JP2002024087A

JP2002024087A - ディスク記録再生方法

Info

Publication number: JP2002024087A
Application number: JP2000206467A
Authority: JP
Inventors: Keita Takada; 恵太高田; Kenji Takauchi; 健次高内
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスク装置において、記録媒体の回転速度
を下がった状態から上げる際に、動画・音声などの連続
記録再生が途切れ、全体としてデータ転送速度が低下し
てしまう。【解決手段】上位装置１１０９からの記録または再生
要求に対して、ディスク記録再生装置１０１は要求され
たデータをキャッシュバッファ１１０７に格納し、記録
媒体１１０２への書き込みまたは上位装置１１０９への
転送を行う。要求されたデータがキャッシュバッファ１
１０７中に存在し、かつ回転速度監視部１１１により記
録媒体１１０２の回転速度が下がっていることを検出
し、かつバッファ監視部１１０によりキャッシュバッフ
ァ１１０７中に記録再生の連続性を維持できる量のデー
タが格納されていることを検出した場合に、回転速度制
御部１１２は記録媒体１１０２の回転速度を上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の記
録媒体からのデータ読み出し及び記録媒体へのデータ書
き込みを行うディスク記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のディスク記録再生装置
の構成の一例を示すブロック図である。図１１におい
て、ディスク記録再生装置１１０１は、記録媒体１１０
２と、ヘッド１１０３と、モータ１１０４と、ドライブ
制御部１１０５と、バッファ制御部１１０６と、キャッ
シュバッファ１１０７と、インタフェース制御部１１０
８とを備えている。

【０００３】以上のように構成されたディスク記録再生
装置１１０１において、上位装置１１０９からのデータ
読み出し要求に対する動作を以下に説明する。インタフ
ェース制御部１１０８は上位装置１１０９からのデータ
読み出し要求を受け取る。インタフェース制御部１１０
８はデータ読み出し要求されたアドレスとデータ長をバ
ッファ制御部１１０６へ伝える。バッファ制御部１１０
６は要求されたデータがキャッシュバッファ１１０７中
に存在するかどうかをチェックする。存在する場合、バ
ッファ制御部１１０６は要求されたデータをインタフェ
ース制御部１１０８を通して上位装置１１０９へ転送す
る。要求されたデータがキャッシュバッファ１１０７中
に存在しない場合、ドライブ制御部１１０５はヘッド１
１０３を制御して要求されたアドレスから要求された長
さのデータを記録媒体１１０２から読み出す。読み出さ
れたデータはバッファ制御部１１０６によりキャッシュ
バッファ１１０７に格納され、格納されたデータはイン
タフェース制御部１１０８を通して順次、上位装置１１
０９へ転送される。記録動作に関しては、データが上位
装置１１０９からキャッシュバッファ１１０７に転送さ
れ、記録媒体１１０２に記録されるというデータの流れ
る方向が違うだけで、他は上記の再生動作と同様であ
る。

【０００４】ディスク記録再生装置１１０１では、転送
速度を上げるために記録媒体１１０２の回転速度を速く
することが最も効果的であり、一般的に回転速度を上げ
る競争が行われている。記録媒体１１０２を高回転で回
している際には、記録媒体１１０２上の傷などのディフ
ェクトによるデータ読み出し時のエラーが発生しやす
い。このような高回転時にエラーが発生した場合、ドラ
イブ制御部１１０５がモータ１１０４を制御して回転速
度を下げることにより、再度エラーが発生した場所のデ
ータ読み出しを行う方法が一般的に使用されている。ま
た、上記のようなディスク記録再生装置１１０１では、
上位装置１１０９から要求されるデータがキャッシュバ
ッファ１１０７内に存在する方が転送速度を高速化でき
る。そして、上位装置１１０９から要求されるデータは
連続的なデータである傾向が高いため、ディスク記録再
生装置１１０１では上位装置１１０９から要求されたデ
ータだけでなく、それに連続するデータも記録媒体１１
０２から読み出しキャッシュバッファ１１０７内に格納
しておく先読み処理と呼ばれる処理も一般的に行われて
いる。この先読み処理を行うことでキャッシュバッファ
１１０７に常に一定量以上のデータが格納されるように
データ読み出しが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、記録媒
体を高回転で回している際に記録媒体上の傷などのディ
フェクトにより、記録再生時にエラーが発生した場合に
回転速度を下げて記録再生する方法が一般的に使用され
ている。しかしながら、この回転速度が下がった状態で
は、元の回転速度での転送速度に比べて転送速度が落ち
てしまう。そこで、回転速度を上げようとした場合、回
転速度を上げている期間、記録媒体へのデータの記録動
作または記録媒体からのデータの再生動作が停止するこ
とにより、動画・音声などの連続記録または再生時に動
画が停止したり音声が途切れたりするといった課題が存
在する。この課題について図１２を用いて説明する。

