JP2001096712A

JP2001096712A - 印刷機械及びその駆動装置

Info

Publication number: JP2001096712A
Application number: JP27665499A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Tabuchi; 充田渕
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】製版露光時の版胴４の回転精度とともに、回
転速度を上げることができる機上製版印刷機、特に枚葉
印刷機を提供する。【解決手段】前記主電動機１１が速度切り替え可能な電
動機で且つ第１の駆動伝導系統に版胴４を接続して主電
動機１１で版胴４を回転可能に構成するとともに、製版
モード時に前記夫々のクラッチを切り、主電動機１１を
高速側に切り替えて版胴４を高速回転させながら製版を
行うか若しくは、印刷機本体２の少なくとも印刷用紙搬
送系を駆動する第１の電動機と、速度切り替え可能に構
成された第２の電動機側のみに連結された版胴４とを具
え、印刷モード時に前記第２の電動機を第１の電動機と
同期して回転させ、製版モード時に第２の電動機を高速
に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は版胴を具えた印刷機
械に係り、特に印刷機上で版胴上に巻装された版に製版
を行う機上製版印刷機として好適に適用される印刷機械
及びその駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より積層状態にある印刷用紙をー枚
ずつくわえて加速しながら印刷機本体側に受け渡す給紙
装置と、印刷終了後の印刷用紙を積層収納する排紙装置
と、該給紙装置と俳紙装置間に配設され、インキ供給装
置より版胴に巻装されている刷版の絵柄部分にシアン、
マゼンダ、イエロー及びブラックのインキを転移させ、
該インキを圧胴上に搬送されている印刷用紙に転移する
１又は複数の印刷機本体を具えた枚葉式印刷機械は公知
であり、かかる印刷機械には、シアン、マゼンダ、イエ
ロー及びブラックの各色毎に、版胴と圧胴を含む４つの
印刷機本体を具えたもの（特表平６−５０７３５３等、
以下複数ユニット型印刷機という）、又１つの圧胴の周
囲に４つの版胴を具えたサテライト型印刷機（特許第２
７３７８１１号）とが存在する。

【０００３】又製版装置を印刷機と別個に設けることな
く、製版装置を印刷機内の版胴に対面配置して、製版モ
ード時に該版胴に巻装した刷版に直接製版を行った後、
印刷モードに切り替えて所定の印刷を行うようにした機
上製版印刷機（特開平５−７７３８５号他）も公知であ
る。

【０００４】図１０及び図１１にかかる複数ユニット型
の機上製版枚葉印刷機を説明する。１は積層状態にある
印刷用紙を一枚ずつくわえて加速しながら印刷機本体側
に受け渡す給紙装置で、フイーダから順次送り込まれて
くる紙が、前当てと横針によって見当が規制されて静止
状態になったときに、スインググリッパ等の加速紙保持
部を利用して用紙を受け取り、印刷機本体側の圧胴等の
周速まで加速し前記用紙を受け渡すもので、加速紙保持
部にはスインググリッパ、給紙胴、フィードロール等が
あるが、スインググリッパは、前当てに静止した用紙
（印刷用紙）を爪でくわえて爪軸の回転により加速しな
がら振り子運動のように紙を運んで、連続回転している
圧胴側の周速と同一速度になった時点で渡した後、振り
子運動の戻り運動をして前当てまで戻って次の紙をくわ
える動作を順次繰り返すものである。

【０００５】２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはインキ供給装置
１３より版胴４に巻装されている刷版の絵柄部分にイン
キを転移させ、該インキを圧胴上に搬送されている印刷
用紙に転移する印刷機本体で、シアン、マゼンダ、イエ
ロー及びブラックの各色毎の印刷機本体が直列状に並ん
でおり、中間胴７を挟んで順次次の印刷機本体２ｂ、２
ｃ、２ｄの圧胴６に印刷用紙を搬送しながら４色の印刷
を行う。印刷終了後の印刷用紙を積層収納する排紙装置
３は、印刷終了後の印刷用紙を積層収納位置に搬送する
チェーングリッパ６０その他の排紙移送装置を具える。
排紙収納位置に紙を運ぶものはチェーンに付けたくわえ
棒で運ぶチェーングリッパ６０以外に、テープに乗せた
り、挟んだりして運ぶもの、あおりだし装置を用いて運
ぶもの等があり、本発明はこれらを含むものである。

【０００６】シアン、マゼンダ、イエロー及びブラック
の各色毎の印刷機本体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、対応
する色のインキ供給装置、刷版を巻装させた版胴４、版
胴４に対面配置させた製版装置１７、インキ供給装置１
３より刷版の絵柄部分に転移させたインキをゴム胴５を
介して圧胴に転移し、供給された印刷用紙を圧胴６及び
中間胴７の図示しない爪で搬送しながら圧胴６上でゴム
胴５からインキをうけて印刷し、従動軸９で駆動されて
いる図示しないチェーングリッパで排紙装置３へ排出、
積重するものである。即ち、印刷機本体２の構成要素で
ある版胴４の外周に刷版１２を装着し、インキ供給装置
１３から刷版１２の絵柄部分にインキを転移させ、その
インキをゴム胴５に転移し、更に圧胴６上を搬送されて
いる印刷用紙に転移し印刷が行われる。

【０００７】一方上記刷版１２は、従来から別の所で作
成されたものを、印刷機の版胴４に取り付けているが、
近年刷版焼付精度向上による刷出し時間の短縮、印刷品
質の向上、損紙の低減などの目的で、版胴４に対面配置
させた製版装置１７により、版胴４表面、若しくは版胴
４表面に取り付けられた未露光の版材に前記製版装置１
７を利用して印刷機上で印刷絵柄を露光・現像するもの
が提案されていることは前記した通りである。

