JP2002027566A - 遠隔監視制御システム及び遠隔監視制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】システムが機能しなくなった場合に短時間で復
旧させることのできる信頼性に優れた遠隔監視制御シス
テム及び遠隔監視制御方法を提供する。 【解決手段】中央側に設置された第１監視制御装置１と
遠隔地に監視対象側として設置された第２監視制御装置
２とが通信回線３によって接続された遠隔監視制御シス
テムであって、前記第２監視制御装置２は、監視制御用
計算機２１と、該監視制御用計算機２１と通信回線３と
の間の信号の送受信を制御する伝送制御装置２２と、監
視制御用計算機２１及び伝送制御装置２２をリセットす
るリセットコントローラ４０、とを含み、第１監視制御
装置１は、第２監視制御装置２が異常であることを判断
した場合に、通信回線３を介してリセットコントローラ
４０にリセット指令を送信し、リセットコントローラ４
０は、通信回線３から受信したリセット指令に応答して
監視制御用計算機２１又は伝送制御装置２２をリセット
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視制御シス
テム及び遠隔監視制御方法に関し、特に遠隔地の監視制
御対象の装置で発生した異常を早期に復旧させる技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠隔地に設置された装置を中央か
ら監視する遠隔監視制御システムが開発されている。こ
のような遠隔監視制御システムの１つとして、排水機場
の遠隔監視制御システムが知られている。

【０００３】この排水機場の遠隔監視制御システムは、
例えば図５に示すように、中央側の工事事務所等といっ
た管理所１と監視対象側の排水機場２とを接続する通信
回線３から構成されている。なお、この遠隔管理制御シ
ステムでは、監視対象側としての排水機場は、通常は複
数存在するが、説明を簡単にするために、以下では１つ
だけ存在するものとする。

【０００４】管理所１には、ネットワークハブ１０、監
視制御用計算機１１及び伝送制御装置１２から構成され
た第１監視制御装置が設置されている。この第１監視制
御装置における監視制御用計算機１１と伝送制御装置１
２とはネットワークハブ１０を介するローカルエリアネ
ットワーク（ＬＡＮ）で接続されている。監視制御用計
算機１１は、この第１監視制御装置の全体を制御する。
伝送制御装置１２は、この第１監視制御装置を通信回線
３に接続するための制御を行う。

【０００５】排水機場２には、ネットワークハブ２０、
監視制御用計算機２１、伝送制御装置２２、並びに機器
３０及びセンサ３１が接続されたシーケンサ２３から構
成された第２監視制御装置が設置されている。この第２
監視制御装置の監視制御用計算機２１、伝送制御装置２
２及びシーケンサ２３は、ネットワークハブ２０を介す
るＬＡＮで接続されている。

【０００６】監視制御用計算機２１は、この第２監視制
御装置の全体を制御する。伝送制御装置２２は、この第
２監視制御装置を通信回線３に接続するための制御を行
う。シーケンサ２３は、監視制御用計算機２１からの指
令に応答して機器３０を制御する。機器３０には、ポン
プ、水門駆動装置等が含まれる。また、シーケンサ２３
は、センサ３１から得られた信号を監視制御用計算機２
１に送る。センサ３１には、水門の内外の水位を検出す
る水位センサが含まれる。

【０００７】以上のように構成される遠隔監視制御シス
テムでは、管理所１の第１監視制御装置は、排水機場２
の第２監視制御装置から一定周期で送られてくる水門等
の稼働状況を集中的に監視し、例えば水位の上昇といっ
た異常事態が発生した時に、適切な指示を排水機場２の
第２監視制御装置に与える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の遠隔監視制御システムでは、排水機場２の第２監視
制御装置を構成する監視制御用計算機２１又は伝送制御
装置２２が何らかの原因により機能しなくなった場合、
操作員が遠方の排水機場２まで赴き、監視制御用計算機
２１又は伝送制御装置２２をリセットする必要がある。
従って、遠隔監視制御システムの復旧に長時間を要する
ので、改善が望まれている。

【０００９】本発明は、上述した要請に応えるためにな
されたものであり、その目的は、システムが機能しなく
なった場合に短時間で復旧させることのできる信頼性に
優れた遠隔監視制御システム及び遠隔監視制御方法を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様に係
る遠隔監視制御システムは、上記目的を達成するため
に、中央側に設置された第１監視制御装置と遠隔地に監
視対象側として設置された第２監視制御装置とが通信回
線によって接続された遠隔監視制御システムであって、
前記第２監視制御装置は、監視制御用計算機と、該監視
制御用計算機と前記通信回線との間の信号の送受信を制
御する伝送制御装置と、前記監視制御用計算機及び前記
伝送制御装置をリセットするリセットコントローラ、と
を含み、前記第１監視制御装置は、前記第２監視制御装
置が異常であることを判断した場合に、前記通信回線を
介して前記リセットコントローラにリセット指令を送信
し、前記リセットコントローラは、前記通信回線から受
信したリセット指令に応答して前記監視制御用計算機又
は伝送制御装置をリセットする、ことを特徴とする。

