JP2001342863A - 自動変速機付きエンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃費効率を悪化させることなく自動変速機の
直結開始時のショックを確実に低減させた自動変速機付
きエンジンの制御装置を得る。 【解決手段】 エンジン回転数Ｎｅを含む回転情報の変
化量を検出する回転変化量検出手段２０７、２１７と、
自動変速機１１１の実際の直結開始に相当した回転変化
量のしきい値ＴＨａ、ＴＨｂを演算するしきい値演算手
段２１０、２２１と、回転変化量がしきい値を越えた場
合に直結開始タイミングを判定する直結開始判定手段２
１１、２２２とを設け、エンジン制御装置１００は、直
結開始タイミングに応答してエンジンの出力トルクＴｅ
を低減補正するトルク補正手段２１２を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れる自動変速機付きエンジンの制御装置に関し、特に燃
費効率を悪化させることなく自動変速機の直結開始時の
ショックを確実に低減させた自動変速機付きエンジンの
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動変速機付きエンジンの制御
装置においては、自動変速機内のトルクコンバータを直
結させるときのショックを低減させるために、直結開始
から直結完了までの直結作動制御時にエンジンの出力ト
ルクを一時的に低減させている。

【０００３】また、自動変速機の直結所要時間（直結開
始から直結完了までの時間）は、燃費を向上させるため
には短いことが望ましいが、短時間で急速に直結させる
とトルクショックをともなうので、ショックが発生しな
い程度の長さに設定されている。

【０００４】たとえば、特開平３−１８２６４６号公報
に記載された制御装置においては、直結所要時間を短縮
したときに発生するショックを回避するために、以下の
ようなトルク補正制御が実行されている。

【０００５】すなわち、自動変速機のＬ／Ｕ（ロックア
ップ）遷移状態を検出し、この検出信号に基づいて、Ｌ
／Ｕ遷移状態となったときにエンジンの出力トルクを低
減補正している。

【０００６】このとき、Ｌ／Ｕ締結時においては、トル
クコンバータの入出力軸間の差回転（エンジン回転数と
タービン回転数との差）が変化するので、トルクコンバ
ータの差回転が所定値以下に変化し始めた状態を検出す
ることにより、Ｌ／Ｕ遷移状態が検出される。

【０００７】また、特開平５−１０６４７３号公報に記
載された制御装置においては、Ｌ／Ｕ手段の締結開始お
よび締結終了を示す検出信号に基づいて、締結開始から
締結終了までの期間にわたってエンジンの出力トルクを
低下させている。

【０００８】さらに、特開平５−２７０２９７号公報に
記載された制御装置においては、Ｌ／Ｕ作動開始からト
ルクダウン開始および終了までの時間を記憶して、エン
ジンの出力トルクを低減補正している。

【０００９】この場合、トルクダウン開始および終了ま
での時間は、Ｌ／Ｕ作動開始からのエンジン回転数の回
転変化開始時間（または、回転低下開始時から一定時間
経過後までの計測時間）に基づいて学習補正されてい
る。

【００１０】上記制御装置は、自動変速機の直結開始時
に発生するショックを確実に低減させることを目的とし
ているものの、いずれも、十分に目的を達成することは
できない。

【００１１】なぜなら、自動変速機の直結開始時のショ
ックを確実に低減させるためには、直結開始ポイントで
あるエンジン回転数の低下開始点を迅速に且つ正確に判
定して、その後のショック発生期間に直ちにエンジン出
力トルクを低減補正する必要があるが、上記公報記載の
制御装置においては、エンジン回転数の低下開始点を迅
速に且つ正確に判定することができないからである。

【００１２】たとえば、特開平３−１８２６４６号公報
に記載の制御装置では、トルクコンバータの差回転が所
定値以下になった状態を直結開始時点と判定している
が、差回転は、状態を示す指標であって、状態の変化を
示す指標ではないので、直結開始タイミングを迅速に判
定することはできない。

【００１３】また、直結開始ポイントを迅速に判定する
ためには、エンジン回転数などの低下量の判定基準値を
できるだけ小さく設定する必要があるが、エンジン回転
数は直結開始ポイント以外でも変動しているので、その
変動を直結開始と誤判定してトルク低減補正することに
よりショックが発生するおそれがある。

【００１４】また、上記公報記載の制御装置において
は、判定基準値が一義的に設定されているものと見なさ
れるが、直結開始ポイントのエンジン回転変化量は運転
状態によって異なるので、全ての運転状態で直結開始判
定ポイントを迅速且つ正確に判定することができない。

【００１５】また、特開平５−１０６４７３号公報に記
載の制御装置では、直結制御の開始から終了までの期間
にわたってトルク補正しているので、非効率なエンジン
制御状態が長期間継続して燃費効率が悪化してしまう。

【００１６】さらに、特開平５−２７０２９７号公報に
記載の制御装置では、学習情報からトルク補正時期を見
込み制御しているので、トルク補正時期が実際の直結開
始に対応するとは限らず、信頼性が悪いことは明らかで
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機付き
エンジンの制御装置は以上のように、直結開始時のショ
ックを回避するためにはピンポイントのトルク低減補正
が必要であるにもかかわらず、迅速且つ正確なピンポイ
ントのトルク低減補正を実現することができないという
問題点があった。

【００１８】すなわち、特開平３−１８２６４６号公報
の装置では、適正なＬ／Ｕ判定基準値を設定していない
ので、Ｌ／Ｕ開始状態を迅速に判定することができない
という問題点があった。

【００１９】また、特開平５−１０６４７３号公報の装
置では、直結制御中の全期間にトルク補正しているの
で、燃費効率が悪化するという問題点があった。

【００２０】また、特開平５−２７０２９７号公報の制
御装置では、直結開始ポイントを記憶してトルク低減補
正を見込みで制御しているので、直結挙動のばらつきな
どに対応することができず、正確に直結開始ポイントを
特定することができないという問題点があった。

【００２１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、燃費効率を悪化させることなく
自動変速機内のトルクコンバータの直結開始時のショッ
クを確実に低減させた自動変速機付きエンジンの制御装
置を得ることを目的とする。

