JP2001520133A - 処理ヘッドの見当合せ方法及び装置 - Google Patents

処理ヘッドの見当合せ方法及び装置

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JP2001520133A JP2000516826A JP2000516826A JP2001520133A JP 2001520133 A JP2001520133 A JP 2001520133A JP 2000516826 A JP2000516826 A JP 2000516826A JP 2000516826 A JP2000516826 A JP 2000516826A JP 2001520133 A JP2001520133 A JP 2001520133A
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メイヤー・エル・ルーテンバーグ
ダグラス・エイチ・サイレイト
バリー・イー・ラーキン
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ユナイテッド・コンテイナー・マシーナリー・インコーポレーテッド
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、連続供給される板紙ブランク片を処理するために回転可能に取付けられた処理ヘッド３６を備えた板紙ブランク処理装置を開示する。接近する板紙ブランク片１００に事前印刷された見当合せマーク１０８を検出するために、処理ヘッドの上流側に見当合せ用センサ５０が設けられている。接近する板紙ブランク片が回転処理ヘッド３６に対して正しく見当合せされているかどうかを判断するために、制御装置は見当合せ用センサの信号を受信するようになっている。見当合せ修正ウィンドウは制御装置によって規定され、処理ヘッドを回転調節して見当合せを行うと共に接近する板紙ブランク片の前後方向位置を合わせるための修正値の上限・下限を有している。制御装置はまた、見当合せウィンドウを含む平均化ウィンドウを備えている。見当合せ修正ウィンドウは、定常的な見当合せエラーに対応して平均化ウィンドウ内で移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は板紙ブランク片の処理に係り、より詳しくは、回転処理ヘッドと連続
供給される板紙ブランク片との間の適切な見当合せを維持するための方法と装置
とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
板紙箱を製造する際には、板紙ブランク片が処理機械に連続的に供給される。
処理機械は、板紙ブランク片の処理を行う協働回転処理ヘッドを備えた複数の区
画部分を有している。容器ブランクを形成するためのこのような処理には、通常
、図柄の印刷、折り目付け、及び連続供給される各板紙の裁断などが含まれる。
容器ブランクは、折畳んで直ちに板紙箱とすることができるものである。
【０００３】 さらに詳しく述べれば、各区画部分において回転処理ヘッドが連続供給される
板紙ブランク片に接触しながら回転し、各ヘッドがブランク片の所定部位に処理
を施す。従って、連続的な各処理は、先行する処理に付加されるように行われ、
こうして印刷が施された容器ブランクが完成する。いずれかの区画部分に属する
回転処理ヘッドが、処理のために接近してくる板紙ブランク片に対して適切に見
当合せまたは位相合せされていないと、その処理ヘッドによってなされる処理は
板紙ブランク片上で正しく位置決めされないことになる。そのような場合、続い
て付加される処理も板紙ブランク片に対して正しく位置合せされないことになり
、完成した容器ブランクは粗悪品として除去されることが多い。
【０００４】 許容できる容器ブランクを製造するための従来技術として、処理機械において
大きめのブランク片を用いるという方法により処理ヘッドと板紙ブランク片との
見当合せ誤差を解決しようとするものがあった。見当合せ誤差により板紙上で位
置がずれた処理は、板紙ブランク片の前縁部または後縁部のいずれかの余剰材料
を切断することによって少なくとも部分的に修正される。多くの容器ブランクは
板紙箱の製造に使用できるものとなるが、このようにして見当合せ誤差を修正す
る方法は、時間と無駄になる板紙という両観点からコスト高になる。
【０００５】 加えて、より速い製造速度及び高品質かつ多色刷りの要求によって、カラー印
刷された容器ブランクの製造において回転処理ヘッドと板紙ブランク片との正確
な見当合せを維持する必要性はさらに重要になって来た。そのような要求に対応
するために、回転処理ヘッドに接触しながら通過する各板紙ブランク片の適切な
見当合せを維持できる板紙処理装置を提供しようという試みがなされて来た。
【０００６】 典型的な見当合せ装置の例は、米国特許第4,618,391号明細書、及び同5,383,3
92号明細書によって開示されている。しかし、これらの従来装置は、信頼性と安
定性とを有した見当合せ修正を実現できていない。従来技術の装置は、修正可能
な見当合せ誤差と、処理条件及び処理機械の幾何学的配置によってもたらされる
修正不可能な見当合せ誤差とを区別できていない。加えて、従来技術の装置は、
処理機械が備えている構成部材によってしばしば生じる連続的かつ定常的な見当
合せ誤差に対処できていない。例えば、処理用装置が板紙ブランク片に引きずり
力を与えているかもしれないし、あるいは、板紙ブランク片が、前方へ搬送する
部材に対して常時滑っているかもしれない。
【０００７】 従って、連続供給される板紙ブランク片を扱う回転処理ヘッドの正確な見当合
せを維持できるような板紙ブランク片の処理方法と処理装置とが要望されている
。さらに、処理ヘッドと板紙ブランク片との間で繰り返される見当合せ誤差を修
正しながら、連続供給される板紙ブランク片に対する処理ヘッドの見当合せを修
正できるような方法と装置とが要望されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転処理ヘッドと連続供給される板紙ブランク片との間の適切な見
当合せを維持できる板紙ブランク処理方法及び処理装置を提供するものである。
さらに本発明は、回転処理ヘッドと連続供給される板紙ブランク片との間の定常
的な見当合せ誤差を検出し、それに応じて選択的に修正調節を行う方法と装置と
を提供するものである。
【０００９】 本発明の板紙ブランク処理装置は、回転可能に取付けられ下流側の板紙ブラン
ク片を処理する処理ヘッドを備えている。処理ヘッドには、処理ヘッドを所定の
ライン速度で回転させるための駆動装置が連結されている。処理ヘッドの角度位
置を監視し、処理ヘッドの角度位置を示す処理ヘッド位置信号を発信する手段が
設けられている。駆動装置及び処理ヘッドの角度位置を監視するための装置は、
交番電流式サーボモータを一体に備えている。
【００１０】 板紙ブランク見当合せセンサが、処理ヘッドの上流側に位置する上流側板紙ブ
ランク片の前後方向位置を検出し、上流側板紙ブランク片の前後方向位置を示す
ブランク位置信号を発信する。板紙ブランク見当合せセンサと処理ヘッドとの間
の距離は、少なくとも下流側板紙ブランク片の後縁部と上流側板紙ブランク片の
前縁部との間の距離と同等とすることが好ましく、センサが上流側板紙ブランク
片を走査するのと同時に処理ヘッドが下流側板紙ブランク片を処理する。板紙ブ
ランク見当合せセンサは、好ましくは、上流側板紙ブランク片の表面に事前印刷