【００１１】この第１の態様に係る遠隔監視システムに
よれば、遠隔地に設置された第２監視制御装置に含まれ
る監視制御用計算機及び伝送制御装置が機能しなくなっ
た場合に、中央側に設置された第１監視制御装置から遠
隔操作によりそれらをリセットできるので、操作員が現
地に赴く必要がない。従って、遠隔監視システムを早急
に復旧させることができる。

【００１２】また、この第１の態様に係る遠隔監視シス
テムにおいては、前記第１監視制御装置は、前記第２監
視制御装置へのコールに対して一定時間内に応答がなけ
れば前記伝送制御装置をリセットするためのリセット指
令を送信し、応答はあるが所定の応答でない場合に前記
監視制御用計算機をリセットするためのリセット指令を
送信するように構成できる。この構成によれば、伝送制
御装置及び監視制御用計算機の異常を独立に検出してリ
セットできるので、第２監視制御装置の異常傾向を知る
ことができる。

【００１３】また、本発明の第２の態様に係る遠隔監視
制御システムは、上記と同様の目的で、中央側に設置さ
れた第１監視制御装置と遠隔地に監視対象側として設置
された第２監視制御装置とが通信回線によって接続され
た遠隔監視制御システムであって、前記第２監視制御装
置は、監視制御用計算機と、該監視制御用計算機と前記
通信回線との間の信号の送受信を制御する伝送制御装置
と、前記監視制御用計算機及び前記伝送制御装置をリセ
ットするリセットコントローラと、前記監視制御用計算
機及び伝送制御装置の異常を検出するためのウォッチド
グ機構、とを含み、前記第１監視制御装置は、前記リセ
ットコントローラが異常であることを判断した場合に、
前記通信回線を介して前記リセットコントローラにリセ
ット指令を送信し、前記リセットコントローラは、前記
通信回線から受信したリセット指令に応答して自己をリ
セットし、且つ前記ウォッチドグ機構で検出された異常
に応答して前記監視制御用計算機又は伝送制御装置をリ
セットする、ことを特徴とする。

【００１４】この第２の態様に係る遠隔監視システムに
よれば、遠隔地に設置された第２監視制御装置に含まれ
る監視制御用計算機及び伝送制御装置が機能しなくなっ
た場合に、該第２監視制御装置に含まれるウォッチドグ
機構によりこれらがリセットされ、リセットコントロー
ラに異常が検出された場合に遠隔操作によりリセットコ
ントローラをリセットする。従って、操作員が現地に赴
く必要がないので遠隔監視システムを早急に復旧させる
ことができるのに加え、監視制御用計算機及び伝送制御
装置の異常に対しては第１監視制御装置からリセット指
令を送る必要がないので、第１監視制御装置の負荷を軽
減できると共に、通信回線の使用時間を減らすことがで
きる。

【００１５】この第２の態様に係る遠隔監視システムで
は、前記ウォッチドグ機構は、前記伝送制御装置へのア
クセスに対して一定時間内に応答がなければ前記伝送制
御装置をリセットし、前記監視制御用計算機へのアクセ
スに対して一定時間内に応答がなければ前記監視制御用
計算機をリセットするように構成できる。この構成によ
れば、伝送制御装置及び監視制御用計算機の異常を独立
に検出してリセットできるので、第２監視制御装置の異
常傾向を知ることができる。

【００１６】また、本発明の第３の態様に係る遠隔監視
制御方法は、上記と同様の目的で、中央側に設置された
第１監視制御装置と遠隔地に監視対象側として設置され
た第２監視制御装置とが通信回線によって接続された遠
隔監視制御システムの制御方法であって、前記第１監視
制御装置は、前記第２監視制御装置が異常であるかどう
かを検査し、該検査により異常であることが判断された
場合に、前記通信回線を介して前記第２監視制御装置に
含まれるリセットコントローラにリセット指令を送信
し、前記リセットコントローラは、前記通信回線から受
信したリセット指令に応答して前記第２監視制御装置に
含まれる監視制御用計算機又は伝送制御装置をリセット
する、ことを特徴とする。この第３の態様に係る遠隔監
視方法によれば、上述した第１の態様に係る遠隔監視シ
ステムと同様の効果を奏する。

【００１７】また、本発明の第４の態様に係る遠隔監視
制御方法は、上記と同様の目的で、中央側に設置された
第１監視制御装置と遠隔地に監視対象側として設置され
た第２監視制御装置とが通信回線によって接続された遠
隔監視制御システムの制御方法であって、前記第２監視
制御装置は、該第２監視制御装置に含まれる監視制御用
計算機及び伝送制御装置をウォッチドグ監視し、前記第
１監視制御装置は、前記第２監視制御装置に含まれるリ
セットコントローラが異常であることを判断した場合
に、前記通信回線を介して前記リセットコントローラに
リセット指令を送信し、前記リセットコントローラは、
前記通信回線から受信したリセット指令に応答して自己
をリセットし、且つ前記ウォッチドグ監視で検出された
異常に応答して前記監視制御用計算機又は伝送制御装置
をリセットする、ことを特徴とする。この第４の態様に
係る遠隔監視方法によれば、上述した第２の態様に係る
遠隔監視システムと同様の効果を奏する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明が
排水機場の遠隔監視制御システムに適用される場合を例
に挙げて説明する。なお、各実施の形態において同一又
は相当部分には同一の符号を付して説明する。

