JP2001523509A - 外科用テンプレートアセンブリ及び孔を明け人工歯根を植える方法 - Google Patents

外科用テンプレートアセンブリ及び孔を明け人工歯根を植える方法

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JP2001523509A JP2000521750A JP2000521750A JP2001523509A JP 2001523509 A JP2001523509 A JP 2001523509A JP 2000521750 A JP2000521750 A JP 2000521750A JP 2000521750 A JP2000521750 A JP 2000521750A JP 2001523509 A JP2001523509 A JP 2001523509A
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クライン、マイケル
イー エイブラムス、マイケル
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クライン、マイケル
イー エイブラムス、マイケル
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Abstract

(57)【要約】 本発明は外科用テンプレートアセンブリと、外科用エンプレートアセンブリ（１０）を使用して顎の骨に孔を明け、一個或いはそれ以上の人工歯根（１７０）を植える方法である。テンプレートアセンブリは一個或いはそれ以上のドリル用ガイド（１２０、１２０）と一個或いはそれ以上の人工歯根ガイド（１４０）を備える。ガイドはコンピュータにより駆動されるミリングマシンによりテンプレートに位置付けされ、そのミリングマシンは、患者の顎骨と、少なくとも一個の人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーションの、コンピュータで作られた画像とインターフェース結合されて、テンプレータ（１００）が患者の口に置かれると、テンプレートのガイドの患者の顎骨の中への軌道は、人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーションの患者の顎骨のコンピュータで作られた画像の中への軌道に対応する。好ましくは、３個の信頼マーカ（７０）が、ＣＴスキャンデータと、人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーションと、コンピュータで駆動されるミリングマシンとの間の調和を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は外科用テンプレートアセンブリと、孔を明け人工歯根を植える方法に
関する。さらに詳細には、本発明は、外科用テンプレートアセンブリ、一個或い
はそれ以上のドリルガイドと一個或いはそれ以上の人工歯根ガイドとを有する外
科用テンプレートアセンブリを用いて正確に孔を明け人工歯根を植える方法に関
する。それらのガイドは、患者の顎骨と一個或いはそれ以上の人工歯根のスパー
インポーズされたコンピュータで作成されたシミュレーションのコンピュータで
作成された画像とインターフェース接続された、コンピュータ駆動されたフライ
ス盤により、外科用テンプレートアセンブリ内に位置させられ、外科用テンプレ
ートが患者の口のなかに置かれると、患者の顎骨内へのガイドのきどうは一個或
いはそれ以上の人工歯根の、コンピュータで作成されたシミュレーションの、患
者の顎骨のコンピュウータで作られた画像内への軌道に対応する。
【０００２】 人工歯根は、歯の無くなった領域で、患者の顎骨に外科的に植えられる装置で
ある。これらの装置は歯根に似ており、補綴のキャップ、歯冠、ブリッジ、総義
歯を支持する。人工歯根は典型的にはチタニウム金属ベースで、概略的に円筒形
或いはネジの形をしている。
【０００３】 歯根は特定の位置に置かれねばならず、それらが結局は支える将来の歯に整合
しなければならない。従って、これらの人工歯根の位置付けは正確で、歯が適切
に機能し、外見が審美的なものとなるものでなければならない。
【０００４】 典型的には、外科医は、歯肉が脇へ寄せられたあとで、手動のドリルを使い、
その人工歯根を受け入れることとなる場所で顎骨に孔／截骨術を明ける。患者の
顎骨に明けられるその孔は、限定された曲線と、深さと、直径を持っていなけれ
ばならない。これらのパラメータは、置き換えられ、その人工歯根により支持さ
れる、患者の歯の予期される位置と、現存する解剖学上の構造、即ち顎骨の高さ
と幅、神経への近接、現存する歯根、そして空腔などにより、画定される。
【０００５】 人工歯根手術の間、人工歯根を位置決めし角度を決めるのに外科医を助けるガ
イドとして、外科用テンプレートを使用することが勧められる。しかし、なかに
は外科用テンプレートを使用しないことを選択する外科医もいる。この孔明け作
業の為のガイドとして働く外科用テンプレートの製造は以下の工程を含む。 １）将来の歯のプラスチックのレプリカを作ること、 ２）そのプラスチックレプリカを修正して、そのレプリカの歯を通っての、人
工歯根ドリルの位置決めと角度付けの案内を可能とする。これは、プラスチック
レプリカに、外科医がその人工歯根を植えると予測しているおおよその領域に、
孔を明けることにより達成される。
【０００６】 人工歯根手術の前に、患者の顎骨のコンピュータ制御された断層写真（ＣＴス
キャン）が取られるのであれば、ＣＴスキャン作業の間、患者がＣＴスキャン用
用具を付けることが勧められる。しかし、なかにはＣＴスキャン用装置を使用す
ること無く、患者に走査を受けさせる外科医もいる。
【０００７】 ＣＴスキャン用用具の製造は一般的に次の工程を備える。 １）人工歯根により支持される将来の歯のプラスチック製のレプリカを作るこ
と、 ２）放射線不透過材料を、将来の歯のプラスチックレプリカの中或いは上に置
く。これは、放射線不透過ペイント、すなわち硫酸バリウムアクリルをレプリカ
の表面に塗布すること、或いはレプリカの側面に沿って溝を明け、その溝を金属
製歯科用詰め物で埋めることにより達成される。
【０００８】 患者がＣＴスキャン用装置をつけてＣＴスキャンが取られたら、そのＣＴスキ
ャンデータはソフトウェアを介して再構成され、種々の二次元画像、即ち、横断
面に沿っての像、軸方向での画像、概観的な参考平面での画像を作りだす。その
ＣＴスキャンデータを再構成する適切なソフトウェアプログラムは、メリーラン
ド州コロンビアのコロンビアサイアンティフィック会社により作られたＳＩＭ／
