JP2001346090A

JP2001346090A - 電子カメラシステム及び電子カメラ

Info

Publication number: JP2001346090A
Application number: JP2000164903A
Authority: JP
Inventors: Masaru Abe; 大安部
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2001-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体の大きさ及び被写体までの距離に応じ
て所望の被写体サイズで撮影を行うことが可能な電子カ
メラシステムを提供する。【解決手段】リモコン６０は、電子カメラの撮影指示
を行う指示手段６３と、電子カメラに向けて発光を行う
発光手段６２ａ，６２ｂとを備える。電子カメラ１０
は、撮像手段１３，１４，１５と、撮影する画像の大き
さを変更可能なズーム手段１１，１７と、発光手段から
の発光信号を検出し、画面内における発光手段の異なる
部分間の間隔に基づいて電子カメラからリモコンまでの
距離を算出する距離算出手段３７，３８，３９と、画面
に対する被写体の相対サイズを設定するためのショット
モード設定手段３６と、算出された距離及び設定された
ショットモードに基づいてズーム倍率を設定するズーム
制御手段１６，２０，４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラシステ
ム及び電子カメラ、特に電子カメラの撮影操作等をリモ
コン（リモートコントローラ）によって行うことが可能
な電子カメラシステム及び電子カメラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】被写体に撮影者自身が含まれる場合、通
常セルフタイマーやリモコンを用いて撮影を行う。いず
れの場合にも、ファインダー等で予め撮影者自身がいる
であろう場所を想定して画角の設定を行って見込み撮影
を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、撮影時に
は撮影者はカメラから離れており、撮影時における被写
体の位置や大きさを正確に把握することができない。特
にズーム撮影を行う場合には、被写体の大きさ（サイ
ズ）及び被写体までの距離の両方を考慮してズーム倍率
を予測することになるため、適切なズーム倍率を設定す
ることが困難であり、所望の被写体サイズで撮影を行う
ことが困難であった。

【０００４】本発明は上記従来の課題に対してなされた
ものであり、被写体の大きさ及び被写体までの距離に応
じて所望の被写体サイズで撮影を行うことが可能な電子
カメラシステムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子カメラ
システムは、電子カメラと、この電子カメラを遠隔操作
するリモコンとから構成された電子カメラシステムであ
って、上記リモコンは、上記電子カメラの撮影指示を行
う指示手段と、上記電子カメラに向けて発光を行う発光
手段と、を備え、上記電子カメラは、撮影レンズ系によ
って結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力
する撮像手段と、撮影する画像の大きさを変更可能なズ
ーム手段と、上記画像信号より上記発光手段からの発光
信号を検出し、画面内における発光手段の異なる部分間
の間隔に基づいて上記電子カメラから上記リモコンまで
の距離を算出する距離算出手段と、画面に対する被写体
の相対サイズを設定するためのショットモード設定手段
と、上記指示手段からの撮影指示に応じて上記電子カメ
ラの撮影を制御する制御手段と、上記距離算出手段で算
出された距離及び上記ショットモード設定手段で設定さ
れたショットモードに基づいて、上記ズーム手段のズー
ム倍率を設定するズーム制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００６】本発明の好ましい態様は以下の通りであ
る。

【０００７】（１）上記電子カメラは、上記画像信号よ
り上記発光手段からの発光信号を検出し、画面内におけ
る上記リモコンの位置を特定する位置特定手段と、上記
位置特定手段によって特定されたリモコン位置に応じて
警告を行うリモコン位置警告手段とを備える。

【０００８】（２）上記電子カメラは、上記画像信号よ
り上記発光手段からの発光信号を検出し、画面内におけ
る上記リモコンの位置を特定する位置特定手段と、上記
位置特定手段によって特定されたリモコン位置に応じた
情報を上記電子カメラを搭載して撮影方向を変化させる
ための雲台に出力する出力手段とを備える。

【０００９】（３）上記撮像手段は、上記発光手段の発
光期間中に撮像素子の露光が実行されるように撮像素子
の露光タイミングを制御する撮像制御手段を有する。

【００１０】（４）上記撮像制御手段は、上記受信手段
で受信した上記リモコンの送信信号を基準として撮像素
子の露光タイミングを制御する。

【００１１】（５）上記距離算出手段は、複数回の露光
タイミングにおいて上記発光手段からの発光信号を検出
することによって上記電子カメラから上記リモコンまで
の距離を算出する。

