JP2002017144A - 移動農機の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンのアイドリングによるエンジン冷却
中は、警報ブザーを断続音とする。 【解決手段】 コンバイン１０は、エンジン冷却水の温
度を検出する水温センサ６４と、エンジン冷却水の温度
が異常に上昇した場合に連続音で警報を発する警報ブザ
ー６８とを備えていて、このエンジン冷却水温の異常な
上昇に基づき警報ブザー６８が作動している場合に、エ
ンジンを冷却するために、エンジンアイドリング状態に
すると、連続音での警報音を断続音に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の移
動農機の警報装置に関し、詳しくはエンジン冷却水の温
度が上昇して警報作動中に、エンジン回転数を低速にす
ると警報音を緩和するようにした移動農機の警報装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】移動農機としての例えばコンバインは、
機体前部に設けられた前処理部として、穀稈を分草する
デバイダと穀稈を引起こす引起し装置を有し、この引起
し装置により、隣接するデバイダ間に導かれた穀稈を引
起しチエンにて引起こして、株元を切断して刈取り、こ
の刈取穀稈は掻込まれて後方に移送され、搬送体後側の
掻込み搬送装置に引き継がれて、該掻込み搬送装置から
こぎ深さ搬送装置に送られる。このこぎ深さ搬送装置に
おいて、送られてきた穀稈の長さを検知して自動的に適
正なこぎ深さとし、脱穀部側のフィードチエンに引き継
がれる。更に、この穀稈はフィードチエンによりこぎ室
に搬入され、回転するこぎ胴によって脱粒される。

【０００３】ところで、コンバインによる刈取作業で
は、一般に粉塵が舞い上がる圃場で作業を行う関係か
ら、エンジンの冷却ファンがこの粉塵を吸込み、この粉
塵が防塵用の金網に詰まっていくと、エンジンに前記冷
却ファンからの風が通りにくくなってエンジンが過熱
し、ラジエータの冷却水温度が上昇するおそれがある。
そして、冷却水温度が所定値以上に上昇（オーバヒー
ト）すると、水温インジケータランプが点灯すると共
に、連続して警報ブザーが鳴り続けるように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような場合、通
常、ラジエータの冷却水温度が下がるまでエンジンを低
速運転（アイドリング）しながら、冷却ファンにより冷
却することで、冷却水温度が下がるのを待たなければな
らないが、従来は、冷却水温度の上昇による警報ブザー
の警報音は、連続音で発せられるため、エンジンアイド
リング中（エンジン冷却時）であっても連続音であり、
オペレータにとってうるさく耳障りで、かつ不快感を与
えるという課題があった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンジン冷却
水温の上昇による警報作動中にエンジン回転数を低速に
すると、警報音を緩和可能とした移動農機の警報装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、エンジン冷却水の温度を
検出する水温センサ（６４）と、該水温センサ（６４）
が前記エンジン冷却水の温度が所定値以上に上昇したこ
とを検出した場合に警報を発する警報手段（６８）と、
を備えた移動農機（１０）において、前記エンジン冷却
水の温度が上昇したことに基づき、前記警報手段（６
８）が作動している場合に、エンジンの回転数を一定値
以下に減少させると、前記警報音を緩和することを特徴
とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、エンジンの回転数
が一定値以下に減少され、かつ前記警報音が緩和されて
いる状態で、警報停止手段（７０）の操作に基づき、前
記警報手段（６８）による警報を停止する、ことを特徴
とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記警報停止手段
（７０）の操作に基づく警報の停止操作後に、機体が移
動開始した場合に、前記警報手段（６８）が再度警報を
発する、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］本発明に係る移動農機の警報装置
によれば、エンジンが過熱等して、エンジン冷却水の温
度が所定値以上に上昇したことを水温センサ（６４）が
検出すると、警報手段（６８）により警報が発せられる
が、このエンジン冷却水温の上昇に基づき前記警報手段
（６８）が作動している場合に、冷却水温を低下させる
ためにエンジン回転数を一定値以下に減少させると、前
記警報音を緩和制御するようにしたので、オペレータ等
にとって、大きな警報音による不快感から解放される等
の利点を有する。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明が適用されたコンバインの
概略平面図を示しており、このコンバイン１０は、図示
しない走行装置に支持された走行機体１２を有し、該走
行機体１２の左右一側には運転席１４と、その後方に穀
粒を一時的に貯留する穀粒タンク１６が配置されてい
る。また、走行機体１２の左右他側には、脱穀部１８が
配設され、更に走行機体１２の前方には、前処理部２０
が昇降自在に配設されている。