【０００６】図１２は、再生時の上記課題が発生した際
のキャッシュバッファ１１０７中のデータ量の推移を示
した図である。回転速度ダウン状態での再生中(Ｔ１２
１)にも、上位装置１１０９へのデータ転送速度より記
録媒体１１０２からのデータ読み出し速度の方が速い場
合、先読み処理によりキャッシュバッファ１１０７中の
データ量は増えていく。連続再生中の任意のタイミング
で回転速度を上げようとした場合、回転速度をアップし
ている間は記録媒体からのデータ読み出しは停止する
が、キャッシュバッファ１１０７内のデータは上位装置
１１０９に転送されるので、キャッシュバッファ１１０
７内のデータは減っていく。回転速度アップに要する時
間(Ｔ１２２)がキャッシュバッファ１１０７内のデータ
がなくなるまでの時間(Ｔ１２３)より長い場合、キャッ
シュバッファ１１０７内のデータがない時間(Ｔ１２４)
中は、上位装置１１０９へのデータ転送が停止してしま
い、動画・音声などの連続再生時に動画が停止したり音
声が途切れたりするといった現象を引き起こしてしま
う。

【０００７】本発明は、動画・音声などの記録再生の連
続性を維持し、最高の回転速度と成るように回転速度を
制御し得るディスク記録再生装置を提供することを目的
としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のディスク記録再生装置は、記録媒体から読み
出したデータを記憶するキャッシュバッファと、前記キ
ャッシュバッファ内の格納データ量を監視するバッファ
監視部と、前記記録媒体の回転速度を監視する回転速度
監視部と、前記回転速度監視部の監視結果と前記バッフ
ァ監視部の監視結果に従って前記記録媒体の回転速度を
制御する回転速度制御部とを有し、上位装置からのデー
タ再生要求時に前記記録媒体の回転速度が下がっている
場合、前記バッファ監視部は前記格納データ量が所定量
以上かどうかをチェックし、前記格納データ量が所定量
以上の場合は、前記回転速度制御部が前記記録媒体の回
転速度を上げ、前記格納データ量が所定量より少ない場
合には、前記記録媒体から読み出したデータを連続して
前記キャッシュバッファ内に記憶させ、前記上位装置へ
のデータの読み出しを行うようにしたものである。さら
に、前記上位装置からのデータ記録要求時に前記記録媒
体の回転速度が下がっている場合、前記バッファ監視部
は前記格納データ量が所定量以下かどうかをチェック
し、前記格納データ量が所定量以下の場合は、前記回転
速度制御部が前記記録媒体の回転速度を上げ、前記格納
データ量が所定量より多い場合には、前記上位装置から
受信したデータを連続して前記キャッシュバッファ内に
記憶させ、前記記録媒体への書き込みを行うようにした
ものである。これにより、動画・音声などの記録再生の
連続性を維持し、最高の回転速度と成るように前記記録
媒体の回転速度を制御し得るディスク記録再生装置が得
られる。

