JP2003156060A - センサ付き転がり軸受 - Google Patents
センサ付き転がり軸受Info
- Publication number
- JP2003156060A JP2003156060A JP2001357696A JP2001357696A JP2003156060A JP 2003156060 A JP2003156060 A JP 2003156060A JP 2001357696 A JP2001357696 A JP 2001357696A JP 2001357696 A JP2001357696 A JP 2001357696A JP 2003156060 A JP2003156060 A JP 2003156060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- holding member
- rolling bearing
- ring
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道輪端面を押すような荷重が作用しても正
確な検出精度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供
する。 【解決手段】 内輪１２と、外輪１１と、内外輪間に介
在された転動体１３と、内外輪の軸方向一方側に設けら
れたセンサ１６と、センサ１６によってセンシングされ
る被検出部材１９とを備えたセンサ付き転がり軸受１０
であって、センサ１６及び被検出部材１９のうち一方が
第一保持部材１５を介して外輪１１に保持され、他方が
第二保持部材１８を介して内輪１２に保持され、第一保
持部材１５及び第二保持部材１８が設けられた側の内輪
端面及び外輪端面の少なくとも一方が、センサ１６又は
被検出部材１９を介することなく軸方向に押圧可能にな
っている。
確な検出精度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供
する。 【解決手段】 内輪１２と、外輪１１と、内外輪間に介
在された転動体１３と、内外輪の軸方向一方側に設けら
れたセンサ１６と、センサ１６によってセンシングされ
る被検出部材１９とを備えたセンサ付き転がり軸受１０
であって、センサ１６及び被検出部材１９のうち一方が
第一保持部材１５を介して外輪１１に保持され、他方が
第二保持部材１８を介して内輪１２に保持され、第一保
持部材１５及び第二保持部材１８が設けられた側の内輪
端面及び外輪端面の少なくとも一方が、センサ１６又は
被検出部材１９を介することなく軸方向に押圧可能にな
っている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転数等を検出す
るためのセンサを備えたセンサ付き転がり軸受に関す
る。
るためのセンサを備えたセンサ付き転がり軸受に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、センサ付き転がり軸受として、例
えば特開平７−３１１２１２号公報や特開平１０−３１
１７４０号公報に開示されたものがある。これらの構成
はいずれも、静止輪である外輪に保持部材を介してセン
サを取り付け、回転輪である内輪に多極磁石等の被検出
部材を取り付けたものである。
えば特開平７−３１１２１２号公報や特開平１０−３１
１７４０号公報に開示されたものがある。これらの構成
はいずれも、静止輪である外輪に保持部材を介してセン
サを取り付け、回転輪である内輪に多極磁石等の被検出
部材を取り付けたものである。
【０００３】前記特開平７−３１１２１２号公報に開示
されたセンサ付き転がり軸受９０を図６に示す。転がり
軸受９０は、外輪９１と内輪９２との間に玉９３を転動
自在に保持している。軸方向一方側には、シール部材９
４が設けられている。シール部材９４が設けられた側と
反対側の端面には、外輪９１に保持部材９５を介してセ
ンサ９６が設けられ、内輪９２に保持部材９８を介して
被検出部材９９が設けられている。
されたセンサ付き転がり軸受９０を図６に示す。転がり
軸受９０は、外輪９１と内輪９２との間に玉９３を転動
自在に保持している。軸方向一方側には、シール部材９
４が設けられている。シール部材９４が設けられた側と
反対側の端面には、外輪９１に保持部材９５を介してセ
ンサ９６が設けられ、内輪９２に保持部材９８を介して
被検出部材９９が設けられている。
【０００４】外輪９１に取り付けられた保持部材９５
は、外輪９１の内径面に嵌合された取付部９５ａと、取
付部９５ａに接続されて径方向外方に延びたフランジ部
９５ｂと、フランジ部９５に接続されて軸方向に延びた
センサ保持部９５ｃとを有している。フランジ部９５ｂ
は、外輪９１の端面全域を覆っている。センサ保持部９
５ｃの内径面にセンサ９６が保持されている。内輪９２
に取り付けられた保持部材９８は、内輪９２外径面に嵌
合する筒部と、筒部から径方向外方に立ち上げられた被
検出部材保持部とを有する断面Ｌ字状に形成され、セン
サ９６に対して微小間隔をあけて軸方向に対向するよう
に被検出部材９９を保持している。
は、外輪９１の内径面に嵌合された取付部９５ａと、取
付部９５ａに接続されて径方向外方に延びたフランジ部
９５ｂと、フランジ部９５に接続されて軸方向に延びた
センサ保持部９５ｃとを有している。フランジ部９５ｂ
は、外輪９１の端面全域を覆っている。センサ保持部９
５ｃの内径面にセンサ９６が保持されている。内輪９２
に取り付けられた保持部材９８は、内輪９２外径面に嵌
合する筒部と、筒部から径方向外方に立ち上げられた被
検出部材保持部とを有する断面Ｌ字状に形成され、セン
サ９６に対して微小間隔をあけて軸方向に対向するよう
に被検出部材９９を保持している。
【０００５】このようなセンサ付き転がり軸受９０は、
通常、所定のハウジング（図示略）内に圧入されて使用
される。
通常、所定のハウジング（図示略）内に圧入されて使用
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６に示したようなセ
ンサ付き転がり軸受９０では、ハウジング内に圧入する
ために図６に矢印Ｐで示すように荷重をかけ、センサ９
６を介して外輪９１を軸方向へ押した際に、センサ９６
と被検出部材９９との間隔がずれて、回転数等の正確な
検出ができなくなる可能性がある。また、転がり軸受９
０に予圧を設定するために荷重Ｐがかけられることもあ
り、その際に、センサ９６と被検出部材９９との間隔が
ずれることもある。保持部材９５とセンサ９６の間はセ
ンサ９６を固定するために通常樹脂で成形されているた
め、荷重Ｐによって破損したり変形したりしやすい。本
発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、軌道輪端面を押すような荷重が作用しても正確な検
出精度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供するこ