【００１３】前記前処理部２０は、穀稈を分草するデバ
イダ２２、ナローガイド２４、搬送装置２６、及び図示
しない刈刃等を有し、この前処理部２０にて刈り取られ
た穀稈は、脱穀部１８のフィードチエン２８に引き継が
れ、更に、該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別さ
れた穀粒は前記穀粒タンク１６に移送されて一時的に貯
留される。穀粒タンク１６に貯蔵された穀粒は、該穀粒
タンク１６の後部から立設され、かつ旋回自在な長筒を
有する排出オーガ（図示せず）により機外に搬出され
る。なお、機体後部には排ワラ処理装置３０が設置され
ている。

【００１４】また、図２に示すように、前記脱穀部１８
には、こぎ室３２が区画形成されていて、該こぎ室３２
内にはこぎ胴３４が収容され、また該こぎ室３２の側面
には前記フィードチエン２８が機体前後方向に沿って張
設されている。そして、前処理部２０にて刈取られた穀
稈は、前記フィードチエン２８により脱穀部１８に搬送
されてこぎ室３２に供給され、該こぎ室３２内でこぎ胴
３４により脱粒される。一方、前記フィードチエン２８
の後端側には、排ワラチエン３６が連設されていて、処
理済の排ワラは、前記排ワラ処理装置３０に引き継がれ
て処理される。

【００１５】前記こぎ室３２に収容されたこぎ胴３４の
下方には、受網３８が配置されていて、該こぎ胴３４の
後方の穂先側には、処理胴４０及びその下方に処理網４
２が内装された処理室４４が連設されている。これらこ
ぎ室３２及び処理室４４の下方には、機体前後に唐箕フ
ァン４６及び排塵ファン４８が配置されていて、この唐
箕ファン４６から排塵ファン４８の方向への風を起こし
ていて、この風によって選別風路が形成されている。

【００１６】前記選別風路内には、揺動選別体５０が、
図示しない駆動源により機体前後方向に揺動自在に装架
されていて、該揺動選別体５０の下方には、前記受網３
８及び処理網４２によって漏下された穀粒を、揚穀筒５
２を介して前記穀粒タンク１６に収容する１番樋５４、
及び未選別の穀粒を還元筒５６を介して揺動選別体５０
上に還元する２番樋５８が配設されている。また、これ
ら１番樋５４と２番樋５８の中間位置には、揺動選別体
５０の後部のストローラック６０に向けて下方から選別
風を送風する横断流ファン４７が設けられている。

【００１７】図３は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図を示している。

【００１８】同図において、マイコンからなる制御部６
２には、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ６４
と、機体の走行速度（エンジンの回転速度）を検出する
車速センサ６６、及び後述する警報ブザー６８の鳴動中
に操作することで、警報を停止することのできる警報停
止スイッチ７０等からの信号が入力されている。また、
この制御部６２の出力側には、出力ポート６７を介して
警報を発する警報手段としての警報ブザー６８が設けら
れていて、機械の異常が発生した場合等には、前記出力
ポート６７から所定の信号が出力されて、警報ブザー６
８から警報が発せられる。

【００１９】なお、前記水温センサ６４としては、例え
ばＯＮ／ＯＦＦ形式のスイッチが用いられていて、エン
ジン冷却水の温度が所定値以上に上昇すると、前記スイ
ッチがＯＮ状態になり、このスイッチＯＮ期間中に前記
警報ブザー６８が作動する。

【００２０】本実施の形態においては、エンジン冷却水
の温度が上昇したことに基づき、前記警報ブザー６８が
作動している場合に、エンジンの回転数を一定値以下に
減少させると、前記警報音を緩和するようにしたもので
ある。

