JP2002019578A - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の加工や組付に過度の精度を要求される
ことなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、
かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプールのウ
ェビング引出方向の回転を阻止可能なウェビング巻取装
置を得る。 【解決手段】 ウェビング巻取装置１０では、パウル２
４が内歯２８ｂと係合すると、Ｖギヤ１８を介してロッ
クプレート１６がラチェット歯１２ｄとの係合可能位置
に案内されその後セルフロックする。また、セルフロッ
クに伴ってＶギヤ１８が所定量反転すると、パウル２４
と内歯２８ｂとの係合が解除される。ここで、内歯２８
ｂの係合面２８ｃはパウル２４の揺動軌跡に対応してお
り、最小のＶギヤ１８反転角でパウル２４との係合を解
除できる。また、パウル２４の先端を内歯２８ｂの歯底
へ案内する必要がなく、作動時の位相ずれの問題もな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両急減速時等に
ウェビングの引出しを阻止可能なウェビング巻取装置に
係り、特に、ウェビングの引出しが阻止された後に再度
のウェビングの引出しを可能とするウェビング巻取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にウェビング巻取装置では、平面
視で略コ字状に形成され車両に固定されたフレームに支
持された円筒状のスプールにウェビングが層状に巻きつ
けられ、通常はスプールが回転自在であることによりウ
ェビングの巻取り引出しが自由とされている。また、ウ
ェビング巻取装置では、車両の急減速やウェビングの急
激な引出しを感知してウェビングの引出しを阻止するた
め、ＷＳＩＲ（ウェビング感応式リトラクタ）やＶＳＩ
Ｒ（車体感応式リトラクタ）が採用されている。

【０００３】以下、図１０に基づいてＷＳＩＲ及びＶＳ
ＩＲを備えた従来のウェビング巻取装置について説明す
る。

【０００４】図１０には、ウェビング巻取装置１００を
スプール１０２の回転軸方向から見た側面図が示されて
いる。ウェビング巻取り装置１００は、スプール１０２
と、スプール１０２に揺動自在に支持され図示しないフ
レームに設けられたラチェット歯１０６に噛合い可能な
ロックプレート１０４と、スプール１０２に同軸的に設
けられスプール１０２に対して相対回転を生じるとロッ
クプレート１０４をラチェット歯１０６との係合可能位
置まで案内するＶギヤ１０８と、ＷＳＩＲを構成するＷ
センサ部１１０と、ＶＳＩＲを構成するＶセンサ部１２
０とを備えて構成されている。

【０００５】このウェビング巻取装置１００では、通常
はスプール１０２とＶギヤ１０８とは一体に回転するた
め、ロックプレート１０４がラチェット歯１０６と係合
することなくウェビングの巻取り引出しが自由とされる
（図１０（Ａ）の状態）。

【０００６】一方、ウェビングが急激に引出されると、
Ｗセンサ部１１０の慣性板１１６がＶギヤ１０８（スプ
ール１０２）のウェビング引出方向（図１０に示される
方向Ａ）の回転に追従できず慣性遅れを生じる。このた
め、慣性板１１６はＶギヤ１０８との間ではウェビング
巻取方向の相対回転を生じ、慣性板１１６と当接してい
るパウル１１２がウェビング巻取方向へ揺動されてフレ
ームに固定された内歯１１８と係合しＶギヤ１０８のウ
ェビング引出方向の回転が阻止される（図１０（Ｂ）の
状態）。

【０００７】ここで、内歯１１８のパウル１１２との係
合面１１８ａは、方向Ａに対して略垂直に立てられてい
る。これにより、係合面１１８ａに係合したパウル１１
２の歯先は内歯１１８の歯底に確実に案内され、係合不
良によりパウル１１２が次の内歯１１８へ案内される位
相ずれやこれに伴うＷセンサ部１１０の損傷が防止され
ている。

【０００８】Ｖギヤ１０８のウェビング引出方向の回転
が阻止されると、Ｖギヤ１０８とウェビングの引出しに
伴う回転を続けるスプール１０２との間に相対回転が生
じる。このため、Ｖギヤ１０８に形成されたガイド孔１
０８ａに挿入されたガイドピン１０４ａを有するロック
プレート１０４は、スプール１０２の回転に追従でき
ず、ガイドピン１０４ａを介してガイド孔１０８ａに案
内され、ラチェット歯１０６との係合可能位置（ロック
プレート１０４とラチェット歯１０６の歯先とが係合す
る位置）に達する。ラチェット歯１０６との係合可能位
置まで案内されたロックプレート１０４は、ラチェット
歯１０６の形状によりラチェット歯１０６の歯底に案内
されロック状態となる。すなわち、ロックプレート１０
４はセルフロックされ、スプール１０２のウェビング引
出し方向の回転が阻止される。

【０００９】このセルフロックの際には、ロックプレー
ト１０４はラチェット歯１０６の歯底方向（図１０にお
いては左方向）に移動する。このロックプレート１０４
の移動に伴ってガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガ
イド孔１０８ａ側壁を図１０の左方へ押圧し、この押圧
モーメントによりＶギヤ１０８がウェビング巻取方向
（図１０に示される方向Ｂ）へ回転される。Ｖギヤ１０
８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル１１２と内歯
１１８との係合が解かれ、一端がＶギヤ１０８に固定さ
れたスプリング１１４の他端に接続されることで方向Ａ
へ揺動付勢されているパウル１１２は初期位置に復帰す
る。すなわち、Ｗセンサ部１１０は作動が解除される。

【００１０】これにより、ウェビングの引出しが阻止さ
れる過程においてＷセンサ部１１０の作動が解除される
ため、その後、再度のウェビングの引出しが可能となっ
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｗセンサ部
１１０の作動を解除するためには、図１０（Ｂ）に示さ
れるＷセンサ解除角αがＶギヤ１０８の方向Ｂへの回転
角（以下、Ｖギヤ反転角という）より小さいことが必要
である。このＷセンサ解除角αは、パウル１１２が係合
している内歯１１８の頂部Ｃがパウル１１２歯先の揺動
軌跡ａと内歯１１８頂部の移動軌跡ｂとの交点ＤまでＶ
ギヤ１０８（パウル１１２）に対して相対移動する（パ
ウル１１２歯先の揺動軌跡上に内歯１１８が存在しない
位置まで相対移動する）のに必要な角度とされる。ま
た、説明は省略したが、Ｖセンサ部１２０の作動後、Ｖ
ギヤ１０８の外周面に形成された外歯１０８ｂとセンサ
レバー１２２との係合を解除する際にも、Ｖセンサ解除
角がＶギヤ反転角より小さいことが必要である。