【００２２】また、この発明は、運転状態に応じてしき
い値（判定基準値）を設定することにより、実際の直結
（Ｌ／Ｕ）開始ポイントを高精度に判定することのでき
る自動変速機付きエンジンの制御装置を得ることを目的
とする。

【００２３】また、この発明は、エンジンの運転状態が
トルク補正（点火時期遅角補正）可能な状態かを判定
し、遅角補正が可能な場合にはクイック直結を実行し、
遅角不可の場合にはショックが発生しないように通常直
結を行うようにした自動変速機付きエンジンの制御装置
を得ることを目的とする。

【００２４】また、この発明は、直結作動制御開始（直
結駆動デューティ信号の出力開始）から直結開始ポイン
トまでに遅れ時間があることを考慮して、エンジン回転
変化量を判定対象とした場合の回転変動禁止区間を設定
することにより、直結開始ポイントの誤検出を防止した
自動変速機付きエンジンの制御装置を得ることを目的と
する。

【００２５】また、この発明は、直結作動制御中のエン
ジン補機（電気負荷など）の入力切換を禁止することに
より、エンジン補機負荷変化による直結作動制御中の回
転変動を抑制して、直結開始ポイントの誤検出を防止し
た自動変速機付きエンジンの制御装置を得ることを目的
とする。

【００２６】また、この発明は、発電機（オルタネー
タ）の発電量の急変を禁止することにより、エンジン補
機負荷変化による直結作動制御中の回転変動を抑制し
て、直結開始ポイントの誤検出を防止した自動変速機付
きエンジンの制御装置を得ることを目的とする。

【００２７】また、この発明は、直結開始時からのエン
ジン回転数の低下に基づいて直結作動制御中のアクセル
操作（過渡運転状態）を検出して、直結開始タイミング
の判定が困難な状態を判定し、トルク補正（点火時期遅
角補正）を禁止することにより、不要なトルク補正を防
止した自動変速機付きエンジンの制御装置を得ることを
目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動変速機付きエンジンの制御装置は、エンジン回転
数を含むエンジンの運転状態を検出する各種センサと、
エンジンの出力側に接続されたトルクコンバータを有す
る自動変速機と、運転状態に基づいてエンジンを制御す
るエンジン制御装置と、エンジン制御装置と関連して自
動変速機の直結機構を制御する自動変速機制御装置とを
備えた自動変速機付きエンジンの制御装置において、エ
ンジン回転数を含む回転情報の変化量を回転変化量とし
て検出する回転変化量検出手段と、自動変速機の実際の
直結開始に相当した回転変化量のしきい値を演算するし
きい値演算手段と、回転変化量がしきい値を越えた場合
に、自動変速機の実際の直結開始タイミングを判定する
直結開始判定手段とを設け、エンジン制御装置は、自動
変速機の直結作動制御中の直結開始タイミングに応答し
て、エンジンの出力トルクを低減補正するトルク補正手
段を含むものである。

【００２９】また、この発明の請求項２に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項１において、回転
変化量検出手段が、エンジン回転数の変化量を回転変化
量として検出するものである。

【００３０】また、この発明の請求項３に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項１または請求項２
において、各種センサが、自動変速機の回転数を検出
し、回転変化量検出手段は、エンジン回転数とトルクコ
ンバータのタービン回転数との差回転の変化量を回転変
化量として検出するものである。

【００３１】また、この発明の請求項４に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項３ま
でのいずれかにおいて、しきい値演算手段が、エンジン
の運転状態に応じてしきい値を可変設定するものであ
る。

【００３２】また、この発明の請求項５に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項４において、各種
センサが、アクセル開度と、エンジンの発生トルクと、
トルクコンバータの出力トルクと、エンジン回転数とタ
ービン回転数との差回転と、自動変速機の変速比との少
なくとも１つを運転状態として検出し、しきい値演算手
段は、アクセル開度と、エンジンの発生トルクと、トル
クコンバータの出力トルクと、エンジン回転数とタービ
ン回転数との差回転と、自動変速機の変速比との少なく
とも１つに応じて、しきい値を可変設定するものであ
る。

【００３３】また、この発明の請求項６に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項５ま
でのいずれかにおいて、エンジン制御装置が、運転状態
に基づいて自動変速機のクイック直結許可信号を生成す
るクイック直結許可判定手段を含み、自動変速機制御装
置は、クイック直結許可信号に応答して自動変速機のク
イック直結制御を実行するものである。

【００３４】また、この発明の請求項７に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項６において、自動
変速機制御装置が、運転状態の運転領域を判定する運転
領域判定手段と、運転領域に応じて、自動変速機の直結
制御状態を通常直結制御またはクイック直結制御のいず
れかに選択設定する直結制御選択手段とを含み、直結制
御選択手段は、クイック直結許可信号が入力されない場
合にはクイック直結制御の選択を禁止するものである。

【００３５】また、この発明の請求項８に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項７において、運転
領域判定手段が、自動変速機の直結作動制御中での運転
領域を判定し、直結制御選択手段は、直結作動制御中で
の運転領域が所定範囲内を示す場合はクイック直結制御
を選択し、直結作動制御中での運転領域が所定範囲外を
示す場合はクイック直結制御の選択を禁止するものであ
る。

【００３６】また、この発明の請求項９に係る自動変速
機付きエンジンの制御装置は、請求項７または請求項８
において、自動変速機制御装置が、自動変速機の直結制
御状態をトルク補正手段に伝達する直結制御状態伝達手
段を含み、トルク補正手段は、自動変速機がクイック直
結制御状態の場合にはエンジンのトルク補正を実行し、
自動変速機が通常直結制御状態の場合には、エンジンの
トルク補正の実行を禁止するものである。

【００３７】また、この発明の請求項１０に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項６から請求項９
までのいずれかにおいて、クイック直結許可判定手段
が、エンジンの冷却水温および空燃比の少なくとも一方
の条件に基づいてクイック直結許可信号を生成するもの
である。

【００３８】また、この発明の請求項１１に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１０において、
クイック直結許可判定手段が、冷却水温および空燃比の
少なくとも一方が所定範囲以外の値を示す場合には、ク
イック直結許可信号の生成を禁止するものである。