されたマークを検知するために適合化された光学明暗走査器である。変更形態と
して、見当合せセンサは、上流側板紙ブランク片の前縁部を検知するように適合
化してもよい。
【００１１】 制御装置は、処理ヘッド位置信号及びブランク位置信号を検出して、処理ヘッ
ドの角度位置と上流側板紙ブランク片の前後方向位置との間の見当合せ誤差を示
す見当合せ誤差信号を発信する。見当合せ修正ウィンドウは制御装置によって規
定され、処理ヘッドの角度位置を上流側板紙ブランク片の前後方向位置に見当合
せするための最上限修正値・最下限修正値を規定する上限・下限を含む。見当合
せ理論位置は、見当合せ修正ウィンドウの上限と下限との中間に位置し、処理ヘ
ッドの角度位置と板紙ブランク片の前後方向位置とが正しく見当合せされた状態
に相当する。制御装置はさらに、見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ内
の値であるかどうかを判断する手段と、見当合せ誤差信号に応じて処理ヘッドの
角度位置を上流側板紙ブランク片の前後方向位置に対して選択的に変化させる手
段とを備えている。
【００１２】 好ましい実施形態では、処理ヘッドの角度位置は、見当合せ誤差信号が見当合
せ修正ウィンドウの上限を越えた場合には最上限修正値により板紙ブランク片の
前後方向位置に対して変更される。同様に、処理ヘッドの角度位置は、見当合せ
誤差信号が見当合せ修正ウィンドウの下限を下回った場合には最下限修正値によ
り板紙ブランク片の前後方向位置に対して変更される。変更形態として、見当合
せ誤差信号の値が見当合せ修正ウィンドウ内にある場合にのみ、処理ヘッドの角
度位置を上流側板紙ブランク片の前後方向位置に対して変更するように制御装置
をプログラムしてもよい。
【００１３】 本発明の板紙ブランク処理装置はさらに、見当合せ修正ウィンドウを含み制御
装置によって規定される平均化ウィンドウを備えている。制御装置は、見当合せ
修正ウィンドウをために、連続供給される複数の板紙ブランク片に関する複数の
処理ヘッド位置信号を平均化する手段を備えている。この手段によって平均位置
信号が発信され、この平均位置信号に応じて見当合せ修正ウィンドウが平均化ウ
ィンドウ内でシフトされる。
【００１４】 本発明に係る変更実施形態は、連続供給される板紙ブランク片に対する処理ヘ
ッドの見当合せを実現する方法を提供する。この方法は、処理ヘッドを所定のラ
イン速度で回転駆動する段階と、処理ヘッドに向けて板紙ブランク片を搬送する
段階と、処理ヘッドより上流側に位置する板紙ブランク片を検出して板紙ブラン
ク片の位置を示すブランク位置信号を発信する段階と、処理ヘッドの角度位置を
監視して処理ヘッドの角度位置を示す処理ヘッド位置信号を発信する段階とを含
んでいる。この方法はさらに、処理ヘッドの角度位置を上流側板紙ブランク片の
前後方向位置に正しく見当合せするための最上限修正値・最下限修正値を規定す
る上限・下限を含む見当合せ修正ウィンドウを設ける段階と、上限・下限の中間
に位置し処理ヘッドの角度位置が上流側板紙ブランク片に正しく見当合せされた
状態を規定する見当合せ理論位置を設定する段階と、処理ヘッド位置信号と見当
合せ理論位置とを比較して見当合せ誤差信号を発生する段階と、見当合せ誤差信
号に応じて、板紙ブランク片の前後方向位置に対する処理ヘッドの角度位置を選
択的に変化させる段階と、を含む。処理ヘッドの角度位置を変化させる段階は、
処理ヘッドの角度位置を板紙ブランク片の前後方向位置に正しく見当合せするた
めに処理ヘッドのライン速度を選択的に変化させる段階を備えていると好ましい
。
【００１５】 好ましくは、見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウの上限を越えた場合
には処理ヘッドの角度位置を最上限修正値によって板紙ブランク片の前後方向位
置に対して変化させ、見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウの下限を下回
った場合には処理ヘッドの角度位置を最下限修正値によって板紙ブランク片の前
後方向位置に対して変化させる。本発明による方法は、平均化ウィンドウを設け
る段階と、複数の処理ヘッド位置信号を連続供給される複数の板紙ブランク片に
関して平均化し連続供給される複数の板紙ブランク片のための平均位置信号を発
信する段階と、平均位置信号に応じて見当合せ修正ウィンドウを平均化ウィンド
ウ内でシフトさせる段階と、を含んでいてもよい。
【００１６】 従って、本発明の課題は、回転処理ヘッドと板紙ブランク片との間の見当合せ
誤差を検知して正確に見当合せ修正を行うための板紙ブランク処理方法及び処理
装置を提供することである。
【００１７】 本発明の他の課題は、下流側板紙ブランク片を処理ヘッドによって同時に処理
しながら、回転処理ヘッドと上流側板紙ブランク片との間の見当合せ誤差を修正
するための板紙ブランク処理方法及び装置を提供することである。
【００１８】 本発明のさらなる課題は、回転処理ヘッドと複数の連続供給される板紙ブラン
ク片の各々との間の見当合せ誤差を修正するための方法及び装置を提供すること
である。
【００１９】 本発明のさらなる課題は、板紙ブランク片の前縁部または板紙ブランク片に事
前印刷されたマークを検知して、それらから見当合せ誤差を検出するための方法
及び装置を提供することである。
【００２０】 本発明のさらなる課題は、回転処理ヘッドと最大数の連続供給される板紙ブラ
ンク片との間の見当合せ誤差を修正するための方法及び装置を提供することであ
る。
【００２１】 本発明のさらなる課題は、所定の見当合せ修正ウィンドウの範囲内で見当合せ
誤差を選択的に修正するための方法及び装置を提供することである。
【００２２】 本発明のさらなる課題は、連続供給される複数の板紙ブランク片に関連する複
数の処理ヘッド位置の平均値に応じて上記見当合せ修正ウィンドウを調節するた
めの方法及び装置を提供することである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るさらなる課題及び利点は、以下の説明、添付図面、及び請求の範
囲から明らかになる。
【００２４】 本発明に係る好ましい実施形態は、図１に示すフレキソ印刷‐型裁断機１０に
組込まれている。フレキソ印刷‐型裁断機１０は、下流へ向けて一連に配置され
た、給紙部１２と、第１印刷部１４と、第２印刷部１６と、型裁断部１８とを備
えている。板紙ブランク片は、矢印２０の方向に連続的に、給紙部１２から、第
１印刷部１４、第２印刷部１６、型裁断部１８へと移送される。
【００２５】 給紙部１２は、装置１０に供給される各板紙ブランク片を第１印刷部１４へ向
けて引き込むために、一対の協働引き込みロール２２を備えている。各印刷部１
４，１６は、印刷胴２６と共に作用して印刷を行う印刷ロール２４を備えている
。板紙ブランク片が印刷ロール２４ と印刷胴２６との間を通過する際に、板紙 ブランク片の下面には図柄が印刷される。周知のタイプの移送用ホイール２８は
、第１印刷部１４から第２印刷部１６へ、さらには型裁断機１８へと板紙ブラン
ク片を移送する。両印刷部１４，１６及び給紙部１２における駆動は、好ましく
は個別に制御される単一交番電流サーボモータ３０によって行われる。
【００２６】 型裁断部１８は負圧搬送機３２を備えている。負圧搬送機３２は、板紙ブラン
ク片を裁断するために型ドラム３６とアンビルドラムとによって構成された裁断
部３４へ、連続供給される各板紙ブランク片を移送する。負圧搬送機３２は、回
