
違点は、外輪１の内径面に磁性リング９ａが嵌合されて
いる点にある。磁性リング９ａの内輪３側と内輪３の外
径面との間には、約０．１ｍｍ程度の隙間が設けられて
いる。
【００２０】（作用・効果）このような、磁性リング９
ａを設けることにより、内輪３から外輪１への磁束は、
最も磁気抵抗の小さい磁性リング９ａを流れることな
り、軸受部での磁束洩れが回避され、磁気センサ８およ
びパルサリング４へ悪影響を及ぼさないようになる。な
お、磁性リング９ａの内輪３側の部分には、内輪３と外
輪１との間に形成される環状空間を密閉するためのシー
ル機構（ゴム、ラビリンス構造等）が付加されているこ
とが好ましく、シール機構を構成するシール部材が、磁
性粉を混入したゴムシールであれば、軸受部の磁気抵抗
をさらに下げることが可能になる。
ａを設けることにより、内輪３から外輪１への磁束は、
最も磁気抵抗の小さい磁性リング９ａを流れることな
り、軸受部での磁束洩れが回避され、磁気センサ８およ
びパルサリング４へ悪影響を及ぼさないようになる。な
お、磁性リング９ａの内輪３側の部分には、内輪３と外
輪１との間に形成される環状空間を密閉するためのシー
ル機構（ゴム、ラビリンス構造等）が付加されているこ
とが好ましく、シール機構を構成するシール部材が、磁
性粉を混入したゴムシールであれば、軸受部の磁気抵抗
をさらに下げることが可能になる。
【００２１】また、本実施の形態における回転センサ付
軸受においては、芯金５、センサケース固定リング６お
よびセンサケース７のいずれか、またはすべてが非磁性
体で構成されている。これにより、磁気センサ８側の磁
気抵抗が大きくなり、磁束が磁気センサ部を通過しない
ようにすることが可能になる。
軸受においては、芯金５、センサケース固定リング６お
よびセンサケース７のいずれか、またはすべてが非磁性
体で構成されている。これにより、磁気センサ８側の磁
気抵抗が大きくなり、磁束が磁気センサ部を通過しない
ようにすることが可能になる。
【００２２】また、芯金５、センサケース固定リング６
およびセンサケース７の材質については、芯金５および
センサケース固定リング６には、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ
３０３等が用いられ、センサケース７には、樹脂（ＰＢ
Ｔ）等が用いられる。また、パルサリング４の材質につ
いては、フェライト粉を混入させた磁気ゴム等が用いら
れる。
およびセンサケース７の材質については、芯金５および
センサケース固定リング６には、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ
３０３等が用いられ、センサケース７には、樹脂（ＰＢ
Ｔ）等が用いられる。また、パルサリング４の材質につ
いては、フェライト粉を混入させた磁気ゴム等が用いら
れる。
【００２３】なお、磁性リング９aの磁気抵抗は、芯金
５、センサケース固定リング６およびセンサケース７間
の磁気抵抗の１／１０程度であることが好ましい。
５、センサケース固定リング６およびセンサケース７間
の磁気抵抗の１／１０程度であることが好ましい。
【００２４】（変形例）次に、図２〜図４を参照して、
上記回転センサ付軸受１００ａの変形例を示す。なお、
図２〜図４は、上記回転センサ付軸受１００ａの変形例
である回転センサ付軸受１００ｂ〜１００ｄの構造を示
す断面図である。
上記回転センサ付軸受１００ａの変形例を示す。なお、
図２〜図４は、上記回転センサ付軸受１００ａの変形例
である回転センサ付軸受１００ｂ〜１００ｄの構造を示
す断面図である。
【００２５】図２に示す回転センサ付軸受１００ｂにお
いては、シールド板９ｂが設けられ、このシールド板９
ｂそのものが磁性体から構成されている。この回転セン
サ付軸受１００ｂによっても、上記回転センサ付軸受１
００ａと同様の作用効果を得ることができる。
いては、シールド板９ｂが設けられ、このシールド板９
ｂそのものが磁性体から構成されている。この回転セン
サ付軸受１００ｂによっても、上記回転センサ付軸受１
００ａと同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】次に、図３および図４に示す回転センサ付
軸受においては、磁性体をハウジング（図６参照）に係
合させて、磁性体の回り止め機能を付加した構成が採用
されている。まず、図３に示す回転センサ付軸受１００
ｃにおいては、円周上の少なくとも１ヶ所以上に、ハウ
ジング側に突起部を有する磁性体１６が設けられてい
る。また、図４に示す回転センサ付軸受１００ｄにおい
ては、磁性体９にハウジング側に打ち込まれるピン１７
が設けられている。
軸受においては、磁性体をハウジング（図６参照）に係
合させて、磁性体の回り止め機能を付加した構成が採用
されている。まず、図３に示す回転センサ付軸受１００
ｃにおいては、円周上の少なくとも１ヶ所以上に、ハウ
ジング側に突起部を有する磁性体１６が設けられてい