【００１２】しかしながら、上記のような従来のウェビ
ング巻取装置１００では、Ｗセンサ部１１０作動時の位
相ずれを防止するために内歯１１８の係合面１１８ａを
方向Ａに対して略垂直に立てる必要があり、センサ解除
角αを所定の値以上小さくすることができなかった。ま
た、内歯１１８の寸法は所定の寸法精度の範囲内でばら
つきがあり、この寸法のばらつきによりＷセンサ解除角
αの値も一定ではなく（パウル１１２がどの内歯１１８
と係合するかによってＷセンサ解除角αの値が異な
り）、さらに、Ｗセンサ解除角αの値は各部品の組付精
度にも依存する。

【００１３】このため、パウル１１２と係合する内歯１
１８の位置によっては、センサ解除角αがＶギヤ反転角
より大きくなり、Ｗセンサ部１１０の作動を解除できな
い場合があった。また、Ｗセンサ解除角αの最大値を常
にＶギヤ反転角をより小さくすることは、過度の寸法精
度及び組付精度を要求するため、加工性や組付性が悪く
コストも高くなるという問題があった。また、Ｖセンサ
部１２０においても当然に同様の問題があった。

【００１４】本発明は、上記事実を考慮して、部品の加
工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビング
の引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、所定の場合に
位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の
回転を阻止可能なウェビング巻取装置を得ることが目的
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビ
ングが巻取り引出しされる筒状のスプールと、車両に固
定保持されると共に前記スプールの両端を回転自在に支
持するフレームの前記スプールの回転軸と交差する面に
形成されたロック歯と、前記ロック歯に係合可能に形成
されると共に前記スプールに揺動自在に接続され、前記
ロック歯との係合可能位置から前記スプールがウェビン
グ引出方向へ回転されると前記ロック歯に案内されて前
記ロック歯の歯底方向へ移動され前記ロック歯と係合す
ることで前記スプールのウェビング引出方向の回転を阻
止するロックプレートと、円板状に形成されると共に前
記スプールの一端側に前記スプールと同軸的に設けら
れ、通常は前記スプールと一体に回転すると共に前記ロ
ックプレートを前記ロック歯との非係合位置に保持し、
前記スプールとの相対回転が生じると前記ロックプレー
トを前記ロック歯との係合可能位置に案内し、前記ロッ
クプレートの前記ロック歯の歯底方向への移動に伴って
ウェビング巻取方向へ回転されるロック輪と、揺動自在
に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合歯と
を有し、通常は前記パウルが前記係合歯との非係合位置
に保持され、所定の場合に前記パウルが揺動して前記係
合歯と係合することで前記ロック輪のウェビング引出方
向の回転を阻止し、かつ前記ロック輪がウェビング巻取
方向に回転されることで前記パウルと前記係合歯との係
合状態が解除されるロック作動手段と、を備えたウェビ
ング巻取装置において、前記係合歯の前記パウルとの係
合面を、前記パウルが前記係合歯に係合する部位の揺動
軌跡に対応した円弧状に形成した、ことを特徴としてい
る。

【００１６】請求項１記載のウェビング巻取装置では、
ウェビングの巻取り引出しをするスプールが回転自在に
支持され、ロックプレートがロック輪によりロック歯と
の非係合位置に保持されると共にロック作動手段のパウ
ルが係合歯との非係合位置に保持されている（ロック作
動手段が作動しない）ため、通常はウェビングの巻取り
引出しが自由とされる。

【００１７】一方、例えば、車両急減速時やウェビング
の急激な引出し時等の所定の場合にロック作動手段が作
動されると、すなわち、パウルが係合歯と係合すると、
ロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。ロ
ック輪のウェビング引出方向の回転が阻止されると、引
続きウェビングが引出されるスプールとロック輪との間
に相対回転が生じ、ロックプレートがフレームに設けら
れたロック歯との係合可能位置に案内される。ロック歯
との係合可能位置に案内されたロックプレートはスプー
ルのウェビング引出方向の回転に伴ってロック歯に案内
されて前記ロック歯の歯底方向へ移動され、ロック歯と
完全に係合する（ロックプレートとロック歯とがセルフ
ロックする）。これにより、スプールのウェビング引出
方向の回転が阻止される。

【００１８】また、上記のセルフロックの際には、ロッ
クプレートをロック歯との係合可能位置まで案内したロ
ック輪が、ロックプレートのロック歯の歯底方向への移
動に伴ってウェビング巻取方向へ回転される。これによ
り、ロック作動手段のパウルと係合歯との係合が解除さ
れる（ロック作動手段の作動が解除される）。

【００１９】ここで、係合歯のパウルとの係合面をパウ
ルが係合歯に係合する部位（以下、パウル先端という）
の揺動軌跡に対応して円弧状に形成しているため、ロッ
ク作動手段の作動時にはパウル先端が係合歯の歯底に案
内されることなくロック輪のウェビング引出方向の回転
が阻止される。すなわち、係合歯のパウルとの係合面の
どの位置にパウル先端が係合してもパウルがその係合位
置で押圧保持される（例えば、ロック輪が通常時にロッ
クプレートをロック歯との非係合位置に保持するための
スプリングやスプールの回転軸を介してロック輪にわず
かに伝達されるウェビング引張力によりパウルが押圧保
持される）ため、位相ずれが生じることはなく、確実に
ロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。

【００２０】また、係合歯のパウルとの係合面がパウル
先端の揺動軌跡に対応して円弧状に形成されているた
め、ロック作動手段の作動を解除するために必要な角度
（以下、センサ解除角という）は、最小の値（ほぼ０
［ｒａｄ］）となる。すなわち、上記のロック輪にわず
かに伝達されるウェビング引張力によりパウルと係合歯
との係合部に作用する押圧力がパウルに作用しない程度
の微少量だけパウルと係合歯とが離反すれば、パウルは
パウル先端の揺動軌跡に対応して円弧状に形成された係
合歯の係合面に沿って揺動可能となる。このため、パウ
ルは通常時にパウルを係合歯との非係合位置に保持する
力（例えば、スプリングによる付勢力）により初期位置
へ復帰し、ロック作動手段の作動が解除される。これに
より、係合歯の適度な加工精度や組付精度により十分小
さいセンサ解除角が得られるため、ロック輪のウェビン
グ巻取方向への回転によりロック作動手段の作動が確実
に解除され、ウェビングの引出しを阻止した後に再度の
ウェビングの引出しが可能である。