転駆動される複数の搬送ホイール４０と、板紙ブランク片の上面の負圧引きを行
うプレナム４２とを備えている。板紙ブランク片は、負圧搬送機３２によってホ
イール４０に摩擦保持され、こうして容易に型裁断部１８へ移送されて行く。型
ドラム３６及び搬送ホイール４０はサーボモータ４４によって調和駆動され、そ
の一方でアンビルドラム３８はサーボモータ４６によって独立に回転駆動される
。俊敏な反応が容易に得られるように、サーボモータ３０，４４，４６は全て交
番電流方式であることが好ましい。具体的には、Illinois 州所在のRexroth Ind
ramat of Hoffman Estates 社製の型式番号ZAD 160B を挙げることができる。
【００２７】 第１印刷部１４の印刷胴２６と第２印刷部１６印刷胴２６との間には、板紙ブ
ランクカウンタセンサ４８が配置されている。カウンタセンサ４８は、好ましく
は光強度を検出する感光セルであり、具体的には、Banner Engineering 社製の 型式番号SM312LVミニビームセンサを挙げることができる。第１印刷部１４の印 刷胴２６と第２印刷部１６印刷胴２６との間には、同様に、板紙ブランク見当合
せセンサ５０が配置されている。板紙ブランク見当合せセンサ５０は、好ましく
は従来周知の光学明暗走査器であり、より詳しくは、Minnesota 州所在のSick O
ptic Electronic of Eden Prarie 社製の型式番号KTS-P1212 を挙げることがで きる。
【００２８】 両センサ４８，５０は、板紙ブランク片の表面に向けて板紙ラインの上方ある
いは下方いずれに配置することもできるが、見当合せセンサ５０は、板紙ブラン
ク片の印刷面に向けて板紙ラインの下方に配置することが好ましい。このように
配置することによって、見当合せセンサ５０は、板紙ブランク片の前縁部あるい
は板紙ブランク片の下面に事前印刷されたマークを検知することができる。もち
ろん、印刷胴２６が板紙ラインの上方に配置され印刷が板紙ブランク片の上面に
行われる場合には、見当合せセンサ５０は印刷面を向くように板紙ラインの上方
に配置されることが好ましい。
【００２９】 上記説明は、一対の印刷部１４，１６の下流に型裁断部１８を備えたフレキソ
印刷‐型裁断機１０について行ったが、本発明が装置１０の変更形態にも応用可
能であることは言うまでもない。例えば、装置１０はさらなる印刷部、折り目付
け部、溝付け部、糊付け部、折り曲げ部のような異なる部分、または付加的部分
を備えていてもよい。本発明は、接近する板紙ブランク片に正しく見当合せされ
るべき回転処理ヘッドであればどのような回転処理ヘッドにも応用可能である。
【００３０】 図２，図３は、それぞれ、フレキソ印刷‐型裁断機１０を通って移送される上
流側板紙ブランク片１００及び下流側板紙ブランク片１０２を略図で示している
。ここでは、明瞭化のために給紙部１２、印刷部１４，１６の詳細は省略してい
る。各板紙ブランク片１００，１０２は前縁部１０４と後縁部１０６とを備えて
いる。各板紙ブランク片１００，１０２の前縁部１０４と後縁部１０６との間の
下面には、見当合せマーク１０８が事前印刷されている。見当合せマーク１０８
は、ブランク片１００，１０２が装置１０の第１印刷部１４に入る前にブランク
片１００，１０２に印刷されていることが好ましい。変更形態として、板紙ブラ
ンク片１００，１０２が見当合せセンサ５０に接近する前に、第１印刷部１４に
よって板紙ブランク片１００，１０２の下面に見当合せマーク１０８を印刷して
もよい（図１）。
【００３１】 見当合せマーク１０８は、板紙ブランク片１００，１０２のどこに印刷しても
よいが、装置１０の中心軸線１１０の付近でかつ前縁部１０４の近傍位置が好ま
しい。この位置は、上流側板紙ブランク片１０２が型裁断部１８に侵入する前に
型ドラム３６または他の処理ヘッドが新規の見当合せ位置に移動するための時間
を最大化するので、装置１０の見当合せ性能が最適化される。
【００３２】 マーク１０８は、一般的には白を背景とした黒い矩形であり、各板紙ブランク
片１００，１０２上に印刷された通常の図柄の一部であるか、または見当合せ修
正の目的で特別に印刷されたものである。見当合せセンサ５０は、白い背景上の
ブランク矩形の種々のバリエーションの１つであるマーク１０８の明部から暗部
への移行を検出する。
【００３３】 さらに図２を参照すると、連続供給される各板紙ブランク片１００，１０２の
長さに沿った前後方向位置は、ここでは型ドラム３６である処理ヘッドの処理輪
郭Ｈ上の１点であることが理解できる。より詳しく言えば、連続供給される板紙
ブランク片１００，１０２の各前縁部１０４間の距離、すなわち符号Ｌは、処理
ヘッド３６の処理輪郭、すなわち符号Ｈに対応する。Ｈ＝πｄであり、ここでｄ
は処理ヘッド３６の直径である。処理ヘッドの処理輪郭Ｈ及び処理直径ｄは、連
続供給される板紙ブランク片１００に接する工具または処理部材によって規定さ
れることに留意されたい。
【００３４】 図２に符号∝示す処理ヘッド３６の角度位置と、符号ｌ（エル）で示す各板紙
ブランク片１００，１０２の前後方向位置とは、等式ｌ＝πｄ（∝/360）によっ
て関係付けられる。ここで再度、ｄは処理ヘッド３６の直径である。図２に示す
ように、処理ヘッド３６の処理輪郭Ｈ上の選択位置は、符号３６に添え字Ｈ１，
Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を付して表す。同様に、板紙ブランク片１０２に沿った選択位
置は符号１０２に添え字Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を付して表している。
【００３５】 図２及び図４に符号Ａで示すように、処理ヘッド３６が上流側板紙ブランク片
１０２と適切な見当合せ位置にある場合、処理ヘッド３６上の位置３６−Ｈ１〜
３６−Ｈ４は、上流側板紙ブランク片１０２に対しそれぞれ位置１０２−Ｐ１〜
１０２−Ｐ４で接することになる。しかし、図４に示すように、上流側板紙ブラ
ンク片が位置Ｂにあるとすれば、それは見当合せ理論位置Ａに対して前進してい
ることになる。この場合、処理ヘッド３６の位置３６−Ｈ１及び３６−Ｈ２は、
それぞれ板紙ブランク片１０２の位置１０２−Ｐ３及び１０２−Ｐ４に対応する
。
【００３６】 さらに図２，図３を参照しながら図５に移ると、上流側板紙ブランク片１０２
の前縁部１０４が板紙ブランクカウンタセンサ４８によって検知され、ブランク
表示信号２００が制御装置２０２へと送信される。制御装置２０２は、連続的に
受けるブランク表示信号２００を蓄積し、装置１０を通って処理される板紙ブラ
ンク片１０２の数を常に監視する。一方で、板紙ブランク見当合せセンサ５０が
継続的に走査を行い、板紙ブランク片１０２の事前印刷マーク１０８を検知した
とき、ブランク位置信号２０４を制御装置２０２へと送信する。
【００３７】 ブランク位置信号２０４を受けて制御装置２０２は、サーボモータ４４から処
理ヘッド位置信号２０６を得ようとする。処理ヘッド位置信号２０６は、型ドラ
ム３６の角度位置を示す。以下に詳細説明するように、次に制御装置２０２は、
型ドラム３６と上流側板紙ブランク片１０２とが適切に見当合せされているかど
うかを判断する。図４において符号Ｂで示すように、上流側板紙ブランク片１０
２が見当合せ理論位置または適切な見当合せ位置より前進している場合には、制
御装置２０２は見当合せ修正信号２０８をサーボモータ４４へ送信し、サーボモ