ＰＬＡＮＴである。そのソフトウェアプログラムは、外科医が、再構成されたＣ
Ｔスキャン画像の上に直接に、人工歯根のシミュレーションを実行することを可
能とする。特に、外科医は、患者の顎骨の位置、人工歯根のシミュレーション、
放射線不透過材料の画像即ちプラスチックレプリカのアウトラインを見ることが
出来る。そのＣＴスキャン用用具は上述のように、修正することができ、それが
外科用テンプレートになる。
【０００９】 手術の際に、外科医は患者の顎骨を露出させるために歯肉を脇へ寄せる。それ
から外科医は患者の口に外科用テンプレートを置き、彼または彼女の能力の及び
限り、その外科用テンプレートを使用して、その人工歯根ドリルの向きを決め、
案内する。
【００１０】 一般的に、人工歯根ドリルは外科用テンプレートの孔を通って挿入され、じっ
と見つめて、人工歯根ドリルを外科用テンプレートの孔を通して患者の顎骨の中
へ入れることにより方向付けられる。この処理は正確ではない。外科用テンプレ
ートに作られた孔の直径は通常歯根ドリルの刃の直径より大きい。
【００１１】 加えて、人工歯根手術の間、人工歯根ドリルは外科医の手で、上下する態様で
操作される。特に、外科医は顎骨の中へドリルを入れながら、外科用テンプレー
ト及び隣接する解剖学上の構造に対する、歯根ドリルの刃の三次元の曲線／アン
ギュレーションをじっと見つめる。ドリルの曲線は直ぐさま容易に変わり得て、
それは手順を台無しにする。前述のドリル処理は、成功を危うくし、総ての処置
を失敗させる結果となり得る多くの穿孔のエラーを内在する危険性が在る。
【００１２】 患者の顎骨の中への人工歯根の位置決めの正確さを増す試みがポンパの米国特
許第５３２０５２９号に開示されている。特にこの特許には、患者の上顎或いは
下顎のＣＴスキャンを取り、再構成されたＣＴスキャンデータからその顎の模型
を作ることにより、人工歯根の配置位置を決定する方法が示されている。
【００１３】 その模型は透明なプラスチック／アクリル材料で作られ、その中に外科医が手
で孔を明ける。外科医はそれからその孔に人工歯根のレプリカ（ダミーの歯根）
を挿入し、その透明な模型を通してダミーの歯根の位置を見ることにより、受入
れ可能性を求めてダミーの歯根の位置を調べる。
【００１４】 それからダミーの歯根の頂部に筒が付けられ、アクリルがその筒の回り及び顎
の模型の表面上に加えられる。筒を包んだそのアクリル片が今度は外科用テンプ
レートとなり、それは、実際の歯根手術の間、患者の顎骨の頂部に載る。
【００１５】 ポンパの特許に開示された方法の欠点は以下のとおりである。 １）ＣＴデータからプラスチックの顎の模型を作ること、 ２）人工歯根の位置を手作業で決めること。例えば、将来の歯の位置をじっと
見ることにより、外科医は、手で操作するドリルを使用して、プラスチックの顎
の模型に孔を明ける。それから外科医はその孔のなかへダミーの歯根を置く。 ３）人工歯根の支持を受ける将来の歯の視認性の欠如。例えば、将来の歯の位
置と人工歯根の位置との間の調整がない。 ４）顎骨の模型の中に置かれたダミーの歯根の頂部に筒を付けることにより人
工歯根の位置を外科用テンプレートに移すこと。
【００１６】 従って、新しい外科用テンプレートと、人工歯根手術の孔明け作業の間ドリル
の適切な位置と角状即ちアンギュレーションを外科医がじっと見つめることに関
連付けられたエラーを、もし除去できなければ減少させる方法の必要性が存在す
る。さらに、その新規な外科用テンプレートアセンブリは、一個或いはそれ以上
のドリルの刃、バー（ｂｕｒｓ）、ボーンタップ（ｂｏｎｅ ｔａｐｓ）、さら
もみ錐、他の骨或いは柔らかい繊維穿孔部品を正確に案内する、或いは人工歯根
それ自体が、人工歯根手術中に交換可能な部品のシステムにより質が高められる
。
【００１７】 発明の概要 従って、本発明の目的は、患者の顎骨の中に、より正確に歯根孔と人工歯根と
を配置し位置決めするための新しい外科用テンプレートアセンブリを提供する事
である。
【００１８】 本発明の他の目的は、コンピュータで駆動されるミリングマシンにより、正確
に配置される一個或いはそれ以上のドリルガイドと一個或いはそれ以上の人工歯
根ガイドを有する外科用テンプレートアセンブリを提供する事である。
【００１９】 本発明の他の目的は、外科用テンプレートのコンピュター駆動されるミリング
マシンへの整合、及び再構成されたＣＴスキャンデータと一個或いはそれ以上の
人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーションとの整合のための、信頼マ
ーカ即ち放射線不透過マーカを有する外科用テンプレートアセンブリを提供する
事である。
【００２０】 さらに本発明の他の目的は、手術中に、予め定められた曲線に沿って患者の顎
骨の中の所望の歯根位置の中へ、一個或いはそれ以上のドリル刃、そして望まし
くは人工歯根を正確に案内する、交換可能な要素を有する外科用テンプレートア
センブリを提供する事である。
【００２１】 本発明のさらに他の目的は、そのような外科用テンプレートを使う、新しい人
工歯根の孔明け及び配置方法を提供することである。
【００２２】 前記及びそれに関連した目的のあるものは、人工歯根を患者の顎骨に位置付け
る方法の本発明により容易に得られ、その方法は、ＣＴスキャン用用具を患者の
口に付け、患者の顎骨とＣＴスキャン用用具のＣＴスキャンデータを求め、コン
ピュータがＣＴスキャンデータから患者の顎骨の画像と、人工歯根のシミュレー
ションとを作りだす工程を含む。
【００２３】 その方法は、コンピュータで駆動されるミリングマシンを提供し、コンピュー
タで駆動されるミリングマシン上にＣＴスキャン用具を支持し、ＣＴスキャン用
具に孔を明けて外科用テンプレートを形成する工程を含む。そのコンピュータで
駆動されるミリングマシンは、人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーシ
ョンとインターフェース接続され、外科用テンプレートが再度患者の口に付けら
れると、患者の顎骨の中への外科用テンプレートの孔の曲線は、コンピュータで
作られた人工歯根のシミュレーションの、患者の顎骨のコンピュータで作られた
シミュレーションに対応している。
【００２４】 その方法はさらに、外科用テンプレートを患者の口に付け、ドリルを、外科用
テンプレートの孔を通って、患者の顎骨の中へ案内し、患者の顎骨に孔を明ける
工程を含む。
【００２５】 好ましくは、その方法はさらに、ＣＴスキャン用具を、コンピュータ駆動され
るミリングマシンに調和させる工程を含む。好ましくは、ＣＴスキャン用具は、
少なくとも一つ、好ましくは３個の放射線不透過性の信頼性マーカを含んでいる