とにある。
ンサ付き転がり軸受９０では、ハウジング内に圧入する
ために図６に矢印Ｐで示すように荷重をかけ、センサ９
６を介して外輪９１を軸方向へ押した際に、センサ９６
と被検出部材９９との間隔がずれて、回転数等の正確な
検出ができなくなる可能性がある。また、転がり軸受９
０に予圧を設定するために荷重Ｐがかけられることもあ
り、その際に、センサ９６と被検出部材９９との間隔が
ずれることもある。保持部材９５とセンサ９６の間はセ
ンサ９６を固定するために通常樹脂で成形されているた
め、荷重Ｐによって破損したり変形したりしやすい。本
発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、軌道輪端面を押すような荷重が作用しても正確な検
出精度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記構
成により達成される。 （１） 内輪と、外輪と、前記内外輪間に介在された転
動体と、前記内外輪の軸方向一方側に設けられたセンサ
と、前記センサによってセンシングされる被検出部材と
を備えたセンサ付き転がり軸受であって、前記センサ及
び前記被検出部材のうち一方が第一保持部材を介して前
記外輪に保持され、他方が第二保持部材を介して前記内
輪に保持され、前記第一保持部材及び前記第二保持部材
が設けられた側の内輪端面及び外輪端面の少なくとも一
方が、前記センサ又は前記被検出部材を介することなく
軸方向に押圧可能になっていることを特徴とするセンサ
付き転がり軸受。 （２） 前記内輪端面及び前記外輪端面の少なくとも一
方は、前記第一保持部材又は前記第二保持部材に設けら
れてその内輪端面又は外輪端面に接しつつ径方向に延び
たフランジ部を介して、軸方向に押圧可能になっている
前記（１）に記載のセンサ付き転がり軸受。 （３） 前記フランジ部が設けられた前記第一又は第二
保持部材が、前記内輪又は前記外輪のうち静止輪となる
方に、その静止輪の端面に前記フランジ部が当接するよ
うに取り付けられて、前記センサを保持している前記
（２）に記載のセンサ付き転がり軸受。 （４） 前記内輪又は前記外輪のうち静止輪となる方に
取り付けられた前記第一又は第二保持部材の、前記静止
輪の内径面又は外径面に嵌合された取付部の先端に、径
方向に立ち上がるように折り曲げられた折曲げ部を有し
ている前記（１）〜（３）のいずれかに記載のセンサ付
き転がり軸受。 （５） 前記折曲げ部の先端が、前記内輪又は前記外輪
のうち回転輪となる方に取り付けられた前記第一又は第
二保持部材の径方向に延びた壁の前記転動体側の面よ
り、反転動体側に突出している前記（４）に記載のセン
サ付き転がり軸受。 （６） 前記センサ及び前記被検出部材が径方向に対向
するように、それらが前記第一保持部材及び前記第二保
持部材によって保持されている前記（１）〜（５）のい
ずれかに記載のセンサ付き転がり軸受。 （７） 前記センサ及び前記被検出部材のうち、前記第
一保持部材により保持された一方が、前記第二保持部材
により保持された他方の内径側に配されている前記
（６）に記載のセンサ付き転がり軸受。
成により達成される。 （１） 内輪と、外輪と、前記内外輪間に介在された転
動体と、前記内外輪の軸方向一方側に設けられたセンサ
と、前記センサによってセンシングされる被検出部材と
を備えたセンサ付き転がり軸受であって、前記センサ及
び前記被検出部材のうち一方が第一保持部材を介して前
記外輪に保持され、他方が第二保持部材を介して前記内
輪に保持され、前記第一保持部材及び前記第二保持部材
が設けられた側の内輪端面及び外輪端面の少なくとも一
方が、前記センサ又は前記被検出部材を介することなく
軸方向に押圧可能になっていることを特徴とするセンサ
付き転がり軸受。 （２） 前記内輪端面及び前記外輪端面の少なくとも一
方は、前記第一保持部材又は前記第二保持部材に設けら
れてその内輪端面又は外輪端面に接しつつ径方向に延び
たフランジ部を介して、軸方向に押圧可能になっている
前記（１）に記載のセンサ付き転がり軸受。 （３） 前記フランジ部が設けられた前記第一又は第二
保持部材が、前記内輪又は前記外輪のうち静止輪となる
方に、その静止輪の端面に前記フランジ部が当接するよ
うに取り付けられて、前記センサを保持している前記
（２）に記載のセンサ付き転がり軸受。 （４） 前記内輪又は前記外輪のうち静止輪となる方に
取り付けられた前記第一又は第二保持部材の、前記静止
輪の内径面又は外径面に嵌合された取付部の先端に、径
方向に立ち上がるように折り曲げられた折曲げ部を有し
ている前記（１）〜（３）のいずれかに記載のセンサ付
き転がり軸受。 （５） 前記折曲げ部の先端が、前記内輪又は前記外輪
のうち回転輪となる方に取り付けられた前記第一又は第
二保持部材の径方向に延びた壁の前記転動体側の面よ
り、反転動体側に突出している前記（４）に記載のセン
サ付き転がり軸受。 （６） 前記センサ及び前記被検出部材が径方向に対向
するように、それらが前記第一保持部材及び前記第二保
持部材によって保持されている前記（１）〜（５）のい
ずれかに記載のセンサ付き転がり軸受。 （７） 前記センサ及び前記被検出部材のうち、前記第
一保持部材により保持された一方が、前記第二保持部材
により保持された他方の内径側に配されている前記
（６）に記載のセンサ付き転がり軸受。
【０００８】上記構成のセンサ付き転がり軸受によれ
ば、内輪端面及び外輪端面の少なくとも一方が、センサ
や被検出部材を介することなく軸方向に押圧可能になっ
ている。例えば、内輪端面及び外輪端面の少なくとも一
部が露呈して、そこを直接軸方向へ押圧できるようにな
っている。したがって、組付け時や予圧設定時等にセン
サ及び被検出部材の位置がずれて、検出精度が落ちるよ
うなことがない。また、内輪端面や外輪端面が、第一保
持部材又は第二保持部材に設けられてその内輪端面又は
外輪端面に接しつつ径方向に延びたフランジ部を介して
軸方向に押圧可能になっている場合も、フランジ部が、
内輪端面又は外輪端面に支えられていることから破損し
たり変形したりしない。したがって、上記と同様に、組
付け時や予圧設定時等にセンサ及び被検出部材の位置が
ずれて、検出精度が落ちるようなことがない。また、フ
ランジ部によって、そのフランジ部が設けられた第一又
は第二保持部材の軸方向の位置決めを行うことができる
ので、そのフランジ部が設けられた第一又は第二保持部
材の軸受への取り付けを正確かつ容易に行える。
ば、内輪端面及び外輪端面の少なくとも一方が、センサ
や被検出部材を介することなく軸方向に押圧可能になっ
ている。例えば、内輪端面及び外輪端面の少なくとも一
部が露呈して、そこを直接軸方向へ押圧できるようにな
っている。したがって、組付け時や予圧設定時等にセン
サ及び被検出部材の位置がずれて、検出精度が落ちるよ
うなことがない。また、内輪端面や外輪端面が、第一保
