JP3683467B2 - 高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の上部に起伏・伸長自在に設けられたブーム装置の先端にバスケットを首振り自在に設けた高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高所作業車の構成を図１〜図５によって説明すると、図１は高所作業車の側面図、図２は高所作業車の平面図、図３は図１における高所作業車の首振り部の詳細図、図４は従来の高所作業車の首振り部の平面図、図５は従来の高所作業車の首振り部の一部縦断面図である。
【０００３】
符号１は高所作業車で、高所作業車１は、走行体２と、この走行体２の上に旋回自在に装架された上部旋回体３と、この上部旋回体３に起伏自在に設けられた伸長式ブーム装置４と、この伸長式ブーム装置４の先端部に設けられたバスケット５とからなっている。伸長式ブーム装置４の基端部は、上部旋回体３に設けられたブームポスト６に軸支部７で軸支されており、伸長式ブーム装置４の適当箇所と上部旋回体３とには起伏シリンダ８が設けられ、この起伏シリンダ８の伸縮により伸長式ブーム装置４が起伏するようになっている。伸長式ブーム装置４の先端部には、バスケット５が首振り部１０を介して取付けられている。
【０００４】
そして高所で作業を行う際には、伸長式ブーム装置４の先端部に設けられたバスケット５が低位置にあるときに、バスケット５に作業員が乗り込み、上部旋回体３またはバスケット５に設けられている操作装置を操作して作業を行うべく起伏シリンダ８を操作して伸長式ブーム装置４を起こすとともに伸長させて作業対象である構造体９の側に作業員の乗ったバスケット５を接近させて種々の作業を行っている。このような高所作業車による作業の際、バスケット５の一辺を作業する構造体９の外面に合わせて平行な状態で作業を行うようにすることが作業効率と作業の安全面から望ましく、バスケット５の一辺を作業する構造体９の外面と平行になるように接近させて作業を行っている。
【０００５】
しかしながら、作業対象とする構造体の外形（例えば、構造物が平面的に見て曲面や傾斜面を有しているような場合等）や、高所作業車を設置する作業足場・基盤と構造体９との位置関係で、作業を行う構造体９の側まで近づくことができず、単に伸長式ブーム装置４の起伏と伸長させただけではバスケット５を構造体９の側面と平行にできない場合がある。このような場合には、図１、２及び図３に示すように高所作業車の伸長式ブーム装置４の先端とバスケット５との間にバスケット首振り部１０を介して取付けることにより、該ブーム装置の先端に設けられたバスケット５を振って該ブーム装置の先端に設けられたバスケット５の一辺を構造体９の外面と平行の状態にして高所での作業を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知である高所作業車のブーム装置とバスケットとの間に設けたバスケット首振り部１０は、図４及び図５に示すように、バスケット支持ベースの上部材１１とこの支持ベースの下部材１２に設けられた回転軸１５、ギヤ１７、ギヤ駆動用モータ１９およびウオームギヤ１８、及び回転軸１５の側面に設けられたバスケット取付け腕１６とからなっている。
【０００７】
更に、このバスケット支持ベースに設けられたバスケット首振り部１０について詳説すると、まず、バスケット支持ベースは、上下部材１１、１２と左右の側板１３とからなっており、バスケット支持ベースの後方には、伸長式ブーム装置４の先端が連結軸１４により軸支されるブーム取付け部材２０が設けられている。そして、バスケット支持ベースの上下部材１１、１２の間には、回転軸１５が設けられており、この回転軸１５とギヤ１７とは、キー部材２３により結合されており、該ギヤ１７はバスケット支持ベースの上部材１１に設けられた軸受け部材２２、２２に支持されたウォームギヤ１８と係合し、該ウォームギヤ１８はモータ１９により駆動され、モータ１９の回転駆動によりウオームギヤ１８、ギヤ１７、キー部材２３を介して回転軸１５が回転駆動される。