。その信頼性マーカーは、ＣＴスキャンデータと、人工歯根のコンピュータで作
られたシミュレーションと、コンピュータ駆動されるミリングマシンとの間の調
和を提供する。好適には、コンピュータ駆動されるミリングマシンは、ＣＴスキ
ャン用具と連結するための工具配置具を備えたテーブルを備えている。
【００２６】 最も好適には、ドリルを外科用テンプレートの孔を通して案内する工程は、ド
リルを案内するために、孔に、ドリル用ブッシュを挿入する工程を含む。好適に
は、ドリルを外科用エンプレートの孔を通して案内する工程は、外科用テンプレ
ートの孔にマスターシリンダを挿入し、そのマスターシリンダにドリル用ブッシ
ュを挿入し、外科用テンプレートを構成する。
【００２７】 さらに好ましくは、その方法は、人工歯根を、外科用テンプレートの孔を通っ
て、患者の顎骨の孔の中へ案内し、そして好ましくは、マスターシリンダを外科
用テンプレートの孔に挿入し、そのマスタシリンダに歯根用ブッシュを挿入し、
外科用テンプレートアセンブリを構成する工程を含む。
【００２８】 前述の、及び関連した目的のあるものは、人工歯根を患者の顎骨の中に配置す
る本発明によって容易に達成され、その方法は、人工歯根により支持される将来
の歯のレプリカを提供し、テーブルを備えたコンピュータ駆動されるミリングマ
シンを提供し、レプリカをテーブルに固定し、少なくとも一つの信頼マーカをレ
プリカに固定してＣＴスキャン用具を構成し、少なくとも一つの信頼マーカをコ
ンピュータ駆動されるミリングマシンに調和させる工程を含む。
【００２９】 その方法はまた、ＣＴスキャンを患者の口に配置し、患者の顎骨と少なくとも
一つの信頼マーカのＣＴスキャンデータを求め、コンピュータが、ＣＴスキャン
データと人工歯根の重ねられたシミュレーションとから患者の顎骨の画像を作り
、再度ＣＴスキャン用具をコンピュータ駆動のミリングマシンのテーブルに支持
し、ミリングマシンによりＣＴスキャン用具に孔を明け、外科用テンプレートを
形成し、ミリングマシンが人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーション
とインタフェース接続され、外科用テンプレートが再度患者の口に付けられると
、テンプレートの孔の患者の顎骨の中への曲線は、人工歯根のコンピュータで作
られたシミュレーションの、患者の顎骨のコンピュータで作られた画像の中への
曲線に対応し、少なくとも一つの信頼マーカが、ＣＴスキャンデータと、コンピ
ュータで作られた人工歯根の位置と、コンピュータ駆動されるミリングマシンと
の間の調和を提供する。
【００３０】 その方法はさらに、外科用テンプレートの孔にマスターシリンダを挿入し、そ
のマスターシリンダにドリル用ブッシュを挿入して、外科用テンプレートアセン
ブリを形成し、患者の口に外科用テンプレートアセンブリを配置し、ドリルをテ
ンプレートアセンブリのドリル用ブッシュを通して案内し、患者の顎骨に孔を影
響する工程を含んでいる。
【００３１】 好ましくはその方法は、ドリル用ブッシュを取り除き、マスタシリンダに歯根
用ブッシュを挿入し、人工歯根を、テンプレートのマスターシリンダの歯根用ブ
ッシュを通して、患者の顎骨の中の孔のなかに案内する工程を含んでいる。
【００３２】 前記の、及び関連した目的はさらに、患者の顎骨に人工歯根を配置するのに使
用する外科用テンプレートを製造する方法によって用に達成され、その方法は、
ＣＴスキャン用具を得て、ＣＴスキャン用具と人工歯根のシミュレーションとの
コンピュータによるデータを得て、ＣＴスキャン用具をコンピュータ駆動される
ミリングマシンに支持し、そのミリングマシンでＣＴスキャン用具に孔を明け、
ミリングマシンがコンピュータで発生された人工歯根のシミュレーションにイン
ターフェース接続され、外科用テンプレートが再度患者の口に付けられると、そ
の孔の患者の顎骨の中への曲線は、コンピュータで作られた、人工歯根の患者の
顎骨のコンピュータで作られた画像の中への曲線に対応する。
【００３３】 好ましくは、そのＣＴスキャン用具は、少なくとも一つの信頼マーカを備え、
そのマーカは、ＣＴスキャン用具と、人工歯根のコンピュータで作られたシミュ
レーションと、コンピュータで駆動されるミリングマシンとの間の調和を提供す
る。
【００３４】 望ましくは、その方法はさらに、患者の顎骨とＣＴスキャン用具のＣＴスキャ
ンデータを得て、コンピュータが人工歯根のシミュレーションを作成する工程を
含む。
【００３５】 前記の、そして関連する目的は、患者の顎骨に人工歯根を位置付けるのに使用
する、患者の口の中に配置可能な外科用テンプレートの発明によって容易に達成
される。そのテンプレートは、植えられる将来の歯のレプリカを含んで成る。そ
のレプリカは、患者の顎骨と人工歯根のコンピュータにより作られたシニュレー
ションとの、コンピュータにより作られる画像と、インターフェース結合された
、コンピュータ駆動されるミリングマシンによりそれを貫いて孔を明け、テンプ
レートが患者の口に配置されると、レプリカの孔の患者の顎骨の中への軌道が、
人工歯根のコンピュータで作られたシミュレーションの患者の顎骨のコンピュー
タで作られた画像の中への軌道に対応する。
【０３６】好ましい実施例の詳細な説明 次に、図面、特にその図１を詳細に参照すると、それに示されているのは、歯
科インプラント１７０（図２８）を患者の顎骨に正確に位置決めし、外科的に植
え付ける本発明による新規の外科テンプレートアセンブリ１０の一実施例である
。この図示された実施例では、外科テンプレートアセンブリ１０は、外科テンプ
レート１００と、主シリンダー１１０と、患者の顎骨のパイロットホールをドリ
ルするドリルビットを正確に案内する第１のドリルブッシュ１２０（図２５）と
、ドリルビットを正確に案内し、パイロットホールを拡大する第２のドリルブッ
シュ１３０（図２７）と、歯科インプラントを患者の顎骨の拡大穴に正確に案内
するインプラントブッシュ１４０とを含んでいる。
【０３７】 下記の詳細な説明から明らかなになるように、本発明は、外科テンプレートア
センブリ１０に、外科テンプレートアセンブリが患者の口に置かれた場合、患者
の顎骨のコンピュータ生成画像上に重ね合わされた１つあるいはそれ以上の歯科
インプラント位置のコンピュータ生成シミュレーションの軌跡と整列され、この
軌跡に対応するドリルおよび歯科インプラントの両方のガイドを装備する。模擬
された歯科インプラント位置および軌跡は、主シリンダー、ドリルブッシュおよ
び外科テンプレートアセンブリの歯科インプラントブッシュを位置決めするコン
ピュータ駆動ミリングマシンとインタフェースされ、このミリングマシンに転送
される。調整指示あるいは基準マーカーは、歯科インプラントのコンピュータ生
