JP2002039880A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発振回路の故障を検出することが出来るトル
クセンサの提供。 【解決手段】 検出すべきトルクに応じてコイル１３に
生じたインピーダンスの変化に基づく電圧を２つの増幅
回路２１，２５ａによりそれぞれ増幅し、増幅した２つ
の電圧を、２つの保持回路２１，２５ａがサンプリング
パルス作成回路２０から与えられたサンプリングパルス
によりそれぞれサンプリングして保持し、２つの保持回
路の一方２１が保持している電圧に基づきトルクを検出
し、２つの保持回路２１，２５ａがそれぞれ保持してい
る電圧の差に基づき異常を検出するトルクセンサ。２つ
の保持回路２１，２５ａの他方２５ａは、サンプリング
パルスが与えられないときに、保持している電圧を第１
固定電位に降下させる降圧回路Ｃ３，Ｒ３を備え、サン
プリングパルスが与えられないときに、異常を検出する
構成である。
クセンサの提供。 【解決手段】 検出すべきトルクに応じてコイル１３に
生じたインピーダンスの変化に基づく電圧を２つの増幅
回路２１，２５ａによりそれぞれ増幅し、増幅した２つ
の電圧を、２つの保持回路２１，２５ａがサンプリング
パルス作成回路２０から与えられたサンプリングパルス
によりそれぞれサンプリングして保持し、２つの保持回
路の一方２１が保持している電圧に基づきトルクを検出
し、２つの保持回路２１，２５ａがそれぞれ保持してい
る電圧の差に基づき異常を検出するトルクセンサ。２つ
の保持回路２１，２５ａの他方２５ａは、サンプリング
パルスが与えられないときに、保持している電圧を第１
固定電位に降下させる降圧回路Ｃ３，Ｒ３を備え、サン
プリングパルスが与えられないときに、異常を検出する
構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサに関
し、特に自動車のパワーステアリング装置に好適なトル
クセンサの改良に関するものである。
し、特に自動車のパワーステアリング装置に好適なトル
クセンサの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のトルクセンサの構成例を
示すブロック図である。このトルクセンサは、発振回路
１０が発振し出力した交流電流が電流増幅回路１１及び
振幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及
び振幅反転増幅される。作用したトルクに応じてインピ
ーダンスが変化するコイル１３及び温度補償用のコイル
１４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗
Ｒ２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗
Ｒ４の直列回路との並列回路の両端に、電流増幅回路１
１及び振幅反転電流増幅回路１２がそれぞれ増幅及び振
幅反転増幅した電流が与えられる。
示すブロック図である。このトルクセンサは、発振回路
１０が発振し出力した交流電流が電流増幅回路１１及び
振幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及
び振幅反転増幅される。作用したトルクに応じてインピ
ーダンスが変化するコイル１３及び温度補償用のコイル
１４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗
Ｒ２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗
Ｒ４の直列回路との並列回路の両端に、電流増幅回路１
１及び振幅反転電流増幅回路１２がそれぞれ増幅及び振
幅反転増幅した電流が与えられる。
【０００３】コイル１３及びコイル１４の接続点の電圧
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とがメイン側の差
動増幅回路１９に与えられ、その差が増幅される。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とがサブ側の差動増幅回路２３に与
えられ、その差が増幅される。発振回路１０が発振し出
力した交流電流は、また、サンプリングパルス作成回路
２０に与えられ、サンプリングパルス作成回路２０は、
与えられた電流に基づくサンプリングパルスを作成し出
力する。
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とがメイン側の差
動増幅回路１９に与えられ、その差が増幅される。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とがサブ側の差動増幅回路２３に与
えられ、その差が増幅される。発振回路１０が発振し出
力した交流電流は、また、サンプリングパルス作成回路
２０に与えられ、サンプリングパルス作成回路２０は、
与えられた電流に基づくサンプリングパルスを作成し出
力する。
【０００４】差動増幅回路１９が増幅した差電圧は、メ
イン側のサンプルホールド回路２１において、サンプリ
ングパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルス
によりサンプリングされ、検出したトルク値としてメイ