【０００８】
この回転軸１５の側面には、端部にバスケット５を取付けたバスケット取付け腕１６が取付けられているので、モータ１９の回転駆動操作によりバケット取付け腕１６の先端に取付けられたバスケット５が水平方向に回転されて作業をする構造物の外面と平行になるように回転駆動される。
【０００９】
このように、従来公知である高所作業車のバスケット首振り部１０は、バスケット５を設けた回転軸１５とギヤ１７とは、キー部材２３により結合されており、且つ、回転軸１５の側面に設けたバスケット取付け腕１６を介してバスケット５が取付けられているので、バスケット５に無理な力が掛かった時、すなわち、走行時にステアリングを切った時（特に、スピンターン等）、ブーム装置を取付けた高所作業車の上部旋回体を旋回させた時、バスケット５に作業員が乗ったまま作業場所を移動・旋回する際に他の構造物と当った時などに、バスケット取付け腕１６の長さがあり、また、バスケット５に慣性があることから、回転軸１５に掛かる大きなモーメントは、キー部材２３を介して更にギヤ１７に伝達されるので、回転軸１５ばかりではなく、ギヤ１７やウォームギヤ１８をも破損することになる。特に、ギヤ１７は高価であることから、その度毎に高価なギヤ１７を交換することはコスト的にも問題があるので、これらバスケット５に無理な力（モーメント）が掛かった時にギヤ１７が破損しないように防止する必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題によりなされたもので、ウォームギヤで回転駆動されるギヤとバスケットを設けた回転軸との間に摩擦結合部材を介して結合することにより、例え、走行時にステアリングを切った時（特に、スピンターン等）、ブーム装置を取付けた高所作業車の上部旋回体を旋回させた時、バスケットに作業員が乗ったまま作業場所を移動・旋回する際に他の構造物と当った時などに、バスケットを設けた回転軸に無理な力（モーメント）が掛かったとしても摩擦結合部材のところで両者の結合が外れることで、回転軸からギヤにかかる力を逃してギヤの破損を防ぐようにした高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の発明は、高所作業車のブーム装置の先端と、このブーム装置の先端部に取付けられた高所作業用のバスケットとの間にバスケットの首振り部を設けた高所作業車において、バスケットを取付けた回転軸とこの回転軸を回転駆動するギヤとの間に、円筒形の形状で、その内周と外周方向に平面視で相対する２方向に摩擦結合部材の楔部材を収容するスリット部を有し、このスリット部に摩擦結合部材の楔部材を押圧調整部材により回転軸側及びギヤ側に出没可能に収容して構成される摩擦結合部材を介装して結合したことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図６及び図７によって説明する。図６は、本発明の高所作業車の首振り部の平面図であり、図７は、本発明の高所作業車の首振り部の一部縦断面図である。
【００１３】
本発明の高所作業車１も従来の高所作業車と同様、走行体２の上部に旋回自在に上部旋回体３に装架されており、この上部旋回体３に設けたブームポスト６に伸長式ブーム装置４の端部が軸支部７で軸支されており、伸長式ブーム装置４の適当箇所と上部旋回体３とに起伏シリンダ８が設けられ、この起伏シリンダ８の伸縮により伸長式ブーム装置４が起伏するようになっている。伸長式ブーム装置４の先端部には、バスケット５が首振り部１０を介して取付けられている。また、この伸長式ブーム装置４は図示されてはいないがブーム伸長シリンダによってその長さを伸長・伸縮可能に構成されている。
【００１４】