持部材又は第二保持部材に設けられてその内輪端面又は
外輪端面に接しつつ径方向に延びたフランジ部を介して
軸方向に押圧可能になっている場合も、フランジ部が、
内輪端面又は外輪端面に支えられていることから破損し
たり変形したりしない。したがって、上記と同様に、組
付け時や予圧設定時等にセンサ及び被検出部材の位置が
ずれて、検出精度が落ちるようなことがない。また、フ
ランジ部によって、そのフランジ部が設けられた第一又
は第二保持部材の軸方向の位置決めを行うことができる
ので、そのフランジ部が設けられた第一又は第二保持部
材の軸受への取り付けを正確かつ容易に行える。
【０００９】上記構成において、フランジ部が設けられ
た第一又は第二保持部材を、静止輪に、その静止輪の端
面にフランジ部が当接するように取り付け、その保持部
材にセンサを保持させれば、センサを正確に作動させる
ことができる。また、静止輪に取り付けられた保持部材
の、静止輪の内径面又は外径面に嵌合された取付部の先
端に折曲げ部を形成しておけば、軸受空間から潤滑剤が
外部に漏出するのを顕著に防止できる。特に、折曲げ部
の先端を、他の保持部材の径方向に延びた壁の転動体側
の面より反転動体側に突出させれば、潤滑剤の漏出を一
層顕著に防止できる。さらに、第一及び第二保持部材
に、センサ及び被検出部材が径方向に対向するようにそ
れらを保持させれば、センサ及び被検出部材の位置ずれ
に伴い検出精度が低下するのを確実に防止できる。それ
らのうち、外輪に固定した第一保持部材により保持され
た一方を、第二保持部材により保持された他方の内周側
に配置することで、ラビリンス部を構成でき、塵埃等の
異物の浸入を顕著に防止できる。
た第一又は第二保持部材を、静止輪に、その静止輪の端
面にフランジ部が当接するように取り付け、その保持部
材にセンサを保持させれば、センサを正確に作動させる
ことができる。また、静止輪に取り付けられた保持部材
の、静止輪の内径面又は外径面に嵌合された取付部の先
端に折曲げ部を形成しておけば、軸受空間から潤滑剤が
外部に漏出するのを顕著に防止できる。特に、折曲げ部
の先端を、他の保持部材の径方向に延びた壁の転動体側
の面より反転動体側に突出させれば、潤滑剤の漏出を一
層顕著に防止できる。さらに、第一及び第二保持部材
に、センサ及び被検出部材が径方向に対向するようにそ
れらを保持させれば、センサ及び被検出部材の位置ずれ
に伴い検出精度が低下するのを確実に防止できる。それ
らのうち、外輪に固定した第一保持部材により保持され
た一方を、第二保持部材により保持された他方の内周側
に配置することで、ラビリンス部を構成でき、塵埃等の
異物の浸入を顕著に防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に、本発明の第１実施形
態のセンサ付き転がり軸受１０を示す。センサ付き転が
り軸受１０は、外輪１１と内輪１２との間に複数の玉
（転動体）１３が介在されている。複数の玉１３は、保
持器１３ａによって周方向に間隔をあけて転動自在に保
持されている。ここでは、外輪１１が静止輪となり、内
輪１２が回転輪となる。
基づいて詳細に説明する。図１に、本発明の第１実施形
態のセンサ付き転がり軸受１０を示す。センサ付き転が
り軸受１０は、外輪１１と内輪１２との間に複数の玉
（転動体）１３が介在されている。複数の玉１３は、保
持器１３ａによって周方向に間隔をあけて転動自在に保
持されている。ここでは、外輪１１が静止輪となり、内
輪１２が回転輪となる。
【００１１】転がり軸受１０の軸方向一方側（図では左
側）には、シール部材としてのシールド１４が設けられ
ている。シールド１４は、基端部（外周部）を外輪１１
に固定されている。シールド１４の先端部（内周部）
は、内輪１２に接しておらず、シールド１４は非接触式
のシール部材である。図６に示したような、接触式のシ
ール部材を用いることも可能である。
側）には、シール部材としてのシールド１４が設けられ
ている。シールド１４は、基端部（外周部）を外輪１１
に固定されている。シールド１４の先端部（内周部）
は、内輪１２に接しておらず、シールド１４は非接触式
のシール部材である。図６に示したような、接触式のシ
ール部材を用いることも可能である。
【００１２】転がり軸受１０の軸方向他方側（図では右
側）には、外輪１１に第一保持部材１５が固定され、内
輪１２に第二保持部材１８が固定されている。第一保持
部材１５及び第二保持部材１８は、金属製とすることが
でき、これらは板金加工等によって形成できる。
側）には、外輪１１に第一保持部材１５が固定され、内
輪１２に第二保持部材１８が固定されている。第一保持
部材１５及び第二保持部材１８は、金属製とすることが
でき、これらは板金加工等によって形成できる。
【００１３】第一保持部材１５は、外輪１１の内径面に
嵌合された円筒状の取付部１５ａと、取付部１５ａに接
続されて径方向外方に延びたフランジ部１５ｂと、取付
部１５ａと同様な径方向位置でフランジ部１５ｂに接続
されて軸方向に延びた延長部１５ｃと、延長部１５ｃの
軸方向端部に接続されて径方向内方に延びたセンサ保持
部１５ｄとを有している。さらに、取付部１５ａの、フ
ランジ部１５ｂが接続された側とは反対側（図では左
側）には、径方向内方に立ち上げられた折曲げ部１５ｅ
が設けられている。第二保持部材１８は、径方向に延び
てその基端部（内周部）を内輪１２外径面に形成された
溝に加締め固定された接続部１８ａと、接続部１８ａの
先端部（外周部）に接続されて軸方向に延びた被検出部
材保持部１８ｂとを有している。
嵌合された円筒状の取付部１５ａと、取付部１５ａに接
続されて径方向外方に延びたフランジ部１５ｂと、取付
部１５ａと同様な径方向位置でフランジ部１５ｂに接続
されて軸方向に延びた延長部１５ｃと、延長部１５ｃの
軸方向端部に接続されて径方向内方に延びたセンサ保持
部１５ｄとを有している。さらに、取付部１５ａの、フ
ランジ部１５ｂが接続された側とは反対側（図では左
側）には、径方向内方に立ち上げられた折曲げ部１５ｅ
が設けられている。第二保持部材１８は、径方向に延び
てその基端部（内周部）を内輪１２外径面に形成された
溝に加締め固定された接続部１８ａと、接続部１８ａの
先端部（外周部）に接続されて軸方向に延びた被検出部
材保持部１８ｂとを有している。
【００１４】第二保持部材１８の被検出部材保持部１８
ｂの内周面に、被検出部材としての円環状の多極磁石１
９が保持されている。第一保持部材１５のセンサ保持部
１５ｄの先端は、多極磁石１９より内周側へ突出して延
びており、そこに別体のセンサ保持環１７が取り付けら
れている。センサ保持環１７の外周面に、センサとして
の磁気感応センサ１６が保持されている。磁気感応セン
サ１６は、多極磁石１９の内周側に微小間隔をあけて配
されており、両者は径方向に対向している。第一保持部
材１５は、第二保持部材１８及び多極磁石１９に接して
おらず、第二保持部材１８は、第一保持部材１５及び磁