ン側のバッファ２２を介して出力される。サンプルホー
ルド回路２１は、差動増幅回路１９が増幅した差電圧が
与えられ、サンプリングパルスにより作動するアナログ
スイッチＳＷ１と、アナログスイッチＳＷ１によりサン
プリングされた電圧により充電され、正極に抵抗Ｒ１を
通じて２．５Ｖの定電圧が印加されたコンデンサＣ１と
を備え、コンデンサＣ１の正極から出力する。コンデン
サＣ１の負極は接地されている。
イン側のサンプルホールド回路２１において、サンプリ
ングパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルス
によりサンプリングされ、検出したトルク値としてメイ
ン側のバッファ２２を介して出力される。サンプルホー
ルド回路２１は、差動増幅回路１９が増幅した差電圧が
与えられ、サンプリングパルスにより作動するアナログ
スイッチＳＷ１と、アナログスイッチＳＷ１によりサン
プリングされた電圧により充電され、正極に抵抗Ｒ１を
通じて２．５Ｖの定電圧が印加されたコンデンサＣ１と
を備え、コンデンサＣ１の正極から出力する。コンデン
サＣ１の負極は接地されている。
【０００５】差動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サ
ブ側のサンプルホールド回路２５において、サンプリン
グパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルスに
よりサンプリングされ、検出したトルク値としてサブ側
のバッファ２６を介して出力される。サンプルホールド
回路２５は、差動増幅回路２３が増幅した差電圧が与え
られ、サンプリングパルスにより作動するアナログスイ
ッチＳＷ２と、アナログスイッチＳＷ２によりサンプリ
ングされた電圧により充電され、正極に抵抗Ｒ２（＝Ｒ
１）を通じて２．５Ｖの定電圧が印加されたコンデンサ
Ｃ２（＝Ｃ１）とを備え、コンデンサＣ２の正極から出
力する。コンデンサＣ２の負極は接地されている。バッ
ファ２２及びバッファ２６から出力された電圧は、それ
ぞれ操舵トルクの検出値として、パワーステアリング装
置の制御部２４に与えられる。
ブ側のサンプルホールド回路２５において、サンプリン
グパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルスに
よりサンプリングされ、検出したトルク値としてサブ側
のバッファ２６を介して出力される。サンプルホールド
回路２５は、差動増幅回路２３が増幅した差電圧が与え
られ、サンプリングパルスにより作動するアナログスイ
ッチＳＷ２と、アナログスイッチＳＷ２によりサンプリ
ングされた電圧により充電され、正極に抵抗Ｒ２（＝Ｒ
１）を通じて２．５Ｖの定電圧が印加されたコンデンサ
Ｃ２（＝Ｃ１）とを備え、コンデンサＣ２の正極から出
力する。コンデンサＣ２の負極は接地されている。バッ
ファ２２及びバッファ２６から出力された電圧は、それ
ぞれ操舵トルクの検出値として、パワーステアリング装
置の制御部２４に与えられる。
【０００６】このような構成のトルクセンサでは、発振
回路１０が出力した交流電流が電流増幅回路１１及び振
幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び
振幅反転増幅される。それぞれ増幅及び振幅反転増幅さ
れた交流電流は、コイル１３及び温度補償用のコイル１
４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ
２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ
４の直列回路との並列回路の両端に与えられる。
回路１０が出力した交流電流が電流増幅回路１１及び振
幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び
振幅反転増幅される。それぞれ増幅及び振幅反転増幅さ
れた交流電流は、コイル１３及び温度補償用のコイル１
４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ
２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ
４の直列回路との並列回路の両端に与えられる。
【０００７】コイル１３及びコイル１４の接続点の電圧
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とが差動増幅回路
１９に与えられ、差動増幅回路１９は、作用したトルク
に応じ、また、温度補償された電圧差を増幅する。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とが差動増幅回路２３に与えられ、
差動増幅回路２３は、作用したトルクに応じ、また、温
度補償された電圧差を増幅する。
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とが差動増幅回路
１９に与えられ、差動増幅回路１９は、作用したトルク
に応じ、また、温度補償された電圧差を増幅する。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とが差動増幅回路２３に与えられ、
差動増幅回路２３は、作用したトルクに応じ、また、温
度補償された電圧差を増幅する。