成シミュレーションをドリルブッシュおよびインプラントブッシュの位置および
向きを正確に決定するコンピュータ駆動ミリングマシンにインタフェースするた
めに使用される。
【０３８】 外科テンプレートアセンブリを最初に製造するとき、診断ステップが、義歯に
対する最終の歯の位置を決定するために行われる。例えば、図２は、２つの歯２
２および２４が歯が抜けた空間に隣接する患者の顎２０を示している。図３に示
されるように、最終の歯の位置を示す植え込まれた歯３２および３４を含むプラ
スティックレプリカ３０が作られている。好ましくは、プラスティックレプリカ
３０は、プラスティックレプリカ３０を空間に隣接する患者の歯２２および２４
（図２）に取り付けるアンカを備えている。
【０３９】 図４〜図８は、プラスティックレプリカ３０がコンピュータ駆動ミリングマシ
ン６０（図１０）、例えば、３軸あるいは５軸コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）
ミリングマシンに整合し、患者の顎骨のコンピュータ生成画像とインタフェース
し、歯科インプラントのコンピュータ生成シミュレーションを重ね合わせること
ができるようにプラスティックレプリカ３０（図３）をＣＴ走査装置８０（図７
および図８）に変換する手順を示している。
【０４０】 モデルあるいは支持体４０（図４Ａ）は、コンピュータ駆動ミリングマシン６
０（図１０）上のプラスティックレプリカ３０（図４Ｂ）を位置決めし、支持す
るために使用される。好ましくは、モデル４０は、患者の顎および患者の歯が抜
けている柔らかい組織の一部の形をしている。望ましくは、モデル４０は、石膏
、石、あるいは他の硬い材料から製造される。下記により詳細に説明されている
ように、モデルは、患者の全上部あるいは下部顎骨および柔らかい組織の形であ
ってもよい。これは特にいくつかの歯科インプラントを植え込むのに適している
。
【０４１】 図５に示されるように、テーブル５０には、双頭矢印８の方向にスロット５６
および５８に沿って移動可能な離隔された摺動可能ツーリングロケーター５２お
よび５４が装備されている。スロット５６および５８は軸Ｘを規定する直線に沿
って配置される。ツーリングロケーター５２および５４には、それぞれ垂直に延
びるピン５１および５３も装備されている。さらに、テーブル５０には、直角、
すなわち９０°、好ましくは軸Ｘの両側に配置されている軸Ｙを規定する直線に
沿って配置された複数の離隔された穴５７が装備されている。本説明から、ツー
リングロケーター５２および５４ならびに穴５７は直交軸を規定し、軸の交点が
コンピュータ駆動ミリングマシン６０（図１０）のドリルビットに適当に初期化
され、および／または調整されてもよい原点Ａ、例えば、開始点あるいは初期値
、例えば、Ｘ＝０、Ｙ＝０を規定することは当業者には分かる。
【０４２】 図６に示されるように、テーブル５０上に置かれたモデル４０およびプラステ
ィックレプリカ３０に関しては、ツーリングロケーター５２および５４は、ピン
５１および５３がプラスティックレプリカ３０に隣接して置かれるように調整さ
れる。ピン５５は、プラスティックレプリカ３０に隣接する穴５６の中の１つに
挿入される。ピン５１、５３および５５は、基準マーカーを位置決めし、プラス
ティックレプリカ３０に固定するために使用される。
【０４３】 好ましくは、３つの基準マーカー７０（図７および図８）、例えば、放射線不
透過性マーカーは、中空であり、円錐状上部を有する。１つの基準マーカーは、
ピン５１、５３および５５の各々に置かれ、ＣＴ走査装置８０を形成するように
アクリルあるいは他の適当な接着剤でプラスティックレプリカ３０に取り付けら
れる。有利なことには、３つの基準マーカー７０は、テーブル５０に平行な平面
に置かれ、例えば、好ましくは、基準マーカーは、全てテーブル５０の上に同じ
高さで置かれる。下記の説明から明らかになるように、ＣＴ走査装置８０は、モ
デル４０およびテーブル５０から取り除くことができ、基準マーカー７０をピン
５１、５３、および５５の上に摺動することによってそれの上に容易に再位置決
めすることができる。
【０４４】 本説明から、モデル４０が予期された歯のプラスティックレプリカおよびコン
ピュータ駆動ミリングマシンに対する基準マーカーの調整に適する支持体を備え
ている限り、モデル４０は患者の歯の形である必要がないことが分かる。さらに
、テーブルには、規定された直交軸を有する複数の穴が単に装備されてもよい。
本説明から、ＣＴ走査装置はコンピュータ駆動ミリングマシンに３次元調整する
ことができる限り、プラスティックレプリカは、放射線不透過性材料、磁気材料
、光学材料あるいはその組み合わせで作ることができるかあるいはそれの中に放
射線不透過性材料、磁気材料、光学材料あるいはその組み合わせを埋め込んだこ
とが当業者には分かる。
【０４５】 基準マーカー７０をプラスティックレプリカ３０に取り付けられた後、ＣＴ走
査装置８０は取り外され、存在する場合、患者の顎骨および歯のＣＴ走査手順中
、患者の口に再位置決めされる。図９Ａ〜図９Ｃは、外科シミュレーションソフ
トウェアプログラムによって再フォーマット化され、コンピュータスクリーン上
に表示されたＣＴ走査データを示している。適当な外科シミュレーションソフト
ウェアは、メリーランド州のコロンビア市のコロンビアサイエンティフィック社
によって製造され、販売されるＳＩＭ／ＰＬＡＮＴである。ソフトウェアによっ
て外科医も３次元シミュレーションされた歯科インプラント４および５を重ねる
ことができる。
【０４６】 例えば、図９Ａは、重ねられた模擬された歯科インプラント４および５ならび
に可視基準マーカー７０に対する患者の顎を見下す軸方向の図であり、図９Ｂは
、模擬歯科インプラント４および５ならびに可視基準マーカー７０に対する前部
パノラマ図であり、図９Ｃは、模擬歯科インプラント５を含む顎部の互いに１ｍ
ｍ離隔された患者の顎の断面図である。
【０４７】 適当なソフトウェアは、ソフトウェアプログラム、例えば、模擬歯科インプラ
ント位置および角度測定を、例えば、基準マーカーの平面に対する測定に基づい
てコンピュータ駆動ミリングマシンに対する位置および角度測定を外挿すること
によってコンピュータ駆動ミリングマシン６０に整合する。さらに、原点Ａ′（
図９Ａ）は、コンピュータ駆動ミリングマシン６０のテーブル上の原点Ａに容易
に調整される。それとは別に、ソフトウェアプログラムは、模擬歯科インプラン
ト５に対応し、基準マーカー７０、したがって、コンピュータ駆動ミリングマシ
ン６０に対して３次元で適当に調整される規定された３次元軸９０、９１および
９２（図９）も提供する。
【０４８】 次に、ＣＴ走査装置８０は、モデル４０およびテーブル５０上に再位置決めさ