【００１２】本発明に係る電子カメラは、撮影レンズ系
によって結像された被写体像を光電変換して画像信号を
出力する撮像手段と、撮影する画像の大きさを変更可能
なズーム手段と、被写体までの距離に関する情報を取得
する距離情報取得手段と、画面に対する被写体の相対サ
イズを設定するためのショットモード設定手段と、を備
え、上記ズーム手段のズーム倍率は、上記距離情報取得
手段で取得された距離に関する情報及び上記ショットモ
ード設定手段で設定されたショットモードに基づいて設
定されることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００１４】（装置構成）図１及び図２は本実施形態に
係る電子カメラシステムの外観構成を示した図であり、
図３は本実施形態に係る電子カメラシステムのシステム
構成を示したブロック図である。

【００１５】図１〜図３に示すように、本実施形態に係
る電子カメラシステムは大きく分けて、電子カメラ１
０、リモコン（リモートコントローラ）６０及び雲台８
０によって構成されている。

【００１６】リモコン６０は、電子カメラ１０を遠隔操
作するためのコマンド送信用の発光部（ＬＥＤ６１）の
他、電子カメラ１０とリモコン６０との距離すなわち、
電子カメラ１０と被写体となる撮影者との距離を求める
ための一対の発光部（ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ）を有し
ている。これらのＬＥＤ６２ａ及び６２ｂには可視光を
発光するものを用いることが好ましい。操作部６３は、
レリーズスイッチの他、発光スイッチ、リモコンモード
切替えスイッチ、ズームアップ／ダウンスイッチによっ
て構成されている。操作部６３を操作することにより、
マイコン６４からコマンド用発光制御部６５及び位置用
発光制御部６６に制御命令が送られ、コマンド用発光制
御部６５及び位置用発光制御部６６からの制御信号よっ
て、ＬＥＤ６１並びにＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光動
作が制御される。なお、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂのいず
れか一方をコマンド送信用のＬＥＤ６１と兼用すること
も可能である。

【００１７】電子カメラ１０の基本的な構成は、通常の
電子カメラと同様であり、ズームレンズ１１及び合焦レ
ンズ１２等からなる撮影レンズ系、撮像素子１３（ＣＣ
Ｄ等の光電変換素子）、撮像回路１４及びＡ／Ｄ変換回
路１５等からなる撮像部を備えている。すなわち、撮影
レンズ系によって結像された被写体像を撮像素子１３に
よって光電変換し、光電変換された画像信号を撮像回路
１４を介してＡ／Ｄ変換回路１５に入力することによ
り、デジタル変換された画像信号が得られるように構成
されている。リモコン６０に備えられたＬＥＤ６２ａ及
び６２ｂからの発光も撮影レンズ系を介して撮像素子１
３に入射する。ズームレンズ１１はズームレンズ制御部
１６の制御に基づきズームレンズ移動部１７によって駆
動され、合焦レンズ１２は合焦レンズ制御部１８の制御
に基づき合焦レンズ移動部１９によって駆動される。

【００１８】シスコン（システムコントローラ）２０
は、電子カメラの各種動作の制御機能や各種の演算処理
機能を有しており、バス２１等を介して電子カメラの各
部に接続されている。

【００１９】内蔵メモリ２２は、ＤＲＡＭによって構成
され、バッファメモリとしての機能を有し、撮像部によ
って得られた画像データ等を一時的に記憶する他、画像
処理等の各種処理の作業領域としても用いられる。

【００２０】メモリインターフェース２３は、カードス
ロット２４に挿入されたメモリカード（着脱主メモリ２
５）との間で情報の送受を行うためのインターフェース
であり、このメモリインターフェース２３を介して、メ
モリカードへの画像情報の書き込みや、メモリカードか
らの画像情報の読み出しが行われる。

【００２１】外部インターフェース２６は、外部入出力
端子２７を介して外部機器との間で通信を行うためのイ
ンターフェースであり、この外部インターフェース２６
により、パーソナルコンピュータ等の外部機器との間で
画像情報等の各種情報の送受を行うことができる。

【００２２】ＶＲＡＭ２８は表示用の画像データを保持
するものであり、ＶＲＡＭ２８に保持された画像データ
はＬＣＤドライバ２９に送られ、ＬＣＤドライバ２９か
らの信号によって内蔵ＬＣＤ３０に画像が表示される。
また、ＶＲＡＭ２８に保持された画像データはビデオ出
力回路３１にも送ることができ、ビデオ出力回路３１か
らの信号がビデオ出力端子３２を介して外部機器に送出
できるようになっている。

【００２３】電子ズーム部３３は、撮像画面内の所定の
領域を電子的処理（デジタル処理）によって所定の倍率
に拡大するためのものである。

【００２４】受光部３４は、フォトダイオードによって
構成され、リモコン６０のコマンド用のＬＥＤ６１から
送信される発光信号（コマンド信号）を受光するもので
あり、受光部３４で受光された発光信号は受光回路３５
を介してシスコン２０に送られるようになっている。