【００２１】このように、請求項１記載のウェビング巻
取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求され
ることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除で
き、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプール
のウェビング引出方向の回転を阻止できる。

【００２２】請求項２の発明に係るウェビング巻取装置
は、請求項１記載のウェビング巻取装置において、前記
ロック作動手段の前記係合歯は、前記フレームに固定し
て設けられた筒状部材の内周面に形成され、前記ロック
作動手段の前記パウルは、前記筒状部材の内部に収容さ
れた状態で前記ロック輪に前記スプールの回転軸と平行
な軸を中心として揺動自在に支持されると共に一端部が
前記ロック輪に接続された弾性体の他端部に接続され、
通常は前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合
方向に付勢され、前記ウェビングの急激な引出しの際に
前記弾性体の付勢力に抗して前記係合歯との係合方向に
揺動され、かつ前記ロック輪がウェビング巻取方向へ回
転されることで前記係合歯から離反すると共に前記弾性
体の付勢力により前記係合歯との非係合位置に復帰す
る、ことを特徴としている。

【００２３】請求項２記載のウェビング巻取装置では、
通常は弾性体の付勢力によりパウルが係合歯との非係合
方向に付勢されているため、ロック作動手段は作動しな
い。

【００２４】一方、ウェビングの急激な引出しの際に
は、ロック輪に支持されたパウルが弾性体による付勢力
に抗してロック輪に対して相対的に係合歯との係合方向
（ウェビング巻取方向）へ揺動され、フレームに固定し
て設けられた筒状部材内面に形成された係合歯のパウル
先端の揺動軌跡に対応した円弧状の係合面と位相ずれす
ることなく係合する（ロック作動手段が作動する）。

【００２５】また、ロックプレートとロック歯とのセル
フロックに伴いロック輪がウェビング巻取方向へ回転さ
れると、前記ロック輪に支持されたパウルは、係合歯か
ら離反すると共に弾性体の付勢力によりパウル先端の揺
動軌跡に対応した円弧状の係合面に沿って係合歯との非
係合位置へ復帰する。

【００２６】このように、請求項２記載のウェビング巻
取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求され
ることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除で
き、かつ、ウェビングの急激な引出しの際に位相ずれす
ることなくスプールのウェビング引出方向の回転を阻止
できる。

【００２７】請求項３の発明に係るウェビング巻取装置
は、請求項１または請求項２記載のウェビング巻取装置
において、前記パウルの前記係合歯との係合部は、当該
パウルの揺動軌跡に一致して形成された、ことを特徴と
している。

【００２８】請求項３記載のウェビング巻取装置では、
係合歯の係合面と同様に、パウルの係合歯との係合部
（パウル先端）がパウルの揺動軌跡に一致しているた
め、パウルと係合歯との係合状態では、面接触となり確
実にロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止され
る。また、パウル先端と係合歯の係合面との一部が係合
してもロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止さ
れ、例えば、先端が尖鋭されたパウルでは係合歯との係
合が不可能な位置（揺動振幅）においてもパウルが確実
に係合歯と係合することで位相ずれも確実に防止され
る。

【００２９】このように、請求項３記載のウェビング巻
取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求され
ることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除で
き、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプール
のウェビング引出方向の回転を確実に阻止できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るウェビ
ング巻取装置１０を図１乃至図７に基づいて説明する。

【００３１】図１には、本実施の形態に係るウェビング
巻取装置１０の全体構成が断面図によって示されてい
る。また、図２及び図３には、それぞれ図１のＣ−Ｃ方
向、Ｄ−Ｄ方向から見たウェビング巻取装置１０が側面
図によって示されている。なお、図１乃至図９において
方向Ａ及び方向Ｂが示されている場合は、方向Ａはウェ
ビング引出方向を、方向Ｂはウェビング巻取方向をそれ
ぞれ示している。

【００３２】図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０
は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、対向
する一対の脚片１２ａ、１２ｂと各脚片を連結する背片
１２ｃとを有し、平面視において略コ字型に形成されて
いる。背片１２ｃは下方に延出されており、その下端部
が車体にボルト止めされて固定されている。

【００３３】また、フレーム１２の脚片１２ａ、１２ｂ
には、それぞれロック歯としての内歯ラチェット１２
ｄ、１２ｅが打ち抜きにより形成されている。この内歯
ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１２
ｇは高強度に設定されている。

【００３４】フレーム１２の対向する脚片１２ａ、１２
ｂの間には、軸方向が脚片１２ａ、１２ｂの対向方向と
された円筒状のスプール１４が設けられている。スプー
ル１４の一端部には回転軸１４ａが一体に形成され、こ
の回転軸１４ａにおいて回転自在に支持されると共にそ
の先端部には図示しないぜんまいばねが接続され、スプ
ール１４が常に方向Ｂへ回転付勢されている。一方、ス
プール１４の他端部には回転軸１４ｂが一体に形成さ
れ、さらに回転軸１４ｂの先端には縮径された小径軸１
４ｃが一体に形成されている。スプール１４はこの小径
軸１４ｃにおいて後に説明するセンサホルダ２８の軸受
部２８ｄにより回転自在に支持されている。また、この
スプール１４にはウェビング５０の一端が係止され、ス
プール１４の回転により、ウェビング５０がスプール１
４に対して巻取り引出し自在となっている。

【００３５】図４及び図５にも示される如く、スプール
１４の外周部には、切欠き部１４ｄが形成されている。
この切欠き部１４ｄは、スプール１４の端面１４ｅ、１
４ｆの中心線とは所定の距離だけ離反すると共にスプー
ル１４の回転軸１４ａ、１４ｂ及び小径軸１４ｃを除く
全長に亘って形成され、底部が半円弧とされている。ま
た、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部
１４ｄ底部の半円弧と同心の円弧とこの円弧の外側が低
くされたスプール１４軸方向の段差とで形成された荷重
受け面１４ｇ、１４ｈがそれぞれ形成されている。さら
に、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部
１４ｄの回転軸１４ａ、１４ｂ側の壁面１４ｉに沿って
段部１４ｊ、１４ｋが形成されている。段部１４ｊ、１
４ｋは、それぞれ回転軸１４ａ、１４ｂ側が荷重受け面
１４ｇ、１４ｈの上部より高くなっており、切欠き部１
４ｄから見て荷重受け面１４ｇ、１４ｈの先には当接部
１４ｌ、１４ｍがそれぞれ形成されている。