【００２１】すなわち、前記制御部６２では、車速セン
サ６６からの信号に基づきエンジン回転数を常時検出し
ており、エンジン冷却水の温度が所定値以上に上昇して
警報ブザー６８が鳴動した場合に、エンジンを冷却ファ
ンによって冷却するべく、エンジンをアイドリング状態
として該エンジン回転数を一定値以下に減少させると、
制御部６２からの指令に基づき、前記出力ポート６７を
介して警報ブザー６８による警報音を緩和する。この場
合の緩和方法としては、例えば警報ブザー６８による警
報音を断続音としたり、又は警報音を小さくすること等
が考えられ、オペレータにとっては耳障りな不快感を緩
和することができる。

【００２２】図４は、本実施の形態における警報制御の
フローチャートを示している。

【００２３】以下、この制御フローについて説明する
と、Ｓ１では、水温センサ６４が異常に上昇しているか
（ＯＮ）、又は上昇していないか（ＯＦＦ）を判断し、
上昇していなければ（ＯＦＦ）、最初に戻り、また異常
に上昇していれば（ＯＮ）、Ｓ２において、警報ランプ
を点灯してＳ３に進む。このＳ３では、エンジン回転数
によりアイドリング中か否かを判断し、アイドリング中
でなければ（ＮＯ）、Ｓ４において警報ブザー６８（又
は、ホーン）を連続音で鳴らし、また、アイドリング中
であれば、Ｓ５において警報ブザー６８（又は、ホー
ン）を断続音で鳴らす。

【００２４】また、本実施の形態では、エンジンの回転
数が一定値以下に減少され、かつ前記警報音が緩和され
ている状態で、警報停止手段の操作に基づき、前記警報
ブザー６８による警報を停止するようにした。

【００２５】すなわち、水温センサ６４が異常に上昇し
た結果、冷却ファンにより冷却すべく、エンジンをアイ
ドリング状態として警報音が緩和状態とされているとき
に、図３に示した警報停止スイッチ７０をオン操作する
と、制御部６２を介して警報ブザー６８による警報が停
止される。

【００２６】図５は、このときの制御フローチャートを
示している。

【００２７】すなわち、Ｓ１１において、水温センサ６
４が異常に上昇しているか（ＯＮ）、又は上昇していな
いか（ＯＦＦ）を判断し、上昇していなければ（ＯＦ
Ｆ）、Ｓ１５に移行し、また異常に上昇していれば（Ｏ
Ｎ）、Ｓ１２において、警報ランプを点灯してＳ１３に
進む。このＳ１３では、エンジン回転数からアイドリン
グ中か否かを判断し、アイドリング中でなければ（Ｎ
Ｏ）、Ｓ１４において警報ブザー６８（又は、ホーン）
を連続音で鳴らし、更に警報停止フラグをリセットする
（Ｓ１５）。

【００２８】また、Ｓ１３で、エンジンアイドリング中
であれば、Ｓ１６において、警報停止フラグがＯＮかＯ
ＦＦかを判断し、若しも警報停止フラグがＯＮなら最初
に戻り、警報停止フラグがＯＦＦなら、Ｓ１７に進む。
このＳ１７では、警報停止スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、ＯＮなら、Ｓ１８で警報停止フラグをセット
して警報を停止する。また、ＯＦＦなら、Ｓ１９に進ん
で警報停止フラグをリセットすると共に、Ｓ２０で警報
ブザー６８（又は、ホーン）を断続音で鳴らす。

【００２９】更に、本実施の形態では、前記警報停止ス
イッチ７０の操作に基づく警報の停止操作後に、機体が
移動開始した場合に、前記警報ブザー６８が再度警報を
発するようにした。

【００３０】すなわち、水温センサ６４が異常に上昇し
た結果、冷却ファンにより冷却すべく、エンジンをアイ
ドリング状態として警報音が緩和状態とされているとき
に、警報停止スイッチ７０をオン操作し、警報ブザー６
８による警報を停止した後に、更にコンバイン１０が走
行を開始すると、このときの走行状態を、図３に示した
車速センサ６６が検出し、再度警報ブザー６８（又は、
ホーン）を断続音で鳴らすようにした。