【０００８】差動増幅回路１９が増幅した差電圧は、サ
ンプルホールド回路２１によりサンプリングされ、検出
したメインのトルク値としてバッファ２２を介して、制
御部２４に与えられ、制御部２４は、このトルク値に基
づき図示しない操舵補助用のモータを駆動制御する。差
動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サンプルホールド
回路２５によりサンプリングされ、検出したサブのトル
ク値としてバッファ２６を介して、制御部２４に与えら
れる。制御部２４は、与えられたバッファ２２及びバッ
ファ２６からのトルク値の差に基づき、トルクセンサの
異常を検出する。
ンプルホールド回路２１によりサンプリングされ、検出
したメインのトルク値としてバッファ２２を介して、制
御部２４に与えられ、制御部２４は、このトルク値に基
づき図示しない操舵補助用のモータを駆動制御する。差
動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サンプルホールド
回路２５によりサンプリングされ、検出したサブのトル
ク値としてバッファ２６を介して、制御部２４に与えら
れる。制御部２４は、与えられたバッファ２２及びバッ
ファ２６からのトルク値の差に基づき、トルクセンサの
異常を検出する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のトルクセンサで
は、上述したようにメイン側のサンプルホールド回路２
１及びサブ側のサンプルホールド回路２５は、全く同じ
回路構成になっている。その為、発振回路１０が故障し
発振停止したとき、その出力は共に中点電圧（２．５
Ｖ）となり、操舵トルクが０となって、操舵補助はオフ
となるが、発振回路１０の故障を検出することが出来な
いという問題があった。
は、上述したようにメイン側のサンプルホールド回路２
１及びサブ側のサンプルホールド回路２５は、全く同じ
回路構成になっている。その為、発振回路１０が故障し
発振停止したとき、その出力は共に中点電圧（２．５
Ｖ）となり、操舵トルクが０となって、操舵補助はオフ
となるが、発振回路１０の故障を検出することが出来な
いという問題があった。
【００１０】特開平６−８８７５７号公報には、検出す
べき操舵トルクに関連した電圧を、メイン側及びサブ側
のクランプ回路がそれぞれクランプし、ピーク検出回路
がそのそれぞれクランプした電圧のピークを検出する
が、サブ側のピーク検出回路の出力端子にリミッタ回路
を付加して、発振回路の故障を検出するように構成した
「トルクセンサ」が開示されている。本発明は、上述し
たような事情に鑑みてなされたものであり、発振回路の
故障を検出することが出来るトルクセンサを提供するこ
とを目的とする。
べき操舵トルクに関連した電圧を、メイン側及びサブ側
のクランプ回路がそれぞれクランプし、ピーク検出回路
がそのそれぞれクランプした電圧のピークを検出する
が、サブ側のピーク検出回路の出力端子にリミッタ回路
を付加して、発振回路の故障を検出するように構成した
「トルクセンサ」が開示されている。本発明は、上述し
たような事情に鑑みてなされたものであり、発振回路の
故障を検出することが出来るトルクセンサを提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るトルクセ
ンサは、検出すべきトルクに応じてコイルに生じたイン
ピーダンスの変化に基づく電圧を２つの増幅回路により
それぞれ増幅し、増幅した２つの電圧を、２つの保持回
路がサンプリングパルス作成回路から与えられたサンプ
リングパルスによりそれぞれサンプリングして保持し、
前記２つの保持回路の一方が保持している電圧に基づき
前記トルクを検出し、前記２つの保持回路がそれぞれ保
持している電圧の差に基づき異常を検出すべくなしてあ
るトルクセンサにおいて、前記２つの保持回路の他方
は、前記サンプリングパルスが与えられないときに、保
持している電圧を第１固定電位に降下させる降圧回路を
備え、前記サンプリングパルスが与えられないときに、
異常を検出すべくなしてあることを特徴とする。
ンサは、検出すべきトルクに応じてコイルに生じたイン
ピーダンスの変化に基づく電圧を２つの増幅回路により
それぞれ増幅し、増幅した２つの電圧を、２つの保持回
路がサンプリングパルス作成回路から与えられたサンプ
リングパルスによりそれぞれサンプリングして保持し、
前記２つの保持回路の一方が保持している電圧に基づき
前記トルクを検出し、前記２つの保持回路がそれぞれ保
持している電圧の差に基づき異常を検出すべくなしてあ
るトルクセンサにおいて、前記２つの保持回路の他方
は、前記サンプリングパルスが与えられないときに、保
持している電圧を第１固定電位に降下させる降圧回路を
備え、前記サンプリングパルスが与えられないときに、
異常を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】このトルクセンサでは、検出すべきトルク
に応じてコイルに生じたインピーダンスの変化に基づく
電圧を２つの増幅回路によりそれぞれ増幅する。増幅し
た２つの電圧を、２つの保持回路がサンプリングパルス
作成回路から与えられたサンプリングパルスによりそれ
ぞれサンプリングして保持し、２つの保持回路の一方が
保持している電圧に基づきトルクを検出し、２つの保持