れ、すなわち、基準マーカー７０は、図１０に示されるように、ピン５１、５３
および５５上に再位置決めされ、外科シミュレーションソフトウェアは、コンピ
ュータ６５に取り付けられたワイヤあるいはコンピュータケーブル６４を介して
コンピュータ駆動ミリングマシン６０とインタフェースされ、模擬歯科インプラ
ント５の位置および角度測定に関する３次元位置決めデータをコンピュータ駆動
ミリングマシンに送る。コンピュータ駆動ミリングマシン６０のドリルビット６
２は、ＣＴ走査装置８０（図７および図８）への模擬歯科インプラント５の規定
された３次元軌跡に対応する穴１０２（図１１で最も良く分かる）を正確にドリ
ルし、図１１および図１２に示された外科テンプレートを形成する。外科テンプ
レート１００の穴１０２の前方部あるいは上部は、望ましくは、下記に説明され
るように、主シリンダー１１０を収納する切り欠き１０４を備えるように取り除
かれる。
【０４９】 図１３〜図２０は、外科テンプレート１００（図１１および図１２）にはめ込
み、外科テンプレートアセンブリ１０（図１）を形成するいろいろの相互交換可
能構成要素を示している。例えば、この図示された実施例では、構成要素は、主
シリンダー１１０と、第１のドリルブッシュ１２０と、第２のドリルブッシュ１
３０と、インプラントブッシュ１４０とを含んでいる。主シリンダー１１０は、
外科テンプレート１００の穴１０２および下記に説明されるような、いろいろの
案内および歯科インプラントのブッシュを所定の位置に保持するための大きさに
される内部軸穴１１４に収納されるような大きさにされる外径を有する通常中空
の円筒状本体１１２を備えている。主シリンダー１０の上部から外側に延びるの
は止めねじ１１８を有するフランジ１１６である。
【０５０】 ブッシュ１２０、１３０および１４０は、上部の外側に延びるリム１２４、１
３４、および１４４のそれぞれを有する通常中空の円筒状本体１２２、１３２、
および１４２を備えている。ブッシュ１２０、１３０、および１４０の外径は主
シリンダー１１０の軸穴に収納されるような大きさにされる。図１５〜図２０で
分かるように、第１のブッシュ１２０は軸穴１２６を有し、第２のドリルブッシ
ュ１３０は、第１のドリルブッシュ１２０の軸穴１２６よりも大きい軸穴１３６
を有し、インプラントブッシュ１４０は歯科インプラントを案内する第２のドリ
ルブッシュ１３０の軸穴１３６よりも大きい軸穴１４６を有する。主シリンダー
１１０のフランジ１１６には、止めねじ１１８を収納でき、ブッシュ１２０、１
３０、および１４０を取り外しできるように主シリンダー１１０にロックし、回
転および離合を防止するねじが切られた穴が装備される。
【０５１】 次に、図２１および図２２を参照するに、外科テンプレート１００の切り欠き
１０４は、主シリンダー１１０が外科テンプレート１００の穴１０２に入れられ
る場合、主シリンダー１１０の外側に延びるフランジ１１６を収納し、それによ
って外科テンプレート１０を形成する。特に、主シリンダー１１０のフランジ１
１６は回転を防止するように設計され、したがって主シリンダー１１０が歯科イ
ンプラントドリル手順中脱着あるいは回転することを防止される。本説明から、
ＣＴ走査データ、コンピュータ駆動ミリングマシン、およびコンピュータ生成模
擬歯科インプラント間の位置調整を行うその機能に役立った基準マーカー７０は
、穴１０２（図１１）がドリルされた後取り除くことができるので、図２１〜図
２９に示されていないことが当業者には分かる。
【０５２】 図２３〜図２８は、外科テンプレートアセンブリ１０を使用する患者の顎骨に
歯科インプラントを取り付ける手順を示している。まず第一に、患者の歯肉は開
かれ、外科テンプレートアセンブリ１０は、図２３に示されるように、患者の歯
に取り付けられる。本説明から、外科テンプレートアセンブリ１０は歯肉、歯お
よび／または予め取り付けられたインプラントの上部に置くことができる。
【０５３】 次に、第１のブッシュ１２０は、止めねじ１１６（図２４）によって主シリン
ダー１１０に固定され、外科医は、ドリルビット１５０を案内し、パイロットホ
ール２６を患者の顎骨に形成する（図２５）。第１のドリルブッシュ１２０は、
それから取り除かれ、第１のドリルブッシュ１２０に比べてより大きい直径の軸
穴を有する第２のドリルブッシュ１３０は、主シリンダー１１０に挿入され、止
めねじ１１８（図２６）で固定される。外科医は、ドリルビット１６０で第２の
ドリル動作を実行し、穴２６を歯科インプラントを収納する適切な大きさにされ
た穴２８（図２７）に拡大する。図２８は、インプラントブッシュ１４０によっ
て主シリンダー１１０に挿入され、案内され、患者の顎骨に固定される歯科イン
プラント１７０を示している。本説明から、歯科インプラントがねじ式歯科イン
プラント、圧入歯科インプラント、あるいはその組み合わせであってもよいこと
が当業者が分かる。それとは別に、別個の皿形ドリル、他のドリルあるいはバー
、あるいは歯科インプラントを取り付ける前にブッシュによって案内される骨タ
ップを使用できる。
【０５４】 本説明から、いろいろのブッシュによってドリルビットおよびインプラントは
、ブッシュを通過できると同時にブッシュの各々を同一の固定軌跡にしっかりと
保持し、穴を正確に切断し、歯科インプラントを患者の顎骨に取り付け、予め実
行される歯科インプラントのコンピュータ生成シミューレーションに合わせるこ
とも当業者には分かる。
【０５５】 唯一つの主シリンダーおよび２つの異なるサイズのドリルブッシュが示されて
いるが、いろいろのブッシュは、ドリル、パンチ、タップ、およびインプラント
、例えば、丸いバーブッシュ、最初の２ｍｍブッシュ、柔らかい組織パンチブッ
シュ、３ｍｍブッシュ、骨テープブッシュ、皿形ブッシュおよび歯科インプラン
トブッシュを案内するために利用できる。
【０５６】 外科テンプレートアセンブリ１０の図示された実施例は１つの歯科インプラン
トを植え込むことに関して説明されるが、外科テンプレートアセンブリおよび方
法は、いくつかのインプラントの取り付け、例えば、患者の顎骨に対応するアー
チの形の外科テンプレートに適用できることは当業者に分かる。
【０５７】 例えば、図２９は、２つの歯科インプラント、例えば、図９の模擬歯科インプ
ラント４および５に対応する歯科インプラントを位置決めし、外科的に植え込む
外科テンプレートアセンブリ１０′の他の実施例を示している。外科テンプレー
トアセンブリ１０′は、主シリンダー１１０′およびブッシュ１２０′、１３０
′、および１４０′を含む第２の組の構成要素を追加した外科テンプレート１０
と同様である。例えば、患者の顎骨のアーチに沿って１０の歯科インプラントを
