JP2002036043A - 多軸締付装置 - Google Patents
多軸締付装置Info
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- JP2002036043A JP2002036043A JP2000220831A JP2000220831A JP2002036043A JP 2002036043 A JP2002036043 A JP 2002036043A JP 2000220831 A JP2000220831 A JP 2000220831A JP 2000220831 A JP2000220831 A JP 2000220831A JP 2002036043 A JP2002036043 A JP 2002036043A
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- nut
- nut runner
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- tightening device
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダー数を減少させて装置の製作コスト
を削減する。 【解決手段】 第２ナットランナー２を円周移動可能に
支持させてＰＣＤの切替えに対応するようにした。第２
ナットランナー２を回動可能な回動アーム５の一端に取
付けるとともに、当該回動アーム５の他端に作動シリン
ダー７を連結し、当該作動シリンダー７により回動アー
ム５を回動させて第２ナットランナー２を円周移動させ
るようにした。
を削減する。 【解決手段】 第２ナットランナー２を円周移動可能に
支持させてＰＣＤの切替えに対応するようにした。第２
ナットランナー２を回動可能な回動アーム５の一端に取
付けるとともに、当該回動アーム５の他端に作動シリン
ダー７を連結し、当該作動シリンダー７により回動アー
ム５を回動させて第２ナットランナー２を円周移動させ
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のナットラン
ナーでナットまたはボルトを同時に締め付ける多軸締付
装置に関するものである。
ナーでナットまたはボルトを同時に締め付ける多軸締付
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて車軸ハブに
車輪を取り付ける場合、複数のナットを同時に締め付け
て作業性を向上させるために、複数のナットランナーを
組み合わせた多軸締付装置を用いている。
車輪を取り付ける場合、複数のナットを同時に締め付け
て作業性を向上させるために、複数のナットランナーを
組み合わせた多軸締付装置を用いている。
【０００３】ところで、自動車の車輪には車種に応じて
例えば４個のナットを締め付けるもの（４軸仕様）と５
個のナットを締め付けるもの（５軸仕様）とがあり、そ
れらナットが配置されるピッチ円径（以下「ＰＣＤ」と
称す）も車種に応じて異なる。
例えば４個のナットを締め付けるもの（４軸仕様）と５
個のナットを締め付けるもの（５軸仕様）とがあり、そ
れらナットが配置されるピッチ円径（以下「ＰＣＤ」と
称す）も車種に応じて異なる。
【０００４】そこで、軸数およびＰＣＤの異なる複数の
車輪に対して共通対応可能なように、各ナットランナー
を独立変位可能な構造とした多軸締付装置がある。
車輪に対して共通対応可能なように、各ナットランナー
を独立変位可能な構造とした多軸締付装置がある。
【０００５】従来のこの種の多軸締付装置は、例えば図
３に示すように、１つの第１ナットランナー１１と４つ
の第２ナットランナー１２，１２・・・を備え、これら
の第１ナットランナー１１および第２ナットランナー１
２，１２・・・を円筒状の装置本体１３の前面部１３ａ
の同一円周上に等間隔に配設する。第１ナットランナー
１１は装置本体１３の前面部１３ａに対して軸線方向に
進退可能に支持され、各第２ナットランナー１２，１２
・・・は装置本体１３の前面部１３ａに対して左右方向
および上下方向に移動可能に支持される。そして、第１
ナットランナー１１を前後方向に進退させることで軸数
の４軸と５軸の切替えを行うようにしており、各第２ナ
ットランナー１２，１２・・・を左右方向および上下方
向に移動させることでＰＣＤの例えば１１４．３ｍｍ
（大径）と１００ｍｍ（小径）の切替えを行うようにし
ている。
３に示すように、１つの第１ナットランナー１１と４つ
の第２ナットランナー１２，１２・・・を備え、これら
の第１ナットランナー１１および第２ナットランナー１
２，１２・・・を円筒状の装置本体１３の前面部１３ａ