【０００８】版胴４に対面する製版装置１７はサーマル
ヘッド若しくはレーザを用いて画像信号を版材に記録す
るもので、レーザ露光装置１４、現像装置１５、定着装
置１６などで構成する製版装置１７によって、製版モー
ドで版胴４上の未露光の版材に露光、現像、定着させて
刷版１２を形成した後、印刷モードに移行して印刷を行
うものである。そして上記製版モードで未露光版材に露
光する場合、露光信号出力タイミングに合わせて版胴４
を同期回転させながら露光するものであるために、この
時精度の良い刷版１２の画像を作成するためには、版胴
４の回転精度を良くしておく必要がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、印刷機には
カムや偏心を使った負荷が変動する機械要素を多く使用
している。また、版胴４の本体の回転バランスは従来静
的バランスを取っているだけで十分だったので、高速で
回転させると動的アンバランスにより振動が大きくなる
とともに、回転ムラがでる。版胴４上で製版する場合、
印刷状態と同じように版胴４を駆動しているので、製版
装置１７の露光精度が印刷機の振動と、版胴４の回転変
動により悪くなるという問題がある。また、印刷機を運
転する駆動源で駆動するので回転速度が印刷速度と同程
度であり、未露光版材全体の露光時間が長くなり、生産
性が上がらない。このため、露光時間を短くするために
は、露光ビームを増やすしかなく、このことは光学系の
数を多くすることになるために、コスト高になるという
問題がある。

【００１０】そこで本発明は上記の課題を解決するため
になされたもので、その目的は、製版露光時の版胴４の
回転精度を上げる製版が可能な機上製版印刷機、特に枚
葉印刷機を提供することにある。本発明の他の目的は製
版露光時の版胴４の回転精度とともに、回転速度を上げ
ることができる機上製版印刷機、特に枚葉印刷機を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１乃至４記載の発
明は印刷機本体側に設けた主電動機より回転を受けて版
胴４を回転させる装置に主として適用されるもので、請
求項１記載の発明は、積層状態にある印刷用紙をー枚ず
つくわえて加速しながら印刷機本体２側に受け渡す給紙
装置１と、印刷終了後の印刷用紙を積層収納する排紙装
置３と、該給紙装置１と排紙装置３間に配設され、イン
キ供給装置より版胴４に巻装されている刷版の絵柄部分
にインキを転移させ、該インキを圧胴上に搬送されてい
る印刷用紙に転移する１又は複数の印刷機本体２を具え
た印刷機械において、主電動機１１よりの駆動を受けて
印刷機本体２の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する第
１の駆動伝導系統とインキ供給装置を駆動する第２の駆
動伝導系統間に介在させ、両系統間の接脱を行うクラッ
チと、前記印刷機本体２側の少なくとも圧胴に設けた用
紙保持爪の開閉を停止する手段とを具え、非印刷モード
時、好ましくは製版モード時に前記クラッチを切って第
２の駆動伝導系統を切り離すとともに、用紙保持爪開閉
停止手段を作動させることを特徴とする。

【００１２】かかる発明によれば、インキ供給装置には
図３に示すように、インキ往復ローラ、インキ元ロー
ラ、インキ呼び出しローラ等の揺動駆動機構が付設され
ており、これらが版胴４側の駆動伝導機構と連結されて
いると前記揺動変動機構の負荷アンバランスや回転変動
が版胴４側に伝達され、精度良い露光が出来ない。又圧
胴に設けた用紙保持爪は印刷用紙を給紙側より取り込む
ために必要であるが、製版モード時には用紙保持爪の開
閉動作は不要であり、然もこの開閉動作は露光製版時に
は不必要であるのみならず、却って開閉時の振動により
版胴４側で回転変動が生じてしまう。

【００１３】そこで主電動機１１よりの駆動を受けて印
刷機本体２側の第１の駆動伝導系統とインキ供給装置を
駆動する第２の駆動伝導系統間にクラッチ介在させ、製
版モード時に前記クラッチを切って第２の駆動伝導系統
を切り離すことにより、版胴４側の回転変動や負荷変動
を抑えるとともに、前記印刷機本体２側の少なくとも圧
胴に設けた用紙保持爪の開閉を停止することにより用紙
保持爪開閉時における振動における悪影響を除いてい
る。

【００１４】尚、後記第１の実施例には第１の駆動伝導
系に版胴４を連結しているが、第２の実施形態では版胴
４は単独の電動機で構成している。従って前記構成要件
中の「少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する」の用紙搬
送系には版胴４を駆動連結系に含まないものも技術範囲
に含まれる。又、用紙保持爪は圧胴のみならず、中間胴
に設けた場合も含まれる。又前記主電動機１１は複数の
印刷機本体２に１つ設ける場合もあり、又各印刷機本体
２毎に設ける場合も含む。

【００１５】請求項２記載の発明は、印刷機本体２側の
主電動機１１を給紙装置１側の駆動伝導系にも適用した
実施例に関する発明で、前記主電動機１１よりの駆動を
受けて印刷機本体２の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動
する第１の駆動伝導系統と給紙側の所定位置に静止させ
た印刷用紙をくわえて加速しながら紙を運んで印刷機本
体２側に渡すスインググリッパその他の加速紙保持部の
駆動伝導系統間に介在させ、両系統間の接脱を行う第２
のクラッチとを具え、非印刷モード時、好ましくは製版
モード時に前記クラッチを切って加速紙保持部の駆動伝
導系統を切り離して、該加速紙保持部を非作動とするこ
とを特徴とする。