【００２５】操作部３６は、電子カメラに各種の指示を
与えるものであり、レリーズスイッチ、モード切替えス
イッチ、ズーム倍率設定スイッチ等の他、撮影画面内に
おける被写体の相対サイズを設定するためのショットモ
ード選択スイッチを備えている。

【００２６】図４は、ショットモード選択スイッチによ
って選択される各種ショットモードの例について示した
ものである。図４（ａ）は被写体（撮影者）の胸部より
も上側を撮影するバストアップショットモード、図４
（ｂ）は被写体の全身を撮影する全身ショットモード、
図４（ｃ）は２箇所に位置する被写体（図の例では人物
（撮影者）と建物）を画面の左右に割り当てて撮影を行
うツーショットモードを示している。なお、バストアッ
プショットモードや全身ショットモードでは、撮影者の
身体とリモコンとの相対位置関係が重要であることか
ら、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮影者はリモ
コンを体の中央部（腰部、腹部付近）に保持しておくよ
うにする。また、他のモードとして首から上を撮影する
モードでは、顔付近にリモコンを保持しておくようにす
る。

【００２７】特定色抽出部３７は、撮像部で得られた画
像の中からＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光色に対応した
特定の色（例えば赤色）を抽出するものであり、この特
定色抽出部３７からの出力を受けて、リモコン位置特定
部３８によりＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの撮像画面内の位
置が特定される。また、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの中間
の位置をリモコン位置とみなし、リモコン位置が特定さ
れる。リモコン位置特定部３８で特定されたＬＥＤ６２
ａ及び６２ｂの位置情報はリモコン距離算出部３９に送
られ、リモコン距離算出部３９では、リモコン６０に備
えられたＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の実際の間隔と撮像
画面内におけるＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の間隔（ＬＥ
Ｄ６２ａ及び６２ｂ間の画素数）との関係に基づき、後
述するような方法によって電子カメラ１０とリモコン６
０との距離を求めるようになっている。ＡＥ部４０及び
合焦検出部４１は、撮像部で得られた画像情報からＡＥ
情報及び合焦情報を取得するものである。

【００２８】ＳＭ（ショットモード）データ記憶部４２
は、ショットモード及び撮影距離（リモコンまでの距
離）に対応したズームレンズ位置情報（焦点距離情報）
が記憶されたものであり、リモコン距離算出部３９で撮
影距離が算出されると、この記憶部（データテーブル）
を参照することによってズームレンズ位置情報を求める
ことができる。得られたズームレンズ位置情報に基づ
き、ズームレンズ制御部１６及びズームレンズ移動部１
７によってズームレンズ１１が対応する位置に移動す
る。

【００２９】このように、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの撮
像画面内における間隔から、電子カメラ１０とリモコン
６０との距離（電子カメラ１０と撮影者との距離）を求
めるので、撮影者が画面のどの位置にいても確実に距離
検出を行うことができ、得られた距離情報に基づき各シ
ョットモードに対応した適切なサイズで被写体を撮影す
ることができる。

【００３０】ＬＥＤ４３は、画面内におけるリモコン位
置を撮影者に知らせるためのものであり、図１に示すよ
うに、電子カメラ１０の前面にレンズ鏡筒を囲むように
して略円状に複数個（本例では４個）設けられている。
各ＬＥＤ４３の発光動作は、駆動制御回路４４によって
制御される。

【００３１】図５は、リモコン位置と各ＬＥＤ４３との
関係について示したものである。この例では、図５
（ａ）に示すように１画面をＲ１〜Ｒ４の４領域に分割
し、図５（ｂ）に示すように４個のＬＥＤ４３を各領域
に対応するように配置している。リモコン位置特定部３
８によって特定されたリモコン位置が含まれる領域（図
の例では領域Ｒ１）に対応するＬＥＤ４３を選択的に発
光させることにより、撮影者はリモコン位置を確認する
ことができる。

【００３２】このように、複数のＬＥＤ４３の発光位置
から撮影者はリモコン位置、すなわち自分自身の位置を
的確に把握することができる。したがって、撮影者は各
ＬＥＤ４３の発光位置を確認しながら所望の撮影位置に
移動することができ、適切な撮影位置での撮影を行うこ
とができる。

【００３３】ストロボ発光部４５は、ストロボ撮影を行
う際にストロボ発光を行うものであり、ストロボ制御部
４６の制御によって発光動作が制御される。

【００３４】また、本電子カメラ１０は、図２（ａ）に
示すように、雲台８０に接続できるようになっており、
通信用インターフェース４７を介して雲台制御部４８か
ら雲台８０に制御信号を送信できるようになっている。