の同一円周上に等間隔に配設する。第１ナットランナー
１１は装置本体１３の前面部１３ａに対して軸線方向に
進退可能に支持され、各第２ナットランナー１２，１２
・・・は装置本体１３の前面部１３ａに対して左右方向
および上下方向に移動可能に支持される。そして、第１
ナットランナー１１を前後方向に進退させることで軸数
の４軸と５軸の切替えを行うようにしており、各第２ナ
ットランナー１２，１２・・・を左右方向および上下方
向に移動させることでＰＣＤの例えば１１４．３ｍｍ
（大径）と１００ｍｍ（小径）の切替えを行うようにし
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の多軸締付装置で
は、各第２ナットランナー１２，１２・・・を左右方向
および上下方向にそれぞれ直線移動させてＰＣＤの大径
と小径の切替えを行っている。このため、第２ナットラ
ンナー１２毎に左右方向に直線移動させるための作動シ
リンダーと上下方向に直線移動させるための作動シリン
ダーの合せて２本の作動シリンダーが必要であり、装置
全体では作動シリンダー数が多くなって装置の製作コス
トが嵩むとともに、作動シリンダー数が多いことにより
装置が複雑かつ大型化するという問題もある。
は、各第２ナットランナー１２，１２・・・を左右方向
および上下方向にそれぞれ直線移動させてＰＣＤの大径
と小径の切替えを行っている。このため、第２ナットラ
ンナー１２毎に左右方向に直線移動させるための作動シ
リンダーと上下方向に直線移動させるための作動シリン
ダーの合せて２本の作動シリンダーが必要であり、装置
全体では作動シリンダー数が多くなって装置の製作コス
トが嵩むとともに、作動シリンダー数が多いことにより
装置が複雑かつ大型化するという問題もある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、複数のナットランナーを同一円周上に配
設させた多軸締付装置において、前記複数のナットラン
ナーのうちの少なくとも１つのナットランナーを軸線方
向に進退可能に支持させて軸数の切替えに対応するとと
もに、残りのナットランナーを円周移動可能に支持させ
てピッチ円径の切替えに対応するようにしたことを特徴
とする。
め、本発明は、複数のナットランナーを同一円周上に配
設させた多軸締付装置において、前記複数のナットラン
ナーのうちの少なくとも１つのナットランナーを軸線方
向に進退可能に支持させて軸数の切替えに対応するとと
もに、残りのナットランナーを円周移動可能に支持させ
てピッチ円径の切替えに対応するようにしたことを特徴
とする。
【０００８】前記ナットランナーを回動可能な回動アー
ムの一端に取付けるとともに、当該回動アームの他端に
作動シリンダーを連結して前記円周移動可能なナットラ
ンナーを構成している。
ムの一端に取付けるとともに、当該回動アームの他端に
作動シリンダーを連結して前記円周移動可能なナットラ
ンナーを構成している。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【００１０】本実施形態の多軸締付装置は、３種の車
輪、例えば図１に円形印で示すように、大径（例えば１
１４．３ｍｍ）のＰＣＤ２１上に７２°間隔で等配置さ
れた５個のナット２２を締め付ける車輪（大径５軸仕
様）、図１に四角形印で示すように大径のＰＣＤ２３上
に９０°間隔で等配置された４個のナット２４を締め付
ける車輪（大径４軸仕様）および図１に三角形印で示す
ように小径（例えば１００ｍｍ）のＰＣＤ２５上に９０
°間隔で等配置された４個のナット２６を締め付ける車
輪（小径４軸仕様）に対して適用される。この３種の車
輪の各々のナット同士（図１に示す円形印、四角形印お
よび三角形印同士）は、点ａを中心とする同一半径円周
上に位置するように配置されている。
輪、例えば図１に円形印で示すように、大径（例えば１
１４．３ｍｍ）のＰＣＤ２１上に７２°間隔で等配置さ
れた５個のナット２２を締め付ける車輪（大径５軸仕
様）、図１に四角形印で示すように大径のＰＣＤ２３上
に９０°間隔で等配置された４個のナット２４を締め付
ける車輪（大径４軸仕様）および図１に三角形印で示す
ように小径（例えば１００ｍｍ）のＰＣＤ２５上に９０
°間隔で等配置された４個のナット２６を締め付ける車
輪（小径４軸仕様）に対して適用される。この３種の車
輪の各々のナット同士（図１に示す円形印、四角形印お
よび三角形印同士）は、点ａを中心とする同一半径円周
上に位置するように配置されている。
【００１１】上記多軸締付装置は、図２に示すように、
１個の第１ナットランナー１と４個の第２ナットランナ
ー２，２・・・を備え、これらの第１ナットランナー１
および第２ナットランナー２，２・・・を装置本体３の