ータ４４によって型ドラム３６がライン速度より速い速度にまで加速されるよう
にする。次いで制御装置２０２はサーボモータ４４を元のライン速度にまで減速
し、型ドラム３６の角度位置と上流側板紙ブランク片１０２とが適切に見当合せ
されるようにする。同様に、板紙ブランク片１０２が図４の位置Ｃにある場合、
すなわち見当合せ理論位置または適切な見当合せ位置Ａより遅れている場合には
、制御装置２０２は、型ドラム３６を減速させる見当合せ修正信号２０８をサー
ボモータ４４へ送信する。次いで制御装置２０２はサーボモータ４４を元のライ
ン速度にまで加速し、型ドラム３６の角度位置と上流側板紙ブランク片１０２の
前後方向位置とが適切に見当合せされるようにする。
【００３８】 下流側板紙ブランク片１００の後縁部１０６と上流側板紙ブランク片１０２の
前縁部１０４との間の距離は、回転処理ヘッド３６，３８間の裁断部３４と板紙
ブランク見当合せセンサ５０との間の距離より小さいことに留意されたい。その
ようになっているので、下流側板紙ブランク片１００が処理ヘッド３６，３８に
よって処理されるのと同時に、板紙ブランク見当合せセンサ５０は上流側板紙ブ
ランク片１０２を走査する。さらに、制御装置２０２がライン速度を変化させる
以前に、下流側板紙ブランク片１００の前縁部１０４は型裁断部１８の領域内に
存在すべきであることを理解されたい。もし、そのようになっていないと、上流
側板紙ブランク片１０２と適切に見当合せするために行う型ドラム３６のライン
速度に対する加減速によって、下流側板紙ブランク片１００の前後方向位置に対
する型ドラム３６の角度位置が変化してしまう。そうすると、上流側の各板紙ブ
ランク片１０２の見当合せを修正することによって、下流側板紙ブランク片１０
０が、型ドラム３６との適切な見当合せ状態から外れることになる。
【００３９】 好ましい実施形態では、制御装置２０２は、下流側板紙ブランク片１００が、
型ドラム３６の加減速に先立って少なくとも２つの移送ホイール４０と接触する
ようにプログラムされている（図１）。移送ホイール４０と型ドラム３６とは同
一のサーボモータ４４によって制御されているので、板紙ブランク片１００が負
圧移送ホイール４０の制御下に一旦入ると、型ドラム３６の角度位置は下流側板
紙ブランク片１００の前後方向位置に対して固定される。
【００４０】 種々の要因に基づき、全ての板紙ブランク処理装置１０は、見当合せ修正に関
してある限界を有している。そのような要因としては、処理速度、隣接する板紙
ブランク片間の距離、処理ヘッドの慣性、処理ヘッド駆動装置のパワーが挙げら
れるが、これらだけではない。もし、板紙ブランク片が最大修正値を越えて前進
していたり、最小修正値を下回って遅れていたりすれば、処理ヘッドと板紙ブラ
ンク片との完全な見当合せ修正は不可能である。図６〜図８を参照すると、本発
明による制御装置２０２は、上限３０２と下限３０４とを有する見当合せ修正ウ
ィンドウ３００を規定している。上限３０２は、見当合せ理論位置または適切な
見当合せ位置より前進している上流側板紙ブランク片のための最大修正値に対応
している。同様に、下限３０４は、見当合せ理論位置または適切な見当合せ位置
より遅れている上流側板紙ブランク片のための最大修正値に対応している。初期
、上限３０２と下限３０４との中心は、型ドラム３６が上流側板紙ブランク片１
０２に対して適切に見当合せされた位置として規定される初期見当合せ理論位置
または初期適正見当合せ位置３０６にある。
【００４１】 図示の例では、見当合せ理論位置３０６の値をゼロとすると、上限３０２の値
は好ましくは＋１/８インチ（１インチ＝25.4mm）であり、下限３０４の値は好 ましくは−１/８インチである。従って、見当合せ修正ウィンドウ３００は合計 １/４インチの修正値を有している。制御装置２０２は処理ヘッド位置信号２０ ６を見当合せ理論位置３０６と比較して、型ドラム３６と上流側板紙ブランク片
１０２との間の見当合せ誤差を示す見当合せ誤差信号を発生する。次いで制御装
置２０２は、見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ３００の上限３０２と
下限３０４との間に入っているかどうかを判断する。
【００４２】 好ましい実施形態では、見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ３００の
範囲内であれば、制御装置２０２は型ドラム３６のライン速度を変更するために
修正信号２０８をサーボモータ４４へ送信する。見当合せ誤差信号が正の値の場
合には、型ドラム３６はまず加速され、次いで元のライン速度にまで減速される
。見当合せ誤差信号が負の値の場合には、型ドラム３６はまず減速され、次いで
元のライン速度にまで加速される。見当合せ誤差信号に応じたライン速度の変化
によって、板紙ブランク片１０２の前後方向位置に対する型ドラム３６の角度位
置が変更される。
【００４３】 見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ３００の上限３０２を越えている
場合、すなわち＋１/８インチより大きい場合には、制御装置２０２は、板紙ブ ランク片１０２の前後方向位置に対する型ドラム３６の角度位置を見当合せ修正
ウィンドウ３００の上限３０２によって修正するために、修正信号２０８をサー
ボモータ４４へ送信する。見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ３００の
下限３０４を下回っている場合、すなわち−１/８インチより小さい場合には、 制御装置２０２は、板紙ブランク片１０２の前後方向位置に対する型ドラム３６
の角度位置を見当合せ修正ウィンドウ３００の下限３０２によって修正するため
に、修正信号２０８をサーボモータ４４へ送信する。言い換えれば、見当合せ誤
差信号が負の値であり、その絶対値が下限３０４の絶対値を越えている場合には
、型ドラム３６の角度位置は下限３０４によって修正される。変更形態として、
見当合せ誤差信号が見当合せ修正ウィンドウ３００の上限３０２から下限３０４
の範囲外である場合には見当合せ修正を行わないように制御装置２０２をプログ
ラムしてもよい。
【００４４】 上記に説明したように、処理条件あるいは装置の構成要素が、連続供給される
板紙ブランク片１０２における見当合せ誤差の再発の原因となり得る。例えば、
処理装置が各板紙ブランク片に引きずり力を及ぼす場合や、各板紙ブランク片が
移送装置に対して滑る場合がある。どちらの場合でも、連続供給される各板紙ブ
ランク片は、図４に符号Ｃで示すように、適切な見当合せ位置から常に遅れるこ
とになる。このような場合、制御装置２０２は、連続供給される各板紙ブランク
片１０２に生じる再発誤差を継続的に調整しなければならない。
【００４５】 本発明では、このような再発誤差を、制御装置２０２が見当合せ修正ウィンド
ウ３００に関して平均化ウィンドウを規定することによって解決している。平均
化ウィンドウ３１０は、処理条件及び処理装置１０の幾何学的条件によって規定
される上限３１２及び下限３１４を有している。好ましい実施形態では、見当合
せ理論位置をゼロとすると、上限３１２の値は＋１/４インチ、下限３１４の値 は−１/４インチである。従って、平均化ウィンドウ３１０は上限３１２と下限 ３１４との間に１/２インチの幅を有している。
【００４６】 連続供給される上流側板紙ブランク片１０２に関連した処理ヘッド位置信号２
０６は制御装置２０２に蓄積され、蓄積信号２０６の浮動平均位置３１６が制御