【００３５】雲台８０は、マイコン８１を内蔵してお
り、通信用インターフェース８２を介して電子カメラ１
０から制御信号を受信できるようになっている。図２
（ｂ）に示すように、雲台８０への電子カメラの固定は
接続部８４によって行われ、電子カメラとの通信は通信
用のコネクタ８５を介して行われる。

【００３６】雲台８０は可動部８６を有しており、図２
（ｂ）に示したＸ方向の回転によって電子カメラ１０の
水平方向の向きを、Ｙ方向の回転によって電子カメラ１
０の垂直方向の向きを調整できるようになっている。こ
の可動部８６は、電子カメラ１０から送られてくる制御
信号に基づき、駆動部（モーター等からなる）８３によ
って駆動される。

【００３７】（動作）次に、図６〜図８に示したフロー
チャートを参照して、本実施形態の動作を説明する。

【００３８】まず、電子カメラ１０の操作部３６のモー
ド切替えスイッチにより、所望の撮影モードを選択する
（Ｓ１）。

【００３９】通常撮影モードの場合には、通常の撮影が
行われる（Ｓ２）。セルフタイマモードの場合には（Ｓ
３）、レリーズスイッチオン動作（Ｓ４）及びタイマオ
ン動作（Ｓ５）の後、後述する撮影条件設定処理が行わ
れ（Ｓ２１）、撮影が実行される（Ｓ２２）。

【００４０】リモコンモードの場合には（Ｓ６）、まず
電子カメラ１０の操作部３６のショットモード選択スイ
ッチによって、所望のショットモードを選択する（Ｓ
７）。さらに、リモコン６０の操作部６３のリモコンモ
ード切替えスイッチにより、所望のリモコンモード（リ
モコンモードＡ、リモコンモードＢ或いはリモコンモー
ドＣ）を選択する（Ｓ８）。

【００４１】リモコンモードＡでは、従来と同様のリモ
コン撮影が行われる（Ｓ９）。すなわち、リモコンのレ
リーズスイッチをオンすることにより（Ｓ１０）、コマ
ンド用のＬＥＤ６１から発光信号（コマンド信号）が電
子カメラ１０の受光部３４に送られる。この発光信号に
は、リモコンモードの識別コードが含まれている（Ｓ１
１）。その後、後述する撮影条件設定処理が行われ（Ｓ
２１）、撮影が実行される（Ｓ２２）。

【００４２】リモコンモードＢでは、リモコンのレリー
ズスイッチ操作を行うことによってリモコンに備えられ
たＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの位置の検出／特定が行わ
れ、その後に自動的に撮影が実行される（Ｓ１２）。す
なわち、リモコンのレリーズスイッチをオンした後（Ｓ
１３）、後述する特定処理が行われ（Ｓ１４）、さらに
その後、後述する撮影条件設定処理が行われ（Ｓ２
１）、撮影が実行される（Ｓ２２）。

【００４３】リモコンモードＣでは、リモコンの発光ス
イッチ操作を行うことによってリモコンに備えられたＬ
ＥＤ６２ａ及び６２ｂの位置の検出／特定が行われ、電
子カメラの前面に設けられたＬＥＤ４３によってリモコ
ン位置を撮影者に知らせ、撮影者が所望の位置に移動し
た後、リモコンのレリーズスイッチ操作を行うことによ
って撮影が実行される（Ｓ１５）。すなわち、リモコン
の発光スイッチをオンした後（Ｓ１６）、後述する特定
処理が行われ（Ｓ１７）、この特定処理で検出されたリ
モコン位置に応じてＬＥＤ４３を発光させる（Ｓ１
８）。撮影者は、必要に応じて自分の位置を移動して、
所望の撮影位置が決まるまでリモコンの発光スイッチオ
ン操作を繰り返し行う（Ｓ１９）。所望の撮影位置が得
られた段階でリモコンのレリーズスイッチをオンするこ
とにより（Ｓ２０）、後述する撮影条件設定処理が行わ
れ（Ｓ２１）、撮影が実行される（Ｓ２２）。

【００４４】次に、上述した特定処理について、図７に
示したフローチャートを参照して説明する。

【００４５】まず、合焦レンズ１２が極端な位置にある
とＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光を検出できないため、
リモコン撮影時の一例として平均的な距離３ｍに対応す
る位置に合焦レンズ１２を移動させる（Ｓ４１）。続い
て、コマンド用のＬＥＤ６１から発光信号（コマンド信
号）が電子カメラに送られ（Ｓ４２）、電子カメラの受
光部３４によってこの発光信号が受光される（Ｓ４
３）。この発光信号には、リモコンモードの識別コード
が含まれている。この状態で、電子カメラはスタンバイ
状態となる（Ｓ４４）。