このように構成された本発明の高所作業車１で作業すべく、バスケット５に作業員が乗り込み、操作装置を操作することにより起伏シリンダ８を起こすとともに伸長式ブーム装置４を伸長させて作業対象である構造体９の側に接近させる。そして、作業対象とする構造体の外形（例えば、構造物が平面的に見て曲面や傾斜面を有しているような場合等）や、高所作業車を設置する作業足場・基盤と構造体９との位置関係で、作業を行う構造体９の側まで近づくことができず、単に伸長式ブーム装置４を伸長させただけではバスケット５の一辺を構造体９の側面と平行にできない場合には、従来の高所作業車と同様に伸長式ブーム装置４の先端とバスケット５との間に設けられたバスケット首振り部１０を利用してバスケット５の一辺を構造体９の外面と平行な状態にして作業が行われる。
【００１５】
次に、本発明のブーム装置の先端とバスケットとの間に設けられたバスケット首振り部について説明すると、図６及び図７に示すように、バスケット支持ベースは、上下部材１１、１２と左右の側板１３とからなっており、バスケット支持ベースの後方には、伸長式ブーム装置４の先端が連結軸１４により軸支されるブーム取付け部材２０が設けられている。そして、バスケット支持ベースの上下部材１１、１２の間には、回転軸１５が設けられ、回転軸１５の側面にバスケット取付け腕１６が設けられている。
【００１６】
そして、回転軸１５の上部の外側には、摩擦結合部材２４が嵌められており、更にその摩擦結合部材２４の外側には、ドーナツ状のギヤ１７が嵌められている。回転軸１５とギヤ１７とは摩擦結合部材２４を介して結合されている。ギヤ１７はバスケット支持ベースの上部材１１に設けられた軸受け部材２２、２２に支持されたウォームギヤ１８と係合しており、該ウォームギヤ１８はモータ１９により駆動され、モータ１９の回転駆動によりウォームギヤ１８、ギヤ１７、摩擦結合部材２４を介して回転軸１５が回転駆動される。そして、この回転軸１５の側面には、端部にバスケット５を取付けたバスケット取付け腕１６が取付けられている。したがって、モータ１９の回転駆動操作によりバケット取付け腕１６の先端に取付けられたバスケット５が回転されて作業をする構造物の外面と平行になるように回転駆動される。
【００１７】
本発明の高所作業車のバスケットの首振り部に用いられる摩擦結合部材２４の構成について詳説すると、摩擦結合部材２４は、円筒形のいわゆるドーナツ状の形状をしており、その内周と外周方向に平面視で相対する２方向に摩擦結合部材の楔部材２６、２６を収容（収納）するスリット部２８、２８を有し、このスリット部２８、２８に摩擦結合部材の楔部材２６、２６が出没可能に収容（収納）されている。また、このドーナツ状の摩擦結合部材２４の上面には、前記スリット部２８、２８に対応した位置にスリット部２８、２８に収容（収納）されている摩擦結合部材の楔部材２６、２６を出没させるためのボルト孔２７、２７が形成されており、このボルト孔２７、２７にボルト２５、２５を螺入することにより螺入されるボルト２５、２５の先端がスリット部２８、２８に収容（収納）されている摩擦結合部材の楔部材２６、２６の傾斜面と当接することで、摩擦結合部材の楔部材２６、２６はスリット部２８、２８に沿って押し開かれて移動し、ドーナツ状の摩擦結合部材２４の内周面および外周面から出没し、ドーナツ状の摩擦結合部材２４の内周面に嵌められている回転軸１５の外周面及びドーナツ状の摩擦結合部材２４の外周面に嵌められているギヤ１７の内周面に摩擦結合部材の楔部材２６、２６の一側辺がそれぞれ当接するので、回転軸１５、摩擦結合部材２４及びギヤ１７の三者は一体に結合する。
【００１８】
このように、バケット取付け腕１６を取付けた回転軸１５、摩擦結合部材２４及びギヤ１７の三者は一体に結合しているので、モータ１９の回転駆動は、ウォームギヤ１８とギヤ１７と摩擦結合部材２４とを介して回転軸１５に確実に伝達され、そして、回転軸１５の回転により回転軸１５の側面に取付けられているバケット取付け腕１６は回転されてバスケット５の一辺を作業をする構造物の外面と平行になるように回転駆動することができる。
【００１９】