気感応センサ１６に接していない。
ｂの内周面に、被検出部材としての円環状の多極磁石１
９が保持されている。第一保持部材１５のセンサ保持部
１５ｄの先端は、多極磁石１９より内周側へ突出して延
びており、そこに別体のセンサ保持環１７が取り付けら
れている。センサ保持環１７の外周面に、センサとして
の磁気感応センサ１６が保持されている。磁気感応セン
サ１６は、多極磁石１９の内周側に微小間隔をあけて配
されており、両者は径方向に対向している。第一保持部
材１５は、第二保持部材１８及び多極磁石１９に接して
おらず、第二保持部材１８は、第一保持部材１５及び磁
気感応センサ１６に接していない。
【００１５】ここでは、多極磁石１６として、着磁パタ
ーンの異なる、第一部分１９ａと、第一部分１９ａに軸
方向に隣接した第二部分１９ｂとを有するものを用いて
いる。第一部分１９ａは、Ｓ極及びＮ極を周方向に交互
に複数（例えば合計６４極）配置した構成になってい
る。第二部分１９ｂは、周方向に１箇所のみＳ極及びＮ
極を配置した構成になっている。磁気感応センサ１６
も、第一部分１６ａと第二部分１６ｂとを有し、それぞ
れ、多極磁石１９の第一部分１９ａ及び第二部分１９ｂ
と径方向に対向している。磁気感応センサ１６の第一部
分１６ａにおいて、内輪１２の回転速度を観察すること
ができ、第二部分１６ｂにおいて、内輪１２の回転位相
を観察することができる。
ーンの異なる、第一部分１９ａと、第一部分１９ａに軸
方向に隣接した第二部分１９ｂとを有するものを用いて
いる。第一部分１９ａは、Ｓ極及びＮ極を周方向に交互
に複数（例えば合計６４極）配置した構成になってい
る。第二部分１９ｂは、周方向に１箇所のみＳ極及びＮ
極を配置した構成になっている。磁気感応センサ１６
も、第一部分１６ａと第二部分１６ｂとを有し、それぞ
れ、多極磁石１９の第一部分１９ａ及び第二部分１９ｂ
と径方向に対向している。磁気感応センサ１６の第一部
分１６ａにおいて、内輪１２の回転速度を観察すること
ができ、第二部分１６ｂにおいて、内輪１２の回転位相
を観察することができる。
【００１６】図２は、図１の要部拡大図である。図２に
示すように、第一保持部材１５のフランジ部１５ｂは、
隙間無くＵ字状に折り曲げられて径方向に延びるように
形成されており、その一方の側面が外輪１１の端面に接
している。フランジ部１５ｂの他方の側面に、図中矢印
Ｐ１で示すように押圧荷重がかけられても、フランジ部
１５ｂは外輪端面に支えられるため、全く変形せず、押
圧荷重Ｐ１がそのまま外輪１１に伝わる。前述したとお
り、第一保持部材１５の延長部１５ｃは、取付部１５ａ
と同様な径方向位置において軸方向に延びているため、
押圧荷重Ｐ１をフランジ部１５ｂを介して外輪端面にか
ける際に、延長部１５ｃが邪魔になることはない。ま
た、本実施形態では、内輪１２の端面のほぼ全域が、磁
気感応センサ１６及びセンサ保持環１７より内周側に位
置している。すなわち、内輪１２の端面のほぼ全域が露
呈しており、図中矢印Ｐ２で示すように押圧荷重をかけ
る際に、磁気感応センサ１６ないしセンサ保持環１７が
邪魔になることはない。
示すように、第一保持部材１５のフランジ部１５ｂは、
隙間無くＵ字状に折り曲げられて径方向に延びるように
形成されており、その一方の側面が外輪１１の端面に接
している。フランジ部１５ｂの他方の側面に、図中矢印
Ｐ１で示すように押圧荷重がかけられても、フランジ部
１５ｂは外輪端面に支えられるため、全く変形せず、押
圧荷重Ｐ１がそのまま外輪１１に伝わる。前述したとお
り、第一保持部材１５の延長部１５ｃは、取付部１５ａ
と同様な径方向位置において軸方向に延びているため、
押圧荷重Ｐ１をフランジ部１５ｂを介して外輪端面にか
ける際に、延長部１５ｃが邪魔になることはない。ま
た、本実施形態では、内輪１２の端面のほぼ全域が、磁
気感応センサ１６及びセンサ保持環１７より内周側に位
置している。すなわち、内輪１２の端面のほぼ全域が露
呈しており、図中矢印Ｐ２で示すように押圧荷重をかけ
る際に、磁気感応センサ１６ないしセンサ保持環１７が
邪魔になることはない。
【００１７】また、図２に示すように、第一保持部材１
５の取付部１５ａに設けられた折曲げ部１５ｅの先端
は、第二保持部材１８の径方向に延びた壁である接続部
１８ａの、玉１３側の側面より反玉側へ突出している
（突出量Ａ）。内輪１２及び第二保持部材１８の回転に
伴う遠心力により、内輪１２側にあったグリース等の潤
滑剤が、接続部１８ａの玉１３側の側面を伝って外輪１
１側へ流れていく。その潤滑剤は、折曲げ部１５ｅに当
たり、玉１３側へと案内される。すなわち、潤滑剤は折
曲げ部１５ｅによってせき止められて、軸受空間から漏
出しない。
５の取付部１５ａに設けられた折曲げ部１５ｅの先端
は、第二保持部材１８の径方向に延びた壁である接続部
１８ａの、玉１３側の側面より反玉側へ突出している
（突出量Ａ）。内輪１２及び第二保持部材１８の回転に
伴う遠心力により、内輪１２側にあったグリース等の潤
滑剤が、接続部１８ａの玉１３側の側面を伝って外輪１
１側へ流れていく。その潤滑剤は、折曲げ部１５ｅに当
たり、玉１３側へと案内される。すなわち、潤滑剤は折
曲げ部１５ｅによってせき止められて、軸受空間から漏
出しない。
【００１８】以上のような構成のセンサ付き転がり軸受
１０によれば、内輪端面を直接軸方向に押圧でき、か
つ、外輪端面を第一保持部材１５のフランジ部１５ｂの
みを介して軸方向に押圧できる。また、多極磁石１９と
磁気感応センサ１６とが径方向に対向するように保持さ
れている。したがって、組付け時や予圧設定時等に多極
磁石１９及び磁気感応センサ１６の位置が軸方向にずれ
て、検出精度が落ちるようなことがない。玉軸受のアキ
シアルすきまはラジアルすきまに比べて大きいため、図
６のような従来の構成ではセンサと被検出部材との位置
ずれが大きくなりやすかったが、本実施形態によればそ
のような心配が全くない。
１０によれば、内輪端面を直接軸方向に押圧でき、か
つ、外輪端面を第一保持部材１５のフランジ部１５ｂの
みを介して軸方向に押圧できる。また、多極磁石１９と
磁気感応センサ１６とが径方向に対向するように保持さ
れている。したがって、組付け時や予圧設定時等に多極
磁石１９及び磁気感応センサ１６の位置が軸方向にずれ
て、検出精度が落ちるようなことがない。玉軸受のアキ
シアルすきまはラジアルすきまに比べて大きいため、図
６のような従来の構成ではセンサと被検出部材との位置
ずれが大きくなりやすかったが、本実施形態によればそ
のような心配が全くない。
【００１９】また、本実施形態によれば、フランジ部１
５ｂによって、第一保持部材１５の軸方向の位置決めを
行うことができるので、第一保持部材１５の軸受への取
り付けを正確かつ容易に行える。また、フランジ部１５
ｂが設けられた第一保持部材１５を、静止輪である外輪
１１に、その外輪１１の端面にフランジ部１５ｂが当接
するように取り付け、その第一保持部材１５に磁気感応
