JPH09248862A - シートの走行ずれ検出方法 - Google Patents
シートの走行ずれ検出方法Info
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- JPH09248862A JPH09248862A JP8060806A JP6080696A JPH09248862A JP H09248862 A JPH09248862 A JP H09248862A JP 8060806 A JP8060806 A JP 8060806A JP 6080696 A JP6080696 A JP 6080696A JP H09248862 A JPH09248862 A JP H09248862A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 段ボールシートの加工装置への給紙経路にお
けるシートの走行ずれを簡単な検出回路により確実に検
出する。 【解決手段】 印刷ユニット２への給紙経路上の点と、
これに対応する版胴８の外周に沿った所定位置とにセン
サＳ1 ’とＳ1 とをそれぞれ設け、両センサの検出信号
発生時点を検出回路２０の比較部２３で比較し、これら
の発生時点が不一致又は許容範囲を越えている場合には
走行ずれ有りとして検出する。
けるシートの走行ずれを簡単な検出回路により確実に検
出する。 【解決手段】 印刷ユニット２への給紙経路上の点と、
これに対応する版胴８の外周に沿った所定位置とにセン
サＳ1 ’とＳ1 とをそれぞれ設け、両センサの検出信号
発生時点を検出回路２０の比較部２３で比較し、これら
の発生時点が不一致又は許容範囲を越えている場合には
走行ずれ有りとして検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボールシート
のようなシートの加工装置におけるシートの走行ずれを
検出する方法に関する。
のようなシートの加工装置におけるシートの走行ずれを
検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボールシートの加工装置の一例である
印刷装置として、図２に示したものが従来から知られて
いる。この印刷装置は、キッカや給紙ロールを有する給
紙部１と、第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット４
と、スロッタ部５とから成る。
印刷装置として、図２に示したものが従来から知られて
いる。この印刷装置は、キッカや給紙ロールを有する給
紙部１と、第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット４
と、スロッタ部５とから成る。
【０００３】第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット
４は、門形フレーム６を有し、その門形フレーム６の一
対の側枠６ａで加工ロールとしての圧胴７や版胴８、イ
ンキロール９およびドクターロール１０を回転自在に支
持しており、前記給紙部１のキッカから一枚ずつ送り出
される段ボールシートＳを第１印刷ユニット２乃至第３
印刷ユニット４の圧胴７と版胴８間に順に通過させて段
ボールシートＳに多色刷の印刷を施す。
４は、門形フレーム６を有し、その門形フレーム６の一
対の側枠６ａで加工ロールとしての圧胴７や版胴８、イ
ンキロール９およびドクターロール１０を回転自在に支
持しており、前記給紙部１のキッカから一枚ずつ送り出
される段ボールシートＳを第１印刷ユニット２乃至第３
印刷ユニット４の圧胴７と版胴８間に順に通過させて段
ボールシートＳに多色刷の印刷を施す。
【０００４】印刷後の段ボールシートは、スロッタ部５
に送り込み、そのスロッタ部５に設けた罫ロール１１
（加工ロール）により罫入れし、かつスロッタロール１
２（加工ロール）によりスロットを形成して箱形成用の
ブランクを形成する。このような印刷装置では、給紙部
１のキッカや給紙ロールと各印刷ユニットの版胴と圧胴
は、１つの駆動モータとその出力を分岐して連結されて
おり、それぞれが原則として完全同期して駆動される。
に送り込み、そのスロッタ部５に設けた罫ロール１１
（加工ロール）により罫入れし、かつスロッタロール１
２（加工ロール）によりスロットを形成して箱形成用の
ブランクを形成する。このような印刷装置では、給紙部
１のキッカや給紙ロールと各印刷ユニットの版胴と圧胴
は、１つの駆動モータとその出力を分岐して連結されて
おり、それぞれが原則として完全同期して駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した印