【００３６】また、スプール１４の端面１４ｅの回転軸
１４ｂ廻りには第１凹部１４ｎが形成され、第１凹部１
４ｎ内には回転軸１４ｂと同心の円弧状の第２凹部１４
ｏが形成されている。さらに、第１凹部１４ｎを形成す
る壁面の一部には、ばね受け部１４ｐが形成されてい
る。

【００３７】図２及び図５に示される如く、スプール１
４の切欠き部１４ｄには、ロックプレート１６の円柱状
の連結軸１６ａが揺動自在に挿入されている。連結軸１
６ａの両端部には、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃ
が一体に形成されている。各プレート１６ｂ、１６ｃに
は、先端部にフレーム１２のラチェット歯１２ｆ、１２
ｇと係合可能なロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ形成
されている。このロック爪１６ｄ、１６ｅを含む各プレ
ート１６ｂ、１６ｃの先端部はロックプレート１６の内
側に向けて厚肉とされ、厚肉部と薄肉部との境界の段部
にそれぞれ連結軸１６ａと同心でスプール１４の荷重受
け面１４ｇ、１４ｈとそれぞれ同径の円弧よりなる作動
面１６ｆ、１６ｇが形成されている。

【００３８】ロックプレート１６をスプール１４へ取り
付ける際には連結軸１６ａを先頭にして切欠き部１４ｄ
へ挿入した後、連結軸１６ａを中心にしてロックプレー
ト１６を回転させる。これにより、作動面１６ｆ、１６
ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈに対向した状態でロック
プレート１６が連結軸１６ａを軸とする揺動自在にスプ
ール１４へ取り付けられる。また、この状態でプレート
１６ｂ及びプレート１６ｃは、それぞれフレーム１２の
内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの内側にこれらと対向し
て配置される。これにより、プレート１６ｂ及びプレー
ト１６ｃがスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動
（案内）されるとロック爪１６ｄ、１６ｅがラチェット
歯１２ｆ、１２ｇに係合（セルフロック）可能に構成と
されている。なお、ロックプレート１６と内歯ラチェッ
ト１２ｄ、１２ｅとの係合時には作動面１６ｆ、１６ｇ
が荷重受け面１４ｇ、１４ｈと当接することでロックプ
レート１６に作用する荷重がスプール１４により支持さ
れると共にスプール１４からのロックプレート１６の脱
落が防止される構成となっている。さらに、ロックプレ
ート１６の揺動範囲は、スプール１４の当接部１４ｌ、
１４ｍに当接することにより制限される構成となってい
る。

【００３９】また、ロックプレート１６のプレート１６
ｂには、ガイドピン１６ｈが設けられている。ガイドピ
ン１６ｈは、円柱突起状に形成され、プレート１６ｂの
連結軸１６ａから見て作動面１６ｆの先でかつ連結軸１
６ａとの連結側とは反対側に立設されている。

【００４０】図３にも示される如く、フレーム１２の脚
片１２ａ外側には、ロック輪としてのＶギヤ１８が設け
られている。Ｖギヤ１８はスプール１４の端面１４ｅよ
り大径の略円板状に形成され、軸心部には円筒状のボス
１８ａが形成されている。このボス１８ａにスプール１
４の回転軸１４ｂが挿入され、Ｖギヤ１８はスプール１
４と同軸的でかつ回転自在に支持されている。また、Ｖ
ギヤ１８には略逆Ｓ字状のガイド孔１８ｂが形成されて
おり、このガイド孔１８ｂへロックプレート１６のプレ
ート１６ｂに立設されたガイドピン１６ｈが挿入されて
いる。これにより、スプール１４とＶギヤ１８との間に
相対回転が生じた際には、ガイド孔１８ｂがガイドピン
１６ｈを介してロックプレート１６を内歯ラチェット１
２ｄ、１２ｅとの係合可能位置へ案内する（ロックプレ
ート１６をスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動
する）ようになっている。

【００４１】また、図６にも示される如く、Ｖギヤ１８
のスプール１４側の面には、支持突起１８ｃが設けられ
ている。この支持突起１８ｃは、先端部がスプール１４
の端面１４ｅに設けられた第２凹部１４ｏへ挿入され、
ねじりコイルばねであるリターンスプリング２０の一端
部が係合している。また、リターンスプリング２０は、
その他端部がスプール１４のばね受け部１４ｐに係合さ
れた状態で回転軸１４ｂ廻りの第１凹部１４ｎに挿入配
置されている。これにより、ロックプレート１６は、ガ
イドピン１６ｈ、Ｖギヤ１８（ガイド孔１８ｂ）及びリ
ターンスプリング２０を介してスプール１４に対して方
向Ａへ付勢され、通常はスプール１４の当接部１４ｌ、
１４ｍに当接してスプール１４の回転を妨げないように
なっている。また、これにより、Ｖギヤ１８も通常はス
プール１４と一体に回転するようになっている。

【００４２】さらに、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは
反対側の面には、係止部１８ｄが設けられている。係止
部１８ｄは、平面視でボス１８ａと同軸の円弧状に形成
され、ボス１８ａを挟んで対称となる２箇所に配置され
ている。また、Ｖギヤ１８の係止部１８ｄ側の面には、
パウル軸１８ｅが設けられている。パウル軸１８ｅは、
円柱状に形成され、ボス１８ａを挟んでガイド孔１８ｂ
とほぼ対称となる位置に配置されている。さらに、パウ
ル軸１８ｅの近傍でＶギヤ１８の同じ側の面には平面視
でパウル軸１８ｅと同心の円弧状に形成されたパウル係
止部１８ｆが形成され、パウル軸１８ｅ及びパウル係止
部１８ｆの近傍には後に説明するパウル２４の形状に対
応したストッパ１８ｇが形成されている。またさらに、
Ｖギヤ１８にはばね孔１８ｈが設けられ、このばね孔１
８ｈのパウル軸１８ｅとほぼ対向する一端面にはばね受
け部１８ｉが設けられている。

【００４３】また、Ｖギヤ１８の外周部には係合歯とし
ての複数の外歯１８ｊが等間隔に形成されている。この
外歯１８ｊの係合面１８ｋは、後に説明する加速度セン
サ４０のセンサレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌跡に
対応した円弧に形成されている。