センサ１６を保持させているので、磁気感応センサ１６
を極めて正確に作動させることができる。また、第一保
持部材１５に設けた折曲げ部１５ｅにより、潤滑剤の漏
出を顕著に防止できる。さらに、第一保持部材１５、磁
気感応センサ１６及びセンサ保持環１７と、第二保持部
材１８及び多極磁石１９とにより、ラビリンス部が構成
されており、軸受空間への塵埃等の異物の浸入を顕著に
防止できる。
５ｂによって、第一保持部材１５の軸方向の位置決めを
行うことができるので、第一保持部材１５の軸受への取
り付けを正確かつ容易に行える。また、フランジ部１５
ｂが設けられた第一保持部材１５を、静止輪である外輪
１１に、その外輪１１の端面にフランジ部１５ｂが当接
するように取り付け、その第一保持部材１５に磁気感応
センサ１６を保持させているので、磁気感応センサ１６
を極めて正確に作動させることができる。また、第一保
持部材１５に設けた折曲げ部１５ｅにより、潤滑剤の漏
出を顕著に防止できる。さらに、第一保持部材１５、磁
気感応センサ１６及びセンサ保持環１７と、第二保持部
材１８及び多極磁石１９とにより、ラビリンス部が構成
されており、軸受空間への塵埃等の異物の浸入を顕著に
防止できる。
【００２０】図３に、本発明の第２実施形態のセンサ付
き転がり軸受２０の要部拡大図を示す。なお、以下に説
明する実施形態において、既に説明した部材等と同様な
構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号
又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省
略する。図３に示す第２実施形態は、第１実施形態にお
ける第一保持部材１５の折曲げ部１５ｅ先端に、更にシ
ールリップ２１を設けたものである。図３に示すよう
に、折曲げ部１５ｅの先端に設けられた、ゴム等の弾性
部材からなるシールリップ２１は、第二保持部材１８に
接している。シールリップ２１は、第一保持部材１５と
第二保持部材１８との間の隙間を密封している。
き転がり軸受２０の要部拡大図を示す。なお、以下に説
明する実施形態において、既に説明した部材等と同様な
構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号
又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省
略する。図３に示す第２実施形態は、第１実施形態にお
ける第一保持部材１５の折曲げ部１５ｅ先端に、更にシ
ールリップ２１を設けたものである。図３に示すよう
に、折曲げ部１５ｅの先端に設けられた、ゴム等の弾性
部材からなるシールリップ２１は、第二保持部材１８に
接している。シールリップ２１は、第一保持部材１５と
第二保持部材１８との間の隙間を密封している。
【００２１】図４に、本発明の第３実施形態のセンサ付
き転がり軸受３０の要部拡大図を示す。本実施形態で
も、外輪１１が静止輪となり、内輪１２が回転輪とな
る。図４に示す第３実施形態では、外輪１１に固定され
た第一保持部材３５にセンサとしての磁気感応センサ１
６が保持され、内輪１２に固定された第二保持部材３８
に被検出部材としての多極磁石１９が保持されている。
第一保持部材３５は、外輪１１内径面に嵌合された取付
部３５ａと、取付部３５ａに接続されて外輪端面に接し
つつ径方向に延びたフランジ部３５ｂと、フランジ部３
５ｂに接続されて取付部３５ａと同様な径方向位置で軸
方向に延びたセンサ保持部３５ｃと、取付部３５ａのフ
ランジ部３５ｂ側とは反対側に設けられた折曲げ部３５
ｅとを有している。センサ保持部３５ｃの内周面にセン
サ保持環１７が取り付けられ、センサ保持環１７の内周
面に磁気感応センサ１６が保持されている。第二保持部
材３８は、径方向に延びてその基端部（内周部）を内輪
１２外径面に形成された溝に加締め固定された接続部３
８ａと、接続部３８ａの先端部（外周部）より内周側の
径方向位置で軸方向に延びた被検出部材保持部３８ｂと
を有している。接続部３８ａは、隙間無くＵ字状に折り
曲げられて径方向に延びており、シール部材としての機
能も果たす。被検出部材保持部３８ｂの外周面に多極磁
石１９が保持されている。
き転がり軸受３０の要部拡大図を示す。本実施形態で
も、外輪１１が静止輪となり、内輪１２が回転輪とな
る。図４に示す第３実施形態では、外輪１１に固定され
た第一保持部材３５にセンサとしての磁気感応センサ１
６が保持され、内輪１２に固定された第二保持部材３８
に被検出部材としての多極磁石１９が保持されている。
第一保持部材３５は、外輪１１内径面に嵌合された取付
部３５ａと、取付部３５ａに接続されて外輪端面に接し
つつ径方向に延びたフランジ部３５ｂと、フランジ部３
５ｂに接続されて取付部３５ａと同様な径方向位置で軸
方向に延びたセンサ保持部３５ｃと、取付部３５ａのフ
ランジ部３５ｂ側とは反対側に設けられた折曲げ部３５
ｅとを有している。センサ保持部３５ｃの内周面にセン
サ保持環１７が取り付けられ、センサ保持環１７の内周
面に磁気感応センサ１６が保持されている。第二保持部
材３８は、径方向に延びてその基端部（内周部）を内輪
１２外径面に形成された溝に加締め固定された接続部３
８ａと、接続部３８ａの先端部（外周部）より内周側の
径方向位置で軸方向に延びた被検出部材保持部３８ｂと
を有している。接続部３８ａは、隙間無くＵ字状に折り
曲げられて径方向に延びており、シール部材としての機
能も果たす。被検出部材保持部３８ｂの外周面に多極磁
石１９が保持されている。
【００２２】図５に、本発明の第４実施形態のセンサ付
き転がり軸受４０の要部拡大図を示す。本実施形態で
も、外輪４１が静止輪となり、内輪１２が回転輪とな
る。図５に示す第４実施形態では、外輪４１が、軸方向
に延長された外輪延長部４１ａを有している。外輪延長
部４１ａの端面は、第二保持部材１８に保持された多極
磁石１９の端面より反玉側（図では右側）に位置してい
る。第一保持部材４５は、径方向に延びてその基端部
（外周部）を外輪延長部４１の内径面に形成された溝に
加締め固定されている。第一保持部材４５の先端部（内
周部）に、センサ保持環１７が取り付けられている。セ
ンサ保持環１７の外周面に、磁気感応センサ１６が保持
されている。
き転がり軸受４０の要部拡大図を示す。本実施形態で
も、外輪４１が静止輪となり、内輪１２が回転輪とな
る。図５に示す第４実施形態では、外輪４１が、軸方向
に延長された外輪延長部４１ａを有している。外輪延長
部４１ａの端面は、第二保持部材１８に保持された多極
磁石１９の端面より反玉側（図では右側）に位置してい
る。第一保持部材４５は、径方向に延びてその基端部
（外周部）を外輪延長部４１の内径面に形成された溝に
加締め固定されている。第一保持部材４５の先端部（内
周部）に、センサ保持環１７が取り付けられている。セ
ンサ保持環１７の外周面に、磁気感応センサ１６が保持
されている。