取り付ける外科テンプレートアセンブリは、任意の数のインプラントを収納し、
多数の交換可能構成要素を含むことができることが分かる。
【０５８】 説明され、図示されるように、外科テンプレートアセンブリ１０および１０′
は、いろいろのサイズのドリルビットならびに歯科インプラントそのものを案内
する。この結果、歯科インプラントは、歯科インプラントシミューレーションが
命じる場所に置かれる。
【０５９】 本説明から、本発明は、下記のものを提供することが分かる。 （ａ）ＣＴデータをドリルガイドおよび歯科インプラントドリルを外
科テンプレートに正確に置くコンピュータ駆動ミリングマシンに転送する方法； （ｂ）手術中、ドリルビットおよび歯科インプラントをしっかりと保
持し、案内する構成要素システム； （ｃ）最初から歯の配置に対して設計された外科テンプレートアセン
ブリを使用し、高精度の歯科インプラント手術を保証する構成要素システムを含
むコンピュータ駆動ミリングマシンとインタフェースすることによって患者の顎
骨および歯科インプラントのコンピュータ生成シミューレーションのＣＴ走査デ
ータに基づいて歯科インプラントを位置決めする方法。
【０６０】 本説明から、歯科外科医が患者がなくした歯のプラスティックレプリカを得て
、作ることができることが当業者にも分かる。外科医は、それからプラスティッ
クレプリカを放射線医学研究所に送ることができ、そこで、この研究所は、プラ
スティックレプリカに基準マーカーを取り付け、ＣＴ走査装置を形成し、ＣＴ走
査装置を着用する患者のＣＴ走査を行う。それから、ＣＴ走査データは、外科医
に転送でき、ソフトウェアプログラムを使用して、模擬歯科インプラントの位置
を決定できる。それとは別に、この研究所は模擬歯科インプラントの位置も決定
できる。次に、コンピュータ生成模擬歯科インプラントデータは、コンピュータ
駆動ミリングマシンとのインタフェースを介して穴が外科テンプレートを形成す
るようにＣＴ走査装置にあってもよい機械工場に送ることができる。次に、外科
テンプレートは、上記に説明されるように歯科インプラントを患者に位置決めし
、取り付ける歯科医に戻すことができる。
【０６１】 したがって、本発明のいくつかの実施例だけが示され、説明されているが、本
発明の精神および範囲を逸脱しないで、それに対する多数の変更および修正が行
われてもよいことが当業者には分かる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による新しい外科用テンプレートの一実施例の分解側立面図である。
【図２】 二つの歯が、歯の無くなったスペースに隣接している、患者の顎骨の側面図で
ある。
【図３】 図２の歯の無くなった部分に位置することの可能な、プラスチックのレプリカ
（将来の歯とアンカー）の側面図である。
【図４】 Ａは図３のレプリカを支持する模型の上面図であり、ＢはＡに示された模型上
に支持されたプラスチックレプリカの上面図である。
【図５】 コンピュータ駆動されるミリングマシンとインタフェース結合するのに使用さ
れるテーブルの上面図である。
【図６】 図４の模型に支持された図３のレプリカに沿っての、図５のテーブルの上面図
である。
【図７】 放射線不透過信頼マーカを付されてＣＴスキャン用具を形成したレプリカの上
面図である。
【図８】 図７のＣＴスキャン用具の側面図である。
【図９】 コンピュータにより作られた患者の顎骨と重ねられた人工歯根のコンピュータ
で作られたシミュレーションの画像の図である。
【図１０】 ミリングマシンの立面図であり、ＣＴスキャン用具へ正確に孔を明ける操作を
示している。
【図１１】 図１のテンプレートの拡大上面図である。
【図１２】 図１１のテンプレートの立面図である。
【図１３】 図１のマスターシリンダの拡大上面図である。
【図１４】 図１のマスターシリンダの拡大立面図である。
【図１５】 患者の顎にパイロット孔を明けるドリル刃を案内する、図１の第１ドリル用ブ
ッシュの拡大上面図である。
【図１６】 図１の第１ドリル用ブッシュの拡大立面図である。
【図１７】 患者の顎のパイロット孔を拡大するドリル刃を案内する、図１の第２ドリル用
ブッシュの拡大上面図である。
【図１８】 第２ドリル用ブッシュの拡大立面図である。
【図１９】 人工歯根を患者の顎骨の中に案内する、図１の歯根用ブッシュの拡大上面図で
ある。
【図２０】 歯根用ブッシュの拡大立面図である。
【図２１】 テンプレートアセンブリを構成する、図１１及び１２のテンプレートと、図１
３及び１４のマスターシリンダの上面図である。
【図２２】 図１１及び１２のテンプレートと、図１３及び１４のマスターシリンダの立面
図である。
【図２３】 歯肉が明けられた患者の顎骨の上に位置している、図２２のテンプレートアセ
ンブリの立面図である。
【図２４】 図１６の第１ドリル用ブッシュを備えた図２１のテンプレートアセンブリであ
る。
【図２５】 パイロット孔を患者の顎骨に明けるドリル刃を案内する、図２４のテンプレー
トアセンブリの立面図である。
【図２６】 図１８の第２ドリル用ブッシュを備えたテンプレートアセンブリの上面図であ
る。
【図２７】 患者の顎骨のパイロット孔を拡大するドリル刃を案内する、図２６のテンプレ
ートアセンブリの立面図である。
【図２８】 患者の顎骨の中に人工歯根を案内する、ず２０の歯根用ブッシュを備えたず２
２のテンプレートアセンブリの立面図である。
【図２９】 二つの人工歯根を孔明けし案内する本発明により他の実施例の分解立面図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ｗ (71)出願人 76 Ｓｐｒｕｃｅ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｃｅｄ ａｒｈｕｒｓｔ，ＮＹ 11516，Ｕ．Ｓ． Ａ (72)発明者 クライン、マイケル アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11598、 ウッドミール、チャーチ アベニュー 564番 (72)発明者 エイブラムス、マイケル イー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11576、 ロスリン、ダイアナ サークル ６番 (72)発明者 マンノ、リチャード ジェイ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11768、 フォート サロンガ、スコット コート ６番 Ｆターム(参考） 4C052 AA20 DD01 DD09 GG24 LL05 LL07 NN03 NN04 NN11 4C059 AA02 AA07 4C093 AA22 AA25 CA35 DA05