装置２０２によって計算される。制御装置２０２は、平均位置３１６に応じて修
正ウィンドウ３００を平均化ウィンドウ３１０の範囲内でシフトさせる。図６は
、見当合せ修正ウィンドウ３００が平均化ウィンドウ３１０内で中心合せされた
状態を示している。この状態は、装置１０の起動の際、あるいは、連続供給され
る上流側板紙ブランク片１０２に関連した平均角度位置３１６が見当合せ理論位
置３０６に一致した際に現れる。
【００４７】 図７は、連続供給される上流側板紙ブランク片１０２が、見当合せ理論位置ま
たは適切な見当合せ位置３０６に対して常に前進している見当合せ前進誤差再発
状態を示している。この状態に応じて、制御装置２０２は見当合せ修正ウィンド
ウ３００を平均化ウィンドウ３１０内で上方へすなわち正の方向へシフトさせ、
こうして見当合せ修正ウィンドウ３００が平均位置３１６に中心合せされる。
【００４８】 図８は、典型的な処理装置１０において最も一般的な見当合せ遅れ誤差再発状
態を示している。この状態に応じて、制御装置２０２は見当合せ修正ウィンドウ
３００を下方へすなわち負の方向へ、平均位置３１６までシフトさせる。見当合
せ修正ウィンドウ３００の上限３０２及び下限３０４も同様にシフトされ、平均
位置３１６に中心合せされる。
【００４９】 見当合せ修正ウィンドウ３００をシフトさせることによって、制御装置２０２
は、平均位置３１６つまりほとんどのマーク１０８が観測される位置に中心合せ
された見当合せ修正ウィンドウ３００内において、マーク１０８の見当合せ誤差
を完全に修正することを理解されたい。このようにして、平均化ウィンドウ３１
０内のこの見当合せ修正ウィンドウ３００のおかげで、制御装置２０２は最大数
の連続供給板紙ブランク片１０２に関して完全な見当合せ誤差修正を行うことが
できる。なぜなら、見当合せ修正ウィンドウ３００自体が大多数のマーク１０８
が観測される位置に中心合せされているからである。
【００５０】 図９〜図１３に移ると、これらの図は、本発明による制御装置２０２の作用に
ついて詳細に説明している。制御装置２０２は、装置１０の起動に対応して符号
４００で示すようにプログラムを開始する。プログラムはブロック４０２におい
て一連の変数を初期化する。一連の変数には、UPLIMITが含まれている。UPLIMIT
は、上限最大修正値すなわち見当合せ修正ウィンドウ３００の上限３０２を装置
１０の処理条件及び寸法諸元に基づいて規定するプリセット値である。同様に、
変数LOWLIMITは、下限最大修正値すなわち見当合せ修正ウィンドウ３００の下限
３０４を装置１０の処理条件及び寸法諸元に基づいて規定するプリセット値であ
る。変数EDGEPOSは、上流側板紙ブランク片１０２の前縁部１０４が板紙ブラン ク見当合せセンサ５０の位置に配置された際の型ドラム３６の角度位置として規
定される。コンピュータプログラム内で使用される残りの変数は初期にゼロにセ
ットされる。
【００５１】 次いでプログラムは、装置の操作員が変数MARK DISTANCEを入力するブロック ４０４へ進む。変数MARK DISTANCEは、上流側板紙ブランク片１０２の前縁部１ ０４から見当合せマーク１０８までの距離をインチ表示したものである。言い換
えれば、変数MARK DISTANCEは、理論見当合せ初期位置または適正見当合せ初期 位置３０６、すなわち、板紙ブランク見当合せセンサ５０が初期に見当合せマー
ク１０８を検知する位置を意味している。ブロック４０６において、変数MARK D
ISTANCEは型ドラム３６の角度位置に変換され、変数REG SET POINTに割り当てら
れる。より詳しく言えば、変数REG SET POINTは、次の等式； REG SET POINT＝（MARK DISTANCE/πd）360＋EDGEPOS によって計算される。
【００５２】 ブロック４０８において、プログラムは、変数REG SET POINTに等しい変数AVG
POSをセットする。変数AVGPOSは、上記に説明した連続供給される複数の板紙ブ ランク片１０２に関連した型ドラム３６の平均位置３１６として定義される。プ
ログラムは次にブロック４１０において、制御装置２０２に平均化ウィンドウ３
１０を形成させる。平均化ウィンドウ３１０は、変数REG SET POINTの固定され た初期値に中心合せされ、処理装置の寸法諸元及び処理条件に基づく上限・下限
を含んでいる。
【００５３】 図１０を参照しながら説明を続けると、ブロック４１２において、制御装置２
０２は、変数UPLIMIT、変数LOWLIMITによってそれぞれ規定される上限３０２及 び下限３０４を有する見当合せ修正ウィンドウ３００を設定するように命令を受
ける。見当合せ修正ウィンドウ３００は、初期に変数REG SET POINTの初期設定 値に関して中心合せされる。変数REG SET POINTの初期設定値は、図５に示すよ うに、見当合せ理論位置または適正見当合せ位置３０６に等しい。ブロック４１
４において、プログラムは板紙ブランク見当合せセンサ５０からの入力を待つル
ープに入る。板紙ブランク見当合せセンサ５０が上流側板紙ブランク片１０２上
の事前印刷マーク１０８を検知した場合、プログラムは、上流側板紙ブランク片
１０２の位置を把握するために、センサ５０がブランク位置信号２０４を制御装
置２０２へと転送するブロック４１６へと進む。
【００５４】 板紙ブランク見当合せセンサ５０からブランク位置信号２０４を受信すると、
制御装置２０２はブロック４１８において、型ドラム３６の角度位置を把握しそ
の位置を変数CAPTURED POSとして記憶するように命令を受ける。型ドラム３６の
角度位置は、処理ヘッド位置信号２０６としてサーボモータ４４から制御装置２
０２へと転送される（図５）。
【００５５】 図１１を参照しながら説明を続けると、ブロック４２０においてプログラムは
、変数AVG POSが変数CAPTURED POSに等しいかどうかを判断する。これらの変数 が等しい場合には、上流側板紙ブランク片１０２が型ドラム３６に対して適切に
見当合せされていることになり、プログラムはブロック４３４へと進む。しかし
、AVG POSがCAPTURED POSに等しくない場合には、プログラムは、AVG POSからCA
PTURED POSを差し引いて変数REG ERRORが規定されるブロック４２２へと進む。 変数REG ERRORは、型ドラム３６の角度位置と板紙ブランク片１０２の前後方向 位置との間の見当合せ誤差信号として定義される。ブロック４２４において、プ
ログラムは、REG ERRORの値がUPLIMIT以上どうかを判断する。REG ERRORの値がU
PLIMIT以上であれば、制御装置２０２は見当合せ修正信号２０８をサーボモータ
４４へと送信して、型ドラム３６を加速させ、UPLIMIT値または上限最大修正値 ３０２によって型ドラム３６の相対角度位置を変化させる。次いでプログラムは
ブロック４３４へと進む。REG ERRORの値がUPLIMIT以上でない場合には、プログ
ラムはブロック４２８へと進む。
【００５６】 ブロック４２８においてプログラムは、REG ERRORがLOWLIMIT以下であるかど うかを判断する。言い換えれば、プログラムは、REG ERRORが負の値であるかど うか、及びその絶対値がLOWLIMITの絶対値以上であるかどうかを判断する。この
条件が満足された場合、型ドラム３６のライン速度を減速してLOWLIMITまたは下
限最大修正値３０４によって型ドラム３６の相対角度位置を変更するために、プ