る。また、図４に示す回転センサ付軸受１００ｄにおい
ては、磁性体９にハウジング側に打ち込まれるピン１７
が設けられている。
【００２７】このような構成からなる回転センサ付軸受
１００ｃ，１００ｄによっても、上記回転センサ付軸受
１００ａと同様の作用効果を得ることができる。また、
磁性体の回り止め機能を付加することにより、コネクタ
にストレスが生じることを防止することが可能になる。
１００ｃ，１００ｄによっても、上記回転センサ付軸受
１００ａと同様の作用効果を得ることができる。また、
磁性体の回り止め機能を付加することにより、コネクタ
にストレスが生じることを防止することが可能になる。
【００２８】なお、上述した回転センサ付軸受１００ａ
〜１００ｄにおいては、内輪３を回転側軌動輪とし、外
輪１を固定側軌動輪とした場合について述べたが、内輪
３を固定側軌動輪とし、外輪１を回転側軌動輪とする構
成の採用も可能である。
〜１００ｄにおいては、内輪３を回転側軌動輪とし、外
輪１を固定側軌動輪とした場合について述べたが、内輪
３を固定側軌動輪とし、外輪１を回転側軌動輪とする構
成の採用も可能である。
【００２９】したがって、今回開示した実施の形態はす
べての点で例示であって制限的なものではない。本発明
の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によっ
て画定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内
でのすべての変更が含まれることが意図される。
べての点で例示であって制限的なものではない。本発明
の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によっ
て画定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内
でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
【発明の効果】この発明に基づいた回転センサ付軸受に
よれば、磁気センサ領域とは反対側の領域の、内輪と外
輪との間に磁気抵抗を小さくする手段を設けることによ
り、モータで発生する洩れ磁束が磁気センサに影響をお
よぼすことを回避することが可能になる。また、磁気セ
ンサに悪影響がでないため、安定した回転パルス信号を
得ることが可能になる。
よれば、磁気センサ領域とは反対側の領域の、内輪と外
輪との間に磁気抵抗を小さくする手段を設けることによ
り、モータで発生する洩れ磁束が磁気センサに影響をお
よぼすことを回避することが可能になる。また、磁気セ
ンサに悪影響がでないため、安定した回転パルス信号を
得ることが可能になる。
【図１】 実施の形態に基づいた回転センサ付軸受１０
０ａの構造を示す断面図である。
０ａの構造を示す断面図である。
【図２】 回転センサ付軸受１００ａの変形例である回
転センサ付軸受１００ｂの構造を示す断面図である。
転センサ付軸受１００ｂの構造を示す断面図である。
【図３】 回転センサ付軸受１００ａの変形例である回
転センサ付軸受１００ｃの構造を示す断面図である。
転センサ付軸受１００ｃの構造を示す断面図である。
【図４】 回転センサ付軸受１００ａの変形例である回
転センサ付軸受１００ｄの構造を示す断面図である。
転センサ付軸受１００ｄの構造を示す断面図である。
【図５】 従来の回転センサ付軸受２００の構造を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】 回転センサ付軸受２００を組込んだモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
１ 外輪、３ 内輪、４ パルサリング、５ 芯金、６
センサケース固定リング、７ センサケース、８ 磁
気センサ、９ａ 磁性リング、９ｂ シールド板、１６
磁性体、１７ ピン、１００ａ〜１００ｄ回転センサ
付軸受。
センサケース固定リング、７ センサケース、８ 磁
気センサ、９ａ 磁性リング、９ｂ シールド板、１６
磁性体、１７ ピン、１００ａ〜１００ｄ回転センサ
付軸受。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｘ Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｆ Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ａ (72)発明者 岡田 浩一 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA21 AA49 CC02 NN04 PP05 UU26 VV02 VV11 VV13 3J016 AA01 BB02 BB12 CA01 3J101 AA02 AA32 AA42 AA52 AA62 BA56 BA73 BA77 EA49 EA74 FA60 GA24 5H605 AA11 BB05 CC04 DD05 EB10 EB16 GG04