【００２３】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能であ
る。例えば、センサとして、温度センサや振動センサを
用いてもよい。
されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能であ
る。例えば、センサとして、温度センサや振動センサを
用いてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
軌道輪端面を押すような荷重が作用しても正確な検出精
度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供できる。
軌道輪端面を押すような荷重が作用しても正確な検出精
度を維持可能なセンサ付き転がり軸受を提供できる。
【図１】第１実施形態の全体概略図である。
【図２】第１実施形態の要部拡大図である。
【図３】第２実施形態の要部拡大図である。
【図４】第３実施形態の要部拡大図である。
【図５】第４実施形態の要部拡大図である。
【図６】従来のセンサ付き転がり軸受を示す概略図であ
る。
る。
１０ センサ付き転がり軸受
１１ 外輪
１２ 内輪
１３ 玉（転動体）
１５ 第一保持部材
１５ａ 取付部
１５ｂ フランジ部
１５ｅ 折曲げ部
１６ 磁気感応センサ（センサ）
１８ 第二保持部材
１９ 多極磁石（被検出部材）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｌ
Claims (7)
- 【請求項１】 内輪と、外輪と、前記内外輪間に介在さ
れた転動体と、前記内外輪の軸方向一方側に設けられた
センサと、前記センサによってセンシングされる被検出
部材とを備えたセンサ付き転がり軸受であって、 前記センサ及び前記被検出部材のうち一方が第一保持部
材を介して前記外輪に保持され、他方が第二保持部材を
介して前記内輪に保持され、前記第一保持部材及び前記
第二保持部材が設けられた側の内輪端面及び外輪端面の
少なくとも一方が、前記センサ又は前記被検出部材を介
することなく軸方向に押圧可能になっていることを特徴
とするセンサ付き転がり軸受。 - 【請求項２】 前記内輪端面及び前記外輪端面の少なく
とも一方は、前記第一保持部材又は前記第二保持部材に
設けられてその内輪端面又は外輪端面に接しつつ径方向
に延びたフランジ部を介して、軸方向に押圧可能になっ
ている請求項１に記載のセンサ付き転がり軸受。 - 【請求項３】 前記フランジ部が設けられた前記第一又
は第二保持部材が、前記内輪又は前記外輪のうち静止輪
となる方に、その静止輪の端面に前記フランジ部が当接
するように取り付けられて、前記センサを保持している
請求項２に記載のセンサ付き転がり軸受。 - 【請求項４】 前記内輪又は前記外輪のうち静止輪とな
る方に取り付けられた前記第一又は第二保持部材の、前
記静止輪の内径面又は外径面に嵌合された取付部の先端
に、径方向に立ち上がるように折り曲げられた折曲げ部
を有している請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ付
き転がり軸受。 - 【請求項５】 前記折曲げ部の先端が、前記内輪又は前
記外輪のうち回転輪となる方に取り付けられた前記第一
又は第二保持部材の径方向に延びた壁の前記転動体側の
面より、反転動体側に突出している請求項４に記載のセ
ンサ付き転がり軸受。 - 【請求項６】 前記センサ及び前記被検出部材が径方向
に対向するように、それらが前記第一保持部材及び前記
第二保持部材によって保持されている請求項１〜５のい
ずれかに記載のセンサ付き転がり軸受。 - 【請求項７】 前記センサ及び前記被検出部材のうち、
前記第一保持部材により保持された一方が、前記第二保
持部材により保持された他方の内径側に配されている請
求項６に記載のセンサ付き転がり軸受。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357696A JP4250890B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | センサ付き転がり軸受 |
| PCT/JP2002/012007 WO2003044381A1 (fr) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Palier a roulement equipe d'un detecteur et dispositif de detection d'un mode de rotation |
| US10/496,586 US7290938B2 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| CN 200710138361 CN101092994A (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | 带传感器的滚动轴承和转动状态检测装置 |
| CNB028271289A CN100436847C (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | 带传感器的滚动轴承 |
| AT02803512T ATE551538T1 (de) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Mit sensor ausgestattetes rollenlager und vorrichtung zur erfassung des drehzustands |
| CNA2007101383608A CN101144506A (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | 带传感器的滚动轴承和转动状态检测装置 |
| CN2007101383595A CN101105203B (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | 带传感器的滚动轴承 |
| EP02803512A EP1447579B1 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| CNA2007101383580A CN101096979A (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | 带传感器的滚动轴承 |