【００４４】図１及び図３に示される如く、Ｖギヤ１８
のスプール１４側とは反対側には、慣性板２２が設けら
れている。この慣性板２２は、回転軸に対して対称とな
る周辺部２箇所が切欠かれた円板状に形成されている。
また、慣性板２２には、軸心部に支持孔２２ａが形成さ
れると共に、支持孔２２ａを挟んで対称となる２箇所に
平面視で支持孔２２ａと同心の円弧状に形成された係止
孔２２ｂが配置されている。この支持孔２２ａ及び係止
孔２２ｂはそれぞれＶギヤ１８のボス１８ａ及び係止部
１８ｄに対応しており、支持孔２２ａにボス１８ａが挿
入されると共に係止孔２２ｂに係止部１８ｄが挿入さ
れ、係止部１８ｄが係止孔２２ｂの内縁部に係合して慣
性体２２がＶギヤ１８（スプール１４）と同軸的に揺動
可能でかつ抜け落ちしないように支持されている。さら
に、係止孔２２ｂの円弧は係止部１８ｄの円弧より長く
（円周角が大きく）形成されており、初期状態ではこの
円弧の長さ（円周角）の差の範囲で慣性体２２がＶギヤ
１８に対して方向Ｂへ揺動可能に慣性板２２が配置され
ている。さらに、慣性板２２の方向Ａと対向する面に
は、係合突起２２ｃが形成されている。

【００４５】また、Ｖギヤ１８のパウル軸１８ｅには、
パウル２４が接続されている。図７に示される如く、パ
ウル２４は、後に説明するセンサホルダ２８に設けられ
た内歯２８ｂと係合する先端部２４ａと、パウル軸１８
ｅが挿入される軸孔２４ｂと、パウル係止部１８ｆに係
止される係止突起２４ｃと、ばね受け部２４ｄとを備え
ている。パウル２８の先端部２４ａの揺動半径は図７に
示されるＲ１とされ、パウル２８の先端部２４ａは、軸
孔２４ｂと同心で半径Ｒ１の円弧により形成されてい
る。

【００４６】図３に示される如く、パウル２４は、軸孔
２４ｂにＶギヤ１８のパウル軸１８ｅを挿入した状態で
Ｖギヤ１８の側面に揺動自在に支持され、この状態で係
止突起２４ｃがパウル係止部１８ｆに係止され、抜け落
ちが防止されている。また、パウル２４は、パウル２４
の形状に対応するストッパ１８ｇによりその揺動範囲が
制限されている。さらに、パウル２４のばね受け部２４
ｄには弾性体としてのコイルばね２６の一端部が挿入保
持されると共にこのコイルばね２６の他端部がＶギヤ１
８のばね受け部１８ｉに挿入保持された状態で、コイル
ばね２６がＶギヤ１８のばね孔１８ｈ内に配置されてい
る。この状態でパウル２４は、慣性板２２の係合突起２
２ｃと係合している。これにより、パウル２４及び慣性
板２２は、Ｖギヤ１８に対して方向Ａへ付勢され、通常
は、揺動することなくＶギヤ１８と一体に回転（回転軸
１４ｂ廻りを公転）するようになっている。

【００４７】また、フレーム１２の脚片１２ａの外側に
は、センサホルダ２８が固定保持されている。このセン
サホルダ２８は、略カップ状に形成され、開口部がフレ
ーム１２の脚片１２ａに対向し内部にＶギヤ１８、慣性
板２２、パウル２４等を収容した状態で脚片１２ａの外
側に固定保持されている。さらに、センサホルダ２８の
内部には筒状部材としての円筒部２８ａが形成されると
共に、この円筒部２８ａの内面には係合歯としての内歯
２８ｂが形成されている。この内歯２８ｂはパウル２４
の外側に配置され、パウル２４がＶギヤ１８に対して方
向Ｂに相対的に揺動された際にはパウル２４の先端部２
４ａと係合可能な構成となっている。

【００４８】なお、上記の構成において、慣性板２２、
パウル２４、コイルばね２６、及び内歯２８ｂがＷＳＩ
Ｒを構成するＷセンサ３０とされると共に、本発明にお
ける「ロック作動手段」に相当する。

【００４９】また、図７に示される如く、内歯２８ｂの
パウル２４の先端部２４ａとの係合面２８ｃは、パウル
２４の先端部２４ａの揺動軌跡に対応して形成されてい
る。すなわち、パウル２４の先端部２４ａと係合する位
置にある内歯２８ｂの係合面２８ｃは、パウル２４の軸
孔２４ｂと同心で半径Ｒ１の円弧により形成されてい
る。

【００５０】さらに、センサホルダ２８には、軸心部に
軸受部２４ｄが設けられており、上記の通り、スプール
１４の小径軸１４ｃを回転自在に支持している。

【００５１】さらにまた、センサホルダ２８の外周部に
は、ホルダ部２８ｅが一体に形成されている。このホル
ダ部２８ｅには、Ｖセンサ（加速度センサ）４０が設け
られている。なお、図１ではＶセンサ４０の図示を省略
している。

【００５２】図３に示される如く、Ｖセンサ４０は、ハ
ウジング４２を有し、このハウジング４２がセンサホル
ダ２８のホルダ部２８ｅに固定保持されている。また、
ハウジング４２には浅底Ｖ字状の底面４２ａが形成さ
れ、この底面４２ａ上に慣性体としてのボール４４が載
置されている。さらに、ハウジング４２にはパウルとし
てのセンサレバー４６が接続されている。このセンサレ
バー４６は、略中央部に設けられた軸孔４６ａ内にハウ
ジング４２に設けられた支持軸４２ｂを挿入することに
より、ハウジング４２に揺動自在に支持されている。ま
た、センサレバー４６は、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊと係
合可能な先端部４６ｂと、軸孔４６ａを挟んで先端部４
６ｂと反対側に形成され先端部４６ｂより慣性モーメン
トが大きい当接部４６ｃを備えている。当接部４６ｃは
ボール４４上に当接載置され、この状態では重力により
先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合位置
に位置している。これにより、Ｖセンサ４０では、通常
は重力により先端部４６ｂとＶギヤ１８の外歯１８ｊと
の非係合状態が維持され、車両急減速時にはボール４４
が座面４４ａ上を転動することでセンサレバー４６が揺
動されることで先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊ
との係合位置まで移動される構成となっている。

【００５３】また、図７（Ｂ）に示される如く、センサ
レバー４６の揺動半径はＲ２とされており、上記の通
り、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊの係合面１８ｋはセンサレ
バー４６の揺動軌跡に対応した円弧に形成されている。
すなわち、センサレバー４６の先端部４６ｂと係合する
位置にある外歯１８ｊの係合面１８ｋは、センサレバー
４６の軸孔４６ａと同心の半径Ｒ２の円弧に形成されて
いる。