【０００９】また、ヘッドの位置を監視するヘッド位置
監部をさらに設けたディスク記録再生装置において、上
位装置からのデータ再生要求時に前記記録媒体の回転速
度が下がっている場合に、前記バッファ監視部は前記格
納データ量が所定量以上かどうかをチェックすると共
に、前記ヘッド位置監視部は前記ヘッドの現在位置が前
記記録媒体の回転速度が下がった時の前記ヘッドの位置
から所定距離以上離れているかどうかをチェックし、前
記格納データ量が所定量以上でかつ、前記ヘッドの現在
位置が所定距離以上離れている場合に、前記記録媒体の
回転速度を上げ、それ以外の場合には、前記記録媒体か
ら読み出したデータを連続して前記キャッシュバッファ
内に記憶させ、前記上位装置へのデータの読み出しを行
うようにしたものである。さらに、前記上位装置からの
データ記録要求時に前記記録媒体の回転速度が下がって
いる場合に、前記バッファ監視部は前記格納データ量が
所定量以下かどうかをチェックすると共に、前記ヘッド
位置監視部は前記ヘッドの現在位置が前記記録媒体の回
転速度が下がった時の前記ヘッドの位置から所定距離以
上離れているかどうかをチェックし、前記格納データ量
が所定量以下でかつ、前記ヘッドの現在位置が所定距離
以上離れている場合に、前記記録媒体の回転速度を上
げ、それ以外の場合には、前記上位装置から受信したデ
ータを連続して前記キャッシュバッファ内に記憶させ、
前記記録媒体へのデータの書き込みを行うようにしたも
のである。これにより、動画・音声などの再生の連続性
をより一層維持し、前記記録媒体の回転速度をできるだ
け落とさないように制御し得るという作用を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下本発明の実
施の形態１について、図１から図５を用いて説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態１における、
請求項１、及び２に記載のディスク記録再生装置の構成
を示すブロック図である。図１において、ディスク記録
再生装置１０１は、従来例と同様に、記録媒体１１０２
と、ヘッド１１０３と、モータ１１０４と、ドライブ制
御部１１０５と、バッファ制御部１１０６と、キャッシ
ュバッファ１１０７と、インタフェース制御部１１０８
とを備えると共に、バッファ監視部１１０と、回転速度
監視部１１１と、回転速度制御部１１２とを備えてい
る。

【００１２】以上のように構成されたディスク記録再生
装置１０１において、上位装置１１０９からのデータ読
み出し要求に対する動作を図１から図３を用いて説明す
る。図２は、本発明の実施の形態１における再生時の、
キャッシュバッファ１１０７中のデータ量の推移を示し
た図である。図３は、本発明の実施の形態１における再
生時の、回転速度アップ処理のフローチャートである。

【００１３】図１において、まず、インタフェース制御
部１１０８は上位装置１１０９からのデータ読み出し要
求を受け取る。インタフェース制御部１１０８はデータ
読み出し要求されたアドレスとデータ長をバッファ制御
部１１０６へ伝える。バッファ制御部１１０６は要求さ
れたデータがキャッシュバッファ１１０７中に存在する
かどうかをチェックする。存在しない場合、ドライブ制
御部１１０５はヘッド１１０３を制御して要求されたア
ドレスから要求された長さのデータを記録媒体１１０２
から読み出す。読み出されたデータはバッファ制御部１
１０６によりキャッシュバッファ１１０７に格納され、
格納されたデータはインタフェース制御部１１０８を通
して順次、上位装置１１０９へ転送される。要求された
データがキャッシュバッファ１１０７中に存在する場
合、バッファ制御部１１０６は要求されたデータをイン
タフェース制御部１１０８を通して上位装置１１０９へ
転送する。同時に、回転速度監視部１１１は、現在の回
転速度が最高の回転速度からダウンしていないかをチェ
ックする。回転速度がダウンしている場合、バッファ監
視部１１０はキャッシュバッファ１１０７中のデータ量
が所定量以上存在するかどうかをチェックする。キャッ
シュバッファ１１０７中のデータ量が所定量以上存在す
る場合、回転速度制御部１１２はドライブ制御部１１０
５を通してモータ１１０４を制御し、記録媒体１１０２
の回転速度をアップさせる。

【００１４】図２において、回転速度ダウン状態での再
生中(Ｔ２１)にも、上位装置１１０９へのデータ転送速
度より記録媒体１１０２からのデータ読み出し速度の方
が速い場合、先読み処理によりキャッシュバッファ１１
０７中のデータ量は増加していく。キャッシュバッファ
１１０７中のデータ量が所定量(Ｘ２１)以上になった後
に回転速度を上げようとした場合、回転速度をアップし
ている間は記録媒体１１０２からのデータ読み出しは停
止するが、キャッシュバッファ１１０７内のデータは上
位装置１１０９に転送されるので、キャッシュバッファ
１１０７中のデータ量は減少していく。しかしながら、
回転速度アップに要する時間(Ｔ２２)では、キャッシュ
バッファ１１０７中のデータがなくなることはないた
め、上位装置１１０９へのデータ転送が停止せず、動画
・音声などの連続再生を維持することができる。例え
ば、記録媒体１１０２の回転速度を上げるのに要する時
間(Ｔ２２)が、７００ｍｓｅｃであったとする。ディス
ク記録再生装置１０１から上位装置１１０９への転送レ
ートを１０Ｍｂｐｓ（Ｍｂｉｔ／ｓｅｃ）とすると、こ
の回転速度を上げている時間に上位装置１１０９に転送
されるデータの量は７Ｍｂｉｔとなる。つまり、前記所
定量(Ｘ２１)に相当する７Ｍｂｉｔ以上のデータがキャ
ッシュバッファ１１０７内に格納されている場合、回転
速度を上げている間に、キャッシュバッファ１１０７が
空になり、動画再生が停止してしまうことはない。回転
速度アップ処理完了後、記録媒体１１０２からのデータ
読み出しが再開され（Ｔ２３）、キャッシュバッファ１
１０７中のデータ量は増加していく。