【００１６】かかる発明によれば、印刷モード時は前記
クラッチをオンすることにより、印刷機本体２側の駆動
力が給紙装置１側に伝達されて、スインググリッパその
他の加速紙保持部が作動して給紙印刷が円滑に行われる
とともに、給紙装置１側には独立した電動機が不要であ
るために、装置の小型化につながる。一方、製版モード
時に前記クラッチを切って加速紙保持部の駆動伝導系統
を切り離して、該加速紙保持部を非作動としているため
に、前記スインググリッパ等の振り子運動に起因する振
動や回転数の変動が版胴４や製版装置１７側に伝達され
ることなく、円滑な製版露光が可能となる。

【００１７】請求項３記載の発明は、印刷機本体２側の
主電動機１１を排紙装置３側の駆動伝導系にも適用した
実施例に関する発明で、前記主電動機１１よりの駆動を
受けて印刷機本体２の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動
する第１の駆動伝導系統と、印刷終了後の印刷用紙を積
層収納位置に搬送するチェーングリッパその他の排紙移
送装置の駆動伝導系統間に介在させ、両系統間の接脱を
行う第３のクラッチとを具え、非印刷モード時に前記ク
ラッチを切って排紙移送装置の駆動伝導系統を切り離し
て、該排紙移送装置を非作動とすることを特徴とする。

【００１８】かかる発明によれば、印刷モード時は前記
クラッチをオンすることにより、印刷機本体２側の駆動
力が排紙装置３側に伝達されて、チェーングリッパその
他の排紙移送装置の作動が円滑に行われるとともに、排
紙装置３側には独立した電動機が不要であるために、装
置の小型化につながる。一方、製版モード時に前記クラ
ッチを切って排紙移送装置の駆動伝導系統を切り離し
て、該チェーングリッパ等を非作動としているために、
前記チェーングリッパ等の運動に起因する振動や回転数
の変動が版胴４や製版装置１７側に伝達されることな
く、円滑な製版露光が可能となる。

【００１９】請求項４記載の発明は、製版装置を印刷機
本体２の版胴４と対面して配置し、該版胴４上に巻装し
た刷版に製版可能に構成した請求項１、２、３記載の機
上製版可能な枚葉印刷機械に適用されるもので、前記主
電動機１１が速度切り替え可能な電動機で且つ第１の駆
動伝導系統に版胴４を接続して主電動機１１で版胴４を
回転可能に構成するとともに、製版モード時に前記夫々
のクラッチを切り、主電動機１１を高速側に切り替えて
版胴４を高速回転させながら製版を行う事を特徴とす
る。

【００２０】かかる発明によれば、印刷機本体２側に設
けた版胴４は回転変動や振動が生じる部位がクラッチに
より切られているために、これらの部位の回転変動や振
動が版胴４に伝わることなく精度良い回転が出来る。ま
た、製版モード時に給紙側や排紙側等を切り離して印刷
機本体２側を運転するために、印刷モードと駆動源が同
一でも製版モードの回転速度を向上させる事が出来、結
果として製版露光時の露光時間を短くして生産性の向上
を図ることが出来るとともに、高速化しても精度良い回
転数を得ることが出来る。

【００２１】請求項５記載の発明は、版胴４側を独立し
た電動機で回転させるもので、給紙装置１と排紙装置３
間に配設され、インキ供給装置より版胴４に巻装されて
いる刷版の絵柄部分にインキを転移させ、該インキを圧
胴上に搬送されている印刷用紙に転移する１又は複数の
印刷機本体２と、製版装置１７を印刷機本体２の版胴４
と対面して配置し、非印刷モード時に該版胴４上に巻装
した刷版に製版可能に構成した機上製版印刷機械に適用
されるもので、請求項１〜４記載の発明のように、枚葉
印刷機かどうかは問わない。

【００２２】そして本発明の特徴とするところは、印刷
機本体２の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する第１の
電動機と、速度切り替え可能に構成された第２の電動機
と、前記第１の電動機の駆動系より切り離し第２の電動
機側のみに連結された版胴４とを具え、印刷モード時に
前記第２の電動機を第１の電動機と同期して回転させ、
製版モード時に第２の電動機を高速に切り替えるととも
に、該第２の電動機の回転パルスに同期して前記製版装
置１７を駆動させることを特徴とする。

【００２３】印刷モード時に前記第２の電動機を第１の
電動機と同期して回転させているために、印刷ずれがな
く版胴４を回転させることが出来、一方、製版モード時
には前記第１の電動機を回転させることなく第２の電動
機のみを高速に切り替えて回転させるとともに、該第２
の電動機の回転パルスに同期して前記製版装置１７を駆
動させることにより、製版露光時の版胴４の回転精度と
ともに、回転速度を上げることができる。

【００２４】そして本発明の場合、請求項６に記載のよ
うに、印刷モードと製版モードに対応させて第２の電動
機の回転速度を切替可能な制御装置と、前記第２の電動
機よりの回転パルスを介して版胴４の回転速度を制御す
る版胴４速度制御装置とを設けるのがよい。

【００２５】請求項７記載の発明はレーザ露光により製
版を行う製版装置１７を備えた請求項５記載の機上製版
印刷機械に適用されるもので、製版モード時に前記第２
の電動機よりの回転パルスを介して版胴４に対面配置さ
せた製版装置１７の露光タイミングを同期させる露光制
御装置とを設けた事を特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【００２７】図１は版胴４に製版装置１７を対面配置し
た本発明の第１実施形態に係る印刷機本体２の要部断面
説明図、図２は第１実施形態に係る印刷機の全体駆動概
略系統図で、（Ａ）はステーンョン型の印刷機、（Ｂ）
はサテライト型の印刷機を示す。