そして、従来の高所作業車の場合と同様、例え、走行時にステアリングを切った時（特に、スピンターン等）、ブーム装置を取付けた高所作業車の上部旋回体を旋回させた時、バスケットに作業員が乗ったまま作業場所を移動・旋回する際に作業をしている構造体９や他の構造体や周りの構造体とバスケット５とがぶっかったりして、バスケット取付け腕１６を設けた回転軸１５に無理な力（モーメント）が掛かったとしても、本発明の高所作業車では、バスケット首振り部１０のバスケットを取付けた回転軸と外回転軸を回転駆動するギヤとの間に摩擦結合部材を介装しているので、摩擦結合部材の楔部材２６、２６の一側辺と回転軸１５の外周面、ギヤ１７の内周面とが滑べり、バスケット５に無理な力（モーメント）が掛かった時、この力がギヤ１７にかかるのを逃してギヤの破損を防ぐようにした高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止をすることができるものである。
【００２０】
なお、ドーナツ状の摩擦結合部材２４のスリット部２８の形成について、互いに直径方向の２箇所に形成された場合について述べたが、これ２方向のものに限らず更に、四方八方の方向に形成されていても良いことは明らかである。また、本発明の高所作業車のブーム装置として、ブーム装置が、伸長式のブーム装置である場合について説明してきたが、屈折式のブーム装置においても同様に使用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置において、バスケット首振り部のバスケットを取付けた回転軸と、該回転軸を回転駆動するギヤとの間に摩擦結合部材を介装して結合しているので、摩擦結合部材の楔部材の一側辺と回転軸の外周面、ギヤの内周面とが滑ることで、例え、バスケットが作業中の構造物などとぶっかったり、あるいは、上部旋回体の旋回時に急停止して旋回を停止することによってバスケットを取付けた回転軸に無理な力が掛かった時にでも、この力がギヤにかかるのを逃すことによってギヤの破損を防ぐので、高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止をすることができると云う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】高所作業車の側面図、
【図２】高所作業車の平面図、
【図３】図１における高所作業車の首振り部の詳細図、
【図４】従来の高所作業車の首振り部の平面図、
【図５】従来の高所作業車の首振り部の一部縦断面図、
【図６】本発明の高所作業車の首振り部の平面図、
【図７】本発明の高所作業車の首振り部の一部縦断面図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車、 ２ 走行体、 ３ 上部旋回体、 ４ 伸長式ブーム装置、
５ バスケット、 ６ ブームポスト、 ７ 軸支部、
８ 起伏シリンダ装置、 ９ 構造物、 １０ 首振り部、
１１ バスケット支持ベースの上部材、
１２ バスケット支持ベースの下部材、 １３ バスケット支持ベースの側板、
１４ 連結軸、 １５ 回転軸、 １６ バスケット取付け腕、 １７ ギヤ、
１８ ウォームギヤ、 １９ モータ、 ２０ ブーム取付部材、
２１ ピン、 ２２ 軸受け部材、 ２３ キー部材、 ２４ 摩擦結合部材、
２５ 摩擦結合部材のボルト、 ２６ 摩擦結合部材の楔部材、
２７ ボルト孔、 ２８ スリット部。

Claims (1)

1. 高所作業車のブーム装置の先端と、このブーム装置の先端部に取付けられた高所作業用のバスケットとの間にバスケットの首振り部を設けた高所作業車において、バスケットを取付けた回転軸とこの回転軸を回転駆動するギヤとの間に、円筒形の形状で、その内周と外周方向に平面視で相対する２方向に摩擦結合部材の楔部材を収容するスリット部を有し、このスリット部に摩擦結合部材の楔部材を押圧調整部材により回転軸側及びギヤ側に出没可能に収容して構成される摩擦結合部材を介装して結合したことを特徴とする高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置。

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