【００１９】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係る遠隔監視制御システムの概略的な構成を示
す図である。この遠隔監視制御システムは、中央側の管
理所１に備えられた第１監視制御装置、監視対象側の排
水機場２に備えられた第２監視制御装置及びこれらを接
続する通信回線３から構成されている。なお、管理所１
は、複数の排水機場を監視・制御するが、この実施の形
態１では、説明を簡単にするために、１つの排水機場が
存在する遠隔監視制御システムを例に挙げて説明する。

【００２０】通信回線３は、管理所１と排水機場２との
間の情報の送受に使用される。この通信回線３として
は、例えば光ケーブルによる回線、ＩＳＤＮ回線、イン
ターネット回線等を用いることができる。

【００２１】管理所１に備えられた第１監視制御装置
は、監視制御用計算機１１及び伝送制御装置１２がネッ
トワークハブ１０を用いたＬＡＮによって接続されるこ
とにより構成されている。

【００２２】監視制御用計算機１１は、この第１監視制
御装置の全体を制御する。例えば、伝送制御装置１２を
制御して排水機場２に備えられた第２監視制御装置との
間で通信を行う。この監視制御用計算機１１が行う処理
の詳細は後述する。

【００２３】なお、この監視制御用計算機１１は、一般
的には次の処理を行う。即ち、流域の水位・降雨状況、
排水機場・水門等の稼働状況の集中監視、個々の排水機
場の機器の状態等の詳細を監視する。また、排水機場２
の運転時及び故障時の運転員への後方支援を行う。

【００２４】伝送制御装置１２は、例えばリモートルー
タから構成されており、この第１監視制御装置を通信回
線３に接続するための制御を行う。この伝送制御装置１
２は、第１電話番号（ＴＥＬ Ｎｏ．１）を用いて排水
機場２に備えられた第２監視制御装置をコールし、この
第２監視制御装置の伝送制御装置２２（後述する）との
間で相互通信を行う。また、この伝送制御装置１２は、
第２電話番号（ＴＥＬＮｏ．２）を用いて、排水機場２
に備えられた第２監視制御装置をコールすることによ
り、この第２監視制御装置の伝送制御回路４１（後述す
る）にリセット指令ＳＧ１及びＳＧ２を送信する。

【００２５】なお、第１電話番号の代わりに第１ＩＰア
ドレスＩＰ１を用いて排水機場２に備えられた第２監視
制御装置をコールするように構成することもできる。ま
た、第２電話番号の代わりに第２ＩＰアドレスＩＰ２を
用いて排水機場２に備えられた第２監視制御装置にリセ
ット指令ＳＧ１及びＳＧ２を送信するように構成するこ
ともできる。

【００２６】排水機場２に備えられた第２監視制御装置
は、監視制御用計算機２１、伝送制御装置２２、シーケ
ンサ２３及びリセットコントローラ４０から構成されて
いる。シーケンサ２３には、機器３０及びセンサ３１が
接続されている。これらの構成要素のうち、監視制御用
計算機２１、伝送制御装置２２及びシーケンサ２３は、
ネットワークハブ２０を用いたＬＡＮによって接続され
ている。

【００２７】監視制御用計算機２１は、この第２監視制
御装置の全体を制御する。例えば、この監視制御用計算
機２１は、伝送制御装置２２を制御して管理所１に備え
られた第１監視制御装置との間で通信を行う。また、一
般的には、水門の開閉制御、種々の機器の状態監視等を
行う。

【００２８】伝送制御装置２２は、例えばリモートルー
タから構成されており、この第２監視制御装置を通信回
線３に接続するための制御を行う。

【００２９】シーケンサ２３は、監視制御用計算機２１
からの制御に応答して機器３０を制御する。機器３０に
は、ポンプ、水門駆動装置等が含まれる。また、シーケ
ンサ２３は、センサ３１から得られた信号を監視制御用
計算機２１に送る。センサ３１には、水門の内外の水位
を検出する水位センサが含まれる。

【００３０】リセットコントローラ４０は、リセット処
理用計算機で構成することができる。このリセットコン
トローラ４０は伝送制御回路４１を含んでいる。この伝
送制御回路４１は、上述した伝送制御装置２２とは別の
経路で管理所１からの第２電話番号でコールされること
によりリセット指令ＳＧ１及びＳＧ２を受信する。リセ
ットコントローラ４０は、この伝送制御回路４１を介し
て受信したリセット指令ＳＧ１及びＳＧ２に応答して、
それぞれリセット信号ＲＳＴ１及びリセット信号ＲＳＴ
２を生成し、それぞれ伝送制御装置２２及び監視制御用
計算機２１に供給する。