【００２８】本発明の第１の実施形態に係る印刷機の構
成を図１乃至図７に基づいて説明する。なお、前記図１
０及び図１１に示す従来技術と同一機能部位については
図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略す
る。まず図２（Ａ）のステーンョン型印刷機の概要につ
いて説明する。１は積層状態にある印刷用紙をー枚ずつ
くわえて加速しながら印刷機本体２側に受け渡す給紙装
置、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは印刷機本体でシアン、マ
ゼンダ、イエロー及びブラックの各色毎の印刷機本体２
が直列状に並んでおり、中間胴７を挟んで順次次の印刷
機本体２ｂ、２ｃ、２ｄの圧胴６に印刷用紙を搬送しな
がら４色の印刷を行う。３は印刷終了後の印刷用紙を積
層収納する排紙装置である。

【００２９】そして、印刷装置本体２の構成要素である
版胴４の外周に刷版を装着し、インキ供給装置１３から
刷版の絵柄部分にインキを転移させ、そのインキをゴム
胴５に転移し、更に圧胴６上を搬送されている印刷用紙
に転移し印刷が行われる。一方上記版胴４には、図１に
示すように製版装置１７が対面配置されており、版胴４
表面、若しくは版胴４表面に取り付けられた未露光の刷
版１２に前記製版装置１７を利用して印刷機上で印刷絵
柄を露光・現像する。

【００３０】このような製版装置１７には、例えば３Ｍ
社で実用化されたテッドライナー（商品名）や、富士薬
品（株）が開発したＥＰＳ、Ａｇｆａ−Ｇｅｖａｒｔ社
が開発したＥｒｅｃｔｒｏｐｌａｔｅｒ等が存在し、例
えば、ＥｒｅｃｔｌｏｐｌａｔｅｒはＯＰＣ等の光導電
体を均一帯電した後に、画像変調されたレーザビーム等
を利用して該帯電光導電体層に潜像を露光し、次に該潜
像をトナーにより現像した後、刷版となる陽極酸化アル
ミ板上にトナー画像の転写−熱定着し、最後にガム引き
して仕上げるものである。このように製版装置１７に
は、レーザ露光装置１４、現像装置１５、定着装置１６
等を装備してなるものが多いが、尚近年の製版装置１７
はヤグレーザやアルゴンレーザを用いて版材に直接露光
を行い現像・定着が不要な直接レーザ露光製版装置１７
も開発されている。

【００３１】そしてかかる製版装置１７は、次のような
制御がなされる。即ち版胴４の駆動系、例えば主電動機
１１の回転軸端に設けたエンコーダ３２（機械回転角検
出器）で版胴４の回転状態を検知し、その検知信号を機
械速度制御装置３３に送りながら印刷モードに通した回
転制御タイミングで主電動機１１の回転制御を行う。そ
して図２（Ａ）及び図１に示すように、印刷モード時は
前記回転タイミングを制御された主電動機１１で駆動元
歯車１０を駆動し、前記駆動元歯車１０を圧胴歯車６ｇ
に噛み合わせて、前記圧胴歯車６ｇと第１中間胴歯車８
ｇ、各中間胴歯車７ｇ、各圧胴歯車６ｇ、ゴム胴歯車５
ｇ、版胴歯車４ｇ、従動軸歯車９ｇを駆動している。

【００３２】そして露光モード時は、クラッチ１８を切
って図３に示すインキ供給装置側の第２の駆動伝導系統
Ｂを主電動機１１側の駆動伝導系Ａから切り離し、次に
図４及び図５に示す前記印刷機本体２側の圧胴６及び中
間胴７に設けた用紙保持爪１９の開閉を力ム２３、２４
を図５（Ｂ）のように回転させて開閉作動を停止し、更
に図６に示すクラッチ２７を切り、給紙側の所定位置に
静止させた印刷用紙をくわえて加速しながら紙を運んで
印刷機本体２側に渡すスインググリッパと給紙装置の駆
動伝導系統Ｃを切り離し、更に図７に示すクラッチ２８
を切り、印刷終了後の印刷用紙を積層収納位置に搬送す
るチェーングリッパの駆動伝導系統Ｄを切り離す。

【００３３】そして製版モード時に前記夫々のクラッチ
１８、２７、２８を切り且つカム２４を停止方向に回転
させた後、機械速度制御装置３３の回転制御タイミング
で主電動機１１を高速側に切り替えて版胴４を高速回転
させながら製版を行う。一方露光制御装置３５では、前
記機械速度制御装置３３よりの回転信号を受けて該制御
装置３５でレーザ露光装置１４の露光タイミングを版胴
４の回転周速と同期させるとともに、レーザ露光装置１
４の軸方向（主走査方向）の移動量も同期制御をする。
レーザ露光装置１４は、版胴軸及び軸受けを介して架設
支持する両側のフレーム５０ａ、５０ｂに支持された移
動枠５２ａ、５２ｂを横断する如く前記版胴軸と平行に
延設するガイド棒４９によりの版胴軸方向に移動自在に
ガイドされ、同様に移動枠５２ｂの外側に取り付けたス
テッピングモータ４７により回転するボールネジ等の移
動用ねじ４８により軸方向の移動制御が行われる。

【００３４】この結果製版モード時では、先ず版胴４の
表面には図示しない版装着装置により、未露光の版材を
装着し、製版装置１７を接近させた後、前記夫々のクラ
ッチ１８、２７、２８を切り且つカム２４を停止方向に
回転させた状態で機械速度制御装置３３で製版モードに
対応する高速回転で主電動機１１で印刷機本体２の版胴
４を回転させる事が出来る。一方露光制御装置３５で
は、前記機械速度制御装置３３よりの回転信号を受けて
版胴４の回転間速に同期させてレーザ露光装置１４の露
光用レーザビームの出射タイミングを同期させるととも
に、ステッピングモータ４７の回転制御により移動用ネ
ジを介したレーザ露光装置１４の軸方向（主走査方向）
の移動量を併せて同期制御しながら上記版材に露光を行
い、現像・定着させ、刷版１２に形成した後、製版装置
１７を図示しない逃し装置で逃す。