前面部３ａの同一円周上に等間隔に配設する。ここでは
大径５軸仕様の車輪のナット配置位置（図１に円形印で
示す配置位置）に対応して配設する。第１ナットランナ
ー１および第２ナットランナー２，２・・・は、先端に
ナットに嵌合させるソケット（図示せず）をそれぞれ備
え、これらのソケットを装置本体３内に設けたモーター
等の回転駆動手段（図示せず）により同一方向に回転す
ることができる。
１個の第１ナットランナー１と４個の第２ナットランナ
ー２，２・・・を備え、これらの第１ナットランナー１
および第２ナットランナー２，２・・・を装置本体３の
前面部３ａの同一円周上に等間隔に配設する。ここでは
大径５軸仕様の車輪のナット配置位置（図１に円形印で
示す配置位置）に対応して配設する。第１ナットランナ
ー１および第２ナットランナー２，２・・・は、先端に
ナットに嵌合させるソケット（図示せず）をそれぞれ備
え、これらのソケットを装置本体３内に設けたモーター
等の回転駆動手段（図示せず）により同一方向に回転す
ることができる。
【００１２】第１ナットランナー１は、装置本体３の前
面部３ａに対して軸線方向に進退可能に支持され、装置
本体３内に設けた作動シリンダー等の進退駆動手段（図
示せず）により装置本体３の前面部３ａに対して軸線方
向に進退することができる。
面部３ａに対して軸線方向に進退可能に支持され、装置
本体３内に設けた作動シリンダー等の進退駆動手段（図
示せず）により装置本体３の前面部３ａに対して軸線方
向に進退することができる。
【００１３】第２ナットランナー２は、装置本体３内に
設けた円周移動機構４によって装置本体３の前面部３ａ
に円周移動可能に支持され、円周移動機構４によって装
置本体３の前面部３ａで円周移動することができる。
設けた円周移動機構４によって装置本体３の前面部３ａ
に円周移動可能に支持され、円周移動機構４によって装
置本体３の前面部３ａで円周移動することができる。
【００１４】円周移動機構４は、回動アーム５の長手方
向略中央を枢軸６によって装置本体３に枢支させ、か
つ、回動アーム５の先端側に第２ナットランナー２を取
り付けるとともに、回動アーム５の後端側に作動シリン
ダー７のピストンロッド７ａを連結させており、作動シ
リンダー７のピストンロッド７ａを伸縮操作させて回動
アーム５を枢軸６を中心として回動させることにより、
第２ナットランナー２を装置本体３の前面部３ａで円周
移動させる。枢軸６は、図１に示す点ａに対応するよう
に軸支されており、回動アーム５を枢軸６を中心として
回動させれば、第２ナットランナー２を図１に示す点ａ
を中心とする同一半径円周上に配置された３種の車輪の
各ナット配置位置（図１に円形印、四角形印、三角形印
で示す配置位置）に円周移動させることができる。
向略中央を枢軸６によって装置本体３に枢支させ、か
つ、回動アーム５の先端側に第２ナットランナー２を取
り付けるとともに、回動アーム５の後端側に作動シリン
ダー７のピストンロッド７ａを連結させており、作動シ
リンダー７のピストンロッド７ａを伸縮操作させて回動
アーム５を枢軸６を中心として回動させることにより、
第２ナットランナー２を装置本体３の前面部３ａで円周
移動させる。枢軸６は、図１に示す点ａに対応するよう
に軸支されており、回動アーム５を枢軸６を中心として
回動させれば、第２ナットランナー２を図１に示す点ａ
を中心とする同一半径円周上に配置された３種の車輪の
各ナット配置位置（図１に円形印、四角形印、三角形印
で示す配置位置）に円周移動させることができる。
【００１５】次に、上記構成を備えた本実施形態の作用
について説明する。
について説明する。
【００１６】図２に示す状態は、第１ナットランナー１
が前進位置に突出されており、かつ、第１ナットランナ
ー１および第２ナットランナー２，２・・・が大径のＰ
ＣＤ２１上に７２°間隔で等配置されており、大径５軸
仕様の車輪に対応することができる。この状態におい
て、図１に円形印に示すように配置されたナット２２に
ソケットを嵌合させて第１ナットランナー１および第２
ナットランナー２，２・・・を駆動させれば、５個のナ
ット２２が同時に締め付けられて大径５軸仕様の車輪を
車軸ハブに取り付けることができる。
が前進位置に突出されており、かつ、第１ナットランナ
ー１および第２ナットランナー２，２・・・が大径のＰ
ＣＤ２１上に７２°間隔で等配置されており、大径５軸
仕様の車輪に対応することができる。この状態におい
て、図１に円形印に示すように配置されたナット２２に
ソケットを嵌合させて第１ナットランナー１および第２
ナットランナー２，２・・・を駆動させれば、５個のナ
ット２２が同時に締め付けられて大径５軸仕様の車輪を
車軸ハブに取り付けることができる。
【００１７】次に、大径５軸仕様の車輪に対応する状態