【００４６】所定時間経過後、位置検出用のＬＥＤ６２
ａ及び６２ｂが発光する（Ｓ４５）。ＬＥＤ６２ａ及び
６２ｂの発光はＣＣＤ（撮像素子１３）で撮像（露光）
され（Ｓ４６）、光電変換された信号をＡＤ変換した
後、特定色抽出部３７によって特定色抽出処理、すなわ
ちＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光色の検出処理が行われ
る（Ｓ４７）。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂが所定の比率で
ある画素を抽出する処理が行われる。さらに、特定色の
抽出処理によって得られた結果に基づき、特定色が抽出
された画素の位置を記憶する（Ｓ４８）。

【００４７】以上のステップＳ４５〜Ｓ４８を所定回数
繰り返した後（Ｓ４９）、所定回数の処理によって得ら
れた各データの平均化処理を行う（Ｓ５０）。なお、平
均化処理をする代わりに、所定回数の処理によって得ら
れた各データの中から、最も適切なデータを採用するよ
うな処理を行ってもよい。

【００４８】ここで、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光タ
イミングとＣＣＤ（撮像素子１３）の露光タイミングと
の関係ついて、図９に示したタイミングチャートを参照
して説明する。図９（ａ）はリモコンのコマンド用のＬ
ＥＤ６１の発光タイミングを、図９（ｂ）は位置用のＬ
ＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光タイミングを、図９（ｃ）
は電子カメラの受光部３４の受光タイミングを、図９
（ｄ）はＣＣＤの露光タイミングを、それぞれ示してい
る。

【００４９】図９に示すように、コマンド用のＬＥＤ６
１の発光タイミング（ａ）すなわち受光部３４の受光タ
イミング（ｃ）を基準として、期間ｔ１に対する期間ｔ
２の長さを調整することにより、位置用のＬＥＤ６２ａ
及び６２ｂの発光タイミング（ｂ）とＣＣＤの露光タイ
ミング（ｄ）とを同期させるとともに、発光タイミング
の１期間の長さ（例えば、Ｔ１＝１／１５秒）を露光タ
イミング（ｄ）の１期間の長さ（例えば、Ｔ２＝１／１
２５秒）よりも長くしている。このように、ＬＥＤ６２
ａ及び６２ｂの発光タイミングとＣＣＤの露光タイミン
グとを同期させ、発光期間内に露光期間が完全に含まれ
るようにすることで、露光期間内に確実に位置用のＬＥ
Ｄ６２ａ及び６２ｂの発光を検出することができ、検出
の際のＳＮ比を向上させることができる。また、位置用
のＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの発光及びＣＣＤの露光を周
期ｔ３で複数回繰り返すことにより、ノイズ等の影響が
緩和され、検出精度が向上する。

【００５０】なお、ＣＣＤの露光期間は、図９（ｄ’）
に示すように、毎回変化させるようにしてもよい。この
場合、予め各露光期間の長さを設定しておいてもよい
し、前回の結果をフィードバックしてその次の露光期間
の長さを変更するようにしてもよい。

【００５１】平均化処理（Ｓ５０）が終了した後、ＬＥ
Ｄ６２ａ及び６２ｂの中間の位置をリモコン位置として
算出する（Ｓ５１）。さらに、リモコンに備えられたＬ
ＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の実際の間隔と撮像画面内にお
けるＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の間隔（ＬＥＤ６２ａ及
び６２ｂ間の画素数）との関係に基づき、電子カメラか
らリモコンまでの距離が算出される（Ｓ５２）。

【００５２】以下、電子カメラからリモコンまでの距離
の具体的な算出方法について、図１０を参照して説明す
る。

【００５３】撮影長をＡ（ｍ）、撮像素子のサイズをＢ
x ×Ｂy （例えば、９．６（ｍｍ）×７．２（ｍ
ｍ））、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の実際の間隔をＣ
（例えば、４０（ｍｍ））、撮像素子の横方向の画素数
をｐ（例えば、１６００画素）、撮像画面内におけるＬ
ＥＤ６２ａ及び６２ｂそれぞれに対応する画素の画素間
隔をｑ（例えば、１５画素）、焦点距離をｆ（例えば
６．５（ｍｍ）（ワイド端）〜１９．５（ｍｍ）（テレ
端））、電子カメラからリモコンまでの距離をＬとす
る。撮影長Ａ（ｍ）は、Ａ＝ｐ（1600）／ｑ（15）×Ｃ（0.04）＝４．３（ｍ）となる。したがって、電子カメラからリモコンまでの距
離Ｌ（ｍ）は、ワイド端時（ｆ＝６．５（ｍｍ））に
は、Ｌ＝Ａ（4.3 ）／Ｂ（0.0096）×ｆ（0.0065）＝２．９
（ｍ）となる。