【００１５】図３に示すように、ディスク記録再生装置
１０１は、上位装置１１０９からのデータ読み出し要求
をインタフェース制御部１１０８が受け取ると、再生動
作を開始する（Ｆ３１）。インタフェース制御部１１０
８はデータ読み出し要求されたアドレスとデータ長をバ
ッファ制御部１１０６へ伝える。バッファ制御部１１０
６は要求されたデータがキャッシュバッファ１１０７中
に存在するかどうかをチェックする（Ｆ３２）。存在し
ない場合には（Ｆ３２でＮＯ）、ドライブ制御部１１０
５はヘッド１１０３を制御して要求されたアドレスから
要求された長さのデータを記録媒体１１０２から読み出
す。読み出されたデータはバッファ制御部１１０６によ
りキャッシュバッファ１１０７に格納され、格納された
データはインタフェース制御部１１０８を通して順次、
上位装置１１０９へ転送される（Ｆ３７）。さらに、ド
ライブ制御部１１０５は、要求されたデータに連続する
データをキャッシュバッファ１１０７中に先読み処理
し、再生を終了する（Ｆ３８，Ｆ３９）。キャッシュバ
ッファ１１０７中に要求されたデータが存在する場合に
は（Ｆ３２でＹＥＳ）、バッファ制御部１１０６は要求
されたデータをインタフェース制御部１１０８を通して
上位装置１１０９へ転送する（Ｆ３３）。同時に、回転
速度監視部１１１は、現在の回転速度が最高の回転速度
からダウンしていないかをチェックする（Ｆ３４）。回
転速度がダウンしていない場合には（Ｆ３４でＮＯ）、
ドライブ制御部１１０５は、要求されたデータに連続す
るデータをキャッシュバッファ１１０７中に先読み処理
し、再生を終了する（Ｆ３８，Ｆ３９）。回転速度がダ
ウンしている場合には（Ｆ３４でＹＥＳ）、バッファ監
視部１１０はキャッシュバッファ１１０７中のデータ量
が所定量(Ｘ２１)以上存在するかどうかをチェックする
（Ｆ３５）。キャッシュバッファ１１０７中のデータ量
が所定量(Ｘ２１)より少ない場合には（Ｆ３５でＮ
Ｏ）、所定量以上格納されるまで待つため、ドライブ制
御部１１０５は、要求されたデータに連続するデータを
キャッシュバッファ１１０７中に先読み処理し、再生を
終了する（Ｆ３８，Ｆ３９）。キャッシュバッファ１１
０７中のデータ量が所定量(Ｘ２１)以上存在する場合に
は（Ｆ３５でＹＥＳ）、回転速度制御部１１２はドライ
ブ制御部１１０５を通してモータ１１０４を制御し、記
録媒体１１０２の回転速度をアップさせる（Ｆ３６）。
回転速度アップ処理完了後、ドライブ制御部１１０５
は、要求されたデータに連続するデータをキャッシュバ
ッファ１１０７中に先読み処理し、再生を終了する（Ｆ
３８，Ｆ３９）。

【００１６】次に、前記ディスク記録再生装置１０１に
おいて、上位装置１１０９からのデータ書き込み要求に
対する動作を図１、図４、図５を用いて説明する。図４
は、本発明の実施の形態１における記録時の、キャッシ
ュバッファ１１０７中のデータ量の推移を示した図であ
る。また図５は、本発明の実施の形態１における記録時
の、回転速度アップ処理のフローチャートである。