【００３５】その後印刷モードに移行して前記夫々のク
ラッチ１８、２７、２８を入れ且つ力ム２４を爪開閉作
動方向に回転させた状態で機械速度制御装置３３で印刷
モードに対応する回転数に主電動機１１の回転数を落と
して、印刷機本体２、インキ供給装置給紙装置１及び排
紙装置３側の駆動伝導系Ｂ、Ｄを連結させて回転を行
う。従って、製版モードで製版装置１７により版胴４上
の未露光版材に露光するとき、印刷運転する時の動力源
である主電動機１１を高速化させて版胴４を駆動するが
この時版胴４の回転精度が高くなるように前記夫々のク
ラッチ１８、２７、２８とカム２４により変動負荷を切
り離せるものであるが、かかる構造は以下に詳説する。

【００３６】図２（Ｂ）は１つの大口径の圧胴の周囲
に、シアン、マゼンダ、イエロ−、ブラック夫々のイン
キ供給装置１３、版胴４、ゴム胴５からなる各色毎のス
テーションが配設されており、圧胴６のー回転で四色が
印刷される構造になっており、この結果中間胴７を設け
る必要がなく、小型化が出来るが、図３に示すインキ供
給装置１３側の第２の駆動伝導系統、図４及び図５に示
す前記印刷機本体２側の圧胴６及び中間胴７に設けた用
紙保持爪の開閉停止機構、更に図６に示す、給紙側の所
定位置に静止させた印刷用紙をくわえて加速しながら紙
を運んで印刷機本体２側の圧胴に渡すスインググリッパ
の駆動伝導系統Ｃ、更に図７に示す印刷終了後の印刷用
紙を積層収納位置に搬送するチェーングリッパの駆動伝
導系統Ｄは、いずれもステーンョン型、サテライト型と
ほぼ同一構成のために共通して説明する。

【００３７】図３は図２のＡ部でインキ供給装置の駆動
伝導系統Ｂと印刷機本体２の搬送系の駆動伝導系統Ａと
の関係を示す概略駆動系統図である。図３に示すように
版胴４には圧胴歯車６ｇ、ゴム胴歯車５ｇを介して主要
電動機１１の駆動を受ける版胴歯車４ｇとインク供給装
置側に該駆動を伝達する第二の版胴軸上歯車４ｇｈが固
接されており、該版胴軸上歯車４ｇｈがインキクラッチ
１８を経由してインキ供給装置１３を駆動する駆動伝導
系Ｂに連結させており、この結果、インキ供給装置１３
には図示しない変動負荷である往復ローラの揺動装置、
呼出しローラの揺動駆動、インキ元ローラの揺動駆動な
どを前記インキクラッチ１８で切ることができる。

【００３８】図４は図２のＢ部で圧胴苦しくは中間胴の
爪開閉停止機構を示し、図５はカムと爪開閉機構との関
係を示し、（Ａ）は爪開閉位置にあるカムの状態、
（Ｂ）は爪開閉停止位置にあるカムの状態、（Ｃ）は爪
開閉位置にあるカムの状態を示す。図４にしめすよう
に、圧胴６及び中間胴７（サテライト型の場合は圧胴６
のみ）には印刷用紙を保持搬送するためにその周面より
接離可能な爪１９があり、一方該爪１９を開閉するカム
２３が圧胴６又は中間胴７の軸を支持する軸受４４に支
持され、該軸受４４より両側のフレーム５０ａ内側に延
設するりング筒部４４０に固設しており、更に該軸受の
リング筒部４４０には力ム２３に併設して開閉停止力ム
２４を軸受４４の周りを回動可能に環設させている。

【００３９】図５（Ｃ）に示すように爪１９は爪軸２０
に回動自在に設置され、上記爪軸２０に固設された爪受
４５からばね４６で押され、かつ、爪受４５が該ばね４
６による爪１９の回動の限界位置を兼用している。即
ち、爪１９が爪軸２０により回動させられ爪１９が印刷
用紙を押さえる僅かな領域だけばね４６が作用するよう
になっている。前記爪軸２０のー端には爪開閉レバー２
１を固設し、前記爪開閉レバ−２１のー端に軸支したロ
ーラフォロワ２２を設けている。

【００４０】前記ローラフォロワ２２は、その周面が前
記開閉力ム２３及び開閉停止カム２４の両方にまたがっ
て接触回転し、前記カム２３、２４の凹凸に追従し、前
記爪開閉レバー２１を揺動させるもので、ばね５３によ
りカム２３、２４表面に押付けられている。前記開閉停
止カム２４はアクチュエイター２５により回動できるよ
うになっており、印刷モードでは図５（Ａ）の状態にな
るように力ム２４を位置させることにより前記圧胴６ま
たは中間胴７の回転によりローラフォロワ２２がカム２
３の凹凸周面に沿って揺動し前記爪開閉レバ−２１等を
介して爪１９の開閉を円滑に行うことが出来る。即ち、
爪１９の開閉により、圧胴側で印刷用紙を受け取り、更
に中間胴側へ受渡しをして搬送することができる。

【００４１】方、製版モード時は力ム２４を半回転させ
ることにより、図５（Ｂ）状態に切換える。図５（Ｂ）
の状態はカム２３及びカム２４により凹部が無く円形面
であるために、版胴４とともに圧胴６又は中間胴７が回
転してもローラフォロワ２２が揺動することなく、爪が
開いたままで回転する状態なので版胴４側の負荷の変動
は無くなる。