ログラムは、制御装置２０２に、見当合せ修正信号２０８をサーボモータ４４へ
送信するように命令を与える。次いでプログラムはブロック４３４へと進む。RE
G ERRORがLOWLIMIT以下でない場合は、図１２に示すように、プログラムはブロ ック４３２へと進む。
【００５７】 ブロック４３２においてプログラムは、変数REG ERRORによって型ドラム３６ の相対角度位置を変更するように制御装置に命令を与える。この動作は、制御装
置２０２が修正信号２０８をサーボモータ４４へ送信することによって行われる
。型ドラム３６のライン速度は加速または減速され、こうして型ドラム３６の角
度位置が上流側板紙部ランク片１０２の前後方向位置に正しく見当合せされる。
ブロック４３４においてプログラムは、上記に説明したように、平均化ウィンド
ウ３１０内で見当合せ修正ウィンドウ３００をシフトさせるサブルーチンに入る
。
【００５８】 ブロック４３４においてプログラムは、まず、変数CAPTURED POSが平均化ウィ
ンドウ３１０の上下限３１２と３１４との間に入っているかどうかを判断する。
変数CAPTURED POSが平均化ウィンドウ３１０の範囲内にない場合、プログラムは
ブロック４１４へ戻り、変数CAPTURED POSは平均化されない。このようにして、
板紙部ランク片１０２に関連し、異常な、または極端な見当合せ誤差を有してい
る処理ヘッド位置信号２０６が、他の処理ヘッド位置信号２０６と共に平均化さ
れて、平均位置３１６の値が不適当な値になってしまうことが防止される。変数
CAPTURED POSが平均化ウィンドウ３１０の範囲内にある場合、プログラムはブロ
ック４３６において変数Nに１を加える。プログラムはブロック４３８へと進み 、CAPTURED POS(N)がCAPTURED POSの値にセットされる。このようにして、連続 供給される上流側板紙ブランク片１０２のための各CAPTURED POS値が異なる変数
名で割り当てられる。
【００５９】 ブロック４４０において、変数AVG POSは、CAPTURED POS(1)〜CAPTURED POS(1
0)の平均値に等しくセットされる。図１３を参照しながら説明を続けると、次い
でプログラムは、制御装置２０２に、変数AVG POSに応じて見当合せ修正ウィン ドウ３００を移動させるよう命令を与える。より詳しく言えば、図６，図７に示
すように、REG SET POINTはAVG POSが占有する位置に移動される。UPLIMIT及びL
OWLIMITも同様に移動される。なぜなら、これらの変数はREG SET POINTに関して
中心合せされて規定されているからである。言い換えれば、初期に見当合せ理論
位置３０６の初期値に等しくセットされる変数REG SET POINTは、AVG POSまたは
平均位置３１６に等しく再定義される。ブロック４０４においてプログラムは、
変数Nが10に等しいかどうかを判断する。もし等しければ、ブロック４４６にお いてNはゼロにリセットされ、プログラムはブロック４１４へと進む。Nが10に等
しくなければ、変数Nはその値を保持し、プログラムは同様に４１４へ戻る。
【００６０】 上記説明から、本発明が、回転処理ヘッドと板紙ブランク片との間の見当合せ
誤差を検知して正確に修正する板紙ブランク処理方法と装置とを提供することは
明らかである。さらに、本発明による方法と装置とが、所定の見当合せ修正ウィ
ンドウ内に配置された板紙ブランク片に事前印刷されたマークを検知することに
よって見当合せ誤差を選択的に修正できることは明らかである。加えて、本発明
による方法及び装置は、連続供給される複数の板紙ブランク片に関連する複数の
処理ヘッド位置の平均値に応じて見当合せ修正ウィンドウを調節する。
【００６１】 ここに説明した装置の形態及び処理方法により、本発明に係る好ましい実施形
態が構成されたが、本発明は、装置及び方法に関する上記形態に限定されるもの
ではなく、請求の範囲に記載した本発明の範囲から逸脱せずに種々の変更を加え
ることが可能であることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による板紙ブランク処理装置の部分概略を示す側面図であ
る。
【図２】 連続供給される板紙ブランク片が本発明の板紙ブランク処理装置
を通過する様子を部分概略的に示す側面図である。
【図３】 連続供給される板紙ブランク片が本発明の板紙ブランク処理装置
を通過する様子を部分概略的に示す底面図である。
【図４】 異なる見当合せ位置にある複数の板紙ブランク片を概略的に示す
側面図である。
【図５】 本発明による板紙ブランク処理装置のコンピュータ制御システム
に関するブロック図である。
【図６】 見当合せ修正ウィンドウ及び平均化ウィンドウを示す模式図であ
る。
【図７】 平均化ウィンドウ内で第１方向にシフトされた見当合せ修正ウィ
ンドウを示す模式図である。
【図８】 平均化ウィンドウ内で第２方向にシフトされた見当合せ修正ウィ
ンドウを示す模式図である。
【図９】 本発明に用いられる制御装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
【図１０】 本発明に用いられる制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
【図１１】 本発明に用いられる制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
【図１２】 本発明に用いられる制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
【図１３】 本発明に用いられる制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
【符号の説明】
１０ 板紙ブランク処理装置 ３０，４４，４６ サーボモータ（駆動装置） ３２ 負圧搬送機（コンベヤ） ３４ 裁断部（ニップ部） ３６ 処理ヘッド ４８ 板紙ブランクカウンタセンサ（板紙ブランクセンサ） ５０ 見当合せセンサ １００，１０２ 板紙ブランク片 １０４ 板紙ブランク前縁部 １０６ 板紙ブランク後縁部 １０８ 見当合せマーク ２０２ 制御装置 ２０４ ブランク位置信号 ２０６ 処理ヘッド位置信号 ３００ 見当合せ修正ウィンドウ ３０２ 上限（最上限修正値） ３０４ 下限（最下限修正値） ３０６見当合せ理論位置 ３１０ 平均化ウィンドウ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダグラス・エイチ・サイレイト アメリカ合衆国・メリーランド・21061・ グレン・バーニー・フォックステイル・コ ート・139 (72)発明者 バリー・イー・ラーキン アメリカ合衆国・メリーランド・21093・ ティモニウム・ハートフェル・ロード・ 2403 Ｆターム(参考） 3E075 BA01 CA01 DB12 DE23 GA05

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下流側板紙ブランク片を処理するためのニップ部を有し回転
    可能に取付けられた処理ヘッドと、 該処理ヘッドを所定のライン速度で回転させるために該処理ヘッドに接続され
    た駆動装置と、 前記ニップ部より上流に位置する上流側板紙ブランク片を検出し前記上流側板
    紙ブランク片の存在を示す信号を発信するセンサと、 前記センサの信号を受け前記処理ヘッドが前記上流側板紙ブランク片と見当合