【００５４】図１１は、上述した関係式に基づき、撮像
画面上におけるＬＥＤ６２ａ及び６２ｂ間の画素数ｑ
と、電子カメラからリモコンまでの実際の距離Ｌとの関
係を示したものであり、ワイド端時（ｆ＝６．５（ｍ
ｍ））とテレ端時（ｆ＝１９．５（ｍｍ））の計算結果
について示している。同様にして、中間域も算出可能で
ある。

【００５５】次に、上述した撮影条件設定処理につい
て、図８に示したフローチャートを参照して説明する。

【００５６】まず、リモコンモードＢ或いはリモコンモ
ードＣであるか否かが判断され（Ｓ７１）、リモコンモ
ードＢ或いはリモコンモードＣでない場合には、通常の
コントラストＡＦ処理によって合焦検出が行われる（Ｓ
７２）。リモコンモードＢ或いはリモコンモードＣの場
合には、雲台回動処理が以下のようにして行われる（Ｓ
７３）。

【００５７】先に説明した特定処理によって得られたリ
モコンまでの距離情報と、すでに設定されているショッ
トモードとの関係から、雲台の回転角（縦方向及び横方
向それぞれの回転角）が算出される（Ｓ７４）。

【００５８】図１２は、雲台の回転角の算出方法を示し
た図である。図１２（ａ）に示すように、撮像画面上の
狙い位置（撮影中心位置）とリモコン位置との縦方向の
ずれ量（縦方向の画素数に対応）をｊ、横方向のずれ量
（横方向の画素数に対応）をｋとする。電子カメラから
リモコンまでの実際の距離Ｌはすでに求められており、
狙い位置とリモコン位置との実際の距離Ｋは上記ずれ量
ｋを用いて求められる（図１０に示した方法と同様の方
法によって求められる）ので、図１２（ｂ）に示した横
方向の回転角θ_xは、 θ_x＝ｔａｎ^-1（Ｋ／Ｌ）となる。縦方向の回転角θ_yについても同様にして求め
られる。

【００５９】このようにして雲台の回転角を算出した
後、電子カメラ１０から雲台８０に制御信号が送出され
（Ｓ７５）、算出された回転角だけ雲台８０が回動する
（Ｓ７６）。

【００６０】次に、特定処理によって得られたリモコン
までの距離情報とショットモードとの関係から、所定の
ズーム処理が行われる（Ｓ７７）。具体的には、ＳＭデ
ータ記憶部４２に設定されている参照テーブルを用いて
ズームレンズ位置が決められ、ズームレンズ１１を対応
する位置に移動させる。

【００６１】図１３は、各ショットモード及び各リモコ
ン距離に対するズームレンズ位置（Ｚ１〜Ｚ５）の関係
についてその一例を示した図である。例えば、バストア
ップショットモードでリモコンまでの距離が１ｍである
場合（図１３（ａ）参照）には、ズームレンズ位置はＺ
１の位置となる（図１３（ｂ）参照）。

【００６２】なお、被写体となる人物の身長には個人差
があるため、予め身長情報を入力しておき、この身長情
報もさらに考慮してズーム処理を行うようにしてもよ
い。また、光学ズーム処理の代わりに、電子ズーム部３
３によって電子ズーム処理を行うようにしてもよい。

【００６３】次に、合焦処理が以下のようにして行われ
る（Ｓ７８）。すなわち、リモコンまでの距離情報に基
づき、合焦レンズ位置を算出し（Ｓ７９）、算出された
レンズ位置に合焦レンズ１２を移動させる（Ｓ８０）。

【００６４】続いて、ＡＥ処理が以下のようにして行わ
れる（Ｓ８１）。すなわち、露光処理／ＡＤ変換処理に
よって画像データを取得した後（Ｓ８２）、画像データ
から輝度情報を抽出し（Ｓ８３）、さらに得られた輝度
情報に基づいて素子シャッタスピードの設定を行う（絞
り値の変更を行ってもよい）（Ｓ８４）。

【００６５】以上のようにして図８に示した撮影条件設
定処理が終了し、その後撮影が実行される。

【００６６】なお、上述した例では、リモコンの発光部
の撮像画面内における間隔から、電子カメラとリモコン
との距離（電子カメラと被写体との距離）を求めるよう
にしたが、通常のコントラストＡＦ処理等によって被写
体までの距離情報を取得し、該距離情報とショットモー
ドとの関係に基づいてズーム処理を行うようにしてもよ
い。