【００３１】なお、上記リセットコントローラ４０は、
上記監視制御用計算機２１と一体化して構成することが
できる。この構成によれば、第２監視制御装置を簡単且
つ安価に構成できる。

【００３２】以上の構成において、この実施の形態１に
係る遠隔監視制御システムの動作を、図２に示したフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【００３３】この遠隔監視制御システムが起動される
と、管理所１の監視制御用計算機１１は、監視制御処理
を実行する（ステップＳ１０）。この監視制御処理で
は、監視制御用計算機１１は、一定時間間隔で第１電話
番号を用いて排水機場２の第２監視制御装置をコールす
る。そして、正常であるかどうか、つまり上記コールに
対して一定時間内に所定の応答があるかどうかを調べる
（ステップＳ１１）。

【００３４】上記ステップＳ１１で正常であることが判
断されると、シーケンスはステップＳ１０に戻り、以
後、監視制御用計算機１１は、ステップＳ１０及びＳ１
１を繰り返し実行しながら待機する。この繰り返し実行
の途中で、上記ステップＳ１１で正常でないことが判断
されると、次いで、伝送制御装置２２は正常であるかど
うかが調べられる（ステップＳ１２）。これは、上記コ
ールに対して一定時間内に応答があるかどうかを調べる
ことにより行われる。

【００３５】そして、一定時間内に応答がないことが判
断されると、監視制御用計算機１１は、第２監視制御装
置のリセットコントローラ４０にリセット指令ＳＧ１を
送信する（ステップＳ１３）。このリセット指令ＳＧ１
の送信は以下のようにして行われる。即ち、監視制御用
計算機１１は、伝送制御装置１２を介して第２監視制御
装置のリセットコントローラ４０に含まれる伝送制御回
路４１を第２電話番号で５秒間コールする。なお、第２
電話番号の代わりに第２ＩＰアドレスＩＰ２が使用され
る場合は、予め定められたデータが送信される。

【００３６】これにより、リセットコントローラ４０
は、伝送制御装置２２のリセット指令ＳＧ１であること
を判断して、伝送制御装置リセット処理を実行する（ス
テップＳ１４）。即ち、リセットコントローラ４０はリ
セット信号ＲＳＴ１を生成して伝送制御装置２２に供給
する。これにより、伝送制御装置２２はソフトウェア的
にリセットされて初期状態に設定される。

【００３７】次いで、監視制御用計算機１１に接続され
た図示しない表示器にリセット処理完了のメッセージが
表示される（ステップＳ１５）。これにより、管理所１
では、伝送制御装置２２のリセット処理が完了したこと
を知ることができる。その後、シーケンスはステップＳ
１０に戻り、上述したと同様の処理が繰り返される。

【００３８】上記ステップＳ１２で、通信は正常である
ことが判断されると、即ち、上記コールに対して一定時
間内に応答があったことが判断されると、監視制御用計
算機２１は正常であるかどうかが調べられる（ステップ
Ｓ１６）。これは、第１電話番号によるコールに対して
一定時間内になされた応答が所定の応答であるかどうか
を調べることにより行われる。

【００３９】ここで、監視制御用計算機２１が正常でな
いことが判断されると、監視制御用計算機１１は、第２
監視制御装置のリセットコントローラ４０にリセット指
令ＳＧ２を送信する（ステップＳ１７）。このリセット
指令ＳＧ２の送信は以下のようにして行われる。即ち、
監視制御用計算機１１は、伝送制御装置１２を介して第
２監視制御装置のリセットコントローラ４０に含まれる
伝送制御回路４１を第２電話番号で１０秒間コールす
る。なお、第２電話番号の代わりに第２ＩＰアドレスＩ
Ｐ２が使用される場合は、予め定められたデータが送信
される。

【００４０】これにより、リセットコントローラ４０
は、監視制御用計算機２１のリセット指令ＳＧ２である
ことを判断して、監視制御用計算機リセット処理を実行
する（ステップＳ１８）。即ち、リセットコントローラ
４０はリセット信号ＲＳＴ２を生成して監視制御用計算
機２１に供給する。これにより、監視制御用計算機２１
はハードウェア的にリセットされて初期状態に設定され
る。

【００４１】次いで、監視制御用計算機１１に接続され
た図示しない表示器にリセット処理完了のメッセージが
表示される（ステップＳ１９）。これにより、管理所１
では、監視制御用計算機２１のリセット処理が完了した
ことを知ることができる。その後、シーケンスはステッ
プＳ１０に戻り、上述したと同様の処理が繰り返され
る。