【００４２】図６は図２のＣ部でスインググリッパの給
紙側駆動伝導系統Ｃと印刷機本体２の搬送系の駆動伝導
系統Ａとの関係を示す概略駆動系統図である。図６にお
いて、Ｃ_１は、給紙側の第１中間胴歯車８ｇからスイン
ググリッパ及び給紙装置１を駆動する系統で、クラッチ
２７は、第１印刷機本体２ａと給紙装置１間に位置する
第１中間胴歯車８ｇを第１中間胴軸にスプラインまたは
滑りキーで軸方向に移動自在に且つ回転方向には位置規
制されて軸支して構成する。又第１中間胴歯車８ｇは圧
胴歯車６ｇよりの回転を受けて給紙装置１側の駆動伝導
系Ｃ_２と、第１中間胴２０軸を介してその反対側に位置
するスインググリッパ駆動伝導系３９に回転力が伝達さ
れる。

【００４３】第１中間胴歯車８ｇの端部は、図３に示す
歯車２９の移動機構であるクラッチ１８と同様に、図１
に示す移動体４３と軸方向固定で且つ回転自在に結合さ
れている。そして前記移動体４３はフレーム５０ａの外
側に位置するカバー壁４１に図示しない機構で回転規制
され、更に、カバー壁４１の外側に位置する移動用モー
タ４０の回転軸に連結されたねじ軸４２と螺合してい
る。

【００４４】この結果、前記移動用モータ４０の回転に
より歯車８ｇを軸方向へ移動させ、圧胴歯車６ｇとの噛
み合わせを接離することにより、前記圧胴歯車６ｇを介
した主電動機１１からの回転駆動力を切り離すことがで
きる給紙クラッチ２７が構成されることになる。前記ク
ラッチ２７を構成する第１中間胴歯車８ｇの下流側には
製版モード時の変動負荷であるスインググリッパ揺動用
カム３９や給紙装置１が連結されている。従って印刷モ
ード時に前記クラッチ２７を作動させて、第１中間胴歯
車８ｇと圧胴歯車６ｇとを連結させることにより、スイ
ンググリッパ揺動用カム３９や給紙装置１に駆動力が伝
達されて円滑な印刷が可能となるとともに、製版モード
時では前記クラッチを切って第１中間胴歯車８ｇと圧胴
歯車６ｇとを切り離すことにより、スインググリッパ揺
動用カム３９や給紙装置１への駆動力の伝達が解除され
て、回転変動要素が非回転の状態となるので版胴４側の
負荷の変動は無くなる。

【００４５】図７は図２のＤ部で排紙装置３側駆動伝導
系統Ｄと印刷機本体２の搬送系の駆動伝導系統との関係
を示す概略駆動系統図Ａである。図７において、圧胴歯
車と歯合している従動軸歯車９ｇは従動軸９の軸端にス
プラインまたは滑りキーで軸方向に移動自在で且つ回転
方向は位置規制されて固定されており、該従動歯車９ｇ
の端部に図３に示す歯車２９の移動機構であるクラッチ
１８と同様に、図１に示す移動体４３と軸方向固定で且
つ回転自在に結合されている。そして前記移動体４３は
フレーム５０ａの外側に位置するカバー壁４１に図示し
ない機構で回転規制され、更に、カバー壁４１の外側に
位置する移動用モー夕４０の回転軸に連結されたねじ軸
４２と螺合している。

【００４６】この結果、前記移動用モータ４０の回転に
より歯車９ｇを軸方向へ移動させ、圧胴歯車６ｇとの噛
み合わせを接離することにより、前記圧胴歯車６ｇを介
した主電動機１１からの回転駆動力を切り離すことがで
きる排紙クラッチ２８が構成されることになる。又前記
クラッチ２８を構成する従動歯車９ｇの下流側の従動軸
には製版モード時の変動負荷であるチェーングリッパや
排紙装置３の駆動伝導系が連結されている。従って印刷
モード時に前記クラッチ２８を作動させて、従動胴歯車
９ｇと圧胴歯車６ｇとを連結させることにより、チェー
ングリッパや排紙装置３の駆動伝導系に駆動力が伝達さ
れて円滑な印刷が可能となるとともに、製版モード時で
は前記クラッチ２８を切って従動歯車９ｇと圧胴歯車６
ｇとを切り離すことにより、スインググリッパ揺動用力
ム３９や給紙装置１への駆動力の伝達が解除されて、回
転変動要素が非回転の状態となるので版胴４側の負荷の
変動は無くなる。

【００４７】従って本実施形態によれば、版胴４上の未
露光の版材を製版装置１７で露光する時少なくともイン
キ供給装置１３の揺動機構の駆動を切断し、印刷用紙を
搬送する圧胴６及び中間胴７の印刷用紙搬送用爪１９の
開閉を止めて、印刷機械を主電動機１１で駆動するもの
で、このとき、更に、給紙クラッチ２７を切断状態にし
スインググリッパ等の変動負荷を絶縁したり、排紙クラ
ッチ２８を切断状態にしチエングリッパ等の変動負荷を
絶縁し駆動することのできるものである。尚、主電動機
１１は負荷トルクが小さくなれば最高速度を上げること
はできる特性のもの、例えば界磁切換をし低トルク時は
高速回転できるものを選ぶとか、変速装置を接続し、負
荷トルクが小さくなったとき増速できるようにする。こ
のような駆動装置を提供し、機上製版時回転精度のよ
い、しかも、製版速度の高い運転が可能となる。

【００４８】図９及び図８は本発明の第２実施例に係る
印刷機械駆動装置の部分構成図で、図９は版胴４に製版
装置１７を対面配置した本発明の第１実施形態に係る印
刷機本体２の要部断面説明図で図１に対応する図であ
る。図８は図９の要部の概略駆動系統を示す説明図であ
る。本実施形態は、前記実施形態において、版胴４の駆
動を印刷機械全体を駆動する主電動機１１で行っていた
代わりに、版胴４以外は同様な駆動伝導系の構成にする
が、版胴４はサーボモータのように精度の高い単独駆動
電動機３０で駆動し、印刷運転時、機上製版時共に、上
記単独電動機３０にて版胴４を駆動するようにしたもの
である。

