JPH0635081U - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長さ及び幅寸法に制約を受ける車両の作業時
の安定性を大幅に向上でき、しかもその状態で走行する
ことも可能な走行車両を提供する。 【構成】 車体１に水平回動可能な４本の支持腕１１，
１２，１３，１４を設け、各支持腕の先端部にそれぞれ
操舵装置１６を有する車輪１５を設けるとともに、対角
線上に位置する２個の車輪に走行モーター１７を設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行車両に関し、詳しくは、建築現場等、車体寸法の制約を受ける 環境下で用いられる車両の作業時の安定性及び走行性を向上させる構造に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

建築現場等で用いられる各種車両は、工事用エレベーターの大きさなどから、 その長さ及び幅寸法に制約を受けるが、このような車両の安定性を向上させる手 段を備えた走行車両として、例えば実開平２−１３３９０６号公報に記載されて いるものが知られている。この走行車両は、旋回自在車輪を水平回動する支持腕 で支持したものであって、駆動輪，操舵輪とは別に設けられる従動輪を車体外側 に回動させて車体の安定性を向上させようとするものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構造の走行車両では、車体安定性の向上はある程度望める が、通常の４輪車の場合には、駆動，操舵輪以外の２輪だけが車体外側に開くも のであるため、荷重の方向によっては安定性が不足することがあり、更に安定性 を向上させる必要がある。

【０００４】 そこで本考案は、長さ及び幅寸法に制約を受ける車両の作業時の安定性を大幅 に向上でき、しかもその状態で、より効率的な走行移動が可能な走行車両を提供 することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するため、本考案の走行車両は、車体に水平回動可能な支 持腕を設け、該支持腕の先端部に操舵機構及び走行モーターを備えた車輪を設け たことを特徴とするもので、さらに前記操舵機構は、車輪の操舵方向を検出する 操舵角検出手段を備えていることを特徴としている。

【０００６】

【作 用】

上記構成によれば、支持腕を車体外側に回動させて車輪を車体外側に位置させ ることにより、車両の安定性を向上させることができる。また、車輪に操舵機構 及び走行モーターを設けたので、操舵機構で車輪を支持腕の回動方向に向けて走 行モーターを作動させることにより、支持腕を簡単に拡縮することができ、支持 腕回動用の機構を別途設ける必要がない。また、車輪の操舵方向を検出する操舵 角検出手段を設けて車輪の向きを検出することにより、走行時の操舵及び支持腕 の拡縮を確実に行うことができる。

【０００７】 なお、４輪車の場合、走行モーターを対角線上に位置する２個の車輪に設けれ ば、操舵機構の操作で前後方向だけでなく左右方向にも走行可能であり、その場 でのスピンターンも可能である。このとき、走行モーターを持たない車輪を有す る支持腕の回動は、リンク等を介して走行モーター付き車輪を有する支持腕と結 合しておくことにより、該支持腕も、別に回動機構を設けずに拡縮差せることが できる。

【０００８】 また、４輪車の場合には、全車輪に上記支持腕を設けて全車輪を車体外側に拡 げられるように構成することが好ましいが、例えば車体前部側左右方向にのみ荷 重を受ける場合には、上記構成の支持腕を両前輪にだけ設けてよく、逆に車体後 部左右方向に荷重を受ける場合には、後輪のみを上記構造にすることができ、さ らに、車体一側のみとすることも可能である。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 まず、図２及び図３は、本考案を適用した走行車両の一例を示すものであって 、車体１の前部に旋回可能に設けた屈曲可能なアーム２の先端部でパネルＰ等の 各種建築資材を保持し、該資材の運搬，取付け作業を行う走行車両を示している 。

【００１０】 この走行車両に設けた走行装置は、図１に示すように、車体１に水平方向に回 動可能に設けられた４本の支持腕１１，１２，１３，１４と、各支持腕の先端部 に操舵可能に設けられた車輪１５と、各車輪を操舵するための操舵装置１６，１ ６と、対角線上に位置する支持腕１１，１２の車輪１５，１５に設けられた走行 モーター１７，１７とにより構成されており、該支持腕１１，１２と走行モータ ーの無い支持腕１３，１４とは、それぞれリンク機構１８により結合されている 。

【００１１】 図４乃至図６は、上記走行モーター１７付の車輪１５を備えた支持腕の一つを 示すもので、この支持腕１１の基部には、車体１に装着される軸部２１と、支持 腕１１を車体に固定するためのピン３を挿通する通孔２２ａを有する突片２２と 、前記リンク機構１８のリンク棒３１が軸着されるリンク片３２（図５参照）と が設けられ、先端部には、車輪１５を操舵可能に装着する操舵軸２３と、シリン ダー２４とが設けられている。

【００１２】 操舵軸２３の上下方向中間部には、シリンダー２４のロッド２４ａに設けられ たラックギア２５に歯合するピニオンギア２６が設けられており、シリンダー２ ４を作動させてロッド２４ａを伸縮することにより、走行車輪１５の向きを１８ ０度以上変えられるように形成されている。なお、ラックギア２５の背面には、 ラックギアガイド用のローラー２７が設けられている。さらに、操舵軸２３の上 部には、車輪１５の操舵角を検出するためのロータリーエンコーダー２８が設け られている。