【００３１】図６は、このときの制御フローチャートを
示している。

【００３２】すなわち、Ｓ２１において、水温センサ６
４が異常に上昇しているか（ＯＮ）、又は上昇していな
いか（ＯＦＦ）を判断し、上昇していなければ（ＯＦ
Ｆ）、Ｓ２５に移行し、また異常に上昇していれば（Ｏ
Ｎ）、Ｓ２２において、警報ランプを点灯してＳ２３に
進む。このＳ２３では、エンジン回転数からアイドリン
グ中か否かを判断し、アイドリング中でなければ（Ｎ
Ｏ）、Ｓ２４において警報ブザー６８（又は、ホーン）
を連続音で鳴らして、更に警報停止フラグをリセットす
る（Ｓ２５）。

【００３３】また、Ｓ２３で、エンジンのアイドリング
中であれば、Ｓ２６において、警報停止フラグがＯＮか
ＯＦＦかを判断し、警報停止フラグがＯＮならＳ２７に
進み、ＯＦＦならＳ２８に進む。Ｓ２７では、車速セン
サ６６が、走行機体の前進若しくは後進を検出すると
（ＯＮ）、Ｓ２５に移行し、また、走行機体が停止して
いれば（ＯＦＦ）、最初に戻る。

【００３４】更に、Ｓ２８では、警報停止スイッチ７０
が押されたか否か（ＯＮ，ＯＦＦ）を判断し、押された
（ＯＮ）なら、Ｓ２９で警報停止フラグをセットして警
報を停止し、また、押されなければ（ＯＦＦ）、Ｓ３０
に進んで警報停止フラグをリセットすると共に、Ｓ３１
で警報ブザー６８（又は、ホーン）を断続音で鳴らす。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、エンジン冷却水の温度が上昇したことに基づ
き、警報手段が作動している場合に、エンジンの回転数
を減少させると警報音が緩和されるので、例えば、エン
ジンのアイドリングによるエンジン冷却中においては、
警報音による不快感を防止することができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、エンジン冷
却水の温度が上昇したことに基づき、警報手段が作動し
ている場合に、エンジンの回転数を減少させて警報音が
緩和された状態で警報停止手段を操作すると、警報が停
止されるので、例えば、エンジンのアイドリングによる
エンジン冷却中には警報を停止して、警報音による不快
感を防止することができる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、エンジン冷
却水の温度が上昇したことに基づき、警報手段が作動し
ている場合に、エンジンの回転数を減少させて警報停止
手段を操作し、警報を停止した後に、機体が移動すると
再度警報が発せられるので、警報を強制的に停止操作し
たことを思い出すことができ、よって警報を停止操作し
た状態で作業するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの概略平面図で
ある。

【図２】同上の断側面図である。

【図３】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図４】水温センサが作動して警報が作動したときに、
警報音を緩和する場合の制御フローチャートを示す図で
ある。

【図５】水温センサが作動して警報が作動したときに、
強制的に警報を停止する場合の制御フローチャートを示
す図である。

【図６】水温センサが作動して警報が作動したときに、
強制的に警報を停止し、更に機体が移動すると再度警報
が作動するようにしたときの制御フローチャートを示す
図である。

【符号の説明】 １０ コンバイン １２ 走行機体 ６２ 制御部 ６４ 水温センサ ６６ 車速センサ ６７ 出力ポート ６８ 警報ブザー ７０ 警報停止スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 EC23 ED23 3G084 AA07 BA03 BA33 CA04 CA05 CA09 DA28 DA37 EB16 FA05 FA20 FA33

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
   ンサと、該水温センサが前記エンジン冷却水の温度が所
   定値以上に上昇したことを検出した場合に警報を発する
   警報手段と、を備えた移動農機において、 前記エンジン冷却水の温度が上昇したことに基づき、前
   記警報手段が作動している場合に、エンジンの回転数を
   一定値以下に減少させると、前記警報音を緩和する、 ことを特徴とする移動農機の警報装置。
2. 【請求項２】 エンジンの回転数が一定値以下に減少さ
   れ、かつ前記警報音が緩和されている状態で、警報停止
   手段の操作に基づき、前記警報手段による警報を停止す
   る、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の警報装置。
3. 【請求項３】 前記警報停止手段の操作に基づく警報の
   停止操作後に、機体が移動開始した場合に、前記警報手
   段が再度警報を発する、 ことを特徴とする請求項２記載の移動農機の警報装置。