【００４９】図９において、実施例１と同様に全体を駆
動する主電動機１１は、圧胴６、第１中間胴８、中間胴
７、ゴム胴５、従動軸９等及びそれに連なる系統を駆動
する。図８において、インキ元ローラ、インキ呼び出し
ローラ、インキ往復ローラ、等
のインキ供給装置１３の駆
動は、版胴４の軸に、軸受６２を介して回転自在に軸支
されている版胴軸上歯車４ｇｈ及びクラッチ１８として
も機能する中間歯車２９を介して行われる。ゴム胴５の
軸端には版胴軸上歯車４ｇｈと噛み合うゴム胴歯車５ｇ
ｈと、又圧胴歯車６ｇに噛み合う歯車５ｇが固設されて
いる。

【００５０】主電動機１１の駆動力は、圧胴歯車６ｇ、
ゴム胴軸歯車５ｇ、５ｇｈをかいして版胴軸上歯車４ｇ
ｈに伝達されるが、前記版胴軸上歯車４ｇｈは版胴軸に
対し軸受６２により自在に軸支されているために、版胴
４には駆動力を伝達せず、インキ供給装置の駆動伝導系
に駆動力を伝達する中間歯車２９にのみ動力を伝達す
る。中間歯車２９に伝達された駆動力はインキクラッチ
１８を介してインキローラ群の回転駆動、インキ往復ロ
ーラの揺動駆動、インキ呼出しローラの呼出し（揺動）
駆動、インキ元ローラの揺動駆動等をおこなっている。

【００５１】一方版胴４の軸端には版胴単独駆動電動機
３０、版胴回転角検出器（ロータリエンコーダ）３１を
連結し、版胴速度制御装置３４により速度制御される。
版胴速度制御装置３４は機械速度制御装置３３からの指
令信号により所望の回転数に同期して制御される。上述
主電動機１１で駆動されている系統に機械回転角検出器
３２を設け、上述機械速度制御装置３３で所望の回転速
度で運転できるようになっている。

【００５２】前記機械速度制御装置３３には印刷モード
と製版モードがあり、印刷モードでは、印刷する所望速
度になるよう主電動機１１及び版胴単独駆動電動機３０
の双方を同期して制御する。製版モードでは、版胴単独
駆動電動機３０を制御する制御装置３４と露光装置等製
版装置１７を制御する露光制御装置３５を同期して制御
して機械本体の運転に関係なく版胴４及び製版装置１７
を規定製版速度で同期させながら運転する。このとき、
版胴４は印刷最高速度より早い速度で回転させることが
可能であり、そのため、版胴４は動的回転バランスを取
ったものにするのがよい。機械速度制御装置３３は印刷
モード時に速度指令及び同期運転指令を主電動機１１及
び版胴速度制御装置３４に指令を出し、製版モード時に
製版モード指令を出し、露光制御装置３５と版胴速度制
御装置３４の間で同期させて運転するよう制御する。

【００５３】かかる実施形態によれば、実施例１と同様
な作用・効果が得られるのに加え、製版時駆動する版胴
４は版胴４以外の負荷が無いため負荷変動がより少な
く、かつ、版胴４を動的回転バランスをとるので高速で
回転させることができ、より高精度・高生産性が得られ
る効果がある。

【００５４】

【発明の効果】以上記載の如く請求項１乃至４記載の発
明によれば、印刷運転時と機上製版時共通に主電動機１
１を使用することができると共に、機上製版時に回転変
動及び振動を起こしやすい変動負荷を切り離すことによ
り版胴４の回転精度及び露光精度を上げることができ
る。しかも、負荷を切り離すことにより主電動機１１に
かかる負荷が小さくなり、印刷時よりも高速で運転が可
能となり、製版時間を短縮することができる。従って、
比較的安価で、高精度の、高生産性の駆動装置を提供す
ることができる。又請求項５乃至７記載の発明によれ
ば、前記と同様な作用・効果が得られるのに加え、製版
時駆動する版胴４は版胴４以外の負荷が無いため負荷変
動がより少なく、かつ、版胴４を動的回転バランスをと
るので高速で回転させることができ、より高精度・高生
産性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】版胴に製版装置を対面配置した本発明の第１
実施形態に係る印刷機本体の要部断面説明図である。

【図２】第１実施形態に係る印刷機の全体駆動概略系
統図で、（Ａ）はステーンョン型の印刷機、（Ｂ）はサ
テライト型の印刷機を示す。

【図３】図２のＡ部でインキ供給装置の駆動伝導系統
と印刷機本体の搬送系の駆動伝導系統との関係を示す概
路駆動系統図である。

【図４】図２のＢ部で圧胴若しくは中間胴の爪開閉停
止機構を示す概略駆動系統図である。

【図５】カムと爪開閉機構との関係を示し、（Ａ）は
爪開閉位置にあるカムの状態、（Ｂ）は爪開閉停止位置
にあるカムの状態、（Ｃ）は爪開閉位置にあるカムの状
態を示す。