【００６７】また、以上説明した実施形態では、リモコ
ンに備えられた一対のＬＥＤ６２ａ及び６２ｂの撮像画
面内における間隔からリモコンまでの距離を算出するよ
うにしたが、この場合には、ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂが
電子カメラに正対、すなわち撮像素子の撮像面に正対し
ている必要がある。ＬＥＤ６２ａ及び６２ｂが電子カメ
ラに正対せずに傾いていると、傾いた分だけＬＥＤ６２
ａ及び６２ｂ間の間隔が短縮されて撮像されてしまうか
らである。そこで、電子カメラに正対していないときに
も、正確に測距できる方法について、図１４及び図１５
を参照して説明する。

【００６８】図１４は、発光部の形状を円状（リング
状）にした例であり、そのときの撮像画面上における発
光部の画像Ｐを示している。円状の発光部はライトガイ
ドを用いることで得ることができる。図１４（ａ）は発
光部が電子カメラに正対している場合、図１４（ｂ）は
発光部が電子カメラに正対していない場合を示したもの
である。

【００６９】円状の発光部を用いた場合、発光部が電子
カメラに正対しているときの撮像画面上における発光部
の直径ｒ１と、発光部が電子カメラに正対していないと
きの撮像画面上における楕円状の発光部の長径ｒ２とは
等しくなる。したがって、撮像画面上における発光部の
最大径を求めれば、この最大径が先に示した例における
一対の発光部間の間隔に対応することから、先に示した
手法と同様の手法により、発光部が電子カメラに正対し
ていない場合であっても確実にリモコンと電子カメラと
の間の距離を求めることができる。

【００７０】図１５は、発光部として多数のＬＥＤ（図
の例では８個）を円上に配置し、隣接するＬＥＤ間を結
んだ形状が正多角形になるようにした例であり、そのと
きの撮像画面上における発光部（ＬＥＤ）の画像Ｐを示
している。図１５（ａ）は発光部が電子カメラに正対し
ている場合、図１５（ｂ）は発光部が電子カメラに正対
していない場合を示したものである。

【００７１】この場合にも、図１４に示した例と同様、
発光部が電子カメラに正対しているときの撮像画面上に
おける多角形の対角線長ｄ１と、発光部が電子カメラに
正対していないときの撮像画面上における多角形の最大
対角線長ｄ２とは略等しくなる。したがって、撮像画面
上の各発光部によって構成される多角形の最大対角線長
を求めることにより、発光部が電子カメラに正対してい
ない場合であっても確実にリモコンと電子カメラとの間
の距離を求めることができる。

【００７２】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施するこ
とが可能である。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、ショットモード及び被
写体までの距離情報の両者を考慮に入れてズーム倍率を
設定するので、所望の適切な被写体サイズで撮影を行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子カメラシステムに
ついて、電子カメラとリモコンの外観構成を示した図。