【００３９】また、この発明の請求項１２に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項１
１までのいずれかにおいて、直結開始判定手段が、自動
変速機の直結作動制御中の所定の直結開始判定禁止区間
では直結開始タイミングの判定を禁止するものである。

【００４０】また、この発明の請求項１３に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１２において、
直結開始判定手段が、運転状態に応じて直結開始判定禁
止区間を可変設定するための直結開始判定禁止区間演算
手段を含むものである。

【００４１】また、この発明の請求項１４に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１３において、
各種センサが、アクセル開度と、エンジンの発生トルク
と、トルクコンバータの出力トルクと、エンジン回転数
とトルクコンバータのタービン回転数との差回転と、自
動変速機の変速比との少なくとも１つを運転状態として
検出し、直結開始判定禁止区間演算手段は、アクセル開
度と、エンジンの発生トルクと、トルクコンバータの出
力トルクと、エンジン回転数とタービン回転数との差回
転と、自動変速機の変速比との少なくとも１つに応じて
直結開始判定禁止区間を可変設定するものである。

【００４２】また、この発明の請求項１５に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１２から請求項
１４までのいずれかにおいて、直結開始判定禁止区間
が、自動変速機の直結機構の作動遅れ時間に対応して設
定されたものである。

【００４３】また、この発明の請求項１６に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項１
５までのいずれかにおいて、エンジンの負荷として作用
するエンジン補機と、エンジン補機を駆動するエンジン
補機駆動手段と、エンジン補機の入力状態を検出するエ
ンジン補機入力検出手段とを備え、エンジン補機駆動手
段は、自動変速機の直結作動制御中の所定区間では、エ
ンジン補機の入力状態が変化してもエンジン補機の駆動
切換の実行を禁止するものである。

【００４４】また、この発明の請求項１７に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１６において、
エンジン補機駆動手段が、直結作動制御中の所定区間で
のエンジン補機のオフからオンへの駆動切換の実行を禁
止するものである。

【００４５】また、この発明の請求項１８に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項１
５までのいずれかにおいて、エンジンの負荷として作用
するエンジン補機と、エンジン補機を駆動するエンジン
補機駆動手段と、エンジン補機の入力状態を検出するエ
ンジン補機入力検出手段とを備え、自動変速機制御装置
は、自動変速機の直結作動制御中の所定区間でエンジン
補機の入力状態が変化した場合には、自動変速機の直結
制御を解除するものである。

【００４６】また、この発明の請求項１９に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１８において、
自動変速機制御装置が、直結作動制御中の所定区間での
エンジン補機のオフからオンへの入力状態の変化に応答
して、自動変速機の直結制御を解除するものである。

【００４７】また、この発明の請求項２０に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項１
５までのいずれかにおいて、エンジンの負荷として作用
するエンジン補機と、エンジン補機を駆動するエンジン
補機駆動手段と、エンジン補機の入力状態を検出するエ
ンジン補機入力検出手段とを備え、自動変速機制御装置
は、運転状態に応じて自動変速機の直結制御状態を通常
直結制御またはクイック直結制御のいずれかに選択設定
する直結制御選択手段を含み、自動変速機のクイック直
結作動制御中の所定区間でエンジン補機の入力状態が変
化した場合には、自動変速機の直結制御状態を解除する
ものである。

【００４８】また、この発明の請求項２１に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項２０において、
自動変速機制御装置が、クイック直結作動制御中の所定
区間でのエンジン補機のオフからオンへの入力状態の変
化に応答して、自動変速機の直結制御状態を解除するも
のである。

【００４９】また、この発明の請求項２２に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
１までのいずれかにおいて、エンジンにより駆動される
発電機と、発電機の発電量を制御する発電量制御手段と
を備え、発電量制御手段は、自動変速機の直結作動制御
中の所定区間での発電量の変化量に上限値を設定したも
のである。

【００５０】また、この発明の請求項２３に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項２２において、
発電量制御手段が、直結作動制御中の所定区間での発電
量の増加量に上限値を設定したものである。

【００５１】また、この発明の請求項２４に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
３までのいずれかにおいて、各種センサが、アクセル開
度を検出し、トルク補正手段は、自動変速機の直結作動
制御中の所定区間でのアクセル開度が所定値以上の場合
には、エンジンのトルク補正の実行を禁止するものであ
る。

【００５２】また、この発明の請求項２５に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
４までのいずれかにおいて、各種センサが、アクセル開
度を検出し、トルク補正手段は、自動変速機の直結作動
制御中の所定区間でのアクセル開度の変化量が所定値以
上の場合には、エンジンのトルク補正の実行を禁止する
ものである。

【００５３】また、この発明の請求項２６に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
５までのいずれかにおいて、トルク補正手段が、自動変
速機の直結作動制御中の所定区間での回転変化量が、し
きい値よりも大きい所定値を越えた場合には、エンジン
のトルク補正の実行を禁止するものである。

【００５４】また、この発明の請求項２７に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
６までのいずれかにおいて、各種センサが、アクセル開
度を検出し、トルク補正手段は、自動変速機の直結作動
制御前の所定区間でのアクセル開度の変化量を記憶する
アクセル変化量記憶手段を含み、直結作動制御前の所定
区間でのアクセル開度の変化量が所定値を越えた場合に
は、エンジンのトルク補正の実行を禁止するものであ
る。

【００５５】また、この発明の請求項２８に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１８から請求項
２６までのいずれかにおいて、直結作動制御中の所定区
間が、自動変速機の直結機構の作動遅れ時間に対応した
直結開始判定禁止区間よりも短い区間に設定されたもの
である。

【００５６】また、この発明の請求項２９に係る自動変
速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から請求項２
８までのいずれかにおいて、トルク補正手段が、エンジ
ンの点火時期を遅角補正することにより、エンジンの出
力トルクを低減補正するものである。

【００５７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図面にしたがって詳細に説明する。図１
はこの発明による実施の形態１を示す構成図であり、図
２は図１内の要部（制御部）を示す機能ブロック図であ
る。