| US11/854,674 US7481583B2 (en) | 2001-11-22 | 2007-09-13 | Rolling bearing with sensor and rotary state detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357696A JP4250890B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | センサ付き転がり軸受 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004327313A Division JP4301149B2 (ja) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | センサ付き転がり軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003156060A true JP2003156060A (ja) | 2003-05-30 |
| JP4250890B2 JP4250890B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=19168997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001357696A Expired - Fee Related JP4250890B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | センサ付き転がり軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4250890B2 (ja) |
| CN (4) | CN101105203B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2288000A3 (en) * | 2009-08-17 | 2016-11-23 | General Electric Company | Apparatus and method for bearing condition monitoring |
| WO2022127973A1 (de) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensorlager mit abschirmring |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2454558B1 (en) * | 2009-07-15 | 2013-04-10 | Skf Bv | Hall-effect sensor arrangement |
| JP5540728B2 (ja) * | 2010-01-25 | 2014-07-02 | 株式会社ジェイテクト | ころ軸受装置 |
| CN102072259A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-05-25 | 南京工大数控科技有限公司 | 一种内植传感器的智能回转支承 |
| US10508960B2 (en) | 2013-12-20 | 2019-12-17 | Aktiebolaget Skf | Load determining system for a rolling element bearing |
| US9746346B2 (en) | 2014-09-10 | 2017-08-29 | Infineon Technologies Ag | Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods |
| US9863788B2 (en) | 2014-09-10 | 2018-01-09 | Infineon Technologies Ag | Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods |
| GB201506138D0 (en) * | 2015-04-10 | 2015-05-27 | Skf Ab | Capped bearing with vibration sensor |
| CN105203196A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种稳定土厂拌站骨料皮带秤打滑检测方法及其报警装置 |
| DE102017103414B3 (de) * | 2017-02-20 | 2018-02-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Resolverlageranordnung |
| CN107387551A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-24 | 如皋市非标轴承有限公司 | 一种智能装备用轴承 |
| JP7340525B2 (ja) | 2017-09-29 | 2023-09-07 | ヘラ ゲーエムベーハー ウント コー．カーゲーアーアー | 内輪と外輪とセンサとを含む軸受、およびかかる軸受を含むシステム |
| CN108286926B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-02-21 | 洛阳轴承研究所有限公司 | 一种保持架端面凸缘的在线测量装置及测量方法 |
| CN113063594B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-04-19 | 重庆大学 | 声学智能轴承及其监测诊断方法 |
| CN114113666A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-03-01 | 人本股份有限公司 | 轮毂轴承双轮速传感器的多级磁性圈结构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0395783A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-11-07 | Gmn Georg Müller Nürnberg Ag | Sensorlager zur Erfassung von Drehzahl und/oder Verdrehwinkel |
| US4960333A (en) * | 1989-10-16 | 1990-10-02 | The Torrington Company | Antifriction bearing assembly speed sensor |
| US5248939A (en) * | 1990-02-22 | 1993-09-28 | The Torrington Company | Apparatus for sensing the direction and speed of a steering wheel shaft using hall effect sensors in a detachable sensor mounting |