刷装置へは給紙部のシート積層部の最下段隙間からキッ
カや給紙ロールなどにより段ボールシートが１枚ずつ送
り込まれるが、段ボールシートの反りや折れ曲がり等に
起因して送りのタイミングが狂い、印刷装置の加工位置
への送込み時に段ボールシートの走行ずれが生じること
がある。
刷装置へは給紙部のシート積層部の最下段隙間からキッ
カや給紙ロールなどにより段ボールシートが１枚ずつ送
り込まれるが、段ボールシートの反りや折れ曲がり等に
起因して送りのタイミングが狂い、印刷装置の加工位置
への送込み時に段ボールシートの走行ずれが生じること
がある。
【０００６】このような印刷装置へのシートの送込み時
に走行ずれがあると、段ボールシートの所定位置からず
れた状態で印刷加工やスロット加工が施されることとな
る。このため、加工された後、組立加工を終えた状態で
このような印刷ずれなどの加工ずれが発見されたりする
と商品価値のない大量の加工済段ボール箱が発生し、再
び段ボールシートの製造から全てをやり直さなければな
らない。従って、印刷装置における印刷作業時等にこの
ような加工ずれが生じていないかを常に検査するのが望
ましいが、現状ではオペレータが段ボール箱を組立てた
時点で目視確認しているだけであり、印刷装置へのシー
ト送込み時に自動的に上述したような走行ずれを検出す
るようなことは行われていないのが実情である。
に走行ずれがあると、段ボールシートの所定位置からず
れた状態で印刷加工やスロット加工が施されることとな
る。このため、加工された後、組立加工を終えた状態で
このような印刷ずれなどの加工ずれが発見されたりする
と商品価値のない大量の加工済段ボール箱が発生し、再
び段ボールシートの製造から全てをやり直さなければな
らない。従って、印刷装置における印刷作業時等にこの
ような加工ずれが生じていないかを常に検査するのが望
ましいが、現状ではオペレータが段ボール箱を組立てた
時点で目視確認しているだけであり、印刷装置へのシー
ト送込み時に自動的に上述したような走行ずれを検出す
るようなことは行われていないのが実情である。
【０００７】この発明は、上述した従来の段ボールシー
トの加工装置へのシート送込み時での走行ずれを簡単な
方法で検出することができる方法を提供することを課題
とする。
トの加工装置へのシート送込み時での走行ずれを簡単な
方法で検出することができる方法を提供することを課題
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、加工装置の回転体の被検出点とシ
ートの特定点とを実質的に対応させて定めておき、加工
位置へ向って走行中のシートの上記特定点を検出する第
１検出センサと、上記被検出点を検出する第２検出セン
サとを、シートが正常に走行中にはそれぞれの検出セン
サからの検出信号が実質的には同時に発生されるよう設
け、第１検出センサと第２検出センサとによるそれぞれ
の検出信号の発生が実質的には同時でないか、またはそ
れらの間の差が許容誤差以上であることを検出すること
によりシートの走行ずれを検出することを特徴とするシ
ートの走行ずれ検出方法としたのである。
解決する手段として、加工装置の回転体の被検出点とシ
ートの特定点とを実質的に対応させて定めておき、加工
位置へ向って走行中のシートの上記特定点を検出する第
１検出センサと、上記被検出点を検出する第２検出セン
サとを、シートが正常に走行中にはそれぞれの検出セン
サからの検出信号が実質的には同時に発生されるよう設
け、第１検出センサと第２検出センサとによるそれぞれ
の検出信号の発生が実質的には同時でないか、またはそ
れらの間の差が許容誤差以上であることを検出すること
によりシートの走行ずれを検出することを特徴とするシ
ートの走行ずれ検出方法としたのである。
【０００９】シートの反りや折れ曲がりあるいはロール
間の間隙の程度等に起因して、シートが加工位置への給
紙経路上を走行中、シートの給紙ミスやスリップなどが
生じて走行ずれが発生し、これが原因でその後の工程で
印刷ずれなどの加工ずれとなる。
間の間隙の程度等に起因して、シートが加工位置への給
紙経路上を走行中、シートの給紙ミスやスリップなどが
生じて走行ずれが発生し、これが原因でその後の工程で
印刷ずれなどの加工ずれとなる。
【００１０】給紙部や加工ユニット等は通常は同一の駆
動源によって総て同調駆動されているので、シートに走
行ずれが発生しない限り、シートはその同調状態で送ら
れることとなり、シートの所定位置に所定の加工がなさ
れる。
動源によって総て同調駆動されているので、シートに走
行ずれが発生しない限り、シートはその同調状態で送ら
れることとなり、シートの所定位置に所定の加工がなさ
れる。
【００１１】ところが、例えば、給紙ミスやスリップな