【００５４】なお、上記の構成において、Ｖセンサ４０
及び外歯１８ｊがＶＳＩＲを構成すると共に、別途、本
発明における「ロック作動手段」に相当する。

【００５５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００５６】上記構成のウェビング巻取装置１０では、
スプール１４が回転自在に支持されると共にロックプレ
ート１６がリターンスプリング２０によりウェビング引
出方向（方向Ａ）へ付勢されているため、通常は、これ
らが一体に回転する。また、通常は、Ｗセンサ３０のパ
ウル２４がコイルばね２６により方向Ａに付勢されると
共にＶセンサ４０のセンサレバー４２が重力によりボー
ル４６上に保持されているため、Ｗセンサ３０及びＶセ
ンサ４０が作動することはない。このため、通常は、ウ
ェビング５０の巻取り引出しが自由とされる。

【００５７】以下、Ｗセンサ３０が作動する場合とＶセ
ンサ４０が作動する場合とに分けてウェビング巻取装置
１０の作用を説明する。 （Ｗセンサ３０が作動する場合）ウェビング５０が急激
に引出されると、スプール１４及びＶギヤ１８が方向Ａ
へ高速で回転される。このとき、慣性板２２は、Ｖギヤ
１８に追従できずコイルばね２６の付勢力に抗して慣性
遅れが生じ、Ｖギヤ１８に対して相対的には方向Ｂへ回
転する。慣性板２２がＶギヤ１８に対して相対的に方向
Ｂへ回転すると、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合し
ているパウル２４は方向Ｂへ押圧揺動されセンサホルダ
２８の内歯２８ｂと係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回
転が阻止される（図８の状態となる）。

【００５８】Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止される
と、引続きウェビング引張力が作用しているスプール１
４はリターンスプリング２０の付勢力に抗して方向Ａへ
回転すると共に荷重受け面１４ｇにおいてロックプレー
ト１６の作動面１６ｆを押圧する。作動面１６ｆにおい
て押圧されたロックプレートはＶギヤ１８の方向Ａへの
回転が阻止されているためスプール１４に追従できず、
Ｖギヤ１８のガイド孔１８ｂに案内（スプール１４に対
して相対的に方向Ｂへ揺動）されることでロック爪１６
ｄが内歯ラチェット１２ｄのラチェット歯１２ｆとの係
合可能位置まで案内される。この状態では、ロック爪１
６ｄの先端の一部がラチェット歯１２ｆに係合した状態
となる（図９（Ａ）の状態となる）。また、図示は省略
するが、スプール１４の作動受け面１４ｈに押圧された
ロックプレート１６のプレート１６ｃも連結軸１６ａを
介して揺動されることでロック爪１６ｅが内歯ラチェッ
ト１２ｅのラチェット歯１２ｇとの係合位置まで案内さ
れ、ロック爪１２ｅの先端の一部がラチェット歯１２ｇ
に係合した状態となる。

【００５９】プレート１６ｂ、１６ｃの各ロック爪１６
ｄ、１６ｅがそれぞれラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの
係合可能位置へ案内されると、ロック爪１６ｄ、１６ｅ
はスプール１４の更なる方向Ａへの回転に伴ってラチェ
ット歯１２ｆ、１２ｇにそれぞれ案内され、ラチェット
歯１２ｆ、１２ｇの歯底へそれぞれ到達する（図９
（Ｂ）の状態となる）。これにより、ロックプレート１
６が内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅにより確実にロック
され、スプール１４の方向Ａへの回転が阻止され、それ
以上のウェビング引出しが制限される。すなわち、ロッ
ク爪１６ｄ、１６ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの
係合可能位置への案内後は、スプール１４（ロックプレ
ート１６）はセルフロックされる。

【００６０】このセルフロックの際には、プレート１６
ｂはラチェット歯１２ｆの歯底方向（図９においては左
方向）へ移動する。このプレート１６ｂの移動に伴って
ガイドピン１６ｈがＶギヤ１８のガイド孔１８ｂの側壁
を図９の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギ
ヤ１８が方向Ｂへわずかに回転される。Ｖギヤ１８が方
向Ｂへ所定量回転されると、パウル２４の先端部２４ａ
と内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合が解かれ、パウル
２４はコイルばね２６の付勢力により初期位置に復帰す
る。すなわち、Ｗセンサ３０の作動が解除される。

【００６１】一方、ロックプレート１６と内歯ラチェッ
ト１２ｄ、１２ｅとは、ウェビング５０の引出し阻止後
にウェビング５０に作用する張力が下がり、スプール１
４が所定の角度だけ方向Ｂへ回転されると（所定量だけ
ウェビング５０を巻取ると）、係合状態が解除される。
すなわち、スプール１４が方向Ｂへ回転されると、ロッ
クプレート１６は連結軸１６ａにおいてスプール１４の
切欠き部１４ｄにより押圧されることでロック爪１６
ｄ、１６ｅがそれぞれ内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの
ラチェット歯１２ｆ、１２ｇから離反され、リターンス
プリング２０の付勢力によりＶギヤ１８と共に初期位置
に復帰する（図２、図３の状態に戻る）。なお、ウェビ
ング５０に作用する張力低下後のウェビングの巻取り
は、スプール１４の回転軸１４ａに接続された図示しな
いぜんまいばねにより果たされる。

【００６２】これにより、ウェビングの引出しが阻止さ
れる過程においてＷセンサ３０の作動が解除されるた
め、その後、再度のウェビングの引出しが可能となって
いる。

【００６３】ここで、内歯２８ｂの係合面２８ｃは、図
７（Ａ）に示されるパウル２４の先端部２４ａとの係合
状態において、パウル２４の揺動中心を中心（軸孔２４
ｂと同心）とするパウル２４の揺動半径Ｒ１の円弧によ
り形成されているため、すなわち、パウル２４の先端部
２４ａの揺動軌跡に対応して形成されているため、Ｗセ
ンサ３０の作動を解除するために必要な角度（以下、Ｗ
センサ解除角という）は、最小の値（ほぼ０［ｒａ
ｄ］）となる。すなわち、パウル２４の先端部２４ａと
内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合部に作用する摩擦力
（スプール１４、Ｖギヤ１８、リターンスプリング２０
を介してわずかに伝達されるウェビング引張力を抗力と
する摩擦力）がコイルばね２６による方向Ａへの付勢力
より小さくなる程度にパウル２４の先端部２４ａと内歯
２８ｂの係合面２８ｃとが離反すれば、パウル２４はコ
イルばね２６による付勢力により初期位置へ復帰する。
これにより、内歯２８ｂの適度な加工精度や組付精度に
より十分小さいＷセンサ解除角が得られるため、セルフ
ロックに伴うＶギヤ１８の方向Ｂへの回転（所定の回転
量）によりＷセンサ３０の作動が確実に解除され、ウェ
ビング５０の引出しを阻止した後に再度のウェビング５
０の引出しが可能となる。