【００５８】図１において、エンジン制御装置１００に
より制御されるエンジン１０１と、自動変速機制御装置
１１０により制御される自動変速機１１１と、エンジン
１０１を駆動するアクチュエータと、エンジン１０１の
運転状態を検出する各種センサとが示されている。

【００５９】エンジン１０１の吸気管には、電子制御ス
ロットル１０２が設けられている。電子制御スロットル
１０２には、電子制御スロットル１０２内のスロットル
弁を駆動するモータ１０３と、スロットル開度θを検出
するスロットル開度検出手段１０４とが設けられてい
る。

【００６０】エンジン１０１内の各気筒には、燃料噴射
弁１０５および点火手段１０６が設けられている。エン
ジン１０１のクランク軸には、制御基準位置センサおよ
び回転センサとして機能するクランク角センサ１０７が
設けられている。

【００６１】クランク角センサ１０７から生成されるパ
ルス信号（クランク角信号）は、エンジン制御装置１０
０において、燃料噴射制御および点火制御のタイミング
演算と、エンジン回転数の演算とに用いられる。

【００６２】また、エンジン１０１には、エンジン１０
１の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１１８が設けら
れている。運転者により操作されるアクセルペダル１０
８には、アクセルペダル１０８の踏込量すなわちアクセ
ル開度αを検出するアクセル開度センサ１０９が設けら
れている。

【００６３】エンジン制御装置１００および自動変速機
制御装置１１０は、マイクロコンピュータを含むＥＣＵ
（電子制御ユニット）により構成されており、情報伝達
手段１１７を介して互いに接続されている。情報伝達手
段１１７は、エンジン制御装置１００と自動変速機制御
装置１１０との間の情報伝達を行う。

【００６４】エンジン制御装置１００は、運転状態を示
す各種センサからの検出情報に基づいて、エンジン１０
１に関連したアクチュエータ、たとえば、電子制御スロ
ットル１０２を駆動するモータ１０３、燃料噴射弁１０
５および点火手段１０６などを制御する。

【００６５】自動変速機制御装置１１０により制御され
る自動変速機１１１は、入力側（エンジン１０１の出力
軸）と出力側（タービン軸）との間に介在されたトルク
コンバータ１１２と、トルクコンバータ１１２の結合状
態をデューティ調整する直結クラッチ１１６とを備えて
いる。

【００６６】自動変速機制御装置１１０は、自動変速機
１１１内のトルクコンバータ１１２に設けられた直結ク
ラッチ１１６をデューティ制御し、エンジン１０１の出
力軸とタービンとの結合を制御する。

【００６７】直結クラッチ１１６は、自動変速機制御装
置１１０からの直結制御デューティが最大値に制御され
たときにトルクコンバータ１１２を完全に直結し、入力
側のエンジン１０１の出力軸と、出力側のタービン軸と
を直結する。

【００６８】自動変速機１１１内の各軸には、エンジン
回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１１３と、タ
ービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ１１４
と、自動変速機１１１の出力軸回転数を検出する出力軸
回転センサ１１５とが設けられている。

【００６９】エンジン回転数Ｎｅは、自動変速機１１１
の入力回転数として検出され、タービン回転数Ｎｔは、
トルクコンバータ１１２の出力回転数として検出され
る。また、エンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎ
ｔは、自動変速機制御装置１１０において、差回転（＝
Ｎｅ−Ｎｔ）の演算に用いられる。

【００７０】エンジン１０１により駆動されるオルタネ
ータ１１９は、現在の発電量を常にエンジン制御装置１
００に通知しており、エンジン制御装置１００により発
電量が制御されている。

【００７１】Ａ／Ｃ（エアコン）コンプレッサ１２０
は、エンジン１０１により駆動されており、オルタネー
タ１１９などと同様にエンジン補機（負荷）として作用
する。運転者により操作されるＡ／Ｃ（エアコン）スイ
ッチ１２１は、オン操作時にエンジン制御装置１００を
介してＡ／Ｃコンプレッサ１２０を駆動制御する。

【００７２】図２において、エンジン制御装置１００
は、エンジン補機入力検出手段２０１、エンジン補機駆
動手段２０２、発電量制御手段２０３、クイック直結許
可判定手段２０４、空燃比演算手段２０５、エンジン回
転検出手段２０６、エンジン回転変化量検出手段２０
７、エンジントルク演算手段２０８、直結開始判定禁止
区間演算手段２０９、しきい値演算手段２１０、直結開
始判定手段２１１およびエンジントルク補正手段２１２
を備えている。

【００７３】エンジン制御装置１００内のエンジン補機
入力検出手段２０１は、Ａ／Ｃスイッチ１２１の入力状
態を検出する。エンジン補機入力検出手段２０１に関連
したエンジン補機駆動手段２０２は、Ａ／Ｃスイッチ１
２１の入力状態および車室内の温度などから、Ａ／Ｃコ
ンプレッサ１２０の駆動必要性を判定してＡ／Ｃコンプ
レッサ１２０などを駆動する。

【００７４】発電量制御手段２０３は、オルタネータ１
１９の発電量を検出して発電量に応じた制御信号を生成
し、オルタネータ１１９の発電量を制御する。空燃比演
算手段２０５は、空燃比センサ（図示せず）からの検出
信号に基づいて空燃比を演算し、空燃比情報をクイック
直結許可判定手段２０４に入力する。

【００７５】クイック直結許可判定手段２０４は、水温
センサ１１８からの冷却水温Ｔｗおよび空燃比情報など
に基づいて、点火時期遅角補正が可能な運転状態か否か
を判定し、情報伝達手段１１７を介してクイック直結許
可信号Ａを自動変速機制御装置１１０に入力する。

【００７６】クイック直結許可判定手段２０４は、遅角
補正（トルク低減補正）が可能な運転状態であれば、ク
イック直結許可信号Ａを「Ｈ」レベルにしてクイック直
結を許可し、遅角補正が不可能な運転状態であればクイ
ック直結許可信号Ａを「Ｌ」レベルにしてクイック直結
を禁止する。