    せされた状態にあるかを判断する制御装置と、を備え、 前記センサと前記ニップ部との間の距離は、前記下流側板紙ブランク片の後縁
    部と前記上流側板紙ブランク片の前縁部との間の距離より長く、 前記制御装置はさらに、前記処理ヘッドが前記上流側板紙ブランク片と見当合
    せされた状態になくかつ前記下流側板紙ブランク片が前記ニップ部内に存在する
    場合に前記処理ヘッドの前記ライン速度を変化させることによって前記処理ヘッ
    ドと前記下流側板紙ブランク片とが見当合せされた状態を維持しながら同時に前
    記処理ヘッドと前記上流側板紙ブランク片とを適切に見当合せされた状態にもっ
    て行く手段を備えていることを特徴とする、連続供給される板紙ブランク片を加
    工するための板紙ブランク処理装置。
  2. 【請求項２】 前記上流側シートを前記処理ヘッドへと搬送するコンベヤを
    さらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記コンベヤは、複数の負圧搬送ホイールを備えていること
    を特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記処理ヘッドと前記コンベヤとが単一の駆動装置に連結さ
    れ作動可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記センサは、前記上流側板紙ブランク片の表面に記された
    マークを検出することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記センサは、前記上流側板紙ブランク片の前縁部を検出す
    ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記処理ヘッドは型ドラムを備えていることを特徴とする請
    求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動装置は、交番電流サーボモータを備えていることを
    特徴とする請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記センサは、前記上流側板紙ブランク片の位置に関連する
    光量レベルを検出する光学明暗走査器を備え、かつ前記上流側板紙ブランク片の
    位置を示す信号を発信することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 下流側板紙ブランク片を処理するために回転可能に取付け
    られた処理ヘッドと、 該処理ヘッドを所定のライン速度で回転させるために該処理ヘッドに接続され
    た駆動装置と、 前記処理ヘッドの角度位置を監視し前記処理ヘッドの角度位置を示す処理ヘッ
    ド位置信号を発信する手段と、 前記処理ヘッドの上流に位置する上流側板紙ブランク片の前後方向位置を検出
    し上流側板紙ブランク片の前後方向位置を示すブランク位置信号を発信する板紙
    ブランクセンサと、 前記処理ヘッド位置信号とブランク位置信号とを受け前記処理ヘッドの前記角
    度位置と前記上流側板紙ブランク片との間の見当合せ誤差を示す見当合せ誤差信
    号を発信する制御装置と、を備え、 該制御装置はさらに、前記見当合せ誤差信号が所定範囲内の値であるかどうか
    を判断する手段と、前記処理ヘッドを前記上流側板紙ブランク片に見当合せする
    ために前記見当合せ誤差信号に応じて前記駆動装置を選択的に制御して前記処理
    ヘッドの前記ライン速度を選択的に変化させることによって前記処理ヘッドの前
    記角度位置を前記上流側板紙ブランク片の前記前後方向位置に対して選択的に変
    化させる手段と、を備えていることを特徴とする、連続供給される板紙ブランク
    片を加工するための板紙ブランク処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御装置は、前記処理ヘッドの位置信号と前記処理ヘ
    ッドが前記上流側板紙ブランク片に適切に見当合せされた状態に相当する見当合
    せ位置信号の理論値とを比較することによって前記見当合せ誤差信号を発信する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御装置は、前記見当合せ誤差が前記所定範囲内の値
    である場合にのみ前記処理ヘッドの前記ライン速度を変化させることを特徴とす
    る請求項１０に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記所定範囲は、前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上
    流側板紙ブランク片の前記前後方向位置に見当合せするための最上限修正値・最
    下限修正値を規定する上限・下限を含み、前記処理ヘッドの前記角度位置は、前
    記見当合せ誤差信号が前記上限を越えた場合に前記最上限修正値によって修正さ
    れ、前記処理ヘッドの前記角度位置は、前記見当合せ誤差信号が前記下限を下回
    った場合に前記最下限修正値によって修正されることを特徴とする請求項１０に
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記制御装置はさらに、前記処理ヘッドと複数の前記上流
    側板紙ブランク片との間の定常的見当合せ誤差に応じて前記所定範囲をシフトさ
    せる手段を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記制御装置はさらに、複数の前記処理ヘッド位置信号を
    連続供給される複数の板紙ブランク片に関して平均化し、連続供給される前記複
    数の板紙ブランク片のための平均位置信号を発信する手段を備えていることを特
    徴とする請求項１０に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記制御装置はさらに、前記平均位置信号に応じて前記所
    定範囲をシフトさせる手段を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記板紙ブランクセンサは、前記上流側板紙ブランク片の
    表面に記されたマークを検出することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記駆動装置及び前記処理ヘッドの前記角度位置を監視す
    る手段は、交番電流サーボモータを一体に備えていることを特徴とする請求項１
    ０に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 下流側板紙ブランク片を処理するために回転可能に取付け
    られた処理ヘッドと、 該処理ヘッドを所定のライン速度で回転させるために該処理ヘッドに接続され
    た駆動装置と、 前記処理ヘッドの角度位置を監視し前記処理ヘッドの角度位置を示す処理ヘッ
    ド位置信号を発信する手段と、 前記処理ヘッドの上流に位置する上流側板紙ブランク片の前後方向位置を検出
    し上流側板紙ブランク片の前後方向位置を示すブランク位置信号を発信する板紙
    ブランクセンサと、 前記処理ヘッド位置信号とブランク位置信号とを受け、前記処理ヘッドの前記