【００６４】また、Ｗセンサ３０の作動時においても、
内歯２８ｂの係合面２８ｃがパウル２４の先端部２４ａ
の揺動軌跡に対応して形成されているため、パウル２４
の先端部２４ａが内歯２８ｂの係合面２８ｃのどの位置
に係合してもこの係合位置には上記のわずかに伝達され
るウェビング引張力が作用しパウル２４はその係合位置
で押圧保持される。このため、Ｗセンサ３０の作動時に
は、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２
８ｃとが位相ずれすることなく係合し、Ｖギヤ１８の方
向Ａへの回転を確実に阻止できる。

【００６５】さらに、パウル２４の先端部２４ａの形状
も軸孔２４ｂと同心の半径Ｒ１の円弧とされているた
め、すなわち、パウル２４の揺動軌跡と一致して形成さ
れているため、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂ
の係合面２８ｃとは係合時において面接触となり、Ｖギ
ヤ１８の方向Ａへの回転を一層確実に阻止できる。ま
た、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２
８ｃとの一部が係合してもＶギヤの方向Ａへの回転を阻
止できるため、位相ずれが確実に防止される。 （Ｖセンサ４０が作動する場合）車両急減速状態になる
と、これに伴う慣性力によりＶセンサ４０のボール４４
がハウジング４２の略Ｖ字状の座面４２ａ上を転動し、
ボール４４に当接載置されているセンサレバー４６の当
接部４６ｃが上方へ揺動される。このため、当接部４６
ｃとは揺動中心である軸孔４６ａに対して反対側に位置
する先端部４６ｂは下方へ揺動され、Ｖギヤ１８の外歯
１８ｊとの係合位置に達する。

【００６６】一方、車両急減速に伴い乗員も慣性移動す
るため、ウェビング５０が引出される。このため、スプ
ール１４と共にＶギヤ１８も方向Ａへ回転し、外歯１８
ｊの係合面１８ｋがセンサレバー４６の先端部４６ｂに
係合することでＶギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止され
る。

【００６７】なお、この後、Ｖギヤ１８がロックプレー
ト１６を内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合可能位
置へ案内し、ロックプレート１６がセルフロックすると
共にＶギヤ１８が方向Ｂへ回転される動作、及びウェビ
ング５０の巻取に伴うロック解除の動作は、上記の「Ｗ
センサ３０が作動する場合」と全く同様であるため、説
明を省略する。

【００６８】上記の通り、Ｖギヤ１８が方向Ｂへ所定量
回転されると、センサレバー４６の先端部４６ｂと外歯
１８ｊの係合面１８ｋとの係合が解かれ、センサレバー
４６は重力により初期位置に復帰する。すなわち、Ｖセ
ンサ４０の作動が解除される。

【００６９】これにより、ウェビングの引出しが阻止さ
れる過程においてＶセンサ４０の作動が解除されるた
め、その後、再度のウェビングの引出しが可能となって
いる。

【００７０】ここで、外歯１８ｊの係合面１８ｋは、図
７（Ｂ）に示されるセンサレバー４６の先端部４６ｂと
の係合状態において、センサレバー４６の揺動中心を中
心（軸孔４６ａと同心）とするセンサレバー４６の揺動
半径Ｒ２の円弧に形成されているため、すなわち、セン
サレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌跡に対応して形成
されているため、Ｖセンサ４０の作動を解除するために
必要な角度（以下、センサ解除角という）は、最小の値
（ほぼ０［ｒａｄ］）となる。すなわち、センサレバー
４６の先端部４６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとの係
合部に作用する摩擦力（スプール１４、Ｖギヤ１８、リ
ターンスプリング２０を介してわずかに伝達されるウェ
ビング引張力を抗力とする摩擦力）が方向Ａへ作用する
重力より小さくなる程度にセンサレバー４６の先端部４
６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとが離反すれば、セン
サレバー４６は重力により初期位置へ復帰する。これに
より、外歯１８ｊの適度な加工精度や組付精度により十
分小さいＶセンサ解除角が得られるため、セルフロック
に伴うＶギヤ１８の方向Ｂへの回転によりＶセンサ４０
の作動が確実に解除され、ウェビング５０の引出しを阻
止した後に再度のウェビング５０の引出しが可能とな
る。

【００７１】また、Ｖセンサ４０の作動時においても、
外歯１８ｊの係合面１８ｋがパウル２４の先端部２４ａ
の揺動軌跡に対応して形成されているため、センサレバ
ー４６の先端部４６ｂが外歯１８ｊの係合面１８ｋのど
の位置に係合してもこの係合位置には上記のわずかに伝
達されるウェビング引張力が作用しセンサレバー４６は
その係合位置で押圧保持される。このため、Ｖセンサ４
０の作動時には、センサレバー４６の先端部４６ｂと外
歯１８ｊの係合面１８ｋとが位相ずれすることなく係合
し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転を確実に阻止できる。

【００７２】このように、本実施の形態に係るウェビン
グ巻取装置１０は、Ｗセンサ解除角及びＶセンサ解除角
を最小（理論上は、ほぼ０［ｒａｄ］）とすることでＶ
ギヤ１８やセンサホルダ２８等の部品の加工や組付に過
度の精度を要求されることなくウェビング５０の引出阻
止状態を確実に解除でき、かつ、ウェビング５０の急激
な引出し時や車両急減速時に位相ずれすることなくスプ
ール１４のウェビング引出方向の回転を阻止できる。

【００７３】なお、上記の実施の形態では、Ｗセンサ３
０及びＶセンサ４０の双方を備えた構成としてが、本発
明はこれに限定されず、何れか一方のみを備えた構成と
しても良い。また、ウェビングの急激な引出しを感知す
るＷセンサ、車両急減速を感知するＶセンサとして上記
の構成に限定されることはなく、各所定の場合にパウル
（センサレバー）と係合歯とが係合することによりＶギ
ヤ（ロック輪）のウェビング引出方向の回転を阻止する
ものであれば良い。したがって、例えば、ＶセンサをＶ
ギヤ下方に設け、センサレバーを先端部と当接部とが同
一である構成としても良い。