【００７７】エンジン回転検出手段２０６は、クランク
角センサ１０７からのクランク角信号に基づいてエンジ
ン回転数Ｎｅを検出し、回転変化量検出手段２０７は、
エンジン回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅを検出する。

【００７８】エンジントルク演算手段２０８は、エアフ
ローセンサ（図示せず）からの吸気量およびエンジン回
転数Ｎｅに基づいて、エンジン１０１の出力トルク（エ
ンジントルク）Ｔｅを演算する。

【００７９】直結開始判定禁止区間演算手段２０９は、
アクセル開度センサ１０９からのアクセル開度αおよび
エンジントルクＴｅに基づいて、直結開始判定禁止区間
τ（以下、単に「禁止区間」ともいう）を演算する。

【００８０】また、しきい値演算手段２１０は、アクセ
ル開度αおよびエンジントルクＴｅに基づいて、直結開
始判定用の基準値として、エンジン回転変化量ΔＮｅの
しきい値ＴＨａを演算する。

【００８１】直結開始判定手段２１１は、禁止区間τが
経過した後に、エンジン回転数Ｎｅの回転変化量ΔＮｅ
がしきい値ＴＨａを越えたことを検出して、トルクコン
バータ１１２の実際の直結開始タイミングを判定する。

【００８２】エンジントルク補正手段２１２は、直結開
始タイミングの判定結果に応答して、ショックを低減す
るために、点火時期を遅角補正することによりエンジン
トルクＴｅを低減補正する。

【００８３】エンジン補機駆動手段２０２による補機駆
動信号、発電量制御手段２０３による発電量制御信号、
直結開始判定禁止区間演算手段２０９による禁止区間τ
およびエンジントルク補正手段２１２による遅角補正信
号は、自動変速機制御装置１１０からのクイック直結実
行信号（後述する）に応じて制御される。

【００８４】自動変速機制御装置１１０は、運転領域判
定手段２１３、直結制御選択手段２１４、直結状態伝達
手段２１５、タービン回転検出手段２１６、差回転変化
量演算手段２１７、トルコン出力トルク演算手段２１
８、出力軸回転検出手段２１９、変速比演算手段２２
０、しきい値演算手段２２１、直結開始判定手段２２２
および直結開始判定禁止区間演算手段２２３を備えてい
る。

【００８５】自動変速機制御装置１１０内の運転領域判
定手段２１３は、車速、タービン回転数Ｎｔおよびアク
セル開度αなどに基づいて、運転状態の運転領域（直結
領域か非直結領域か）を判定する。

【００８６】直結制御選択手段２１４は、運転領域がク
イック直結を実行すべき領域にあって、且つ、エンジン
制御装置１００からクイック直結許可信号Ａが入力され
ていれば、クイック直結を選択してクイック直結実行信
号Ｂを生成し、それ以外の条件下では、通常直結（徐々
に直結状態に移行）を選択する。

【００８７】直結状態伝達手段２１５は、クイック直結
の作動制御中であることを示すクイック直結実行信号Ｂ
をエンジン制御装置１００に伝達する。これにより、エ
ンジン制御装置１００内において、直結開始判定禁止区
間演算手段２０９は、直結作動制御開始からの禁止区間
τを時間管理し、エンジントルク補正手段２１２は、ク
イック直結開始を判定したときの遅角補正を実行する。

【００８８】差回転変化量演算手段２１７は、エンジン
回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差回転（Ｎｅ−Ｎ
ｔ）の変化量を検出する。トルコン出力トルク演算手段
２１８は、エンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎ
ｔから速度比を演算し、速度比から求めたトルクコンバ
ータトルク比とエンジントルクＴｅとからトルコン出力
トルク（トルクコンバータ１１２の出力トルク）を演算
する。

【００８９】変速比演算手段２２０は、タービン回転検
出手段２１６からのタービン回転数Ｎｔと出力軸回転検
出手段２１９からの出力軸回転数とから変速比を演算す
る。直結開始判定禁止区間演算手段２２３は、差回転お
よびトルコン出力トルクに基づいて禁止時間τを設定す
る。

【００９０】しきい値演算手段２２１は、差回転および
トルコン出力トルクに基づいて、直結開始判定用の基準
値として、差回転変化量のしきい値ＴＨｂを設定する。
直結開始判定手段２２２は、禁止区間τの経過後に、差
回転変化量がしきい値ＴＨｂを越えた場合に直結開始と
判定し、エンジン制御装置１００内のエンジントルク補
正手段２１２に直結開始を示す情報を伝達する。

【００９１】上記のように、自動変速機制御装置１１０
は、エンジン制御装置１００と関連して、自動変速機１
１１の直結機構すなわち、トルクコンバータ１１２の直
結クラッチ１１６を制御する。

【００９２】次に、図１および図２とともに、図３のタ
イミングチャートを参照しながら、この発明の実施の形
態１によるクイック直結制御時のトルク補正動作につい
て説明する。この発明の実施の形態１においては、直結
開始判定用の情報として、エンジン回転数Ｎｅの変化量
ΔＮｅを用いた場合を例にとっている。

【００９３】図３はクイック直結作動制御中の点火時期
遅角補正動作を示し、エンジン制御装置１００内で演算
されるエンジン回転数Ｎｅに基づいて直結開始の判定を
行う場合を示している。

【００９４】図３において、回転変化量ΔＮｅは、便宜
的に負方向を正方向として記載している。クイック直結
許可信号Ａは、エンジン１０１が遅角補正可能な運転状
態であれば、Ｈレベル（オン）となる。

【００９５】また、クイック直結実行信号Ｂは、自動変
速機制御装置１１０がクイック直結の作動制御中（直結
開始から直結完了まで）の期間において、Ｈレベル（オ
ン）となる。

【００９６】自動変速機制御装置１１０内の直結制御選
択手段２１４は、エンジン制御装置１００からのクイッ
ク直結許可信号Ａがオンされたときに、運転状態がクイ
ック直結を行う運転領域であった場合に、クイック直結
を実行すべき状態と判定し、クイック直結実行信号Ｂを
生成する。