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 患者の顎骨内に歯科用植込み部材を位置決めする方法であって
    、 患者の口へＣＴ走査機器を装着する段階と、 患者の顎骨と前記ＣＴ走査機器のＣＴ走査データを得る段階と、 前記ＣＴ走査データから患者の骨の画像と、および歯科用植込み部材のシミュ
    レーションとをコンピュータで生成する段階と、 コンピュータ駆動磨砕機を提供する段階と、 前記コンピュータ駆動磨砕機上で前記ＣＴ走査機器を支承する段階と、 前記コンピュータ駆動磨砕機を経て、前記ＣＴ走査機器内に孔をドリルであけ
    て外科用型板を形成する段階であって、前記コンピュータ駆動磨砕機が前記歯科
    用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションとインタフェースをとる
    ので、前記外科用型板が患者の口へ再装着されるときに、患者の顎骨中への前記
    孔の到達範囲は、患者の顎骨の前記コンピュータ生成画像中への前記歯科用植込
    み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションの到達範囲に対応する、外科用
    型板を形成する段階と、 前記外科用型板を患者の口へ装着する段階と、および 前記外科用型板内の前記孔を通して患者の顎骨中にドリルを案内して、患者の
    顎骨に孔を形成する段階と、から構成される方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に従う方法であって、前記ＣＴ走査機器を前記コンピュ
    ータ駆動磨砕機に連係させる段階をさらに含む方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に従う方法において、前記ＣＴ走査機器には少なくとも
    １つの標準マーカーが備えられ、前記標準マーカーは、前記ＣＴ走査データと、
    前記歯科用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションと、および前記
    コンピュータ駆動磨砕機との間を連係する、方法。
  4. 【請求項４】 請求項３に従う方法において、前記少なくとも１つの標準マーカ
    ーは放射線不透過マーカーである、方法。
  5. 【請求項５】 請求項３に従う方法において、前記ＣＴ走査機器には３つの放射
    線不透過性標準マーカーが備えられ、前記放射線不透過性標準マーカーは、前記
    ＣＴ走査データと、前記歯科用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーシ
    ョンと、および前記コンピュータ駆動磨砕機との間を連係する、方法。
  6. 【請求項６】 請求項１に従う方法において、前記コンピュータ駆動磨砕機はテ
    ーブルを備える、方法。
  7. 【請求項７】 請求項６に従う方法において、前記テーブルは、前記ＣＴ走査機
    器を位置決めする器具位置決め装置と孔から構成される、方法。
  8. 【請求項８】 請求項１に従う方法において、前記外科用型板の前記孔を通して
    ドリルを案内する前記段階は、前記ドリルを案内するために前記孔にドリルブッ
    シュを挿入する段階から構成される、方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に従う方法において、前記外科用型板の前記孔を通して
    ドリルを案内する前記段階は、前記外科用型板の前記孔にマスターシリンダを挿
    入する段階と、および前記マスターシリンダの前記孔にドリルブッシュを挿入し
    て外科用型板組立体を形成する段階とから構成される、方法。
  10. 【請求項１０】 請求項１に従う方法であって、前記外科用型板の前記孔に歯科
    用植込み部材を案内し、ついで歯科用植込み部材を患者の顎骨に挿入する段階を
    さらに含む、方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に従う方法において、歯科用植込み部材を案内する
    段階は、前記外科用型板の前記孔にマスターシリンダを挿入する段階と、および
    前記マスターシリンダ内に植込みブッシュを挿入して患者の顎骨の前記孔中に前
    記歯科用植込み部材を案内する段階とから構成される、方法。
  12. 【請求項１２】 患者の顎骨内に歯科用植込み部材を位置決めする方法であって
    、 歯科用植込み部材により支承される予定歯の模造歯を提供する段階と、 テーブルを備えるコンピュータ駆動磨砕機を提供する段階と、 前記模造歯を前記テーブルへ固定する段階と、 少なくとも１つの標準マーカーを前記模造歯に固定してＣＴ走査機器を形成す
    る段階と、 前記少なくとも１つの標準マーカーを前記コンピュータ駆動磨砕機へ連係させ
    る段階と、 前記ＣＴ走査機器を患者の口に位置決めする段階と、 患者の顎骨と前記少なくとも１つの標準マーカーとのＣＴ走査データを得る段
    階と、 前記ＣＴ走査データから患者の骨の画像と、および歯科用植込み部材の重畳し
    たシミュレーションとをコンピュータで生成する段階と、 前記ＣＴ走査機器を前記コンピュータ駆動磨砕機の前記テーブルへ再支承する
    段階と、 前記コンピュータ駆動磨砕機を経て、前記ＣＴ走査機器内に孔をドリルであけ
    て外科用型板を形成する段階であって、前記コンピュータ駆動磨砕機が前記歯科
    用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションとインタフェースをとる
    ので、前記外科用型板が患者の口へ再装着されるときに、患者の顎骨中への前記
    外科用型板の前記孔の到達範囲は、患者の顎骨の前記コンピュータ生成画像中へ
    の前記歯科用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションの到達範囲に
    対応し、前記少なくとも１つの標準マーカーが、前記ＣＴ走査データと、前記コ
    ンピュータ生成歯科用植込み部材位置と、および前記コンピュータ駆動磨砕機と
    の間を連係する、外科用型板を形成する段階と、 マスターシリンダを前記外科用型板の前記孔に挿入する段階と、 ドリルブッシュを前記マスターシリンダに挿入して外科用型板組立体を形成す
    る段階と、 前記外科用型板組立体を患者の口に位置決めする段階と、および 前記外科用型板組立体内の前記ドリルブッシュを通してドリルを案内して、患