において大径４軸仕様の車輪を車軸ハブに取り付ける場
合には、第１ナットランナー１を後退させるとともに、
第２ナットランナー２，２・・・を円周移動機構４，４
・・・によって図１に示す点ａを中心とする半径円周上
を円形印の位置から四角形印の位置にそれぞれ円周移動
させる。その結果、第１ナットランナー１が後退位置に
退避された状態になり、かつ、第２ナットランナー２，
２・・・が大径のＰＣＤ２３上に９０°間隔で等配置さ
れた状態になり、大径４軸仕様の車輪に対応することが
できる。この状態において、図１に四角形印に示すよう
に配置されたナット２４にソケットを嵌合させて第２ナ
ットランナー２，２・・・を駆動させれば、４個のナッ
ト２４が同時に締め付けられて大径４軸仕様の車輪を車
軸ハブに取り付けることができる。
において大径４軸仕様の車輪を車軸ハブに取り付ける場
合には、第１ナットランナー１を後退させるとともに、
第２ナットランナー２，２・・・を円周移動機構４，４
・・・によって図１に示す点ａを中心とする半径円周上
を円形印の位置から四角形印の位置にそれぞれ円周移動
させる。その結果、第１ナットランナー１が後退位置に
退避された状態になり、かつ、第２ナットランナー２，
２・・・が大径のＰＣＤ２３上に９０°間隔で等配置さ
れた状態になり、大径４軸仕様の車輪に対応することが
できる。この状態において、図１に四角形印に示すよう
に配置されたナット２４にソケットを嵌合させて第２ナ
ットランナー２，２・・・を駆動させれば、４個のナッ
ト２４が同時に締め付けられて大径４軸仕様の車輪を車
軸ハブに取り付けることができる。
【００１８】次に、大径４軸仕様の車輪に対応する状態
において小径４軸仕様の車輪を車軸ハブに取り付ける場
合には、第２ナットランナー２，２・・・を円周移動機
構４，４・・・によって図１に示す点ａを中心とする半
径円周上を四角形印の位置から三角形印の位置に円周移
動させる。その結果、第２ナットランナー２，２・・・
が小径のＰＣＤ２５上に９０°間隔で等配置された状態
になり、小径４軸仕様の車輪に対応することができる。
この状態において、図１に三角形印に示すように配置さ
れたナット２６にソケットを嵌合させて第２ナットラン
ナー２，２・・・を駆動させれば、４個のナット２６が
同時に締め付けられて小径４軸仕様の車輪を車軸ハブに
取り付けることができる。
において小径４軸仕様の車輪を車軸ハブに取り付ける場
合には、第２ナットランナー２，２・・・を円周移動機
構４，４・・・によって図１に示す点ａを中心とする半
径円周上を四角形印の位置から三角形印の位置に円周移
動させる。その結果、第２ナットランナー２，２・・・
が小径のＰＣＤ２５上に９０°間隔で等配置された状態
になり、小径４軸仕様の車輪に対応することができる。
この状態において、図１に三角形印に示すように配置さ
れたナット２６にソケットを嵌合させて第２ナットラン
ナー２，２・・・を駆動させれば、４個のナット２６が
同時に締め付けられて小径４軸仕様の車輪を車軸ハブに
取り付けることができる。
【００１９】上述したように、本実施形態によれば、第
２ナットランナー２を回動可能な回動アーム５の先端側
に取り付け、回動アーム５の後端側に連結した作動シリ
ンダー７で当該回動アーム５を回動させることにより、
第２ナットランナー２を円周移動させてＰＣＤの切替え
を行うことができ、従来の装置においてはＰＣＤの切替
えに１つの第２ナットランナー２に対して２本の作動シ
リンダーが必要であったが、１本の作動シリンダー７で
第２ナットランナー２のＰＣＤの切替えを行なうことが
できるから、１つの第２ナットランナー２に必要な作動
シリンダー数を減少させることができる。
２ナットランナー２を回動可能な回動アーム５の先端側
に取り付け、回動アーム５の後端側に連結した作動シリ
ンダー７で当該回動アーム５を回動させることにより、
第２ナットランナー２を円周移動させてＰＣＤの切替え
を行うことができ、従来の装置においてはＰＣＤの切替
えに１つの第２ナットランナー２に対して２本の作動シ
リンダーが必要であったが、１本の作動シリンダー７で
第２ナットランナー２のＰＣＤの切替えを行なうことが
できるから、１つの第２ナットランナー２に必要な作動
シリンダー数を減少させることができる。
【００２０】以上、本発明の一実施形態について述べた
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
ない。例えば、上記実施形態では、５軸と４軸とに切替
えを行うように構成したが、４軸と３軸或いは６軸と５
軸等の適宜の軸数に切替えを行うように構成することも
可能であり、また、軸数の切替えを行わずにＰＣＤのみ
の切替えを行うように構成することも可能である。ま