【００９７】したがって、図３において、直結制御デュ
ーティは、直結開始判定条件が成立したときにオンされ
て、直結クラッチ１１６を駆動制御することになる。こ
のとき、直結制御デューティがオンされてから実際に直
結クラッチ１１６が作動開始するまでには遅れ時間があ
るので、エンジン回転数Ｎｅは、直結制御デューティが
オンされてから、遅れ時間の経過後に低下を開始する。

【００９８】直結作動制御中において、回転変化量検出
手段２０７は、エンジン回転数Ｎｅの回転変化量ΔＮｅ
を、以下の（１）式により演算する。

【００９９】 ΔＮｅ（ｎ）＝Ｎｅ（ｎ−１）−Ｎｅ（ｎ） ・・・（１）

【０１００】ただし、（１）式において、ΔＮｅ（ｎ）
は今回演算される回転変化量であり、Ｎｅ（ｎ−１）は
前回演算されたエンジン回転数、Ｎｅ（ｎ）は今回演算
されたエンジン回転数である。

【０１０１】なお、具体的には、回転変化量ΔＮｅは、
クランク角センサ１０７の検出信号の前回パルス周期Ｔ
（ｎ−１）と今回パルス周期Ｔ（ｎ）との偏差により算
出される。

【０１０２】しきい値演算手段２１０は、直結開始時の
エンジン回転数Ｎｅの回転変化（低下）量ΔＮｅを判定
するためのしきい値ＴＨａを、運転状態すなわちアクセ
ル開度αおよびエンジントルクＴｅを用いて、以下の
（２）式により設定する。

【０１０３】ＴＨａ＝ｆ（α、Ｔｅ） ・・・（２）

【０１０４】（２）式のように、しきい値ＴＨａは、ア
クセル開度αおよびエンジントルクＴｅに基づく２次元
関数ｆのマップデータにより設定される。

【０１０５】同様に、直結開始判定禁止区間演算手段２
０９は、直結作動制御開始からの直結開始判定禁止区間
（回転変動検出禁止区間）τを、アクセル開度αおよび
エンジントルクＴｅを用いて、以下の（３）式により設
定する。

【０１０６】τ＝ｇ（α、Ｔｅ） ・・・（３）

【０１０７】（３）式のように、直結開始判定（回転変
動検出）を禁止する禁止区間τは、アクセル開度αおよ
びエンジントルクＴｅに基づく２次元関数ｇのマップデ
ータにより設定される。

【０１０８】エンジントルク補正手段２１２は、禁止区
間τの経過後において、回転変化量ΔＮｅがしきい値Ｔ
Ｈａを越えた場合、すなわち、以下の（４）式の関係を
満たした場合に、自動変速機１１１の実際の直結開始タ
イミングと判定して、点火時期の遅角補正を行う。

【０１０９】ΔＮｅ（ｎ）＞ＴＨａ ・・・（４）

【０１１０】これにより、正確な直結開始タイミングを
ピンポイントで判定し、効果的にトルク低減補正（点火
時期遅角補正）を実行することができる。なお、このと
きの遅角補正量は、運転状態に応じて設定される。

【０１１１】このように、エンジン制御装置１００にお
いて、エンジン回転数Ｎｅ（回転情報）の回転変化量Δ
Ｎｅを検出し、自動変速機１１１の実際の直結開始に相
当した回転変化量のしきい値ＴＨａを演算し、回転変化
量ΔＮｅがしきい値ＴＨａを越えた場合に、直結開始判
定手段２１１により直結開始タイミングを判定し、エン
ジントルクＴｅを低減補正することができる。

【０１１２】また、直結開始判定用の回転変化量ΔＮｅ
は、エンジン制御装置１００内の回転変化量検出手段２
０７により、クランク角信号に基づくエンジン回転数Ｎ
ｅから検出されるので、迅速に検出することができる。

【０１１３】また、エンジン制御装置１００内のクイッ
ク直結許可判定手段２０４は、冷却水温Ｔｗおよび空燃
比などの運転状態に基づいて、自動変速機１１１のクイ
ック直結許可信号Ａを生成し、自動変速機制御装置１１
０内の直結制御選択手段２１４は、クイック直結許可信
号Ａに応答して自動変速機１１１のクイック直結制御を
実行するので、運転状態に応じた適切な直結制御を選択
することができる。

【０１１４】このとき、クイック直結許可判定手段２０
４は、冷却水温Ｔｗおよび空燃比の少なくとも一方が所
定範囲以外の値を示す場合には、クイック直結許可信号
Ａの生成を禁止するので、クイック直結許可信号Ａを誤
生成することはない。

【０１１５】また、しきい値演算手段２１０は、エンジ
ン１０１の運転状態（アクセル開度α、エンジントルク
Ｔｅ）に応じて、しきい値ＴＨａを可変設定するので、
直結開始時のエンジン回転数Ｎｅの変化（直結開始ポイ
ント）を正確且つ迅速に判定することができ、直結によ
って発生するショックを確実に抑制することができる。

【０１１６】また、直結開始判定手段２１１は、自動変
速機１１１の直結作動制御中の禁止区間τでの直結開始
タイミングの判定を禁止するので、禁止区間τでの回転
変化量ΔＮｅの微少変動やノイズなどによる直結開始の
誤判定を防止することができる。

【０１１７】このとき、直結制御デューティのオン後に
設定される禁止区間τは、直結クラッチ１１６の作動遅
れ時間に対応して設定されているので、エンジン１０１
の回転変動による直結開始の誤判定を確実に防止するこ
とができる。

【０１１８】また、禁止区間τは、運転状態（アクセル
開度α、エンジントルクＴｅ）に応じて可変設定するの
で、直結開始の誤判定を確実に防止することができる。

【０１１９】また、エンジントルク補正手段２１２は、
エンジン１０１の点火時期を遅角補正するので、エンジ
ントルクＴｅの低減補正を迅速に行うことができる。

【０１２０】また、自動変速機制御装置１１０内の運転
領域判定手段２１３は、運転領域に応じて、自動変速機
１１１の直結制御状態を通常直結制御またはクイック直
結制御のいずれかに選択設定させるので、運転領域に応
じてクイック直結制御を選択することができる。