【００７４】また、上記の実施の形態では、パウル２４
の先端部２４ａをその揺動軌跡に一致させた構成とした
が、本発明はこれに限定されず、例えば、パウルの先端
を尖鋭しても良く、揺動半径Ｒ１より小さい半径の円弧
としても良い。同様に、上記の実施の形態では、センサ
レバー４６の先端部４６ｂを尖鋭した構成としたが、本
発明はこれに限定されず、例えば、センサレバーの先端
を揺動軌跡に一致した円弧としても良く、揺動半径Ｒ２
より小さい半径の円弧としても良い。

【００７５】さらに、上記の実施の形態では、ロックプ
レート１６のプレート１６ｂ、１６ｃがスプール１４の
両端部に配置される構成としてが、本発明はこれに限定
されず、例えば、ロックプレートはスプールの片側のみ
に配置される構成としても良い。この場合、ロックプレ
ートをＶギヤ設置側に配置することにより連結軸やスプ
ールの切欠き部を不要とすることができる。

【００７６】さらにまた、上記の実施の形態に係るウェ
ビング巻取装置１０では、所定の場合にウェビングの引
出しを阻止する構成を示したが、本発明はこれに限定さ
れず、種々の機構を付加することができる。したがっ
て、例えば、車両急減速時にウェビングを一定量巻取り
乗員を拘束するプリテンショナ機構やウェビングの引出
し阻止後に所定量の引出しを許容してエネルギ吸収を行
うフォースリミッタ機構等を付加しても良い。この場
合、ロックプレートはスプールに直接設置される構成に
限定されず、例えば、トーションバーと接続されたロッ
クベースを介してスプールに接続される構成としても良
い。

【００７７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るウェビ
ング巻取装置は、部品の加工や組付に過度の精度を要求
されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除
でき、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプー
ルのウェビング引出方向の回転を阻止可能であるという
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
の非ロック状態を示す図１のＣ−Ｃ方向から見た側面図
である。

【図３】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
を構成するＷセンサ３０の非作動状態を示す図１のＤ−
Ｄ方向から見た側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
を構成するスプールを示す（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は
左側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
を構成するスプール及びロックプレートを示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
を構成するＶギヤを示す平面図である。

【図７】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るウェビング
巻取装置を構成するＷセンサの係合部の形状を示す側面
図、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係るウェビング巻取
装置を構成するＶセンサの係合部の形状を形状を示す側
面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
を構成するＷセンサ３０の作動状態を示す図３に対応し
た側面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置
のロック過程であって、（Ａ）はロック可能状態、
（Ｂ）はロック完了状態、をそれずれ示す図２に対応し
た側面図である。

【図１０】（Ａ）は従来のウェビング巻取装置を構成す
るＷセンサの非作動状態を示す側面図、（Ｂ）は従来の
ウェビング巻取装置を構成するＷセンサの作動状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１０ ウェビング巻取装置 １２ フレーム １２ｄ、１２ｅ 内歯ラチェット（ロック歯） １４ スプール １６ ロックプレート １８ Ｖギヤ（ロック輪） １８ｊ 外歯（係合歯） １８ｋ 係合面 ２４ パウル ２４ａ 先端部（パウルの係合歯との係合部位） ２６ コイルばね（弾性体） ２８ａ 円筒部（筒状部材） ２８ｂ 内歯（係合歯） ２８ｃ 係合面 ３０ Ｗセンサ（ロック作動手段） ４０ Ｖセンサ（ロック作動手段） ４６ センサレバー（パウル） ４６ｂ 先端部（パウルの係合歯との係合部位） ５０ ウェビング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウェビングが巻取り引出しされる筒状の
   スプールと、 車両に固定保持されると共に前記スプールの両端を回転
   自在に支持するフレームの前記スプールの回転軸と交差
   する面に形成されたロック歯と、 前記ロック歯に係合可能に形成されると共に前記スプー
   ルに揺動自在に接続され、前記ロック歯との係合可能位
   置から前記スプールがウェビング引出方向へ回転される
   と前記ロック歯に案内されて前記ロック歯の歯底方向へ
   移動され前記ロック歯と係合することで前記スプールの
   ウェビング引出方向の回転を阻止するロックプレート
   と、 円板状に形成されると共に前記スプールの一端側に前記
   スプールと同軸的に設けられ、通常は前記スプールと一
   体に回転すると共に前記ロックプレートを前記ロック歯
   との非係合位置に保持し、前記スプールとの相対回転が
   生じると前記ロックプレートを前記ロック歯との係合可
   能位置に案内し、前記ロックプレートの前記ロック歯の
   歯底方向への移動に伴ってウェビング巻取方向へ回転さ
   れるロック輪と、 揺動自在に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な
   係合歯とを有し、通常は前記パウルが前記係合歯との非
   係合位置に保持され、所定の場合に前記パウルが揺動し
   て前記係合歯と係合することで前記ロック輪のウェビン
   グ引出方向の回転を阻止し、かつ前記ロック輪がウェビ
   ング巻取方向に回転されることで前記パウルと前記係合
   歯との係合状態が解除されるロック作動手段と、 を備えたウェビング巻取装置において、 前記係合歯の前記パウルとの係合面を、前記パウルが前
   記係合歯に係合する部位の揺動軌跡に対応した円弧状に
   形成した、 ことを特徴とするウェビング巻取装置。
2. 【請求項２】 前記ロック作動手段の前記係合歯は、前
   記フレームに固定して設けられた筒状部材の内周面に形
   成され、 前記ロック作動手段の前記パウルは、前記筒状部材の内
   部に収容された状態で前記ロック輪に前記スプールの回
   転軸と平行な軸を中心として揺動自在に支持されると共
   に一端部が前記ロック輪に接続された弾性体の他端部に
   接続され、通常は前記弾性体の付勢力により前記係合歯
   との非係合方向に付勢され、前記ウェビングの急激な引
   出しの際に前記弾性体の付勢力に抗して前記係合歯との
   係合方向に揺動され、かつ前記ロック輪がウェビング巻
   取方向へ回転されることで前記係合歯から離反すると共
   に前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合位置
   に復帰する、 ことを特徴とする請求項１記載のウェビング巻取装置。
3. 【請求項３】 前記パウルの前記係合歯との係合部位
   は、当該パウルの揺動軌跡に一致して形成された、こと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載のウェビング
   巻取装置。