回路がそれぞれ保持している電圧の差に基づき異常を検
出するように構成してある。２つの保持回路の他方が備
えた降圧回路が、その保持回路にサンプリングパルスが
与えられないときに、保持する電圧を第１固定電位に降
下させる。これにより、保持回路にサンプリングパルス
が与えられないときに、メイン側及びサブ側の各保持回
路が出力する電圧に差が生じ、サンプリングパルス作成
の元である発振回路の故障を検出することが出来るトル
クセンサを実現することが出来る。
に応じてコイルに生じたインピーダンスの変化に基づく
電圧を２つの増幅回路によりそれぞれ増幅する。増幅し
た２つの電圧を、２つの保持回路がサンプリングパルス
作成回路から与えられたサンプリングパルスによりそれ
ぞれサンプリングして保持し、２つの保持回路の一方が
保持している電圧に基づきトルクを検出し、２つの保持
回路がそれぞれ保持している電圧の差に基づき異常を検
出するように構成してある。２つの保持回路の他方が備
えた降圧回路が、その保持回路にサンプリングパルスが
与えられないときに、保持する電圧を第１固定電位に降
下させる。これにより、保持回路にサンプリングパルス
が与えられないときに、メイン側及びサブ側の各保持回
路が出力する電圧に差が生じ、サンプリングパルス作成
の元である発振回路の故障を検出することが出来るトル
クセンサを実現することが出来る。
【００１３】第２発明に係るトルクセンサは、前記２つ
の保持回路の一方は、サンプリングした電圧により充電
されるべき第１コンデンサを備え、該第１コンデンサに
第１抵抗を通じて、前記第１固定電位より高い第２固定
電位を印加してあり、前記２つの保持回路の他方は、サ
ンプリングした電圧により充電されるべき第２コンデン
サを備え、該第２コンデンサに第２抵抗を並列に接続し
てあることを特徴とする。
の保持回路の一方は、サンプリングした電圧により充電
されるべき第１コンデンサを備え、該第１コンデンサに
第１抵抗を通じて、前記第１固定電位より高い第２固定
電位を印加してあり、前記２つの保持回路の他方は、サ
ンプリングした電圧により充電されるべき第２コンデン
サを備え、該第２コンデンサに第２抵抗を並列に接続し
てあることを特徴とする。
【００１４】このトルクセンサでは、２つの保持回路の
一方は、サンプリングした電圧により第１コンデンサが
充電され、第１コンデンサに第１抵抗を通じて、第１固
定電位より高い第２固定電位を印加してある。２つの保
持回路の他方は、サンプリングした電圧により第２コン
デンサが充電され、第２コンデンサに第２抵抗を並列に
接続してある。これにより、保持回路にサンプリングパ
ルスが与えられないときに、メイン側及びサブ側の各保
持回路が出力する電圧に差が生じ、サンプリングパルス
作成の元である発振回路の故障を検出することが出来る
トルクセンサを実現することが出来る。
一方は、サンプリングした電圧により第１コンデンサが
充電され、第１コンデンサに第１抵抗を通じて、第１固
定電位より高い第２固定電位を印加してある。２つの保
持回路の他方は、サンプリングした電圧により第２コン
デンサが充電され、第２コンデンサに第２抵抗を並列に
接続してある。これにより、保持回路にサンプリングパ
ルスが与えられないときに、メイン側及びサブ側の各保
持回路が出力する電圧に差が生じ、サンプリングパルス
作成の元である発振回路の故障を検出することが出来る
トルクセンサを実現することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
それを示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係るトルクセンサの実施の形態の構成を示すブロック図
である。このトルクセンサは、発振回路１０が発振し出
力した交流電流が電流増幅回路１１及び振幅反転電流増
幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び振幅反転増幅
される。作用したトルクに応じてインピーダンスが変化
するコイル１３及び温度補償用のコイル１４の直列回路
と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ２の直列回路
と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ４の直列回路
との並列回路の両端に、電流増幅回路１１及び振幅反転
電流増幅回路１２がそれぞれ増幅及び振幅反転増幅した
電流が与えられる。
それを示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係るトルクセンサの実施の形態の構成を示すブロック図
である。このトルクセンサは、発振回路１０が発振し出
力した交流電流が電流増幅回路１１及び振幅反転電流増
幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び振幅反転増幅
される。作用したトルクに応じてインピーダンスが変化
するコイル１３及び温度補償用のコイル１４の直列回路
と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ２の直列回路
と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ４の直列回路
との並列回路の両端に、電流増幅回路１１及び振幅反転