Claims (6)
- 【請求項１】 内輪、外輪および前記内輪と前記外輪と
の間に収容される複数の転動体を備え、回転体の回転速
度を検出するセンサを内蔵した回転センサ付軸受であっ
て、 前記内輪または前記外輪のいずれか一方が回転側軌動輪
を構成し、この回転側軌動輪の一端部に装着されるパル
サリングと、 前記内輪または前記外輪のいずれか他方が固定側軌動輪
を構成し、前記パルサリングに対向する位置において、
前記固定側軌動輪に装着されるセンサと、 前記内輪および前記外輪の他端部に装着され、前記内輪
と前記外輪との間に磁気経路を形成するための磁性リン
グと、を有する、回転センサ付軸受。 - 【請求項２】 前記磁性リングは、前記内輪と前記外輪
との間に形成される環状空間を密閉するシールである、
請求項１に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項３】 前記シールが、磁性粉を混入したゴムシ
ールである、請求項２に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項４】 前記磁性リングには、外方に向かう突起
が設けられる、請求項１〜３のいずれかに記載の回転セ
ンサ付軸受。 - 【請求項５】 前記センサを保持するセンサケース、前
記センサケースを固定するセンサケース固定リング、お
よび、前記パルサリングを保持する芯金をさらに備え、 前記センサケース、前記センサケース固定リング、およ
び、前記芯金の少なくともいずれかは、非磁性部材であ
る、請求項１〜４のいずれかに記載の回転センサ付軸
受。 - 【請求項６】 ハウジングと、 前記ハウジングに固定されたステータと、 前記ステータに対向配置され回転軸に固定されるロータ
とを備えるモータであって、 請求項１〜４のいずれかに記載の回転センサ付軸受を前
記回転軸の支持に用いた、モータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225207A JP2002040037A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 回転センサ付軸受およびモータ |
| DE10135784.2A DE10135784B4 (de) | 2000-07-26 | 2001-07-23 | Mit einem Rotationssensor versehenes Lager sowie mit diesem ausgerüsteter Motor |
| US09/911,737 US6741073B2 (en) | 2000-07-26 | 2001-07-25 | Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same |
| US10/820,795 US6841993B2 (en) | 2000-07-26 | 2004-04-09 | Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225207A JP2002040037A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 回転センサ付軸受およびモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002040037A true JP2002040037A (ja) | 2002-02-06 |
Family
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002174258A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受およびこれを用いたモータ |
| JP2006296195A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Valeo Equip Electric Moteur | 回転電気機器のロータの位置をモニタする手段に属するターゲット、およびかかるターゲットを備えた回転電気機器 |
| US9752617B2 (en) | 2010-09-03 | 2017-09-05 | Ntn Corporation | Bearing assembly with rotation sensor |
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-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000225207A patent/JP2002040037A/ja active Pending
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