【００４２】上記ステップＳ１６で監視制御用計算機２
１は正常であることが判断されると、その他の原因の異
常が存在する旨が認識され、監視制御用計算機１１に接
続された図示しない表示器に原因調査が必要である旨の
メッセージが表示される（ステップＳ２０）。この他の
原因には、通信回線３部分の異常が含まれる。これによ
り、管理所１では、原因調査が必要である旨を知ること
ができので、排水機場２に操作員を派遣し復旧作業を行
うことができる。

【００４３】以上説明したように、この実施の形態１に
係る遠隔監視制御システムによれば、排水機場２といっ
た遠隔地に設置された第２遠隔制御装置の監視制御用計
算機２１又は伝送装置２２が何らかの異常により機能し
なくなった場合、中央側の管理所１からのリセット操作
によってこれらを復旧させることができるので、遠隔監
視制御システムの早期復旧が可能になる。

【００４４】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
係る遠隔監視制御システムは、排水機場に設置される第
２監視制御装置にウォッチドグ機能を持たせ、自装置内
で発生した異常は自装置内で自動的に復旧させるように
したものである。

【００４５】図３は、本発明の実施の形態２に係る遠隔
監視制御システムの概略的な構成を示す図である。この
遠隔監視制御システムは、中央側の管理所１に備えられ
た第１監視制御装置、監視対象側の排水機場２に備えら
れた第２監視制御装置及びこれらを接続する通信回線３
から構成されている。なお、管理所１は、複数の排水機
場を監視・制御するが、この実施の形態２では、説明を
簡単にするために、１つの排水機場が存在する遠隔監視
制御システムを例に挙げて説明する。

【００４６】管理所１に備えられた第１監視制御装置
は、監視制御用計算機１１で実行される処理（詳細は後
述する）を除けば、実施の形態１で説明したそれと同じ
である。また、通信回線３の構成も実施の形態１のそれ
と同じである。

【００４７】排水機場２に備えられた第２監視制御装置
は、監視制御用計算機２１、伝送制御装置２２、機器３
０及びセンサ３１が接続されたシーケンサ２３並びにリ
セットコントローラ５０から構成されている。これらの
構成要素は、ネットワークハブ２０を用いたＬＡＮによ
って接続されている。監視制御用計算機２１、伝送制御
装置２２及びシーケンサ２３は、実施の形態１で説明し
たものと同じである。

【００４８】リセットコントローラ５０は、伝送制御回
路５１及びウォッチドグ機構５２を備えている。この伝
送制御回路５１は、伝送制御装置２２とは別の経路で管
理所１から第２電話番号（ＴＥＬ Ｎｏ．２）でコール
されることによりリセット指令ＳＧ３を受信する。リセ
ットコントローラ５０は、この伝送制御回路５１を介し
て受信したリセット指令ＳＧ３に応答して、自らをリセ
ットする。

【００４９】また、ウォッチドグ機構５２は、一定周期
で、ネットワークハブ２０を介して監視制御用計算機２
１及び伝送制御装置２２からの応答の有無を調べる。そ
して、応答がない場合に異常が発生したものと判断し、
リセット信号ＲＳＴ１及びリセット信号ＲＳＴ２を生成
し、それぞれ伝送制御装置２２及び監視制御用計算機２
１に供給する。

【００５０】以上の構成において、この実施の形態１に
係る遠隔監視制御システムの動作を、図４に示したフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【００５１】この遠隔監視制御システムが起動される
と、管理所１の監視制御用計算機１１は、第２監視制御
装置のリセットコントローラ５０が正常であるかどうか
を調べる（ステップＳ３０）。即ち、監視制御用計算機
１１は、一定時間間隔で第２電話番号を用いて第２監視
制御装置をコールする。そして、このコールに対してリ
セットコントローラ５０の伝送制御回路５１から一定時
間内に所定の応答があるかどうかを調べる。

【００５２】上記ステップＳ３０でリセットコントロー
ラ５０が正常でないことが判断されると、監視制御用計
算機１１は、第２監視制御装置のリセットコントローラ
５０にリセット指令ＳＧ３を送信する（ステップＳ４
０）。このリセット指令ＳＧ３の送信は以下のようにし
て行われる。即ち、監視制御用計算機１１は、伝送制御
装置１２を介して第２監視制御装置のリセットコントロ
ーラ５０に含まれる伝送制御回路４１を第２電話番号で
コールする。なお、第２電話番号の代わりに第２ＩＰア
ドレスＩＰ２が使用される場合は、予め定められたデー
タが送信される。

【００５３】これにより、リセットコントローラ５０
は、伝送制御装置２２のリセット指令ＳＧ３であること
を判断して、自身をリセットするリセット処理を実行す
る（ステップＳ４１）。これにより、リセットコントロ
ーラ５０はリセットされて初期状態に設定される。

【００５４】次いで、監視制御用計算機１１に接続され
た図示しない表示器にリセット処理完了のメッセージが
表示される（ステップＳ４２）。これにより、管理所１
では、リセットコントローラ５０のリセット処理が完了
したことを知ることができる。その後、シーケンスはス
テップＳ３０に戻り、上述したと同様の処理が繰り返さ
れる。