電流増幅回路１２がそれぞれ増幅及び振幅反転増幅した
電流が与えられる。
【００１６】コイル１３及びコイル１４の接続点の電圧
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とがメイン側の差
動増幅回路１９に与えられ、その差が増幅される。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とがサブ側の差動増幅回路２３に与
えられ、その差が増幅される。発振回路１０が発振し出
力した交流電流は、また、サンプリングパルス作成回路
２０に与えられ、サンプリングパルス作成回路２０は、
与えられた電流に基づくサンプリングパルスを作成し出
力する。
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とがメイン側の差
動増幅回路１９に与えられ、その差が増幅される。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とがサブ側の差動増幅回路２３に与
えられ、その差が増幅される。発振回路１０が発振し出
力した交流電流は、また、サンプリングパルス作成回路
２０に与えられ、サンプリングパルス作成回路２０は、
与えられた電流に基づくサンプリングパルスを作成し出
力する。
【００１７】差動増幅回路１９が増幅した差電圧は、メ
イン側のサンプルホールド回路２１（保持回路）におい
て、サンプリングパルス作成回路２０が出力したサンプ
リングパルスによりサンプリングされ、検出したトルク
値としてメイン側のバッファ２２を介して出力される。
サンプルホールド回路２１は、差動増幅回路１９が増幅
した差電圧が与えられ、サンプリングパルスにより作動
するアナログスイッチＳＷ１と、アナログスイッチＳＷ
１によりサンプリングされた電圧により充電され、正極
に抵抗Ｒ１を通じて２．５Ｖの定電圧（第２固定電位）
が印加されたコンデンサＣ１とを備え、コンデンサＣ１
の正極から出力する。コンデンサＣ１の負極は接地され
ている。
イン側のサンプルホールド回路２１（保持回路）におい
て、サンプリングパルス作成回路２０が出力したサンプ
リングパルスによりサンプリングされ、検出したトルク
値としてメイン側のバッファ２２を介して出力される。
サンプルホールド回路２１は、差動増幅回路１９が増幅
した差電圧が与えられ、サンプリングパルスにより作動
するアナログスイッチＳＷ１と、アナログスイッチＳＷ
１によりサンプリングされた電圧により充電され、正極
に抵抗Ｒ１を通じて２．５Ｖの定電圧（第２固定電位）
が印加されたコンデンサＣ１とを備え、コンデンサＣ１
の正極から出力する。コンデンサＣ１の負極は接地され
ている。
【００１８】差動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サ
ブ側のサンプルホールド回路２５ａにおいて、サンプリ
ングパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルス
によりサンプリングされ、検出したトルク値としてサブ
側のバッファ２６を介して出力される。サンプルホール
ド回路２５ａ（保持回路）は、差動増幅回路２３が増幅
した差電圧が与えられ、サンプリングパルスにより作動
するアナログスイッチＳＷ２と、アナログスイッチＳＷ
２によりサンプリングされた電圧により充電されるコン
デンサＣ３（降圧回路）と、コンデンサＣ３の正極及び
負極間に並列接続された抵抗Ｒ３（降圧回路）とを備
え、コンデンサＣ３の正極から出力する。コンデンサＣ
３の負極は接地（第１固定電位）されている。バッファ
２２及びバッファ２６から出力された電圧は、それぞれ
操舵トルクの検出値として、パワーステアリング装置の
制御部２４に与えられる。
ブ側のサンプルホールド回路２５ａにおいて、サンプリ
ングパルス作成回路２０が出力したサンプリングパルス
によりサンプリングされ、検出したトルク値としてサブ
側のバッファ２６を介して出力される。サンプルホール
ド回路２５ａ（保持回路）は、差動増幅回路２３が増幅
した差電圧が与えられ、サンプリングパルスにより作動
するアナログスイッチＳＷ２と、アナログスイッチＳＷ
２によりサンプリングされた電圧により充電されるコン
デンサＣ３（降圧回路）と、コンデンサＣ３の正極及び
負極間に並列接続された抵抗Ｒ３（降圧回路）とを備
え、コンデンサＣ３の正極から出力する。コンデンサＣ
３の負極は接地（第１固定電位）されている。バッファ
２２及びバッファ２６から出力された電圧は、それぞれ
操舵トルクの検出値として、パワーステアリング装置の
制御部２４に与えられる。
【００１９】このような構成のトルクセンサでは、発振
回路１０が出力した交流電流が電流増幅回路１１及び振
幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び
振幅反転増幅される。それぞれ増幅及び振幅反転増幅さ
れた交流電流は、コイル１３及び温度補償用のコイル１
４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ
２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ
４の直列回路との並列回路の両端に与えられる。
回路１０が出力した交流電流が電流増幅回路１１及び振