    者の顎骨に孔を形成する段階と、から構成される方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に従う方法であって、前記ドリルブッシュを取り外
    す段階と、植込み部材ブッシュを前記マスターシリンダに挿入する段階と、およ
    び前記外科用型板の前記マスターシリンダ内の前記植込み部材ブッシュを通して
    歯科用植込み部材を患者の顎骨内の前記孔中に案内する段階とをさらに含む方法
    。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に従う方法において、前記標準マーカーは放射線不
    透過マーカーである、方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１２に従う方法において、前記模造歯は最終歯位置を提
    供する、方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１２に従う方法において、前記模造歯はプラスチックか
    ら構成される、方法。
  17. 【請求項１７】 歯科用植込み部材を患者の顎骨内に位置決めするのに使用され
    る外科用型板を製作する方法であって、 ＣＴ走査機器を入手する段階と、 ＣＴ走査機器のコンピュータ生成データと歯科用植込み部材のシミュレーショ
    ンを得る段階と、 前記ＣＴ走査機器をコンピュータ駆動磨砕機において支承する段階と、および 前記コンピュータ駆動磨砕機を経て、前記ＣＴ走査機器内に孔をドリルであけ
    る段階であって、前記コンピュータ駆動磨砕機が前記歯科用植込み部材の前記コ
    ンピュータ生成シミュレーションとインタフェースをとるので、前記外科用型板
    が患者の口へ再装着されるときに、患者の顎骨中への前記ＣＴ走査機器の前記孔
    の到達範囲は、患者の顎骨の前記コンピュータ生成画像中への前記歯科用植込み
    部材の前記コンピュータ生成シミュレーションの到達範囲に対応する、孔をドリ
    ルであける段階と、から構成される方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に従う方法において、前記ＣＴ走査機器には、少な
    くとも１つの標準マーカーが備えられ、前記標準マーカーは、前記ＣＴ走査デー
    タと、前記コンピュータ生成歯科用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレ
    ーションと、および前記コンピュータ駆動磨砕機との間を位置的に連係する、方
    法。
  19. 【請求項１９】 請求項１７に従う方法であって、患者の顎骨と前記ＣＴ走査機
    器のＣＴ走査データを得る段階と、および歯科用植込み部材のシミュレーション
    をコンピュータで生成する段階とをさらに含む方法。
  20. 【請求項２０】 歯科用植込み部材を患者の顎骨内に位置決めするのに使用され
    る患者の口に位置決め可能な外科用型板であって、 コンピュータ駆動磨砕機により孔あけされる孔を備える、植え込みされる予定
    歯の模造歯から成る外科用型板において、そのコンピュータ駆動磨砕機が患者の
    顎骨のコンピュータ生成画像および歯科用植込み部材のコンピュータ生成シミュ
    レーションとインタフェースをとるので、前記外科用型板が患者の口内に載置さ
    れたときに、患者の顎骨中への前記模造歯の前記孔の到達範囲は、患者の顎骨の
    前記コンピュータ生成画像中への前記歯科用植込み部材のコンピュータ生成シミ
    ュレーションの到達範囲に対応する、外科用型板。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に従う外科用型板であって、ドリルを案内するため
    に、前記模造歯の前記孔に挿入可能な少なくとも１つのドリルブッシュをさらに
    備える外科用型板。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に従う外科用型板であって、前記外科用型板の前記
    孔に挿入可能であり、かつ前記少なくとも１つのドリルブッシュを受容可能であ
    るマスターシリンダをさらに備える外科用型板。
  23. 【請求項２３】 請求項２２に従う外科用型板であって、歯科用植込み部材を案
    内するために、前記マスターシリンダ内に離脱自在に挿入可能な植込み部材ブッ
    シュをさらに備える外科用型板。
  24. 【請求項２４】 請求項２０に従う外科用型板において、前記模造歯は少なくと
    も１つの標準マーカーを備える、外科用型板。
  25. 【請求項２５】 請求項２４に従う外科用型板において、前記模造歯は３つの標
    準マーカーを備える、外科用型板。
  26. 【請求項２６】 請求項２４に従う外科用型板において、前記少なくとも１つの
    標準マーカーは放射線不透過マーカーである、外科用型板。
  27. 【請求項２７】 請求項２０に従う外科用型板において、前記模造歯はプラスチ
    ックから成る、外科用型板。
  28. 【請求項２８】 請求項２０に従う外科用型板において、前記模造歯は、患者の
    歯に固定する少なくとも１つの固定部材を備える、外科用型板。
  29. 【請求項２９】 請求項２０に従う外科用型板において、前記模造歯は、コンピ
    ュータ駆動磨砕機により孔あけされる複数の孔を備え、そのコンピュータ駆動磨
    砕機が患者の顎骨のコンピュータ生成画像および複数の歯科用植込み部材のコン
    ピュータ生成シミュレーションとインタフェースをとるので、前記外科用型板が
    患者の口内に載置されたときに、患者の顎骨中への前記複数の孔の到達範囲は、
    患者の顎骨の前記コンピュータ生成画像中への前記複数の前記シミュレートされ
    た歯科用植込み部材の前記コンピュータ生成シミュレーションの到達範囲に対応
    する、外科用型板。
  30. 【請求項３０】 請求項２９に従う外科用型板であって、前記外科用型板の前記
    複数の孔にそれぞれが挿入可能な複数のマスターシリンダと、少なくとも１つの
    ドリルを案内するために前記複数の植込み部材シリンダの１つにそれぞれが離脱
    自在に挿入可能な複数のドリルブッシュと、および複数の歯科用植込み部材を案
    内するために前記マスターシリンダに離脱自在に挿入可能な複数のマスターブッ
    シュとをさらに備える外科用型板。
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