【０１２１】また、運転領域判定手段２１３は、自動変
速機１１１の直結作動制御中での運転領域を判定し、直
結制御選択手段２１４は、直結作動制御中での運転領域
が所定範囲内を示す場合はクイック直結制御を選択し、
直結作動制御中での運転領域が所定範囲外を示す場合は
クイック直結制御の選択を禁止するので、運転領域に応
じてクイック直結制御を選択することができる。

【０１２２】すなわち、点火時期遅角補正は、冷却水温
Ｔｗが低い場合や、空燃比がリーン状態の場合には実行
することができないので、直結制御選択手段２１４は、
エンジン１０１の運転状態が遅角可能か否かの判定結果
を参照し、遅角可能な場合にはクイック直結制御を実行
し、遅角不可能な場合にはショックが発生しないように
通常直結制御を実行する。

【０１２３】また、直結制御状態伝達手段２１５は、自
動変速機１１１の直結制御状態を示す直結実行信号Ｂ
を、エンジン制御装置１００内のエンジントルク補正手
段２１２に伝達するので、クイック直結制御状態の場合
にエンジン１０１のトルク低減補正を実行し、自動変速
機１１１が通常直結制御状態の場合には、エンジン１０
１のトルク低減補正の実行を禁止して、無駄なトルク補
正を防止することができる。

【０１２４】なお、図３においては、禁止区間τおよび
しきい値ＴＨａを可変設定するための運転状態として、
アクセル開度αおよびエンジントルクＴｅを用いている
が、他の運転状態を表すパラメータを用いもよく、同等
の作用効果を奏することは言うまでもない。

【０１２５】また、図１においては、エンジン制御装置
１００と自動変速機制御装置１１０とが分離構成されて
いるが、たとえば１つのマイコン内にエンジン制御機能
および自動変速機制御機能を構成してもよい。

【０１２６】実施の形態２．また、上記実施の形態１で
は、直結開始判定用の回転情報の変化量として、エンジ
ン回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅを用いたが、エンジン回転
数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差回転Ｎｅ−Ｎｔの変
化量を用いてもよい。

【０１２７】図４は直結開始判定用の情報として差回転
変化量を用いたこの発明の実施の形態２によるクイック
直結制御時のトルク補正動作を示すタイミングチャート
であり、前述（図３参照）と同様のものについては同一
符号が付されている。

【０１２８】この発明の実施の形態２の構成は、前述
（図１、図２参照）と同様である。この場合、自動変速
機制御装置１１０内で直結開始判定が行われるので、直
結開始ポイント（たとえば、直結開始フラグなど）は、
自動変速機制御装置１１０からエンジン制御装置１００
に伝達されることになる。

【０１２９】自動変速機制御装置１１０内の差回転変化
量演算手段２１７（図２参照）は、前述のエンジン制御
装置１００内の回転変化量検出手段２０７と同様に回転
変化量の演算機能を有し、エンジン回転数Ｎｅとタービ
ン回転数Ｎｔとの差回転Ｎｅ−Ｎｔの変化量をエンジン
１０１の回転変化量として検出する。

【０１３０】また、差回転変化量演算手段２１７、トル
コン出力トルク演算手段２１８および変速比演算手段２
２０は、運転状態を検出するための各種センサの一部と
して機能する。

【０１３１】したがって、各種センサは、アクセル開度
α、エンジントルクＴｅ、トルコン出力トルク、差回転
Ｎｅ−Ｎｔ、および、自動変速機１１１の変速比を運転
状態として検出する。

【０１３２】しきい値演算手段２２１は、運転状態を示
す情報として、トルクコンバータ１１２の出力トルク
と、エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差回
転Ｎｅ−Ｎｔと、自動変速機１１１の変速比とを用い、
これらの運転状態に基づいて、直結開始判定用の差回転
変化量に対応したしきい値ＴＨｂを演算する。

【０１３３】直結開始判定禁止区間演算手段２２３は、
トルクコンバータ１１２の出力トルクと差回転Ｎｅ−Ｎ
ｔとに基づいて、前述（直結開始判定禁止区間演算手段
２０９）と同様に、運転状態に応じた直結開始判定禁止
区間τを可変設定する。

【０１３４】直結開始判定手段２２２は、差回転変化量
がしきい値ＴＨｂを越えた時点で、自動変速機１１１の
直結開始状態を判定し、直結開始フラグをエンジントル
ク補正手段２１２に伝達して点火時期遅角補正を実行さ
せる。

【０１３５】すなわち、直結クラッチ１１６による直結
開始時に、差回転Ｎｅ−Ｎｔが０となることから差回転
変化量が急減するので、前述と同様に直結開始状態を迅
速に検出することができる。

【０１３６】なお、ここでは、差回転変化量に基づく直
結開始判定について説明したが、前述のエンジン回転数
Ｎｅの変化量ΔＮｅに基づく直結開始判定を組み合わせ
てもよい。

【０１３７】すなわち、エンジントルク補正手段２１２
は、直結開始判定手段２１１および２２２の少なくとも
一方から直結開始状態を示す判定結果が得られた場合
に、点火時期の遅角補正を実行してもよい。

【０１３８】実施の形態３．なお、上記実施の形態１、
２では、直結作動制御中でのエンジン補機（負荷）の入
力状態が変化した場合の処理について詳述しなかった
が、エンジン補機の入力状態が変化するとエンジン回転
数Ｎｅが変化して直結開始状態を誤判定するおそれがあ
るので、誤判定を防止することが望ましい。

【０１３９】図５は直結作動制御中はエンジン補機の入
力を禁止したこの発明の実施の形態３によるトルク補正
動作および補機駆動動作を示すタイミングチャートであ
り、前述（図３参照）と同様のものについては同一符号
が付されている。また、この発明の実施の形態３の構成
は、前述（図１、図２参照）と同様である。

【０１４０】この場合、エンジン補機がＡ／Ｃコンプレ
ッサ１２０であり、Ａ／Ｃスイッチ１２１からのオン信
号がエンジン制御装置１００に入力されて、エンジン補
機駆動手段２０２によりＡ／Ｃコンプレッサ１２０が駆
動される状態を示している。