幅反転電流増幅回路１２に与えられ、それぞれ増幅及び
振幅反転増幅される。それぞれ増幅及び振幅反転増幅さ
れた交流電流は、コイル１３及び温度補償用のコイル１
４の直列回路と、抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ
２の直列回路と、抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ２及び抵抗Ｒ
４の直列回路との並列回路の両端に与えられる。
【００２０】コイル１３及びコイル１４の接続点の電圧
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とが差動増幅回路
１９に与えられ、差動増幅回路１９は、作用したトルク
に応じ、また、温度補償された電圧差を増幅する。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とが差動増幅回路２３に与えられ、
差動増幅回路２３は、作用したトルクに応じ、また、温
度補償された電圧差を増幅する。
と、可変抵抗ＶＲ１の可変端子の電圧とが差動増幅回路
１９に与えられ、差動増幅回路１９は、作用したトルク
に応じ、また、温度補償された電圧差を増幅する。コイ
ル１３及びコイル１４の接続点の電圧と、可変抵抗ＶＲ
２の可変端子の電圧とが差動増幅回路２３に与えられ、
差動増幅回路２３は、作用したトルクに応じ、また、温
度補償された電圧差を増幅する。
【００２１】差動増幅回路１９が増幅した差電圧は、サ
ンプルホールド回路２１によりサンプリングされ、検出
したメインのトルク値としてバッファ２２を介して、制
御部２４に与えられ、制御部２４は、このトルク値に基
づき図示しない操舵補助用のモータを駆動制御する。差
動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サンプルホールド
回路２５ａによりサンプリングされ、検出したサブのト
ルク値としてバッファ２６を介して、制御部２４に与え
られる。制御部２４は、与えられたバッファ２２及びバ
ッファ２６からのトルク値の差に基づき、トルクセンサ
の異常を検出する。
ンプルホールド回路２１によりサンプリングされ、検出
したメインのトルク値としてバッファ２２を介して、制
御部２４に与えられ、制御部２４は、このトルク値に基
づき図示しない操舵補助用のモータを駆動制御する。差
動増幅回路２３が増幅した差電圧は、サンプルホールド
回路２５ａによりサンプリングされ、検出したサブのト
ルク値としてバッファ２６を介して、制御部２４に与え
られる。制御部２４は、与えられたバッファ２２及びバ
ッファ２６からのトルク値の差に基づき、トルクセンサ
の異常を検出する。
【００２２】ここで、サンプルホールド回路２１は、ア
ナログスイッチＳＷ１によりサンプリングされた電圧に
より、コンデンサＣ１が充電され、充電され保持された
電圧を、コンデンサＣ１の正極から出力する。検出すべ
きトルクが０であるときは、中点電圧２．５Ｖを出力す
る。サンプルホールド回路２１は、発振回路１０が故障
し、サンプリングパルスがアナログスイッチＳＷ１に与
えられないときは、定電圧２．５Ｖを抵抗Ｒ１を通じて
出力する。
ナログスイッチＳＷ１によりサンプリングされた電圧に
より、コンデンサＣ１が充電され、充電され保持された
電圧を、コンデンサＣ１の正極から出力する。検出すべ
きトルクが０であるときは、中点電圧２．５Ｖを出力す
る。サンプルホールド回路２１は、発振回路１０が故障
し、サンプリングパルスがアナログスイッチＳＷ１に与
えられないときは、定電圧２．５Ｖを抵抗Ｒ１を通じて
出力する。
【００２３】サンプルホールド回路２５ａは、アナログ
スイッチＳＷ２によりサンプリングされた電圧により、
コンデンサＣ３が充電され、充電され保持された電圧
を、コンデンサＣ３の正極から出力する。検出すべきト
ルクが０であるときは、抵抗Ｒ３により維持された中点
電圧２．５Ｖを出力する。サンプルホールド回路２５ａ
は、発振回路１０が故障し、サンプリングパルスがアナ
ログスイッチＳＷ２に与えられないときは、コンデンサ
Ｃ３が抵抗Ｒ３を通じて放電し、所定時間経過後、接地
電位である０Ｖを出力するようになる。
スイッチＳＷ２によりサンプリングされた電圧により、
コンデンサＣ３が充電され、充電され保持された電圧
を、コンデンサＣ３の正極から出力する。検出すべきト
ルクが０であるときは、抵抗Ｒ３により維持された中点
電圧２．５Ｖを出力する。サンプルホールド回路２５ａ
は、発振回路１０が故障し、サンプリングパルスがアナ
ログスイッチＳＷ２に与えられないときは、コンデンサ
Ｃ３が抵抗Ｒ３を通じて放電し、所定時間経過後、接地
電位である０Ｖを出力するようになる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るトルクセンサによれば、保
持回路にサンプリングパルスが与えられないときに、メ
イン側及びサブ側の各保持回路が出力する電圧に差が生
じ、サンプリングパルス作成の元である発振回路の故障
を検出することが出来るトルクセンサを実現することが
出来る。
持回路にサンプリングパルスが与えられないときに、メ
イン側及びサブ側の各保持回路が出力する電圧に差が生
じ、サンプリングパルス作成の元である発振回路の故障
を検出することが出来るトルクセンサを実現することが
出来る。