【００１３】 また、前記リンク機構１８は、図１に示すように、前方の支持腕１１，１３同 士、後方の支持腕１２，１４同士を連結するもので、各支持腕基部のリンク片３ ２に軸着されるリンク棒３１を中間部のレバー３３を介して接続し、支持腕１１ が車体外方に回動したときに支持腕１３も外方に、支持腕１２が車体外方に回動 したときに支持腕１４も外方に、それぞれ連動して回動するように形成されてい る。

【００１４】 上記走行車両は、各支持腕１１，１２，１３，１４が図１に想像線で示す格納 位置の状態で建築現場に搬送される。走行する際には、各操舵装置１６のシリン ダー２４を伸縮させて車輪１５の向きを調節し、走行モーター１７によって行う 。なお、各車輪１５を前後方向に向ければ前進，後退が、各車輪１５を横方向に 向ければ左右方向に走行ができ、これらの状態で各車輪１５を操舵すれば、任意 の方向に旋回することができる。また、全ての車輪１５を車体中心を中心とした 円周方向に向ければその場でのスピンターンが、全ての車輪１５を斜め方向に向 ければ斜行走行も可能であり、狭い現場での作業能率を向上させることができる 。

【００１５】 現場において各支持腕を拡げる際には、まず、操舵装置１６を作動させて車輪 １５の軸線を各支持腕の軸部２１中心に向け、車輪１５を支持腕の拡幅方向に向 ける。この状態で走行モーター１７を作動させて車輪１５を外側に回動させると 、支持腕１１，１２が車輪１５の動きに伴い車体外側に開くとともに、従動輪側 の支持腕１３，１４がリンク機構１８により連動して車体外側に開く。また、作 業終了後に各支持腕を格納位置に戻すときは、逆方向に走行モーター１７を作動 させればよい。また、各支持腕の格納位置や拡幅位置で、ピン３を通孔２２ａに 挿通して各支持腕を車体に固定することにより、外力等で支持腕が回動すること を防止することができる。。

【００１６】 上記のように、４個の車輪全てを車体外側に開くことにより、車両の走行及び 作業時の安定性を大幅に向上することができ、図３に実線及び想像線で示すよう に、アーム２の方向が左右いずれの場合でも安定した状態を保つことができ、さ らに、この状態で走行してパネルＰ等を保管位置から施工位置まで運搬すること ができる。

【００１７】 また、各操舵軸２３にロータリーエンコーダー２８を設けて各車輪の向きを検 出することにより、上述の各方向への走行やスピンターン、支持腕の拡縮を行う 際の各車輪の操舵を確実に行うことができる。

【００１８】 なお、本考案は、上記実施例に示す走行車両以外の走行車両、例えば高所作業 車等にも適用することができ、さらに、走行モーターを各車輪全てに設けてリン ク機構を省略してもよく、操舵機構も他の周知の機構を採用することができる。 また、例えば、上記実施例に示した作業アーム付きの車両において、車体前部 に設けたアームの旋回角度が限定され、車体後部や側方への荷重がほとんど掛か らない場合には、前輪側だけ上記構造とし、後輪は車体に取付けるようにしても 十分な安定性を得ることができ、車両構造の簡略化を図ることができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の走行車両は、車体に水平回動可能な支持腕を設 け、該支持腕の先端部に操舵機構及び走行モーターを備えた車輪を設けたから、 操舵機構と走行モーターとを操作することにより支持腕の拡縮を行うことができ 、別に支持腕拡縮用の機構を設ける必要がなく、この種の車両のコストダウンを 図れる。また、例えば、４本の支持腕を全て車体外側に開くことにより、長さ及 び幅寸法に制約を受ける車両の走行，作業時の安定性を大幅に向上することがで き、各車輪を操舵機構で任意の方向に向けることにより、通常の走行だけでなく 、スピンターンや斜め走行も行えるので走行性も格段に向上し、狭い現場での作 業能率も向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す要部の平面図であ
る。

【図２】 本考案を適用した走行車両の側面図である。

【図３】 同じく平面図である。

【図４】 支持腕の一部断面平面図である。

【図５】 同じく一部断面側面図である。

【図６】 同じく一部断面正面図である。

【符号の説明】

１…車体、１１，１２，１３，１４…支持腕、１５…車
輪、１６…操舵装置、１７…走行モーター、１８…リン
ク機構

フロントページの続き (72)考案者 三山 晃 東京都渋谷区千駄ヶ谷４−６−15 株式会 社フジタ内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に水平回動可能な支持腕を設け、該
   支持腕の先端部に操舵機構及び走行モーターを備えた車
   輪を設けたことを特徴とする走行車両。
2. 【請求項２】 前記操舵機構は、車輪の操舵方向を検出
   する操舵角検出手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の走行車両。