【００１７】図１において、まず、インタフェース制御
部１１０８は上位装置１１０９からのデータ書き込み要
求と書き込むデータを受け取る。インタフェース制御部
１１０８はデータ書き込み要求されたアドレスとデータ
長をバッファ制御部１１０６へ伝える。バッファ制御部
１１０６は書き込み要求されたデータをキャッシュバッ
ファ１１０７中に格納する。ドライブ制御部１１０５は
ヘッド１１０３を制御してキャッシュバッファ１１０７
内のデータを順次、記録媒体１１０２へ書き込む。この
とき同時に、回転速度監視部１１１は、現在の回転速度
が最高の回転速度からダウンしていないかをチェックす
る。回転速度がダウンしている場合、バッファ監視部１
１０はキャッシュバッファ１１０７中のデータ量が所定
量以下かどうかをチェックする。キャッシュバッファ１
１０７中のデータ量が所定量以下の場合、回転速度制御
部１１２はドライブ制御部１１０５を通してモータ１１
０４を制御し、記録媒体１１０２の回転速度をアップさ
せる。

【００１８】図４において、回転速度ダウン状態での記
録中(Ｔ４１)にも、上位装置１１０９からのデータ転送
速度より記録媒体１１０２へのデータ書き込み速度の方
が速い場合、キャッシュバッファ１１０７中のデータ量
は減少していく。キャッシュバッファ１１０７中のデー
タ量が所定量(Ｘ４１)以下になった場合に回転速度を上
げようとした場合、回転速度をアップしている間は記録
媒体１１０２へのデータ書き込みは停止するが、上位装
置１１０９からの書き込みデータはキャッシュバッファ
１１０７に転送されるので、キャッシュバッファ１１０
７中のデータ量は増加していく。しかしながら、回転速
度アップに要する時間(Ｔ４２)では、キャッシュバッフ
ァ１１０７がデータで一杯になることはないため、上位
装置１１０９からのデータ転送が停止せず、動画・音声
などの連続記録を維持することができる。回転速度アッ
プ処理完了後、記録媒体１１０２へのデータ書き込みが
再開され（Ｔ４３）、キャッシュバッファ１１０７中の
データ量は減少していく。

【００１９】図５に示すように、ディスク記録再生装置
１０１は、上位装置１１０９からのデータ書き込み要求
をインタフェース制御部１１０８が受け取ると、記録動
作を開始する（Ｆ５１）。インタフェース制御部１１０
８はデータ書き込み要求されたアドレスとデータ長をバ
ッファ制御部１１０６へ伝える。書き込み要求されたデ
ータはバッファ制御部１１０６によりキャッシュバッフ
ァ１１０７に格納する（Ｆ５２）。同時に、回転速度監
視部１１１は、現在の回転速度が最高の回転速度からダ
ウンしていないかをチェックする（Ｆ３４）。回転速度
がダウンしていない場合には（Ｆ３４でＮＯ）、ドライ
ブ制御部１１０５は、キャッシュバッファ１１０７中に
格納されているデータを順次記録媒体１１０２へ書き込
み、記録を終了する（Ｆ５４，Ｆ５５）。回転速度がダ
ウンしている場合には（Ｆ３４でＹＥＳ）、バッファ監
視部１１０はキャッシュバッファ１１０７中のデータ量
が所定量(Ｘ４１)以下かどうかをチェックする（Ｆ５
３）。キャッシュバッファ１１０７中のデータ量が所定
量(Ｘ４１)より多い場合には（Ｆ５３でＮＯ）、所定量
以下に減少するまで待つため、ドライブ制御部１１０５
は、キャッシュバッファ１１０７中に格納されているデ
ータを順次記録媒体１１０２へ書き込み、記録を終了す
る（Ｆ５４，Ｆ５５）。キャッシュバッファ１１０７中
のデータ量が所定量(Ｘ４１)以下の場合には（Ｆ５３で
ＹＥＳ）、回転速度制御部１１２はドライブ制御部１１
０５を通してモータ１１０４を制御し、記録媒体１１０
２の回転速度をアップさせる（Ｆ３６）。回転速度アッ
プ処理完了後、ドライブ制御部１１０５は、キャッシュ
バッファ１１０７中に格納されているデータを順次記録
媒体１１０２へ書き込み、記録を終了する（Ｆ５４，Ｆ
５５）。

【００２０】以上のように本実施形態によれば、上位装
置１１０９へのデータ転送が停止することなく、動画・
音声などの連続再生を維持することができると共に、上
位装置１１０９からのデータ転送が停止することなく、
動画・音声などの連続記録を維持することができる。ま
た、最高の回転速度と成るように前記記録媒体の回転速
度を制御し得る。（実施の形態２）以下本発明の実施の形態２について、
図６から図１０を用いて説明する。