【図１】本発明に係るトルクセンサの実施の形態の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】従来のトルクセンサの構成例を示すブロック図
である。
である。
１０ 発振回路 １３，１４ コイル １９，２３ 差動増幅回路 ２０ サンプリングパルス作成回路 ２１，２５ａ サンプルホールド回路（保持回路） ２４ 制御部 Ｃ１ コンデンサ Ｒ１ 抵抗 Ｃ３ コンデンサ（降圧回路） Ｒ３ 抵抗（降圧回路） ＳＷ１，ＳＷ２ アナログスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 検出すべきトルクに応じてコイルに生じ
たインピーダンスの変化に基づく電圧を２つの増幅回路
によりそれぞれ増幅し、増幅した２つの電圧を、２つの
保持回路がサンプリングパルス作成回路から与えられた
サンプリングパルスによりそれぞれサンプリングして保
持し、前記２つの保持回路の一方が保持している電圧に
基づき前記トルクを検出し、前記２つの保持回路がそれ
ぞれ保持している電圧の差に基づき異常を検出すべくな
してあるトルクセンサにおいて、 前記２つの保持回路の他方は、前記サンプリングパルス
が与えられないときに、保持している電圧を第１固定電
位に降下させる降圧回路を備え、前記サンプリングパル
スが与えられないときに、異常を検出すべくなしてある
ことを特徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】 前記２つの保持回路の一方は、サンプリ
ングした電圧により充電されるべき第１コンデンサを備
え、該第１コンデンサに第１抵抗を通じて、前記第１固
定電位より高い第２固定電位を印加してあり、前記２つ
の保持回路の他方は、サンプリングした電圧により充電
されるべき第２コンデンサを備え、該第２コンデンサに
第２抵抗を並列に接続してある請求項１記載のトルクセ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221446A JP3616917B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221446A JP3616917B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039880A true JP2002039880A (ja) | 2002-02-06 |
| JP3616917B2 JP3616917B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=18715841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000221446A Expired - Fee Related JP3616917B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | トルクセンサ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3616917B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1498714A1 (en) * | 2003-07-16 | 2005-01-19 | Mando Corporation | Torque detector |
| KR100599575B1 (ko) * | 2005-07-05 | 2006-07-13 | 현대모비스 주식회사 | 전동조향장치용 토크센서의 인터페이스 회로 |
| JP2017040606A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社デンソー | センサ装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-07-21 JP JP2000221446A patent/JP3616917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| EP1498714A1 (en) * | 2003-07-16 | 2005-01-19 | Mando Corporation | Torque detector |
| KR100599575B1 (ko) * | 2005-07-05 | 2006-07-13 | 현대모비스 주식회사 | 전동조향장치용 토크센서의 인터페이스 회로 |
| JP2017040606A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社デンソー | センサ装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| CN106468606A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | 株式会社电装 | 传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3616917B2 (ja) | 2005-02-02 |
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