た、ナットを締め付ける場合だけでなく、ボルトを締め
付ける場合にも使用可能なことは勿論である。
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
ない。例えば、上記実施形態では、５軸と４軸とに切替
えを行うように構成したが、４軸と３軸或いは６軸と５
軸等の適宜の軸数に切替えを行うように構成することも
可能であり、また、軸数の切替えを行わずにＰＣＤのみ
の切替えを行うように構成することも可能である。ま
た、ナットを締め付ける場合だけでなく、ボルトを締め
付ける場合にも使用可能なことは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の多軸締付
装置によれば、第２ナットランナーを回動可能な回動ア
ームの一端に取り付け、回動アームの他端に連結した作
動シリンダーで当該回動アームを回動させることによ
り、第２ナットランナーを円周移動させてＰＣＤの切替
えを行うようにしたので、１個の第２ナットランナーに
必要な作動シリンダー数を減少させることができ、装置
全体で作動シリンダー数を減らして装置の製作コストを
削減できるとともに、作動シリンダー数が減少した分だ
け構造が簡単になってコンパクト化が図れる効果があ
る。
装置によれば、第２ナットランナーを回動可能な回動ア
ームの一端に取り付け、回動アームの他端に連結した作
動シリンダーで当該回動アームを回動させることによ
り、第２ナットランナーを円周移動させてＰＣＤの切替
えを行うようにしたので、１個の第２ナットランナーに
必要な作動シリンダー数を減少させることができ、装置
全体で作動シリンダー数を減らして装置の製作コストを
削減できるとともに、作動シリンダー数が減少した分だ
け構造が簡単になってコンパクト化が図れる効果があ
る。
【図１】本発明の多軸締付装置の実施形態に対応可能な
３種の車輪のナット配置位置の説明図。
３種の車輪のナット配置位置の説明図。
【図２】本発明の多軸締付装置の実施形態の概略正面
図。
図。
【図３】従来の多軸締付装置の概略斜視図。
１ 第１ナットランナー ２ 第２ナットランナー ３ 装置本体 ４ 円周移動機構 ５ 回動アーム ６ 枢軸 ７ 作動シリンダー
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のナットランナーを同一円周上に配
設させた多軸締付装置において、 前記複数のナットランナーのうちの少なくとも１つのナ
ットランナーを軸線方向に進退可能に支持させて軸数の
切替えに対応するとともに、 残りのナットランナーを円周移動可能に支持させてピッ
チ円径の切替えに対応するようにしたことを特徴とする
多軸締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220831A JP2002036043A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220831A JP2002036043A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 多軸締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002036043A true JP2002036043A (ja) | 2002-02-05 |
Family
ID=18715364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000220831A Pending JP2002036043A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002036043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101300477B1 (ko) | 2013-02-13 | 2013-09-02 | (주)디케이엔지 | 차량용 휠 체결 설비 |
-
2000
- 2000-07-21 JP JP2000220831A patent/JP2002036043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101300477B1 (ko) | 2013-02-13 | 2013-09-02 | (주)디케이엔지 | 차량용 휠 체결 설비 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050825 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051222 |