どによってシートの走行が遅れたりあるいは速くなった
りすると加工装置との同調がくずれてしまい、加工位置
への給紙経路をシートに定めた特定点が走行し、その経
路上の定点を通過するタイミングが同調状態で正常に走
行する場合と異なったものとなる。
どによってシートの走行が遅れたりあるいは速くなった
りすると加工装置との同調がくずれてしまい、加工位置
への給紙経路をシートに定めた特定点が走行し、その経
路上の定点を通過するタイミングが同調状態で正常に走
行する場合と異なったものとなる。
【００１２】シートの上記特定点が給紙経路上の上記定
点を通過する際の検出信号の発生時点と、上記特定点に
対応する加工装置の回転体の被検出点が上記定点に対応
するこの回転体外周に近接した点を通過する際の検出信
号の発生時点とを比較した場合、シートが正常に走行し
た際にはこれらの発生時点は一致してシートの走行ずれ
はない。しかし、スリップなどによってシートの走行ず
れが生じた際には、両検出信号の発生時点が異なってシ
ートの走行ずれが検出される。この場合、走行ずれがわ
ずかであって、許容誤差内であれば走行ずれはないもの
と見做しても支障はない。
点を通過する際の検出信号の発生時点と、上記特定点に
対応する加工装置の回転体の被検出点が上記定点に対応
するこの回転体外周に近接した点を通過する際の検出信
号の発生時点とを比較した場合、シートが正常に走行し
た際にはこれらの発生時点は一致してシートの走行ずれ
はない。しかし、スリップなどによってシートの走行ず
れが生じた際には、両検出信号の発生時点が異なってシ
ートの走行ずれが検出される。この場合、走行ずれがわ
ずかであって、許容誤差内であれば走行ずれはないもの
と見做しても支障はない。
【００１３】しかし、走行ずれ量が許容範囲を越えると
後工程において印刷ずれやスロット加工のずれも許容範
囲を越えるから、この場合は走行ずれの検出信号を出力
し、これを表示したり警報を出して注意をするのであ
る。
後工程において印刷ずれやスロット加工のずれも許容範
囲を越えるから、この場合は走行ずれの検出信号を出力
し、これを表示したり警報を出して注意をするのであ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。図１は、印刷加工装置
の部分拡大図及び付設の制御回路のブロック図である。
印刷加工装置自体は図２の従来例の印刷装置と同じであ
るから、同じ機能部材に同じ符号を付して説明は省略す
る。但し、給紙部１のキッカのみは図２よりも具体的に
示しているので以下に若干の説明を補足する。
て添付図面を参照して説明する。図１は、印刷加工装置
の部分拡大図及び付設の制御回路のブロック図である。
印刷加工装置自体は図２の従来例の印刷装置と同じであ
るから、同じ機能部材に同じ符号を付して説明は省略す
る。但し、給紙部１のキッカのみは図２よりも具体的に
示しているので以下に若干の説明を補足する。
【００１５】給紙部１のキッカは、キッカバー１ａとそ
の基部１ｂをピン１ｃに連結されたクランクアーム１ｄ
を介して回転体１ｅに連結し、回転体１ｅの回転により
キッカバー１ａを水平方向にスライドさせて進退動自在
に設け、かつシートＳを積層したスペースの前端の仕切
板１ｆの下部にシートＳの１枚分を通過させ得る隙間１
ｇを設けたものから成る。
の基部１ｂをピン１ｃに連結されたクランクアーム１ｄ
を介して回転体１ｅに連結し、回転体１ｅの回転により
キッカバー１ａを水平方向にスライドさせて進退動自在
に設け、かつシートＳを積層したスペースの前端の仕切
板１ｆの下部にシートＳの１枚分を通過させ得る隙間１
ｇを設けたものから成る。
【００１６】なお、給紙部１の回転体１ｅ、給紙ロール
１ｈ、圧胴７および版胴８は、図１に示すように、それ
ぞれ主軸１３に連結されており、これらの駆動系は駆動
源としてのモータ１４の回転を全て同期して伝達される
ようになっている。
１ｈ、圧胴７および版胴８は、図１に示すように、それ
ぞれ主軸１３に連結されており、これらの駆動系は駆動
源としてのモータ１４の回転を全て同期して伝達される
ようになっている。
【００１７】例えば、圧胴７と版胴８との中心を結ぶ線
上で走行するシートＳへ版胴８に取付けられた印版８ａ
によって印刷加工が施される。
上で走行するシートＳへ版胴８に取付けられた印版８ａ
によって印刷加工が施される。
【００１８】ただし、一般的には、上記加工位置は上記
中心を結ぶ線の前後のある範囲に及ぶ。
中心を結ぶ線の前後のある範囲に及ぶ。
【００１９】検出センサＳ1 ’は、上記印刷加工位置か
らシートＳの走行経路の上流側へ直線距離（Ａ＋Ｌ）離
れた位置に設けられており、検出センサＳ1 は、版胴８
に設けた被検出点Ｐが上記印刷加工位置から版胴８の周
面に沿って外周距離（Ａ＋Ｌ）離れた位置を通過する時
に検出できる版胴８のそばに設けられている。
らシートＳの走行経路の上流側へ直線距離（Ａ＋Ｌ）離
れた位置に設けられており、検出センサＳ1 は、版胴８
に設けた被検出点Ｐが上記印刷加工位置から版胴８の周
面に沿って外周距離（Ａ＋Ｌ）離れた位置を通過する時
に検出できる版胴８のそばに設けられている。
【００２０】上記被検出点Ｐは、印版８ａの先端部の版
胴８上に設けられている。シートＳの走行ずれがなくて
正常な走行時には、シートＳの走行と版胴８の回転が進
むにつれて、シートＳの先端と印版８ａの先端とが印刷
加工位置で一致して、シートＳ上への正常な印刷加工が
開始されるよう予め調整されている。
胴８上に設けられている。シートＳの走行ずれがなくて
正常な走行時には、シートＳの走行と版胴８の回転が進
むにつれて、シートＳの先端と印版８ａの先端とが印刷
加工位置で一致して、シートＳ上への正常な印刷加工が
開始されるよう予め調整されている。
【００２１】検出センサＳ1 ’は、シートの任意の特定
点の１つである先端を検出するセンサであり、検出セン
サＳ1 は版胴８上の被検出点Ｐを検出するセンサであ
る。Ａ、Ｌは任意の値に設定し得る。
点の１つである先端を検出するセンサであり、検出セン
サＳ1 は版胴８上の被検出点Ｐを検出するセンサであ
る。Ａ、Ｌは任意の値に設定し得る。
【００２２】給紙ロール１ｈ、印刷ユニット２等の回転
ロールの回転速度は加工装置の駆動速度に基づく速度で
あって、図１に示すパルスジェネレータ２１により検出
される。この検出信号はパルス信号φG としてずれ検出
回路２０へ送られる。検出回路２０はカウンタ２２、比
較部２３、基準値設定部２４を備えている。
ロールの回転速度は加工装置の駆動速度に基づく速度で
あって、図１に示すパルスジェネレータ２１により検出
される。この検出信号はパルス信号φG としてずれ検出
回路２０へ送られる。検出回路２０はカウンタ２２、比
較部２３、基準値設定部２４を備えている。
【００２３】カウンタ２２は、シートの先端を検出セン
サＳ1 ’で検出した検出信号ｔ1 ’又は版胴上の被検出
点Ｐの通過を検出センサＳ1 で検出した検出信号ｔ1 の
いずれか早い方の信号をトリガ信号として入力される
と、パルスジェネレータ２１からのパルス信号φG のパ
ルス数のカウントを開始し、遅れて入力される検出信号
が入るまでカウントを続け、カウントされたパルス数に
相当するカウンタ信号をφABとして出力する。
サＳ1 ’で検出した検出信号ｔ1 ’又は版胴上の被検出
点Ｐの通過を検出センサＳ1 で検出した検出信号ｔ1 の
いずれか早い方の信号をトリガ信号として入力される
と、パルスジェネレータ２１からのパルス信号φG のパ
ルス数のカウントを開始し、遅れて入力される検出信号
が入るまでカウントを続け、カウントされたパルス数に
相当するカウンタ信号をφABとして出力する。
【００２４】比較部２３は、カウンタ２２からのカウン
タ信号φABを受けるとこれを基準値設定部２４からの基
準信号ＦABと比較する。基準信号ＦABは、走行ずれを許
容し得る最大ずれ量に対応する基準信号として設定され
るものであり、例えば０．１ｍｍの走行ずれ量を１００
パルスとして設定する。
タ信号φABを受けるとこれを基準値設定部２４からの基
準信号ＦABと比較する。基準信号ＦABは、走行ずれを許
容し得る最大ずれ量に対応する基準信号として設定され
るものであり、例えば０．１ｍｍの走行ずれ量を１００
パルスとして設定する。
【００２５】カウンタ信号φABが基準信号ＦABを越えな
い限り比較部２３からの出力は出ないが、基準信号ＦAB
を越えた場合はずれ検出信号を送り、表示器２５にその
旨の表示をし又は警報器２６へ警報信号を送る。なお、
上記基準信号ＦABは上述したように走行ずれ量の絶対量
に対応した信号として設定されている。
い限り比較部２３からの出力は出ないが、基準信号ＦAB
を越えた場合はずれ検出信号を送り、表示器２５にその
旨の表示をし又は警報器２６へ警報信号を送る。なお、
上記基準信号ＦABは上述したように走行ずれ量の絶対量
に対応した信号として設定されている。
【００２６】以上の構成とした実施例の検出回路により
段ボールシートの加工装置である印刷装置などへ送り込
まれるシートの走行ずれを検出することができる。
段ボールシートの加工装置である印刷装置などへ送り込
まれるシートの走行ずれを検出することができる。
【００２７】シートＳがキッカにより給紙ロール１ｈへ
送り込まれてシート先端が検出センサＳ1 ’に対応する
点上を通過した瞬間に検出信号ｔ1 ’が出力される。送
り込まれたシートＳは給紙ロール１ｈで第１の印刷ユニ
ット２へと送られる。上記キッカと同期して印刷ユニッ
ト２の圧胴７と版胴８が回転し印版８ａの先端の被検出
点Ｐが検出センサＳ1 の位置を通過すると検出信号ｔ1
が出力され、さらに圧胴７、版胴８が回転するとシート
Ｓへの印刷が行なわれる。そして、上記２つの検出信号
ｔ1 ’、ｔ1 のうちいずれか早い方の信号が入力される
とカウンタ２２はモータ１４の駆動速度に対応するパル
ス信号φG のカウントを開始し、上記いずれか遅い方の
信号が入力されるとカウンタ２２はパルス信号φG のカ
ウントを終了し、その間のパルス数に対応するカウンタ
信号φABが比較部２３へ出力される。
送り込まれてシート先端が検出センサＳ1 ’に対応する
点上を通過した瞬間に検出信号ｔ1 ’が出力される。送
り込まれたシートＳは給紙ロール１ｈで第１の印刷ユニ
ット２へと送られる。上記キッカと同期して印刷ユニッ
ト２の圧胴７と版胴８が回転し印版８ａの先端の被検出
点Ｐが検出センサＳ1 の位置を通過すると検出信号ｔ1
が出力され、さらに圧胴７、版胴８が回転するとシート
Ｓへの印刷が行なわれる。そして、上記２つの検出信号
ｔ1 ’、ｔ1 のうちいずれか早い方の信号が入力される
とカウンタ２２はモータ１４の駆動速度に対応するパル
ス信号φG のカウントを開始し、上記いずれか遅い方の
信号が入力されるとカウンタ２２はパルス信号φG のカ
ウントを終了し、その間のパルス数に対応するカウンタ
信号φABが比較部２３へ出力される。
【００２８】シートＳの走行ずれがなくて、検出信号ｔ
1 ’とｔ1 の発生が同時であれば、カウンタ信号φABは
ゼロであり、比較部２３から走行ずれを示すずれ検出信
号が出ることはない。
1 ’とｔ1 の発生が同時であれば、カウンタ信号φABは
ゼロであり、比較部２３から走行ずれを示すずれ検出信
号が出ることはない。
【００２９】走行ずれがわずかでもあればカウンタ信号
φABが出力されるから、比較部２３では、上述したよう
に、カウンタ信号φABと基準信号ＦABとが比較され、φ
ABがＦABを越えているか否かが判断される。許容し得る
走行ずれ量の最大値、即ちこれ以上の走行ずれ量が生じ
ると印刷ずれなどの加工ずれが問題となる程の大きさで
後方の工程で許容し得ない限界値は経験及び実測に基づ
いて決定されるものであって零であってもよく、この値
に対応する信号が基準信号ＦABである。
φABが出力されるから、比較部２３では、上述したよう
に、カウンタ信号φABと基準信号ＦABとが比較され、φ
ABがＦABを越えているか否かが判断される。許容し得る
走行ずれ量の最大値、即ちこれ以上の走行ずれ量が生じ
ると印刷ずれなどの加工ずれが問題となる程の大きさで
後方の工程で許容し得ない限界値は経験及び実測に基づ
いて決定されるものであって零であってもよく、この値
に対応する信号が基準信号ＦABである。
【００３０】なお、許容し得る走行ずれ量を零とする専
用装置の場合、ずれ検出回路２０は検出信号ｔ1 と
ｔ1 ’が同時に発生したか否かを判断し、その発生が同
時でない時にはずれ検出信号を出力するような機能を有
するものであればよい。
用装置の場合、ずれ検出回路２０は検出信号ｔ1 と
ｔ1 ’が同時に発生したか否かを判断し、その発生が同
時でない時にはずれ検出信号を出力するような機能を有
するものであればよい。
【００３１】従って、走行ずれが上記のようにして検出
され、そのずれ量が許容範囲内であれば比較部２３から
の出力信号はなく、そのまま印刷加工工程へシートを送
り続けても問題はない。しかし、そのずれ量が許容走行
ずれ量を越えると、比較部２３から出力信号が送られ、
表示器２５へその旨の表示がされ、あるいは警報器２６
が作動する。
され、そのずれ量が許容範囲内であれば比較部２３から
の出力信号はなく、そのまま印刷加工工程へシートを送
り続けても問題はない。しかし、そのずれ量が許容走行
ずれ量を越えると、比較部２３から出力信号が送られ、
表示器２５へその旨の表示がされ、あるいは警報器２６
が作動する。
【００３２】以上の発明の実施の形態は次のように変更
してもよく、本発明に含まれるものである。
してもよく、本発明に含まれるものである。
【００３３】シートＳの先端を検出センサＳ1 ’で検出
するようにしたが、シートＳの他の位置を特定点とし、
この位置に対応する版胴８の周面上に被検出点Ｐを設け
て、これらの点を検出センサＳ1 ’とＳ1 とでそれぞれ
検出して検出信号ｔ1 ’とｔ1 とを発生するようにして
もよい。
するようにしたが、シートＳの他の位置を特定点とし、
この位置に対応する版胴８の周面上に被検出点Ｐを設け
て、これらの点を検出センサＳ1 ’とＳ1 とでそれぞれ
検出して検出信号ｔ1 ’とｔ1 とを発生するようにして
もよい。
【００３４】センサＳ1 ’は走行中のシートＳの特定点
を直接検出できる位置に設ける必要があるが、印刷加工
装置の回転部等の全てはモータＭの駆動と同期している
ので、同じタイミングで検出できる圧胴７の周面上等の
他の回転体に被検出点Ｐを設け、センサＳ1 はこの点Ｐ
を検出できる位置に設ければよい。
を直接検出できる位置に設ける必要があるが、印刷加工
装置の回転部等の全てはモータＭの駆動と同期している
ので、同じタイミングで検出できる圧胴７の周面上等の
他の回転体に被検出点Ｐを設け、センサＳ1 はこの点Ｐ
を検出できる位置に設ければよい。
【００３５】加工位置により近い位置でシートＳの特定
点を検出し、これに対応する被検出点Ｐを検出するよう
にした方がよいが、機械構造の制約上、そのような位置
に検出センサを設けることができない場合がある。
点を検出し、これに対応する被検出点Ｐを検出するよう
にした方がよいが、機械構造の制約上、そのような位置
に検出センサを設けることができない場合がある。
【００３６】検出信号ｔ1 とｔ1 ’とは正常時には実質
的に同時にずれ検出回路２０へ入力されるように設定さ
れていればよいのであって、正常時でさえ検出信号ｔ1
とｔ1 ’との発生時が異なるような位置にそれぞれの検
出センサＳ1 とＳ1 ’とを設けておき、検出信号ｔ1 と
ｔ1 ’との発生のタイムラグに相当する時間分の補償を
いずれかの信号に行ってずれ検出回路２０へ送るように
してもよい。また、シートＳの特定点と被検出点Ｐとの
位置をずらして設けておき、このずれ量に相当するタイ
ムラグ分の補償を検出信号ｔ1 またはｔ1 ’のいずれか
に行ってずれ検出回路２０へ送るようにしてもよい。
的に同時にずれ検出回路２０へ入力されるように設定さ
れていればよいのであって、正常時でさえ検出信号ｔ1
とｔ1 ’との発生時が異なるような位置にそれぞれの検
出センサＳ1 とＳ1 ’とを設けておき、検出信号ｔ1 と
ｔ1 ’との発生のタイムラグに相当する時間分の補償を
いずれかの信号に行ってずれ検出回路２０へ送るように
してもよい。また、シートＳの特定点と被検出点Ｐとの
位置をずらして設けておき、このずれ量に相当するタイ
ムラグ分の補償を検出信号ｔ1 またはｔ1 ’のいずれか
に行ってずれ検出回路２０へ送るようにしてもよい。
【００３７】図２に示すようにシートＳへの加工位置は
複数箇所あり、これらの加工位置に対応して検出センサ
Ｓ1 とＳ1 ’とに相当するセンサをどこにでも設けて、
本発明によるシートＳの走行ずれを検出してもよい。
複数箇所あり、これらの加工位置に対応して検出センサ
Ｓ1 とＳ1 ’とに相当するセンサをどこにでも設けて、
本発明によるシートＳの走行ずれを検出してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
走行ずれ検出方法はシート加工装置へのシート送込み経
路上の点とこの点に実質的に相当する回転体外周に沿っ
た近接位置の点にそれぞれ設けた２つの検出センサによ
りシートの任意の特定点とこれに実質的に対応する回転
体上の被検出点の通過をそれぞれ検出した検出信号の発
生時点が不一致又はその差が許容誤差を越えている場
合、走行ずれがあることを検出する方法としたから、簡
単に確実にシートの供給経路上での走行ずれを経済的な
コストで検出でき、シートの加工品質の向上に寄与する
ところ大である。
走行ずれ検出方法はシート加工装置へのシート送込み経
路上の点とこの点に実質的に相当する回転体外周に沿っ
た近接位置の点にそれぞれ設けた２つの検出センサによ
りシートの任意の特定点とこれに実質的に対応する回転
体上の被検出点の通過をそれぞれ検出した検出信号の発
生時点が不一致又はその差が許容誤差を越えている場
合、走行ずれがあることを検出する方法としたから、簡
単に確実にシートの供給経路上での走行ずれを経済的な
コストで検出でき、シートの加工品質の向上に寄与する
ところ大である。
【図１】印刷装置の部分拡大図及び制御回路のブロック
図
図
【図２】従来例の印刷装置の全体概略図
１ 給紙部 ２〜４ 印刷ユニット ５ スロッタ部 ６ 門形フレーム ７ 圧胴 ８ 版胴 ９ インキロール １０ ドクタロール １１ 罫ロール １２ スロッタロール １３ 主軸 １４ モータ ２０ 検出回路 ２１ パルスジェネレータ ２２ カウンタ ２３ 比較部 ２４ 基準値設定部 ２５ 表示器 ２６ 警報器
Claims (1)
- 【請求項１】 加工装置の回転体の被検出点とシートの
特定点とを実質的に対応させて定めておき、加工位置へ
向って走行中のシートの上記特定点を検出する第１検出
センサと、上記被検出点を検出する第２検出センサと
を、シートが正常に走行中にはそれぞれの検出センサか