【図６】図２のＣ部でスインググリッパや給紙装置等
の給紙側駆動伝導系統と印刷機本体の搬送系の駆動伝導
系統との関係を示す概略駆動系統図である。

【図７】図２のＤ部で排紙装置側駆動伝導系統と印刷
機本体の搬送系の駆動伝導系統との関係を示す概路駆動
系統図である。

【図８】図９及び図８は本発明の第２実施例に係る印
刷機械駆動装置の部分構成図で、図８は図９の要部の概
略駆動系統を示す説明図である。

【図９】図９は版胴に製版装置を対面配置した本発明
の第２実施形態に係る印刷機本体の要部断面説明図で図
１に対応する図である。

【図１０】従来の複数ユニット型の機械製版枚葉式印
刷機の概略を示す概略図である。

【図１１】図１０に組み込まれた印刷機本体の該略図
である。

【符号の説明】

１給紙装置２印刷機本体３排紙装置４版胴５ゴム胴６圧胴７中間胴８第１中間胴９従胴軸１０駆動元歯車１１主電動機１２刷版１３インキ供給装置１４レーザ露光装置１５現像装置１６定着装置１７製版装置１８インキクラッチ１９爪２０爪軸２１爪開閉レバー２２ローラフォロワ２３開閉カム２４開閉停止カム２５アクチェエイター２６スインググリッパ２７給紙クラッチ２８排紙クラッチ２９中間歯車３０版胴単独駆動電動機３１版胴回転角検出器３２機械回転角検出器３３機械速度制御装置３４版胴速度制御装置３５露光制御装置３６インキ元ローラ３７インキ呼出しローラ３８インキ往復ローラ３９スインググリッパ揺動用カム４０移動用モータ４１カバー壁４２ねじ軸４３移動体４４軸受４５爪受４６ばね４７ステッピングモータ４８移動用ねじ４９ガイド棒５０フレーム５２移動枠５３ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ４１Ｆ 33/00 Ｂ４１Ｆ 33/00 Ｓ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層状態にある印刷用紙を一枚ずつくわ
えて加速しながら印刷機本体側に受け渡す給紙装置と、
印刷終了後の印刷用紙を積層収納する排紙装置と、該給
紙装置と排紙装置間に配設され、インキ供給装置より版
胴に巻装されている刷版の絵柄部分にインキを転移さ
せ、該インキを圧胴上に搬送されている印刷用紙に転移
する１又は複数の印刷機本体を具えた印刷機械におい
て、主電動機よりの駆動を受けて印刷機本体の少なくとも印
刷用紙搬送系を駆動する第１の駆動伝導系統とインキ供
給装置を駆動する第２の駆動伝導系統間に介在させ、両
系統間の接脱を行うクラッチと、前記印刷機本体側の少
なくとも圧胴に設けた用紙保持爪の開閉を停止する手段
とを具え、製版モードその他の非印刷モード時に前記クラッチを切
って第２の駆動伝導系統を切り離すとともに、用紙保持
爪開閉停止手段を作動させることを特徴とする枚葉印刷
機械。
【請求項２】前記主電動機よりの駆動を受けて印刷機
本体の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する第１の駆動
伝導系統と、給紙側の所定位置に静止させた印刷用紙を
くわえて加速しながら紙を運んで印刷機本体側に渡すス
インググリッパその他の加速紙保持部の駆動伝導系統間
に介在させ、両系統間の接脱を行う第２のクラッチとを
具え、製版モードその他の非印刷モード時に前記クラッチを切
って加速紙保持部の駆動伝導系統を切り離して、該加速
紙保持部を非作動とすることを特徴とする請求項１記載
の枚葉印刷機械
【請求項３】前記主電動機よりの駆動を受けて印刷機
本体の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する第１の駆動
伝導系統と、印刷終了後の印刷用紙を積層収納位置に搬
送するチェーングリッパその他の排紙移送装置の駆動伝
導系統間に介在させ、両系統間の接脱を行う第３のクラ
ッチとを具え、製版モードその他の非印刷モード時に前記クラッチを切
って排紙移送装置の駆動伝導系統を切り離して、該排紙
移送装置を非作動とすることを特徴とする請求項１若し
くは２記載の枚葉印刷機械駆動装置。
【請求項４】製版装置を印刷機本体の版胴と対面して
配置し、該版胴上に巻装した刷版に製版可能に構成した
請求項１、２、３記載の機上製版可能な枚葉印刷機械に
おいて、請求項１記載の主電動機が速度切り替え可能な電動機で
且つ第１の駆動伝導系統に版胴を接続して主電動機で版
胴を回転可能に構成するとともに、製版モード時に前記
夫々のクラッチを切り、主電動機を高速側に切り替えて
版胴を高速回転させながら製版を行う事を特徴とする枚
葉印刷機械。
【請求項５】給紙装置と排紙装置間に配設され、イン
キ供給装置より版胴に巻装されている刷版の絵柄部分に
インキを転移させ、該インキを圧胴上に搬送されている
印刷用紙に転移する１又は複数の印刷機本体と、製版装
置を印刷機本体の版胴と対面して配置し、非印刷モード
時に該版胴上に巻装した刷版に製版可能に構成した機上
製版印刷機械において、印刷機本体の少なくとも印刷用紙搬送系を駆動する第１
の電動機と、速度切り替え可能に構成された第２の電動
機と、前記第１の電動機の駆動系より切り離し第２の電
動機側のみに連結された版胴とを具え、印刷モード時に
前記第２の電動機を第１の電動機と同期して回転させ、
製版モード時に第２の電動機を高速に切り替えるととも
に、該第２の電動機の回転パルスに同期して前記製版装
置を駆動させることを特徴とする機上製版印刷機械。
【請求項６】印刷モードと製版モードに対応させて第
２の電動機の回転速度を切替可能な制御装置と、前記第
２の電動機よりの回転パルスを介して版胴回転速度を制
御する版胴速度制御装置とを設けた請求項５記載の印刷
機械駆動装置。
【請求項７】レーザ露光により製版を行う製版装置を
備えた請求項５記載の機上製版印刷機械において、製版モード時に前記第２の電動機よりの回転パルスを介
して版胴に対面配置させた製版装置の露光タイミングを
同期させる露光制御装置とを設けた請求項５記載の機上
製版印刷機械。