【図２】本発明の実施形態に係る電子カメラシステムに
ついて、電子カメラと雲台の外観構成を示した図。

【図３】本発明の実施形態に係る電子カメラシステムの
システム構成を示したブロック図。

【図４】本発明の実施形態に係る各種ショットモードを
説明するための図。

【図５】本発明の実施形態におけるリモコン位置と位置
表示用ＬＥＤとの関係について示した図。

【図６】本発明の実施形態における動作を示したフロー
チャート。

【図７】図６に示した動作の一部についてその詳細を示
したフローチャート。

【図８】図６に示した動作の一部についてその詳細を示
したフローチャート。

【図９】本発明の実施形態におけるＬＥＤの発光タイミ
ングとＣＣＤの露光タイミングとの関係について示した
タイミングチャート。

【図１０】本発明の実施形態に係り、電子カメラからリ
モコンまでの距離の具体的な算出方法を説明するための
図。

【図１１】本発明の実施形態に係り、撮像画面上におけ
る発光部間の画素数ｑと電子カメラからリモコンまでの
距離Ｌとの関係を示した図。

【図１２】本発明の実施形態に係り、雲台の回転角の算
出方法を説明するための図。

【図１３】各ショットモード及び各リモコン距離に対す
るズームレンズ位置の関係について示した図。

【図１４】本発明の実施形態に係り、リモコンに備えら
れた発光部の形状を円状にした場合の例を示した図。

【図１５】本発明の実施形態に係り、リモコンに備えら
れた複数の発光部を円状に配置した場合の例を示した
図。

【符号の説明】

１０…電子カメラ１１…ズームレンズ１２…合焦レン
ズ１３…撮像素子１４…撮像回路１５…Ａ／Ｄ変換回路１６…ズームレ
ンズ制御部１７…ズームレンズ移動部１８…合焦レン
ズ制御部１９…合焦レンズ移動部２０…シスコン２１…バス２２…内蔵メモ
リ２３…メモリインターフェース２４…カードス
ロット２５…着脱主メモリ２６…外部イン
ターフェース２７…外部入出力端子２８…ＶＲＡＭ２９…ＬＣＤドライバ３０…内蔵ＬＣ
Ｄ３１…ビデオ出力回路３２…ビデオ出
力端子３３…電子ズーム部３４…受光部３５…受光回路３６…操作部３７…特定色抽出部３８…リモコン
位置特定部３９…リモコン距離算出部４０…ＡＥ部４１…合焦検出部４２…ＳＭデー
タ記憶部４３…ＬＥＤ４４…駆動制御
回路４５…ストロボ発光部４６…ストロボ
制御部４７…インターフェース４８…雲台制御
部６０…リモコン６１、６２ａ、６２ｂ…ＬＥＤ６３…操作部６４…マイコン６５…コマンド
用発光制御部６６…位置用発光制御部８０…雲台８１…マイコン８２…インター
フェース８３…駆動部８４…接続部８５…コネクタ８６…可動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ２Ｈ１０５ 17/38 19/02 ５Ｃ０２２ 17/56 Ｇ０２Ｂ 7/11 19/02 ＺＧ０３Ｂ 3/00 ＡＦターム(参考） 2H011 AA03 BA51 BB02 BB04 CA01 DA00 DA08 2H020 FB03 2H044 DA02 DC01 DC05 DE01 2H051 AA00 BB35 EB14 FA61 GB15 2H054 AA01 2H105 AA12 5C022 AB15 AB24 AB62 AB65 AB66 AC01 AC18 AC27 AC31 AC42 AC54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子カメラと、この電子カメラを遠隔操作
するリモコンとから構成された電子カメラシステムであ
って、上記リモコンは、上記電子カメラの撮影指示を行う指示手段と、上記電子カメラに向けて発光を行う発光手段と、を備
え、上記電子カメラは、撮影レンズ系によって結像された被写体像を光電変換し
て画像信号を出力する撮像手段と、撮影する画像の大きさを変更可能なズーム手段と、上記画像信号より上記発光手段からの発光信号を検出
し、画面内における発光手段の異なる部分間の間隔に基
づいて上記電子カメラから上記リモコンまでの距離を算
出する距離算出手段と、画面に対する被写体の相対サイズを設定するためのショ
ットモード設定手段と、上記指示手段からの撮影指示に応じて上記電子カメラの
撮影を制御する制御手段と、上記距離算出手段で算出された距離及び上記ショットモ
ード設定手段で設定されたショットモードに基づいて、
上記ズーム手段のズーム倍率を設定するズーム制御手段
と、を備えたことを特徴とする電子カメラシステム。
【請求項２】上記電子カメラは、上記画像信号より上記発光手段からの発光信号を検出
し、画面内における上記リモコンの位置を特定する位置
特定手段と、上記位置特定手段によって特定されたリモコン位置に応
じて警告を行うリモコン位置警告手段と、を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
【請求項３】上記電子カメラは、上記画像信号より上記発光手段からの発光信号を検出
し、画面内における上記リモコンの位置を特定する位置
特定手段と、上記位置特定手段によって特定されたリモコン位置に応
じた情報を上記電子カメラを搭載して撮影方向を変化さ
せるための雲台に出力する出力手段と、を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
【請求項４】上記撮像手段は、上記発光手段の発光期間
中に撮像素子の露光が実行されるように撮像素子の露光
タイミングを制御する撮像制御手段を有することを特徴
とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
【請求項５】上記撮像制御手段は、上記受信手段で受信
した上記リモコンの送信信号を基準として撮像素子の露
光タイミングを制御することを特徴とする請求項４に記
載の電子カメラシステム。
【請求項６】上記距離算出手段は、複数回の露光タイミ
ングにおいて上記発光手段からの発光信号を検出するこ
とによって上記電子カメラから上記リモコンまでの距離
を算出することを特徴とする請求項１に記載の電子カメ
ラシステム。
【請求項７】撮影レンズ系によって結像された被写体像
を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、撮影する画像の大きさを変更可能なズーム手段と、被写体までの距離に関する情報を取得する距離情報取得
手段と、画面に対する被写体の相対サイズを設定するためのショ
ットモード設定手段と、を備え、上記ズーム手段のズーム倍率は、上記距離情報取得手段
で取得された距離に関する情報及び上記ショットモード
設定手段で設定されたショットモードに基づいて設定さ
れることを特徴とする電子カメラ。