【００５５】上記ステップＳ３０でリセットコントロー
ラ５０は正常であることが判断されると、次いで、監視
制御処理が実行される（ステップＳ３１）。この監視制
御処理では、リセットコントローラ５０は、一定時間間
隔で、ネットワークハブ２０を介して監視制御用計算機
２１及び伝送制御装置２２にアクセスする。そして、ウ
ォッチドグ機構５２による監視結果は正常であるかどう
か、つまり上記アクセスに対して一定時間内に監視制御
用計算機２１及び伝送制御装置２２から所定の応答があ
るかどうかが調べられる。

【００５６】このステップＳ３２で、ウォッチドグ機構
による監視結果が正常であることが判断されると、シー
ケンスはステップＳ３１に戻り、以後、ステップＳ３１
及びＳ３２の繰り返し実行による待機状態に入る。この
繰り返し実行の途中で、上記ステップＳ３２でウォッチ
ドグ機構による監視結果が正常でないことが判断される
と、次いで、伝送制御装置２２は正常であるかどうかが
調べられる（ステップＳ３３）。これは、上記アクセス
に対して伝送制御装置２２から一定時間内に所定の応答
があるかどうかを調べることにより行われる。

【００５７】そして、伝送制御装置２２が正常でない、
つまり一定時間内に所定の応答がないことが判断される
と、リセットコントローラ５０による伝送制御装置２２
のリセット処理が行われる（ステップＳ３４）。即ち、
リセットコントローラ５０はリセット信号ＲＳＴ１を生
成して伝送制御装置２２に供給する。これにより、伝送
制御装置２２は、ソフトウェア的にリセットされて初期
状態に設定される。リセットコントローラ５０は、伝送
制御装置２２にリセット信号ＲＳＴ１を供給した後、そ
の旨のメッセージを通信回線３を介して第１監視制御装
置に送信する。

【００５８】このメッセージを受信した監視制御用計算
機１１は、図示しない表示器にリセット処理完了のメッ
セージを表示す（ステップＳ３５）。これにより、管理
所１では、伝送制御装置２２のリセット処理が行われた
ことを知ることができる。その後、シーケンスはステッ
プＳ３１に戻り、上述したと同様の処理が繰り返され
る。

【００５９】上記ステップＳ３３で、伝送制御装置２２
は正常であることが判断されると、即ち、上記アクセス
に対して一定時間内に所定の応答があったことが判断さ
れると、監視制御用計算機２１は正常であるかどうかが
調べられる（ステップＳ３６）。これは、上記アクセス
に対して監視制御用計算機２１から一定時間内に所定の
応答があるかどうかを調べることにより行われる。

【００６０】そして、監視制御用計算機２１が正常でな
い、つまり一定時間内に所定の応答がないことが判断さ
れると、リセットコントローラ５０による監視制御用計
算機２１のリセット処理が行われる（ステップＳ３
７）。即ち、リセットコントローラ５０はリセット信号
ＲＳＴ２を生成して監視制御用計算機２１に供給する。
これにより、監視制御用計算機２１は、ハードウェア的
にリセットされて初期状態に設定される。リセットコン
トローラ５０は、伝送制御装置２２にリセット信号ＲＳ
Ｔ２を供給した後、その旨のメッセージを通信回線３を
介して第１監視制御装置に送信する。

【００６１】このメッセージを受信した監視制御用計算
機１１は、図示しない表示器にリセット処理完了のメッ
セージを表示す（ステップＳ３８）。これにより、管理
所１では、監視制御用計算機２１のリセット処理が行わ
れたことを知ることができる。その後、シーケンスはス
テップＳ３１に戻り、上述したと同様の処理が繰り返さ
れる。

【００６２】上記ステップＳ３６で監視制御用計算機２
１は正常であることが判断されると、リセットコントロ
ーラ５０は、その他の原因の異常が存在する旨を認識
し、、その旨のメッセージを通信回線３を介して第１監
視制御装置に送信する。これにより、監視制御用計算機
１１に接続された図示しない表示器に原因調査が必要で
ある旨のメッセージが表示される（ステップＳ３９）。
従って、管理所１では、原因調査が必要である旨を知る
ことができので、排水機場２に操作員を派遣することが
できる。

【００６３】以上説明したように、この実施の形態２に
係る遠隔監視制御システムによれば、遠隔地の第２監視
制御装置は、リセットコントローラ５０にて伝送制御装
置２２又は監視制御用計算機２１のウォッチドグ監視を
行い、異常が検出された場合は伝送制御装置２２又は監
視制御用計算機２１をリセットする。また、中央側の管
理所１からはこのリセットコントローラ５０を監視し、
異常がある場合には、このリセットコントローラ５０を
リセットする。

【００６４】従って、第２監視制御装置の伝送制御装置
２２及び監視制御用計算機２１の異常に対しては、管理
所１から指示をしなくてもリセット処理が自動的に行わ
れ、リセットコントローラ５０の異常に対してのみ管理
所１からリセットを指示するようにしたので、第１監視
制御装置の負荷を軽減できると共に、通信回線の使用時
間を減らすことができる。

【００６５】なお、上述した実施の形態１及び２では、
１つの通信回線３で管理所１の第１監視制御装置と排水
機場２の第２管理制御装置とを接続するように構成した
が、伝送制御装置１２及び伝送制御装置２２のそれぞれ
に、ルータにより切り換えられる２つのリモートルータ
を備え、伝送制御装置１２の一方のリモートルータと伝
送制御装置２２の一方のリモートルータとを第１通信回
線で接続し、伝送制御装置１２の他方のリモートルータ
と伝送制御装置２２の他方のリモートルータとを第２通
信回線で接続するように構成できる。

【００６６】この場合、第１通信回線を光ケーブルによ
るネットワーク、第２通信回線をＩＳＤＮ回線といった
ように異なる通信回線を使用することができる。この構
成によれば、２系統の伝送路を切り換えて使用できるの
で、遠隔監視制御システムの信頼性を向上させることが
できる。

【００６７】また、上述した実施の形態１及び２では、
第２監視制御装置は常時稼働状態にあって、第１監視制
御装置からのコールに応答するように構成したが、第２
監視制御装置に例えばウエイク・オン・ＬＡＮ機能を付
加し、第１監視制御装置からコールされた場合にウエイ
クアップ状態に入って応答を返し、その後スリープ状態
に戻るように構成できる。この構成によれば、第２監視
制御装置を常時稼働状態にしておく必要がないので、第
２監視制御装置の節電が達成されると共に、第２監視制
御装置の劣化の進行を遅らせることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
システムが機能しなくなった場合に短時間で復旧させる
ことのできる信頼性に優れた遠隔監視制御システム及び
遠隔監視制御方法を提供できる。

【００６９】より詳しくは、本発明の第１の態様に係る
遠隔監視制御システムによれば、遠隔地に設置された第
２監視制御装置に含まれる監視制御用計算機及び伝送制
御装置が機能しなくなった場合に、中央側に設置された
第１監視制御装置から遠隔操作によりそれらをリセット
できるので、操作員が現地に赴く必要がなく、遠隔監視
システムを早急に復旧させることができる。

【００７０】この場合、第１監視制御装置は、第２監視
制御装置へのコールに対して一定時間内に応答がなけれ
ば伝送制御装置をリセットするためのリセット指令を送
信し、応答はあるが所定の応答でない場合に監視制御用
計算機をリセットするためのリセット指令を送信するよ
うに構成すれば、伝送制御装置及び監視制御用計算機の
異常を独立に検出してリセットできるので、第２監視制
御装置の異常傾向を知ることができる。

【００７１】また、本発明の第２の態様に係る遠隔監視
制御システムによれば、遠隔地に設置された第２監視制
御装置に含まれる監視制御用計算機及び伝送制御装置が
機能しなくなった場合に、該第２監視制御装置に含まれ
るウォッチドグ機構によりこれらがリセットされ、リセ
ットコントローラに異常が検出された場合に遠隔操作に
よりリセットコントローラをリセットするので、操作員
が現地に赴く必要がないので遠隔監視システムを早急に
復旧させることができるのに加え、監視制御用計算機及
び伝送制御装置の異常に対しては第１監視制御装置から
リセット指令を送る必要がないので、第１監視制御装置
の負荷を軽減できると共に、通信回線の使用時間を減ら
すことができる。

【００７２】この場合、ウォッチドグ機構は、伝送制御
装置へのアクセスに対して一定時間内に応答がなければ
伝送制御装置をリセットし、監視制御用計算機へのアク
セスに対して一定時間内に応答がなければ監視制御用計
算機をリセットするように構成すれば、伝送制御装置及
び監視制御用計算機の異常を独立に検出してリセットで
きるので、第２監視制御装置の異常傾向を知ることがで
きる。

【００７３】また、本発明の第３の態様に係る遠隔監視
制御方法によれば、上記第１の態様に係る遠隔監視制御
システムと同様の効果を奏する。更に、本発明の第４の
態様に係る遠隔監視制御方法によれば、上記第２の態様
に係る遠隔監視制御システムと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御シス
テムの概略的な構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御シス
テムの概略的な構成を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】従来の遠隔監視制御システムを説明するための
図である。