| FR2675861B1 (fr) * | 1991-04-24 | 1993-08-20 | Jaeger | Roulement perfectionne integrant un capteur de vitesse. |
| FR2717266B1 (fr) * | 1994-03-08 | 1996-04-19 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un palier de roulement. |
| JPH08200355A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
2001
- 2001-11-22 JP JP2001357696A patent/JP4250890B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-18 CN CN2007101383595A patent/CN101105203B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-18 CN CNA2007101383580A patent/CN101096979A/zh active Pending
- 2002-11-18 CN CN 200710138361 patent/CN101092994A/zh active Pending
- 2002-11-18 CN CNA2007101383608A patent/CN101144506A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2288000A3 (en) * | 2009-08-17 | 2016-11-23 | General Electric Company | Apparatus and method for bearing condition monitoring |
| WO2022127973A1 (de) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensorlager mit abschirmring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4250890B2 (ja) | 2009-04-08 |
| CN101096979A (zh) | 2008-01-02 |
| CN101105203B (zh) | 2010-09-01 |
| CN101144506A (zh) | 2008-03-19 |
| CN101105203A (zh) | 2008-01-16 |
| CN101092994A (zh) | 2007-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003156060A (ja) | センサ付き転がり軸受 | |
| WO2003044381A1 (fr) | Palier a roulement equipe d'un detecteur et dispositif de detection d'un mode de rotation | |
| KR101142703B1 (ko) | 밀봉장치 | |
| JP4297658B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
| JP2000297815A (ja) | 計測ころがり軸受 | |
| JP2002543357A (ja) | ころがり軸受装置 | |
| US20050201648A1 (en) | Combined sensor and bearing assembly | |
| JP2005042866A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2015143564A (ja) | シール付車輪支持用軸受ユニット | |
| JP2005042866A5 (ja) | ||
| US6796713B2 (en) | Instrumented antifriction bearing provided with a sealing device | |
| US6918596B2 (en) | Seal with integrated sealing and rotation measuring capabilities | |
| JP2007285514A (ja) | エンコーダ付深溝型玉軸受 | |
| JP2008175645A (ja) | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 | |
| JP2008019933A (ja) | センサ付軸受装置及び軸受システム | |
| JP4301149B2 (ja) | センサ付き転がり軸受 | |
| JP2008144861A (ja) | 軸受ユニット | |
| JP2000142341A (ja) | 回転速度検出装置付回転支持装置 | |
| JP2002327847A (ja) | シールリング、密封装置ならびに軸受装置 | |
| JP5321115B2 (ja) | 回転センサ付き転がり軸受 | |
| JP2002295465A (ja) | 回転センサ付き転がり軸受 | |
| JP4443252B2 (ja) | 回転センサ付軸受 | |
| JP4066145B2 (ja) | センサ付き転がり軸受 | |
| KR20160000724A (ko) | 엔코더 씰 어셈블리와 이를 이용한 차량용 휠 베어링 | |
| JP2004156726A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041111 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070927 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080305 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080702 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080828 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080912 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081224 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4250890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |