JP2001347639A - 枚葉紙印刷機および該枚葉紙印刷機を運転する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動に起因した障害をイラスト画像作成中に
少なくとも大幅に回避できるようにする。 【解決手段】 前グリッパが、駆動装置から連結解除可
能であるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙印刷機であ
って、枚葉紙を枚葉紙給紙装置から枚葉紙印刷機に供給
するための供給システムと、版胴に配置された版のイラ
スト画像作成のための装置とが設けられており、供給シ
ステムが、往復運動する少なくとも１つの前グリッパ
と、供給システムのための駆動装置とを有している形式
のもに関する。さらに、本発明は、枚葉紙印刷機であっ
て、枚葉紙を枚葉紙給紙装置から枚葉紙印刷機に供給す
るための供給システムと、版胴に配置された版のイラス
ト画像作成のための装置とが設けられており、供給シス
テムが、往復運動する少なくとも１つの前当てと、前当
てのための駆動装置とを有している形式のもに関する。
さらに、本発明は、枚葉紙を枚葉紙給紙装置から枚葉紙
印刷機に供給するための供給システムと、版胴に配置さ
れた版のイラスト画像作成のための装置とを備えた枚葉
紙印刷機を運転する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式の枚葉紙印刷機は、ドイツ連邦
共和国特許第１９５０３７３９号明細書に基づいて公知
になっている。当該枚葉紙印刷機は特に給紙装置、前当
て、グリッパブリッジから成る前グリッパならびに供給
胴を有している。前当ておよびグリッパブリッジは旋回
可能に形成されていて、機械の周期に合わせて変位され
るように枚葉紙印刷機の駆動装置と連結されている。積
み重なった枚葉紙は給紙装置において１枚ずつに分離さ
れ、次いで前当てによって、枚葉紙前縁が枚葉紙の送り
方向に対して正確に直角になるように位置決めされる。
前当てで枚葉紙はグリッパブリッジによってくわえられ
て供給胴へ移送される。新たな画像を枚葉紙に印刷すべ
く新たな版下を準備する場合、枚葉紙の給紙はストップ
され、枚葉紙印刷機内部の少なくとも１本の版胴の版
は、レーザ方式、インキジェット方式、感熱転写方式な
どによって直接イラスト画像作成される。イラスト画像
作成（Ｂｅｂｉｌｄｅｒｎ）中、枚葉紙印刷機の駆動装
置は一緒に回転を続ける、すなわち、特に給紙ローラは
機械速度で回転し、前当てならびにグリッパブリッジは
相応の速度で揺動して変位させられる。前当ておよびグ
リッパブリッジの変位によって、版胴のイラスト画像作
成を妨害する振動が印刷機へ導入される。このイラスト
画像作成のために往々にして機械速度は、例えば時間当
り１６０００枚の印刷処理能力に相当する機械速度に増
速される場合がある。その結果、揺動する前グリッパお
よび前当てによって発生される振動が一層増強されるこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、冒頭で述べた枚葉紙印刷機ならびにこれに伴っ
て実現可能な方法を改良して、振動に起因した障害をイ
ラスト画像作成中に少なくとも大幅に回避できるように
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前グリッパが、駆動装置から連結
解除可能であるようにした。

【０００５】

【発明の効果】本発明によれば、例えばプリンタ、特に
版もしくは版胴のイラスト画像作成中、供給システムは
いわば静止状態にあるので、印刷機の運転中、或いは駆
動装置の運転中に、供給システムに起因した振動が発生
することはなく、イラスト画像作成を妨害することもな
くなる。

【０００６】枚葉紙印刷機の有利な実施例では供給シス
テムは、レバー機構によって駆動可能な前グリッパを備
えており、該前グリッパは、殊に有利には、印刷機の運
転サイクルに合わせて変位可能なグリッパブリッジを有
している。駆動装置はこの場合、前記レバー機構と直接
協働することができる。すなわちレバー機構は駆動装置
から連結を遮断可能である。グリッパブリッジは例えば
不均一にまたは揺動して変位することができる。

【０００７】有利な構成では、前記レバー機構は特定の
機能位置でロック装置によってブロック可能であり、つ
まりレバー機構は枚葉紙印刷機の運転中に停止すること
ができる。この場合、駆動装置およびレバー機構の損傷
を排除するために、例えばレバー機構と駆動部との間に
クラッチを設けておくことが可能である。

【０００８】特に有利な構成では駆動装置はカム駆動装
置として構成されており、該カム駆動装置は少なくと
も、駆動軸に回動不能に結合されたカムディスクを有し
ており、該カムディスクは、定置の軸を中心として旋回
可能な、レバー機構の第１の旋回レバーと協働する。本
実施例ではレバー機構がブロックされてグリッパブリッ
ジの揺動運動が阻止された機能位置は特に、枚葉紙の印
刷中にカムディスクと協働するレバー機構部分が、カム
ディスクの回転軸線に対して最大距離をとる場合に生じ
る。したがって、カムディスクは、レバー機構がブロッ
クされているにも拘わらず、回転を続行することがで
き、これに基づいてレバー機構は損傷を受けることがな
い。

【０００９】枚葉紙印刷機の有利な構成ではロック装置
は、レバー機構を係止するばかりでなく、要するにレバ
ー運動を阻止できるばかりでなく、レバー機構を動かし
て、カムディスクと、該カムディスクに沿って転動する
レバー機構部分（例えば支持ローラ）との間に少なくと
も間隔Ｘを生ぜしめ得るように構成されている。要する
に、回転するカムディスクは、レバー機構の係止時には
該レバー機構とは接触しないので、連結を断たれた状態
では、カムディスクおよびレバー機構に摩耗が発生する
こともない。前記間隔Ｘは極めて僅かであってよく、例
えば２ｍｍ〜３ｍｍである。

【００１０】本発明の有利な構成では第１の旋回レバー
は、圧着装置によってカムディスクに圧着できるように
構成されている。該圧着装置は、カムディスクから第１
の旋回レバーが離反するのを防止する。要するに圧着装
置はレバー機構をばね力で負荷しているが、このばね力
に抗してカムディスクはレバー機構を変位させて、グリ
ッパブリッジを揺動して変位させることが可能である。
圧着装置は例えば、円筒コイルばねのようなばねエレメ
ントと協働する引張りロッドから成っており、該引張り
ロッドはレバー機構と作用結合されている。また前記圧
着装置は、空圧式のピストン・シリンダユニットを有し
ていてもよい。

【００１１】枚葉紙印刷機のその他の有利な構成手段
は、請求の範囲の従属請求項の記載から明らかである。

【００１２】本発明では同一課題を解決するために、請
求項１４に記載した構成手段を有する枚葉紙印刷機も同
時に提案される。該枚葉紙印刷機は、印刷加工すべき枚
葉紙の前縁を位置決めするために働く少なくとも１つの
前当てを有しており、該前当ては、駆動装置によって駆
動可能な変位装置によって、印刷機のサイクルに合わせ
て変位運動可能である。この枚葉紙印刷機は、変位装置
が駆動装置との連結を遮断可能であることを特徴として
いる。この構成手段に基づいて、連結を遮断した状態で
は、印刷機が運転中であっても変位装置を静止させるこ
とが保証される。このことは、特に枚葉紙印刷機内に組
み込まれたイラスト画像成形装置による版胴などのイラ
スト画像作成中に枚葉紙印刷機を連続運転する場合に特
に有利である。それというのは、前当てもしくは変位装
置によって発生してイラスト画像作成に障害を及ぼす振
動が回避されるからである。

【００１３】枚葉紙印刷機の有利な構成では変位装置
は、駆動装置によって特に不均等にまたは揺動して変位
可能なレバー機構を有しており、該レバー機構は、特に
印刷機駆動装置から成る駆動装置によってトルクを負荷
可能であり、かつ該駆動装置から連結解除可能である。

【００１４】少なくとも１つのイラスト画像作成装置を
枚葉紙印刷機内に組み込んでいるような構成の枚葉紙印
刷機は特に有利である。要するにイラスト画像作成装置
は枚葉紙印刷機の一部分である訳であるから、（例えば
印刷フィルムを備えた駆動可能な版胴を有することので
きる）プリンタのイラスト画像作成を、枚葉紙印刷機に
おいて直接実施することが可能になる。イラスト画像作
成装置は、例えば感熱転写方式および／またはインキジ
ェット方式を実施する少なくとも１つの装置および／ま
たはレーザ装置または類似のものを有することができ
る。

【００１５】枚葉紙印刷機の有利な構成は、その他の従
属請求項の記載から明らかである。

【００１６】本発明ではさらにまた同一の課題を解決す
るために、請求項２２に記載した枚葉紙印刷機の運転法
が提案される。この運転法の特徴とするところは、枚葉
紙印刷機内に組込まれたプリンターのイラスト画像作成
中、給紙装置の一部分および／または枚葉紙を搬送する
ための少なくとも１つの供給システムが、駆動装置との
連結を遮断されている点にある。これに基づいて、枚葉
紙印刷機内へ導入される振動、しかも例えば版胴を有す
るプリンタのイラスト画像作成に有害な作用を及ぼすこ
とになる振動を、前記の給紙装置部分および供給システ
ムによって発生させるような、不都合な事態は確実に防
止される。

【００１７】本発明の有利な構成によれば、殊に版胴か
ら成るプリンタのイラスト画像作成中、前グリッパのグ
リッパブリッジおよび／または前当ては駆動装置から連
結解除されている。前記のグリッパブリッジおよび前グ
リッパは有利なことに静止状態に在るので、これらの装
置から振動が発生することはない。これに関連して駆動
装置からの連結解除が、グリッパブリッジもしくは前グ
リッパと機械駆動装置との分離を意味していることは明
らかであり、したがって、イラスト画像作成中には、例
えば供給胴、案内ロール、版胴などのような、枚葉紙印
刷機のその他の部分、特に回転部分もしくは回転装置
が、印刷速度以下に機械速度を減速せずに、或いはイラ
スト画像作成速度に機械速度を増速して回転を続行する
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。

【００１９】図１に部分的に示した１つの実施例による
枚葉紙印刷機１は、前グリッパ３を有する供給システム
を備えている。前グリッパ３は、図示を省いた給紙装置
と供給胴５との中間領域に配置されている。該供給胴５
は、枚葉紙の搬送方向７で見れば、前グリッパ３に後置
されている。該前グリッパ３は、詳細には図示されてい
ないグリッパブリッジ９から成っており、該グリッパブ
リッジは、搬送方向７に対して直角な方向に延びる前グ
リッパ軸１１に回動不能に結合されている。グリッパブ
リッジ９は、相前後しかつ相互間隔をおいて配置された
複数のグリッパを有しているが、図１の図示ではグリッ
パ１３しか確認できない。グリッパブリッジ９は、給紙
装置において１枚ずつ分離された枚葉紙を前当て（図示
せず）に受け渡して供給胴５へ移送するために働く。こ
のためには、グリッパブリッジ９が前グリッパ軸１１と
一緒に、図１の図平面に対して垂直に延びる、前グリッ
パ軸１１の長手方向中心軸線を中心として揺動して変位
させられる、すなわち、枚葉紙印刷機の周期で時計回り
方向と反時計回り方向とに旋回させられる。

【００２０】グリッパブリッジ９を旋回させるためにレ
バー機構１５が設けられており、該レバー機構は、定置
の軸１８を中心として旋回可能な第１の旋回レバー１７
と、前グリッパ軸１１に回動不能に結合された第２の旋
回レバー１９とから成っている。軸１８は供給胴５の上
方に配置されており、前グリッパ軸１１は、前記軸１８
に対して間隔をおいて軸１８ならびに供給胴５の下方に
配置されている。第１の旋回レバー１７はジョイント２
１を介して、また第２の旋回レバー１９はジョイント２
３を介して連結エレメント２５と連結されている。

【００２１】さらに、前記レバー機構１５のための駆動
装置２７が設けられており、該駆動装置は本実施例では
カム駆動装置として構成されていて、駆動軸３１に回動
不能結合されたカムディスク２９を有している。枚葉紙
印刷機１の駆動装置と作用結合された駆動軸３１は同時
に供給胴５の駆動軸でもある、すなわち、カムディスク
２９は本実施例では供給胴５の一方の端面に固定されて
いる。

【００２２】レバー機構１５の第１の旋回レバー１７は
支持ローラ３３を有しており、該支持ローラによって第
１の旋回レバーはカムディスク２９の外面に圧着するこ
とができる（図２）。カムディスク２９の回転時に支持
ローラ３３は、カムディスク２９の外周面３５に沿って
転動する。図１におけるレバー機構１５の図示位置で支
持ローラ３３は、カムディスク２９の外周面３５に対し
て特定の間隔Ｘを置いて配置されている。この間隔Ｘは
数ミリメートルにすぎない。

【００２３】支持ローラ３３をカムディスク２９に圧着
するために圧着装置３７が設けられており、該圧着装置
は、第２の旋回レバー１９と枢着結合されたプッシュロ
ッド３９を有しており、該プッシュロッドはその長手方
向中心軸線の方向で、定置のベース４１に対して移動可
能である。ベース４１にはアバットメント４３が設けら
れており、該アバットメントと、プッシュロッド３９に
螺合された押圧プレート４５との間にはばねエレメント
４７が配置されており、該ばねエレメントは、レバー機
構１５の図１の図示位置では圧縮されており、押圧プレ
ート４５を介してプッシュロッド３９は、カムディスク
２９の方向に向けられた押圧力で負荷される。

【００２４】レバー機構１５は、図１の図示位置ではロ
ック装置４９によってブロックされる、要するに運動を
阻止される。したがって、グリッパブリッジ９は静止状
態にある。ロック装置４９は液圧作動式または空圧作動
式のピストン・シリンダユニット５１とトグルジョイン
ト５３を有しており、該トグルジョイントは、定置の軸
５７を中心として旋回可能な第１の片腕のレバー５５
と、第２の片腕のレバー５９とから成っている。この第
２の片腕のレバー５９は、屈曲部６１を介して第１の片
腕のレバー５５とジョイント式に結合されている。さら
に、ロック装置４９は、定置の軸６３を中心として旋回
可能なロック体６５を有しており、該ロック体は、ジョ
イント６７を介して第２の片腕のレバー５９と連結され
ている。屈曲部６１は、ピストン・シリンダユニット５
１のピストンロッド６８と結合されており、該ピストン
・シリンダユニットはケーシング６９によって収容され
ていて、その長手方向中心軸線の方向に変位可能であ
る。図１ではピストンロッド６８は、第１の片腕のレバ
ー５５が定置のストッパ７０に当接するまで押し出され
た状態にある。この場合、ロック体６５は、そのノーズ
状の突出部がレバー機構１５の第２の旋回レバー１９の
当接面７１を押圧するように旋回させられて、この第２
の旋回レバー１９の反時計回り方向での旋回運動を阻止
する。要するにブロックされたレバー機構１５は静止状
態にある。第２の旋回レバー１９はロック装置４９によ
って、支持ローラ３３がなおカムディスク２９に圧着さ
れた状態にある一方の終端位置を超えて旋回されてお
り、この終端位置には第２の旋回レバー１９はロック装
置４９なしで到達することができない。

【００２５】図１に基づいて容易に分かるように、レバ
ー機構１５は屈曲部レバーとして構成されている。

【００２６】次に前記装置の機能を詳しく説明する。

【００２７】枚葉紙（図示せず）を印刷する枚葉紙印刷
機１の運転段階中、ロック装置４９は働かない、つまり
レバー機構１５はロック体６５によってブロックされて
いない状態にある。該ロック体６５は、ピストン・シリ
ンダユニット５１のケーシング６９内へのピストンロッ
ド６８の押込みによって時計回り方向に旋回させられ
て、第２の旋回レバー１９が前記ロック体６５を通過す
るのに対して、レバー機構１５はグリッパブリッジ９を
揺動して変位させる。レバー機構１５が解放されてい
る、要するにブロックされていない場合、第２の旋回レ
バー１９は、圧着装置３７によって力負荷され、反時計
回り方向に旋回させられて、第１の旋回レバー１７の支
持ローラ３３が、カムディスク２９の外周面３５に押圧
された状態になる。カムディスク２９の回転時に第１の
旋回レバー１７および第２の旋回レバー１９は、カムデ
ィスク２９の外側輪郭に相応して変位させられ、ひいて
はグリッパブリッジ９も変位させられ、該グリッパブリ
ッジは前グリッパ軸１１と一緒にその長手方向中心軸線
を中心として時計回り方向および反時計回り方向に旋回
させられる。

【００２８】図２に図示したレバー機構１５の位置では
グリッパブリッジ９は、給紙装置から枚葉紙を受け取れ
る位置に変位されている（図３も参照）。枚葉紙印刷機
１の版胴（図示せず）のイラスト画像作成の前に、レバ
ー機構１５は駆動装置２７から連結を解除される。この
連結解除を行うために、レバー機構１５の第２の旋回レ
バー１９が、準備位置に配置されたロック装置４９のロ
ック体６５を通過した後に、ピストン・シリンダユニッ
ト５１のピストンロッド６８が押し出され、これによっ
てロック体６５が反時計回り方向に、図２に図示した準
備位置から、図１に図示したロック位置へ変位させられ
る。レバー機構１５をロックした状態でレバー機構１５
は静止し、かつ支持ローラ３３は、有利にはカムディス
ク２９に対して間隔Ｘを有しているので、該カムディス
クは、レバー機構１５を損傷することなく回転を続行す
ることができる。

【００２９】すなわち、レーザ等による印刷機内部の版
胴のイラスト画像作成中には、公知の枚葉紙印刷機の場
合のように、版胴に作成された印刷画像にエラーを生ぜ
しめるような振動はレバー機構１５によって形成されな
い。イラスト画像作成を迅速に実施できるようにするた
めに、枚葉紙の印刷中に例えば時間当り枚葉紙１０００
０枚の処理能力を有する枚葉紙印刷機の機械速度を、例
えば時間当り枚葉紙１６０００枚の処理能力に相当する
速度（つまりイラスト画像作成速度）に増速することが
可能になる。

【００３０】イラスト画像作成後に印刷工程を改めて始
動するためにロック体６５は、ピストン・シリンダユニ
ット５１を介して、図１に図示した位置へ戻し旋回させ
られ、これによって、第２の旋回レバー１９は解放され
る。圧着装置２７は今度は第１の旋回レバー１７の支持
ローラ３３を、駆動装置２７の回転するカムディスク２
９に圧着させる。カムディスク２９の外側輪郭経過に相
応して、第１の旋回レバー１７ひいては第２の旋回レバ
ー１９ならびにグリッパブリッジ９も揺動して変位させ
られる。この場合、グリッパブリッジ９はその都度１枚
の枚葉紙を枚葉紙印刷機１の前当てで受取って供給胴５
へ搬送する。

【００３１】カムディスク２９に対する支持ローラ３３
の再係合時に、前グリッパ３の運動法則を維持すること
はカム駆動装置によって保証することができる。換言す
ればカム制御が、枚葉紙印刷機１のその他の装置との同
期運転を有利に可能にする。

【００３２】図３には、図１および図２に基づいて説明
したレバー機構１５、圧着装置３７、駆動装置２７の部
分および別の実施例によるロック装置４９が図示されて
いる。同一の構成要素には同一の符号を付したので、そ
の点については先行図面の説明を参照されたい。

【００３３】ロック装置４９が、図１および図２に図示
したロック装置と相異している点は特に、爪状のロック
体６５が、定置の軸６３を中心として旋回可能な基体７
３とジョイント式に結合されており、該基体自体はトグ
ルジョイント５３の第２の片腕のレバー５９とジョイン
ト式に結合されている。この場合、ロック体６５は、基
体７３にばね弾性的に支承されている。このために、引
張りばねによって形成されたばねエレメントが設けられ
ており、該ばねエレメントは一方の端部ではロック体６
５に、また他方の端部では基体７３に結合されている。
図３におけるロック装置４９の図示位置ではピストンロ
ッド６８は、第１の片腕のレバー５５が定置のストッパ
７０に当接するまでケーシング６９から押し出されてい
る。この位置でトグルジョイント５３には、思案点を超
える圧縮力／伸張力がかけられており、ロック体６５
は、破線７５で示した第２の旋回レバー１９の活動半径
内へ突入している。いま第２の旋回レバー１９が駆動装
置２７によって時計回り方向に旋回されると、第２の旋
回レバーはロック体６５の斜面７７へ向かって変位され
る。これによって、ばね支承されたロック体６５は反時
計回り方向に旋回され、第２の旋回レバー１９の活動半
径から押出される。ロック体６５はノーズ７６（図８）
を有しており、該ノーズに第２の旋回レバー１９の当接
面７１が、逆時計回り方向の運動方向に擦過する際に係
合する。これによって、枚葉紙がもはや搬送されないの
で、機械オペレータの誤作動が認識可能になる。

【００３４】図３に図示した実施例のロック装置４９
は、ロック体６５が衝突を防護して形成されているとい
う利点を有している。すなわち該ロック体は、レバー機
構１５の第２の旋回レバー１９のいかなる位置にも関わ
り無く、この第２の旋回レバー１９によって損傷を受け
ることなくこの運動範囲内へ旋回することができる。要
するに例えばロック装置４９の不都合な動作を生ぜしめ
ることになるようなエラーが、枚葉紙印刷機１の制御も
しくは調節に発生したとしても、ロック体６５との衝突
によるレバー機構１５の損傷を確実に排除することが可
能である。さらにまたロック体６５を変位させるための
トグルレバーによって、連結解除に要する力を発生する
ことも確保される。またニューマチックシリンダの力が
欠落した場合でもトグルジョイントは、思案点を超える
位置に留まるので、イラスト画像成形時に前グリッパは
依然として連結を解除されている。

【００３５】図示を省いた実施例では、枚葉紙を給紙装
置から枚葉紙印刷機へ供給するための供給システムが、
先行の図面に基づいて説明したようなレバー機構を使用
する代わりに、給紙グリッパを有していて、該給紙グリ
ッパを介して、個々の枚葉紙を積重ねパイルから取り上
げて印刷胴へ搬送することも可能である。該給紙グリッ
パは枚葉紙を、有利には印刷胴に直接引き渡す。また供
給システムの別の実施例では、供給胴に組込まれたグリ
ッパブリッジが設けられている。１枚の枚葉紙を引渡す
ためには供給胴はその回転軸線を中心として、枚葉紙の
搬送方向とは逆方向に旋回される。印刷機の操業中、要
するに給紙ドラムは、組込んだグリッパブリッジと一緒
に、印刷機とタイミングを合わせて往復旋回する。なお
念のために付記しておくが、本発明は、レバー機構を備
えた供給システムに限定されるものではなく、異なった
構造を備えた供給システムを採用することも可能である
が、これらの供給システムに共通な点は、該供給システ
ムを駆動装置から連結解除可能であることである。

【００３６】図４に示した実施例の供給胴５は、その外
周面７９に前グリッパ３のグリッパブリッジ（図示せ
ず）の各グリッパ１３毎に１つの周溝８１を有してお
り、しかも該周溝８１の深さは、レバー機構１５の故障
時に前グリッパ３のグリッパ１３が供給胴５と衝突する
ことがなく、周溝８１内へ侵入できるように選ばれてい
る。周溝８１は、専らカップリング（ロック装置４９）
の故障時にグリッパ１３と供給胴５との衝突を防止す
る。

【００３７】図５に端面図で示した供給胴５の端面に
は、駆動装置２７のカムディスク２９が支承されてい
る。また破線８３でもって、１つの周溝８１の基底が図
示されている。

【００３８】図６および図７には、給紙装置（図示せ
ず）において１枚ずつに分離されて印刷加工の施される
枚葉紙の前縁を、枚葉紙の搬送方向７に対して直角に方
位づけるために働く前当て８５の領域における枚葉紙印
刷機１の部分が図示されている。前記前当て８５におい
て、方位修正された枚葉紙が、搬送方向７で見て後置さ
れた前グリッパのグリッパブリッジ（図示せず）によっ
て受け取られる。単数または複数の前当て８５は、変位
装置によって印刷機の周期に合わせて変位可能である
が、これに関して以下に詳しく説明する。

【００３９】前当て８５は、定置の第２の軸８９を中心
として旋回可能な１本のてこ腕８７に配置されている。
該てこ腕８７は、前当て８５を変位させるためのレバー
機構９１の部分である。なお該レバー機構９１は、前記
てこ腕８７にジョイント式に結合された連結ロッド９３
を有しており、該連結ロッド自体は、ジョイント９５を
介してローラ付きレバー９７と連結されており、該ロー
ラ付きレバー９７は定置の第１の軸９９を中心として旋
回可能である。ローラ付きレバー９７は支持ローラ１０
１を有しており、該支持ローラは圧着装置１０３によっ
て、駆動軸１０７に回動不能に結合されたカムディスク
１０９の外周面１０５に圧着可能である。カムディスク
１０９は、レバー機構９１用の駆動装置１１１の部分で
あるが、但し該駆動装置は本実施例ではカム駆動装置と
して構成されている。

【００４０】圧着装置１０３は本実施例では、先行図面
に基づいて説明した圧着装置３７と等しく構成されてい
て、１本の引張りロッド１１３を有しており、該引張り
ロッドはばねエレメント１１５を介して、引張りロッド
１１３の長手方向中心軸線の方向に方位づけられた加圧
力で負荷可能である。引張りロッド１１３はジョイント
１１７を介しててこ腕８７と連結されている。図６に図
示した圧着装置１０３の位置では、前記ばねエレメント
１１５は緊縮された状態にあり、この場合、ばね力は引
張りロッド１１３を、鉛直方向で見て下向きに引張り、
もしくは下向きに加圧し、これによって、てこ腕８７、
連結ロッド９３およびローラ付きレバー９７は、支持ロ
ーラ１０１を駆動装置１１１のカムディスク１０９に押
しつけて該カムディスクに沿って転動させるように変位
される。

【００４１】さらに、本実施例でもロック装置４９が設
けられているが、該ロック装置は例えば、図１および図
２に基づいて説明したロック装置に等しく構成されてい
る。同一の構成部分には同一の符号を付したので、その
点に関しては、先行図面の説明を参照されたい。ロック
装置４３の方位づけは本実施例では、ロック体６５が、
鉛直方向に方位づけられた連結ロッド９３の下位に配置
されているように選ばれている。図６に図示した位置で
はロック体６５は準備位置に配置された状態にあり、要
するに連結ロッド９３の運動領域に位置している。

【００４２】レバー機構９１の機能は次の通りである。
すなわち：図６に図示した位置では前当て８５は、給紙
装置によって１枚ずつに分離された枚葉紙の前縁を枚葉
紙の搬送方向７に対して直角に方位づける位置決め位置
で配置されている。位置決めが行われると即座に枚葉紙
は、図示を省いた前グリッパのグリッパブリッジによっ
て受け取られて移送される。このためには先ず前当て８
５が、本実施例では第２の軸８９を中心として反時計回
り方向に、高速度で離間旋回されなければならず、これ
によって高い加速度が発生する。レバー機構９１による
前当て８５の揺動変位は、支持ローラ１０１によって触
走されるカムディスク１０９の外側輪郭に相応して行わ
れる。イラスト画像作成時にレバー機構９１によって振
動が枚葉紙印刷機内へ導入されて、版胴などのイラスト
画像作成に障害を及ぼすことになるのを避けるために、
イラスト画像作成前にレバー機構９１は、駆動装置１１
１との連結を断たれる。このためにロック装置４３が作
動制御され、該ロック装置のピストンロッド６８が、ト
グルジョイント５３をストッパ７０に当接させるまで、
ケーシング６９から押し出される。それに伴ってロック
体６５は反時計回り方向に定置の軸６３を中心として旋
回されて、ノーズ状の突出部１１９でもって連結ロッド
９３の当接面１２１に押圧され、これによって、該連結
ロッドは持ち上げられることになる。その結果、てこ腕
８７は、これに固着された前当て８５と共に反時計回り
方向に第２の軸８９を中心として準備位置（図７）へ旋
回される。連結ロッド９３の持ち上がりによって、ロー
ラ付きレバー９７は、支持ローラ１０１がカムディスク
１０９から離間するように旋回させられる。支持ローラ
１０１とカムディスク１０９との間には、例えば２ｍｍ
〜３ｍｍの間隔Ｘが生じる。今やレバー機構９１は駆動
装置１１１との連結を断たれて静止状態になるが、この
場合、カムディスク１０９は機械速度で回転を続行する
ことができる。

【００４３】版胴のイラスト画像作成後にロック体６５
は、レバー機構９１を駆動装置１１１と連結するために
再び離反旋回させられるが、この離反旋回は、圧着装置
１０３がてこ腕８７、連結ロッド９３およびローラ付き
レバー９７を変位させて、支持ローラ１０１をカムディ
スク１０９の外周面１０５に圧着するようにして行われ
る。

【００４４】以上のことから明らかになるように、前グ
リッパ３もしくは前当て８５のためのレバー機構１５，
９１はトグルレバーとして構成されており、該トグルレ
バーは、カム駆動装置によって駆動可能であるばかりで
なく、別の形式で、例えば電動モータによって、場合に
よっては伝動装置を介在させて作動することも可能であ
り、この場合、レバー機構と駆動装置とを連結解除する
ためにクラッチを設けることも可能である。カム駆動装
置は、前グリッパの運動法則もしくは前当ての運動法則
が、カムディスクに対する支持ローラの再係合によって
維持されるという利点を有している。

【００４５】レバー機構１５，９１の連結解除位置を、
例えばリミットスイッチによって記憶させることも可能
である。レバー機構１５，９１の動作状態（静止、駆動
装置との連結）の維持はセンサによって監視することも
できる。トグルレバーを作動制御する場合、枚葉紙印刷
機１もしくは前グリッパ３ないしは前当て８５の制御装
置および／または調整装置のソフトウェアにおいて、エ
ラー介入防止対策を講じることも可能である。

【００４６】以上の事項から確認できるように、レバー
機構１５，９１と駆動装置２７，１１１との連結を解除
することによって、版胴のイラスト画像作成中に、レバ
ー機構の揺動運動に起因した振動を有利な形式で回避す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】前グリッパのグリッパブリッジを変位させるた
めのレバー機構の１つの実施例の側面図であり、この場
合、係止した状態が示してある。

【図２】前グリッパのグリッパブリッジを変位させるた
めのレバー機構の１つの実施例の側面図であり、この場
合、係止していない状態が示してある。

【図３】図１および図２に示したレバー機構と、このレ
バー機構をブロックするためのロック装置の別の実施例
との側面図である。

【図４】供給胴の１津の実施例と、前グリッパの１つの
実施例の部分とを示す図である。

【図５】図４に図示した供給胴の端面図である。

【図６】位置決め位置で示した前当てを変位させるため
のレバー機構の１つの実施例の側面図である。

【図７】準備位置で示した前当てを変位させるためのレ
バー機構の１つの実施例の側面図である。

【図８】ロック体の１つの実施例の側面図を拡大して示
す図である。

【符号の説明】

１ 枚葉紙印刷機、 ３ 前グリッパ、 ５ 供給胴、
７ 搬送方向、 ９グリッパブリッジ、 １１ 前グ
リッパ軸、 １３ グリッパ、 １５ レバー機構、
１７ 旋回レバー、 １８ 軸、 １９ 旋回レバー、
２１，２３ジョイント、 ２５ 連結エレメント、
２７ 駆動装置、 ２９ カムディスク、 ３１ 駆動
軸、 ３３ 支持ローラ、 ３５ 外周面、 ３７ 圧
着装置、 ３９ プッシュロッド、 ４１ ベース、
４３ アバットメント、 ４５ 押圧プレート、 ４７
ばねエレメント、 ４９ ロック装置、 ５１ ピス
トン・シリンダユニット、 ５３ トグルジョイント、
５５ レバー、 ５７ 軸、 ５９ レバー、 ６１
屈曲部、 ６３ 軸、 ６５ ロック体、６７ ジョ
イント、 ６８ ピストンロッド、 ６９ ケーシン
グ、 ７０ ストッパ、 ７１ 当接面、 ７３ 基
体、 ７５ 破線、 ７６ ノーズ、 ７７ 斜面、
７９ 外周面、 ８１ 周溝、 ８３ 破線、 ８５
前当て、８７ てこ腕、 ８９ 軸、 ９１ レバー機
構、 ９３ 連結ロッド、 ９５ジョイント、 ９７
ローラ付きレバー、 ９９ 軸、 １０１ 支持ロー
ラ、 １０３ 圧着装置、 １０５ 外周面、 １０７
駆動軸、 １０９ カムディスク、 １１１ 駆動装
置、 １１３ 引張りロッド、 １１５ ばねエレメン
ト、 １１７ ジョイント、 １１９ 突出部、 １２
１ 当接面、 Ｘ間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ベルント ヘルマン ドイツ連邦共和国 マルシュ オーベラー ヤークトヴェーク 12 (72)発明者 クルト レーチュ ドイツ連邦共和国 ヴィーゼンバッハ イ ン デア アウ 35 (72)発明者 アルント シュミート ドイツ連邦共和国 エディンゲン ドロッ セルヴェーク 24 (72)発明者 ウルリケ ヴァイスブロート ドイツ連邦共和国 イルヴェスハイム ネ ッカーシュトラーセ 58ツェー Ｆターム(参考） 2C020 AA06 3F106 AA08 AB02 AB10 AC02 AE11

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉紙印刷機であって、枚葉紙を枚葉紙
   給紙装置から枚葉紙印刷機に供給するための供給システ
   ムと、版胴に配置された版のイラスト画像作成のための
   装置とが設けられており、供給システムが、往復運動す
   る少なくとも１つの前グリッパと、供給システムのため
   の駆動装置とを有している形式のもにおいて、前グリッ
   パが、駆動装置から連結解除可能であることを特徴とす
   る、枚葉紙印刷機。
2. 【請求項２】 供給システムが、レバー機構（１５）に
   よって駆動可能な前グリッパ（３）を有している、請求
   項１記載の枚葉紙印刷機。
3. 【請求項３】 前グリッパ（３）が、機械の周期に合わ
   せて、有利には不均一に、特に揺動して変位可能な少な
   くとも１つのグリッパブリッジ（９）を有している、請
   求項１または２記載の枚葉紙印刷機。
4. 【請求項４】 前グリッパ（３）が、給紙装置と供給胴
   との間に配置されている、請求項１から３までのいずれ
   か１項記載の枚葉紙印刷機。
5. 【請求項５】 レバー機構（１５）が、規定された機能
   位置でロック装置（４９）によってブロック可能であ
   る、請求項１から４までのいずれか１項記載の枚葉紙印
   刷機。
6. 【請求項６】 駆動装置（２７）が、カム駆動装置とし
   て構成されており、該カム駆動装置が、駆動軸（３１）
   に回動不能に結合された少なくとも１つのカムディスク
   （２９）を有しており、該カムディスク（２９）が、レ
   バー機構（１５）の、定置の軸を中心として旋回可能な
   第１の旋回レバー（１７）と協働するようになってい
   る、請求項１から５までのいずれか１項記載の枚葉紙印
   刷機。
7. 【請求項７】 第１の旋回レバー（１７）が、圧着装置
   （３７）によってカムディスク（２９）に圧着可能であ
   る、請求項１から６までのいずれか１項記載の枚葉紙印
   刷機。
8. 【請求項８】 レバー機構（１５）が、第２の旋回レバ
   ー（１９）を有しており、該旋回レバー（１９）が、前
   グリッパ軸（１１）に回動不能に結合されており、該前
   グリッパ軸（１１）にグリッパブリッジ（９）も取り付
   けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載
   の枚葉紙印刷機。
9. 【請求項９】 圧着装置（３７）が、前グリッパ軸（１
   １）および／または第２の旋回レバー（１９）と協働す
   るようになっている、請求項１から８までのいずれか１
   項記載の枚葉紙印刷機。
10. 【請求項１０】 第１の旋回レバー（１７）と第２の旋
    回レバー（１９）とが、連結エレメント（２５）にジョ
    イント式に結合されている、請求項１から９までのいず
    れか１項記載の枚葉紙印刷機。
11. 【請求項１１】 第１の旋回レバー（１７）が、少なく
    とも１つの支持ローラ（３３）を有しており、該支持ロ
    ーラ（３３）が、レバー機構（１５）のブロックされて
    いない状態で、カムディスク（２９）に沿って転動する
    ようになっており、支持ローラ（３３）が、レバー機構
    （１５）のブロックされた状態で、回転するカムディス
    ク（２９）に対して特定の間隔（Ｘ）を有している、請
    求項１から１０までのいずれか１項記載の枚葉紙印刷
    機。
12. 【請求項１２】 グリッパブリッジ（９）が、少なくと
    も１つのグリッパ（１３）、有利には複数のグリッパを
    有しており、供給胴（５）が、各グリッパ（１３）のた
    めに周溝（８１）を有しており、該周溝（８１）内にグ
    リッパ（１３）が、供給胴（５）への接近時に侵入する
    ようになっている、請求項１から１１までのいずれか１
    項記載の枚葉紙印刷機。
13. 【請求項１３】 供給胴（５）の回転軸（３１）に対す
    るグリッパ（１３）の間隔が最小の場合でも、中間室
    が、グリッパ（１３）と各周溝（８１）の底部との間に
    存在するように周溝（８１）の深さが選択されている、
    請求項１から１２までのいずれか１項記載の枚葉紙印刷
    機。
14. 【請求項１４】 枚葉紙印刷機であって、枚葉紙を枚葉
    紙給紙装置から枚葉紙印刷機に供給するための供給シス
    テムと、版胴に配置された版のイラスト画像作成のため
    の装置とが設けられており、供給システムが、往復運動
    する少なくとも１つの前当てと、前当てのための駆動装
    置とを有している形式のもにおいて、前当てが、駆動装
    置（１１１）から連結解除可能であることを特徴とす
    る、枚葉紙印刷機。
15. 【請求項１５】 変位装置が、駆動装置（１１１）によ
    って、有利には不均一に、特に揺動して変位可能なレバ
    ー機構（９１）を有している、請求項１４記載の枚葉紙
    印刷機。
16. 【請求項１６】 駆動装置（１１１）が、カム駆動装置
    として形成されており、該カム駆動装置が、駆動軸（１
    ０７）に回動不能に結合された少なくとも１つのカムデ
    ィスク（１０９）を有しており、該カムディスク（１０
    ９）が、定置の第１の軸（９９）を中心として旋回可能
    なローラ付きレバー（９７）と協働するようになってい
    る、請求項１４または１５記載の枚葉紙印刷機。
17. 【請求項１７】 レバー機構（９１）が、連結ロッド
    （９３）を有しており、該連結ロッド（９３）が、ロー
    ラ付きレバー（９７）と、前当て（８５）を有する、定
    置の第２の軸（８９）を中心として旋回可能なてこ腕
    （８７）とにジョイント式に結合されている、請求項１
    ４から１６までのいずれか１項記載の枚葉紙印刷機。
18. 【請求項１８】 鉛直方向で見て、連結ロッド（９３）
    の上昇した位置で、前当て（８５）が、位置決め位置に
    変位されており、連結ロッド（９３）の下降した位置
    で、前当て（８５）が、準備位置に変位されている、請
    求項１４から１７までのいずれか１項記載の枚葉紙印刷
    機。
19. 【請求項１９】 レバー機構（９１）に圧着装置（１０
    ３）が対応配置されており、該圧着装置（１０３）によ
    ってレバー機構（９１）が、ローラ付きレバー（９７）
    の、少なくとも１つの支持ローラ（１０１）をカムディ
    スク（１０９）に圧着させるように力負荷可能である、
    請求項１４から１８までのいずれか１項記載の枚葉紙印
    刷機。
20. 【請求項２０】 レバー機構（９１）にロック装置（４
    ３）が対応配置されており、該ロック装置（４３）によ
    って連結ロッドが、ローラ付きレバー（９７）をカムデ
    ィスク（１０９）と接触させないように持上げ可能であ
    る、請求項１４から１９までのいずれか１項記載の枚葉
    紙印刷機。
21. 【請求項２１】 枚葉紙印刷機内に、少なくとも１つの
    イラスト画像作成装置が組込まれている、請求項１４か
    ら２０までのいずれか１項記載の枚葉紙印刷機。
22. 【請求項２２】 枚葉紙を枚葉紙給紙装置から枚葉紙印
    刷機に供給するための供給システムと、版胴に配置され
    た版のイラスト画像作成のための装置とを備えた枚葉紙
    印刷機を運転する方法において、版のイラスト画像作成
    の間、給紙装置の部分および／または枚葉紙を搬送する
    ための少なくとも１つの供給システムを駆動装置から連
    結解除することを特徴とする、枚葉紙印刷機を運転する
    方法。
23. 【請求項２３】 前グリッパのグリッパブリッジおよび
    ／または前当てを駆動装置から連結解除する、請求項２
    ２記載の方法。