【００２１】図６は、本発明の実施の形態２における、
請求項３、及び４に記載のディスク記録再生装置の構成
を示すブロック図である。図６において、ディスク記録
再生装置６０１は、ヘッド位置監視部６０２を備える以
外は前記実施の形態１の図１に示したディスク記録再生
装置１０１と同じである。

【００２２】以上のように構成されたディスク記録再生
装置６０１において、上位装置１１０９からのデータ読
み出し要求に対する動作を以下に図６から図８を用いて
説明する。図７は、本発明の実施の形態２における再生
時の、キャッシュバッファ１１０７中のデータ量の推移
を示した図である。図８は、本発明の実施の形態２にお
ける再生時の、回転速度アップ処理のフローチャートで
ある。

【００２３】図６において、キャッシュバッファ１１０
７中のデータ量が所定量以上存在する場合に、ヘッド位
置監視部６０２により検出された回転速度ダウン時のヘ
ッド１１０３の位置から、ヘッド位置監視部６０２によ
り検出される現在のヘッド１１０３の位置が所定距離以
上離れている場合に回転速度制御部１１２はドライブ制
御部１１０５を通してモータ１１０４を制御し、記録媒
体１１０２の回転速度を上げる点以外は前記実施の形態
１と同じである。

【００２４】図７は、記録媒体１１０２上に傷や指紋な
どのディフェクト７７が存在する際のディスク上のヘッ
ド１１０３の位置とキャッシュバッファ１１０７中のデ
ータ量の推移の相関も示している。例えば、再生時にリ
ードエラーが発生し回転速度が下がったとする。このと
きのヘッド１１０３の位置（Ｐ７５）はヘッド位置監視
部６０２により検出することができる。回転速度が下が
った状態での再生中にも、上位装置１１０９へのデータ
転送速度より記録媒体１１０２からのデータ読み出し速
度の方が速い場合、先読み処理によりキャッシュバッフ
ァ１１０７中のデータ量は増加していく(Ｔ７１)。キャ
ッシュバッファ１１０７中のデータ量が所定量(Ｘ２１)
以上になった時点（Ｔ７４）で回転速度を上げようとし
た場合、通常ディフェクト７７はディスク上の複数のト
ラックにまたがるある程度広い範囲に広がる傾向が高い
ため、その位置がまだディフェクト上である傾向は高
い。そこで、ヘッド位置監視部６０２により検出された
回転速度が下がった位置（Ｐ７５）からヘッド位置監視
部６０２により検出される現在のヘッド１１０３の位置
が所定の距離以上離れているかどうかをチェックする。
所定の範囲内（Ｐ７６）の場合、回転速度を上げずにそ
のままの回転速度で再生を続ける（Ｔ７２）。所定の範
囲（Ｐ７６）外の場合に回転速度を上げることにより
（Ｔ７３）、ディフェクト７７を避けて回転速度を上げ
ることができ、より安全に動画・音声などの連続再生を
保証することができる。

【００２５】図８において、キャッシュバッファ１１０
７中のデータ量が所定量(Ｘ２１)以上存在する場合（Ｆ
３５でＹＥＳ）、現在のヘッド１１０３の位置をヘッド
位置監視部６０２により検出する（Ｆ８１）。そして、
現在のヘッド１１０３の位置がヘッド位置監視部６０２
により検出された回転速度ダウン時のヘッド１１０３の
位置（Ｐ７５）から所定距離以上離れているかどうかを
チェックする（Ｆ８２）。現在のヘッド１１０３の位置
が所定範囲（Ｐ７６）内の場合には（Ｆ８２でＮＯ）、
所定範囲（Ｐ７６）外になるまで待つため、ドライブ制
御部１１０５は、要求されたデータに連続するデータを
キャッシュバッファ１１０７中に先読みする（Ｆ３
８）。所定範囲（Ｐ７６）外の場合には（Ｆ８２でＹＥ
Ｓ）、回転速度制御部１１２はドライブ制御部１１０５
を通してモータ１１０４を制御し、記録媒体１１０２の
回転速度をアップさせる（Ｆ３６）。上記の点以外は前
記実施の形態１の図３に示したフローチャートと同じで
ある。