らの検出信号が実質的には同時に発生されるよう設け、
第１検出センサと第２検出センサとによるそれぞれの検
出信号の発生が実質的には同時でないか、またはそれら
の間の差が許容誤差以上であることを検出することによ
りシートの走行ずれを検出することを特徴とするシート
の走行ずれ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8060806A JP2807656B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | シートの走行ずれ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8060806A JP2807656B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | シートの走行ずれ検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248862A true JPH09248862A (ja) | 1997-09-22 |
| JP2807656B2 JP2807656B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13152964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8060806A Expired - Lifetime JP2807656B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | シートの走行ずれ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807656B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0901932A2 (en) | 1997-09-12 | 1999-03-17 | Isuzu Motors Limited | Apparatus for engine speed and clutch engagement control |
| CN108608734A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-10-02 | 海太半导体（无锡）有限公司 | 胶水印刷设备基板印刷位置偏差报警系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720339A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-02 | Ichirou Miyakita | Automatic controller for slippage of working location in treating device for corrugated cardboard sheet |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP8060806A patent/JP2807656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720339A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-02 | Ichirou Miyakita | Automatic controller for slippage of working location in treating device for corrugated cardboard sheet |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0901932A2 (en) | 1997-09-12 | 1999-03-17 | Isuzu Motors Limited | Apparatus for engine speed and clutch engagement control |
| CN108608734A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-10-02 | 海太半导体（无锡）有限公司 | 胶水印刷设备基板印刷位置偏差报警系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2807656B2 (ja) | 1998-10-08 |
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