    角度位置と前記上流側板紙ブランク片との間の見当合せ誤差を示す見当合せ誤差
    信号を発信する制御装置と、 該制御装置によって規定される見当合せ修正ウィンドウと、を備え、 該見当合せ修正ウィンドウは、前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上流側板
    紙ブランク片の前記前後方向位置に見当合せするための最上限修正値・最下限修
    正値を規定する上限・下限と、該上限・下限の中間に位置し前記処理ヘッドの前
    記角度位置が前記上流側板紙ブランク片に正しく見当合せされた状態を規定する
    見当合せ理論位置とを備え、 前記制御装置は、前記処理ヘッド位置信号と前記見当合せ理論位置とを比較す
    ることによって前記見当合せ誤差信号を発信し、該制御装置はさらに、前記見当
    合せ誤差信号に応じて前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上流側板紙ブランク
    片の前記前後方向位置に対して選択的に変化させる手段を備えていることを特徴
    とする、連続供給される板紙ブランク片を加工するための板紙ブランク処理装置
    。
  20. 【請求項２０】 前記制御装置は、前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上
    流側板紙ブランク片の前記前後方向位置に見当合せするために前記見当合せ誤差
    信号に応じて前記駆動装置を選択的に制御して前記処理ヘッドの前記ライン速度
    を選択的に変化させることによって、前記処理ヘッドの前記角度位置を前記板紙
    ブランク片の前後方向位置に対して変化させることを特徴とする請求項１９に記
    載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記制御装置は、前記見当合せ誤差信号が前記見当合せ修
    正ウィンドウ内の値である場合にのみ前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上流
    側板紙ブランク片の前記前後方向位置に対して変化させることを特徴とする請求
    項１９に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記制御装置は、前記見当合せ誤差信号が前記上限を越え
    た場合には前記最上限修正値によって前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上流
    側板紙ブランク片の前記前後方向位置に対して変化させ、前記制御装置は、前記
    見当合せ誤差信号が前記下限を下回った場合には前記最下限修正値によって前記
    処理ヘッドの前記角度位置を前記上流側板紙ブランク片の前記前後方向位置に対
    して変化させることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記制御装置によって規定されかつ前記見当合せ修正ウィ
    ンドウを含む平均化ウィンドウをさらに備え、前記制御装置は、前記見当合せ修
    正ウィンドウを前記平均化ウィンドウ内で選択的にシフトさせることを特徴とす
    る請求項１９に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記制御装置はさらに、連続供給される複数の板紙ブラン
    ク片に関する複数の前記処理ヘッド位置信号を平均化して平均位置信号を発生さ
    せる手段と、前記平均位置信号に応じて前記見当合せ修正ウィンドウを前記平均
    化ウィンドウ内でシフトさせる手段と、を備えていることを特徴とする請求項２
    ３に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記板紙ブランクセンサは、前記上流側板紙ブランク片の
    表面に事前印刷されたマークを検出することを特徴とする請求項１９に記載の装
    置。
  26. 【請求項２６】 前記駆動装置及び前記処理ヘッドの前記角度位置を監視す
    る手段は、交番電流サーボモータを一体に備えていることを特徴とする請求項１
    ９に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 連続供給される板紙ブランク片の処理ヘッドに対する見当
    合せを維持するための方法であって、 処理ヘッドを所定のライン速度で回転駆動する段階と、 前記処理ヘッドに向けて板紙ブランク片を搬送する段階と、 前記処理ヘッドより上流側に位置する前記板紙ブランク片を検知して前記板紙
    ブランク片の位置を示すブランク位置信号を発信する段階と、 前記処理ヘッドの角度位置を監視して前記処理ヘッドの前記角度位置を示す処
    理ヘッド位置信号を発信する段階と、 前記処理ヘッドの前記角度位置を前記上流側板紙ブランク片の前記前後方向位
    置に見当合せするための最上限修正値・最下限修正値を規定する上限・下限と、
    前記上限・下限の中間に位置し前記処理ヘッドの前記角度位置が前記上流側板紙
    ブランク片に正しく見当合せされた状態を規定する見当合せ理論位置と、を備え
    た見当合せ修正ウィンドウを設ける段階と、 前記処理ヘッド位置信号と前記見当合せ理論位置とを比較して見当合せ誤差信
    号を発生する段階と、 前記見当合せ誤差信号に応じて、前記板紙ブランク片の前記前後方向位置に対
    する前記処理ヘッドの前記角度位置を選択的に変化させる段階と、を含むことを
    特徴とする方法。
  28. 【請求項２８】 前記処理ヘッドの前記角度位置を変化させる前記段階は、
    前記処理ヘッドの前記角度位置を前記板紙ブランク片の前記前後方向位置に正し
    く見当合せするために前記処理ヘッドの前記ライン速度を選択的に変化させる段
    階を備えていることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記見当合せ誤差が前記見当合せ修正ウィンドウ内の値で
    ある場合にのみ前記処理ヘッドの前記角度位置を前記板紙ブランク片の前記前後
    方向位置に対して変化させることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記見当合せ誤差信号が前記上限を越えた場合には前記処
    理ヘッドの前記角度位置を前記最上限修正値によって前記板紙ブランク片の前記
    前後方向位置に対して変化させ、前記見当合せ誤差信号が前記下限を下回った場
    合には前記処理ヘッドの前記角度位置を前記最下限修正値によって前記板紙ブラ
    ンク片の前記前後方向位置に対して変化させることを特徴とする請求項２７に記
    載の方法。
  31. 【請求項３１】 平均化ウィンドウを設ける段階と、 連続供給される複数の板紙ブランク片に関連する複数の前記処理ヘッド位置信
    号を平均化して連続供給される前記複数の板紙ブランク片のための平均位置信号
    を発信する段階と、 前記平均位置信号に応じて前記見当合せ修正ウィンドウを前記平均化ウィンド
    ウ内でシフトさせる段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の
    方法。
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