【００２６】次に、前記ディスク記録再生装置６０１に
おいて、上位装置１１０９からのデータ書き込み要求に
対する動作を図６、図９、図１０を用いて説明する。

【００２７】図９は、本発明の実施の形態２における記
録時の、キャッシュバッファ１１０７中のデータ量の推
移を示した図である。前記の本発明の実施の形態２にお
ける再生時の、キャッシュバッファ１１０７中のデータ
量の推移を示した図７との差異はキャッシュバッファ１
１０７内のデータが増えるか減るかの違いだけであるた
め、説明を省略する。

【００２８】図１０は、本発明の実施の形態２における
記録時の、回転速度アップ処理のフローチャートであ
る。図１０において、キャッシュバッファ１１０７中の
データ量が所定量(Ｘ４１)以下の場合（Ｆ５３でＹＥ
Ｓ）、現在のヘッド１１０３の位置をヘッド位置監視部
６０２により検出する（Ｆ８１）。そして、現在のヘッ
ド１１０３の位置がヘッド位置監視部６０２により検出
された回転速度ダウン時のヘッド１１０３の位置（Ｐ９
５）から所定距離以上離れているかどうかをチェックす
る（Ｆ８２）。現在のヘッド１１０３の位置が所定範囲
（Ｐ９６）内の場合には（Ｆ８２でＮＯ）、所定範囲
（Ｐ９６）外になるまで待つため、ドライブ制御部１１
０５は、キャッシュバッファ１１０７中に格納されてい
るデータを順次記録媒体１１０２へ書き込み、記録を終
了する（Ｆ５４，Ｆ５５）。所定範囲（Ｐ９６）外の場
合には（Ｆ８２でＹＥＳ）、回転速度制御部１１２はド
ライブ制御部１１０５を通してモータ１１０４を制御
し、記録媒体１１０２の回転速度をアップさせる（Ｆ３
６）。上記の点以外は前記実施の形態１の図５に示した
フローチャートと同じである。

【００２９】なお、連続再生及び記録時には、再生また
は記録が進行する方向にディフェクトが存在する傾向が
高いため、回転速度を上げるのを禁止する範囲の設定に
おいては、回転速度が下がった位置から進行方向側の範
囲を長めに設定すべきである。

【００３０】また、回転速度が下がった位置を複数記憶
しておき、そのすべての位置から所定距離以上離れてい
るかどうかをチェックすることにより、より安全に回転
速度を上げることが可能である。

【００３１】さらに、前記実施の形態２では、回転速度
が下がった位置から所定の距離以上離れているかどうか
をチェックするとしたが、それに限定するものではな
い。例えば、回転数が下がった時点から所定時間経過し
たかどうか、または回転数が下がった時点から所定回数
のコマンドを上位装置から受信したかなどをチェックす
ることで、同様の効果を得ることが可能となる。

【００３２】また、上記に説明した発明の実施の形態
は、ハードディスクや光ディスク等のディスク状記録媒
体を対象として構成されているが、本発明はディスク状
記録媒体を対象とする場合に限らず、回転速度すなわち
記録媒体からのデータ読み出し速度及びデータ書き込み
速度を制御することのできる記録媒体を対象とする記録
再生装置にも適用することが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転速度
が下がった状態から回転速度を上げる際にキャッシュバ
ッファ内の蓄積データ量のチェックを行うことで、回転
速度を上げている期間に上位装置へデータ転送を行って
もキャッシュバッファが空になることがない量のデータ
が存在する場合、または上位装置からデータを受信して
もキャッシュバッファが一杯になることがない量の空き
が存在する場合に回転速度を上げることにより、動画・
音声などの記録再生の連続性を維持することができると
いう有利な効果が得られる。また、最高の回転速度とな
るように回転速度を制御するので全体として最高のデー
タ転送速度を保証することができるという効果も得られ
る。さらに、本発明の実施の形態２における、請求項
３、及び４に記載のディスク記録再生装置よれば、上記
の条件に加えて回転数が下がった位置から一定の距離以
上離れた場所で回転数を上げることで、記録媒体上のデ
ィフェクトを避けることにより、動画・音声などの記録
再生の連続性の維持をより一層保証することができると
いう有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における、ディスク記録
再生装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における再生時の、キャ
ッシュバッファ内のデータ量の推移を示す説明図