【符号の説明】

１ 管理所（中央側） ２ 排水機場（遠隔地の監視対象側） ３ 通信回線 １０、２０ ネットワークハブ １１、２１ 監視制御用計算機 １２、２２ 伝送制御装置 ２３ シーケンサ ３０ 機器 ３１ センサ ４０、５０ リセットコントローラ ４１、５１ 伝送制御回路 ５２ ウォッチドグ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２Ｎ Ｇ０６Ｆ 11/30 Ｇ０６Ｆ 11/30 Ｄ ３０５ ３０５Ｂ ３１０ ３１０Ｈ ３１０Ｂ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ (72)発明者 森下 靖 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 Ｆターム(参考） 5B042 GA11 GB06 GC10 JJ02 JJ13 JJ15 JJ21 JJ23 JJ29 KK02 5H209 AA01 BB01 CC11 CC13 DD04 DD11 GG04 HH06 JJ09 5H223 AA01 BB01 CC08 DD03 DD07 DD09 EE04 EE06 5K048 AA06 BA30 CA08 DA02 DC04 DC07 DC08 EA11 EB02 EB10 EB12 FB08 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 5K101 KK13 LL03 LL05 LL16 MM05 MM07 NN21 NN34 SS07 TT06 UU16

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央側に設置された第１監視制御装置と
   遠隔地に監視対象側として設置された第２監視制御装置
   とが通信回線によって接続された遠隔監視制御システム
   であって、 前記第２監視制御装置は、 監視制御用計算機と、 該監視制御用計算機と前記通信回線との間の信号の送受
   信を制御する伝送制御装置と、 前記監視制御用計算機及び前記伝送制御装置をリセット
   するリセットコントローラ、とを含み、 前記第１監視制御装置は、前記第２監視制御装置が異常
   であることを判断した場合に、前記通信回線を介して前
   記リセットコントローラにリセット指令を送信し、 前記リセットコントローラは、前記通信回線から受信し
   たリセット指令に応答して前記監視制御用計算機又は伝
   送制御装置をリセットする、ことを特徴とする遠隔監視
   制御システム。
2. 【請求項２】 前記第１監視制御装置は、前記第２監視
   制御装置へのコールに対して一定時間内に応答がなけれ
   ば前記伝送制御装置をリセットするためのリセット指令
   を送信し、応答はあるが所定の応答でない場合に前記監
   視制御用計算機をリセットするためのリセット指令を送
   信する、請求項１に記載の遠隔監視制御システム。
3. 【請求項３】 中央側に設置された第１監視制御装置と
   遠隔地に監視対象側として設置された第２監視制御装置
   とが通信回線によって接続された遠隔監視制御システム
   であって、 前記第２監視制御装置は、 監視制御用計算機と、 該監視制御用計算機と前記通信回線との間の信号の送受
   信を制御する伝送制御装置と、 前記監視制御用計算機及び前記伝送制御装置をリセット
   するリセットコントローラと、 前記監視制御用計算機及び伝送制御装置の異常を検出す
   るためのウォッチドグ機構、とを含み、 前記第１監視制御装置は、前記リセットコントローラが
   異常であることを判断した場合に、前記通信回線を介し
   て前記リセットコントローラにリセット指令を送信し、 前記リセットコントローラは、前記通信回線から受信し
   たリセット指令に応答して自己をリセットし、且つ前記
   ウォッチドグ機構で検出された異常に応答して前記監視
   制御用計算機又は伝送制御装置をリセットする、ことを
   特徴とする遠隔監視制御システム。
4. 【請求項４】 前記ウォッチドグ機構は、前記伝送制御
   装置へのアクセスに対して一定時間内に応答がなければ
   前記伝送制御装置をリセットし、前記監視制御用計算機
   へのアクセスに対して一定時間内に応答がなければ前記
   監視制御用計算機をリセットする、請求項３に記載の遠
   隔監視制御システム。
5. 【請求項５】 中央側に設置された第１監視制御装置と
   遠隔地に監視対象側として設置された第２監視制御装置
   とが通信回線によって接続された遠隔監視制御システム
   の制御方法であって、 前記第１監視制御装置は、前記第２監視制御装置が異常
   であるかどうかを検査し、 該検査により異常であることが判断された場合に、前記
   通信回線を介して前記第２監視制御装置に含まれるリセ
   ットコントローラにリセット指令を送信し、 前記リセットコントローラは、前記通信回線から受信し
   たリセット指令に応答して前記第２監視制御装置に含ま
   れる監視制御用計算機又は伝送制御装置をリセットす
   る、ことを特徴とする遠隔監視制御方法。
6. 【請求項６】 中央側に設置された第１監視制御装置と
   遠隔地に監視対象側として設置された第２監視制御装置
   とが通信回線によって接続された遠隔監視制御システム
   の制御方法であって、 前記第２監視制御装置は、該第２監視制御装置に含まれ
   る監視制御用計算機及び伝送制御装置をウォッチドグ監
   視し、 前記第１監視制御装置は、前記第２監視制御装置に含ま
   れるリセットコントローラが異常であることを判断した
   場合に、前記通信回線を介して前記リセットコントロー
   ラにリセット指令を送信し、 前記リセットコントローラは、前記通信回線から受信し
   たリセット指令に応答して自己をリセットし、且つ前記
   ウォッチドグ監視で検出された異常に応答して前記監視
   制御用計算機又は伝送制御装置をリセットする、ことを
   特徴とする遠隔監視制御方法。