【図３】本発明の実施の形態１における再生時の、回転
速度アップ処理のフローチャート

【図４】本発明の実施の形態１における記録時の、キャ
ッシュバッファ内のデータ量の推移を示す説明図

【図５】本発明の実施の形態１における記録時の、回転
速度アップ処理のフローチャート

【図６】本発明の実施の形態２における、ディスク記録
再生装置の構成を示すブロック図

【図７】本発明の実施の形態２における再生時の、キャ
ッシュバッファ内のデータ量の推移を示す説明図

【図８】本発明の実施の形態２における再生時の、回転
速度アップ処理のフローチャート

【図９】本発明の実施の形態２における記録時の、キャ
ッシュバッファ内のデータ量の推移を示す説明図

【図１０】本発明の実施の形態２における記録時の、回
転速度アップ処理のフローチャート

【図１１】従来例における、ディスク記録再生装置の構
成の一例を示すブロック図

【図１２】従来例における再生時の、キャッシュバッフ
ァ内のデータ量の推移を示す説明図

【符号の説明】

１０１本発明の実施の形態１のディスク記録再生装置１１０１従来のディスク記録再生装置１１０２記録媒体１１０３ヘッド１１０４モータ１１０５ドライブ制御部１１０６バッファ制御部１１０７キャッシュバッファ１１０８インタフェース制御部１１０９上位装置１１０バッファ監視部１１１回転速度監視部１１２回転速度制御部６０１本発明の実施の形態２のディスク記録再生装置６０２ヘッド位置監視部７７ディフェクト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 20/10 Ｇ１１Ｂ 20/10 ＡＦターム(参考） 5B005 JJ01 LL11 MM11 NN22 VV00 5B065 BA01 CE14 5B077 DD11 5D044 AB07 BC04 CC06 DE61 EF03 FG10 FG16 GK12 GK14 HH01 HH04 HL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体から読み出したデータを記憶す
るキャッシュバッファと、前記キャッシュバッファ内の
格納データ量を監視するバッファ監視部と、前記記録媒
体の回転速度を監視する回転速度監視部と、前記回転速
度監視部の監視結果と前記バッファ監視部の監視結果に
従って前記記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御
部とを有するディスク記録再生装置において、上位装置
からのデータ再生要求時に前記記録媒体の回転速度が下
がっている場合に、前記バッファ監視部は前記格納デー
タ量が所定量以上かどうかをチェックし、前記格納デー
タ量が所定量以上の場合は、前記回転速度制御部が前記
記録媒体の回転速度を上げ、前記格納データ量が所定量
より少ない場合には、前記記録媒体から読み出したデー
タを連続して前記キャッシュバッファ内に記憶させ、前
記上位装置へのデータの読み出しを行うことを特徴とす
るディスク再生方法。
【請求項２】請求項１に記載のディスク記録再生装置
において、前記上位装置からのデータ記録要求時に前記
記録媒体の回転速度が下がっている場合に、前記バッフ
ァ監視部は前記格納データ量が所定量以下かどうかをチ
ェックし、前記格納データ量が所定量以下の場合は、前
記回転速度制御部が前記記録媒体の回転速度を上げ、前
記格納データ量が所定量より多い場合には、前記上位装
置から受信したデータを連続して前記キャッシュバッフ
ァ内に記憶させ、前記記録媒体へのデータの書き込みを
行うことを特徴とするディスク記録方法。
【請求項３】ヘッドの位置を監視するヘッド位置監視
部を設けた請求項１に記載のディスク記録再生装置にお
いて、前記上位装置からのデータ再生要求時に前記記録
媒体の回転速度が下がっている場合に、前記バッファ監
視部は前記格納データ量が所定量以上かどうかをチェッ
クすると共に、前記ヘッド位置監視部は前記ヘッドの現
在位置が前記記録媒体の回転速度が下がった時の前記ヘ
ッドの位置から所定距離以上離れているかどうかをチェ
ックし、前記格納データ量が所定量以上でかつ、前記ヘ
ッドの現在位置が所定距離以上離れている場合に、前記
記録媒体の回転速度を上げることを特徴とするディスク
再生方法。
【請求項４】請求項３に記載のディスク記録再生装置
において、前記上位装置からのデータ記録要求時に前記
記録媒体の回転速度が下がっている場合に、前記バッフ
ァ監視部は前記格納データ量が所定量以下かどうかをチ
ェックすると共に、前記ヘッド位置監視部は前記ヘッド
の現在位置が前記記録媒体の回転速度が下がった時の前
記ヘッドの位置から所定距離以上離れているかどうかを
チェックし、前記格納データ量が所定量以下でかつ、前
記ヘッドの現在位置が所定距離以上離れている場合に、
前記記録媒体の回転速度を上げることを特徴とするディ
スク記録方法。