【０１４１】エンジン補機駆動手段２０２は、自動変速
機１１１の直結作動制御中の所定区間では、Ａ／Ｃコン
プレッサ１２０の入力状態が変化しても、Ａ／Ｃコンプ
レッサ１２０の駆動切換の実行を禁止する。

【０１４２】具体的には、エンジン負荷の上昇がエンジ
ン回転数Ｎｅの低下を招くので、エンジン補機駆動手段
２０２は、直結作動制御中の所定区間でのＡ／Ｃコンプ
レッサ１２０のオフからオンへの駆動切換の実行を禁止
する。

【０１４３】図５において、Ａ／Ｃスイッチ１２１は、
直結作動制御中の禁止区間τの間にオンされているが、
Ａ／Ｃコンプレッサ１２０に対する駆動出力は、直結作
動制御が完了した（クイック直結実行信号Ｂがオフし
た）後にオンとなる。

【０１４４】すなわち、Ａ／Ｃコンプレッサ１２０は、
Ａ／Ｃスイッチ１２１の操作からわずかに遅れて駆動さ
れることになるが、Ａ／Ｃコンプレッサ１２０における
１秒程度の駆動遅れは、格別な支障を招くこともなく全
く問題ない。

【０１４５】このように、直結作動制御中にエンジン補
機の負荷が変化しても、実際の駆動は所定区間の後に実
行されるので、エンジン回転数Ｎｅに影響を与えること
がなく、したがって直結開始ポイントを誤判定するおそ
れはない。

【０１４６】なお、ここでは、エンジン補機としてＡ／
Ｃコンプレッサ１２０を例にとったが、エンジン回転数
Ｎｅに影響を与える他のエンジンの補機の入力状態変化
についても、同様の禁止処理を実行することにより、同
等の作用効果を奏する。

【０１４７】また、禁止区間τにおいてＡ／Ｃスイッチ
１２１からのオン信号が入力された場合を示したが、ク
イック直結作動制御中（クイック直結実行信号Ｂのオン
期間）にオン信号が入力された場合には、クイック直結
作動制御中はＡ／Ｃコンプレッサ１２０への駆動出力が
禁止されることは言うまでもない。

【０１４８】また、図５においては、エンジン回転数Ｎ
ｅの変化量ΔＮｅに対する影響について示したが、差回
転Ｎｅ−Ｎｔに対する影響も同様に回避することができ
る。すなわち、エンジン回転数Ｎｅの変化を抑制するこ
とにより、差回転Ｎｅ−Ｎｔの変化量に対する影響も抑
制され、直結開始ポイントの判定を的確に行うことがで
きる。

【０１４９】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、エンジン制御装置１００を介して駆動制御されるエ
ンジン補機を例にとり、所定区間（直結作動制御中）で
のエンジン補機の駆動出力を禁止したが、エンジン制御
装置１００とは無関係に駆動されるエンジン補機を切換
えた場合に、回転変化量に影響を与えない程度にオルタ
ネータ１１９の発電量を抑制してもよい。

【０１５０】図６は所定区間での発電量を抑制したこの
発明の実施の形態４によるトルク補正動作を示すタイミ
ングチャートであり、前述（図３参照）と同様のものに
ついては同一符号が付されている。また、この発明の実
施の形態４の構成は、前述（図１、図２参照）と同様で
ある。

【０１５１】図６において、クイック直結実行時の発電
制御量ＰＷは、要求発電量ＰＷｏ（実線）に対して、破
線のように抑制されている。オルタネータ１１９の要求
発電量ＰＷｏは、バッテリ電圧の検出値などに基づい
て、エンジン制御装置１００により演算されるが、実際
の発電制御量ＰＷは、破線のように制御される。

【０１５２】一般に、エンジン制御装置１００で駆動判
別できないエンジン補機（たとえば、ヘッドライトやパ
ワーウインドウなど）が駆動されると、エンジン負荷が
増大してオルタネータ１１９の発電量が増加する。

【０１５３】したがって、エンジン制御装置１００は、
要求発電量ＰＷｏを参照することにより、クイック直結
作動制御中における負荷の増大を間接的に監視し、エン
ジン（オルタネータ）負荷急変により要求発電量ＰＷｏ
が急変した場合には、図６内の破線のように発電制御量
ＰＷの変化量を抑制する。

【０１５４】ここで、発電量抑制中における各演算周期
毎の発電制御量ＰＷ（ｎ）は、前回の発電制御量ＰＷ
（ｎ−１）に変化量制限値ΔＰＷを加算し、以下の
（５）式のように算出される。

【０１５５】 ＰＷ（ｎ）＝ＰＷ（ｎ−１）＋ΔＰＷ ・・・（５）

【０１５６】（５）式において、変化量制限値ΔＰＷ
は、回転変化量ΔＮｅにあまり影響を与えない程度の小
さい値に設定されている。すなわち、発電量制御手段２
０３は、直結作動制御中の所定区間での発電量の変化量
制限値ΔＰＷ（増加量）に上限値を設定している。

【０１５７】また、（５）式は、発電制御量ＰＷ（ｎ）
が要求発電量ＰＷｏより小さい範囲内、すなわち、ＰＷ
（ｎ−１）＋ΔＰＷ＜ＰＷｏを満たす期間での演算式で
あり、ＰＷ（ｎ−１）＋ΔＰＷ≧ＰＷｏとなった後の発
電制御量ＰＷ（ｎ）は、以下の（６）式のように表わさ
れる。

【０１５８】ＰＷ（ｎ）＝ＰＷｏ ・・・（６）

【０１５９】（６）式では、要求発電量ＰＷｏを一定値
としているが、演算タイミング毎に変化する値ＰＷｏ
（ｎ）として表わされる場合も同様である。

【０１６０】これにより、オルタネータ１１９の負荷変
化による発電量の急変を防止して、エンジン回転数Ｎｅ
の変化を抑制することができるので、前述と同様に、エ
ンジン回転数Ｎｅの変動を防止して、直結開始ポイント
の誤判定を防止することができる。

【０１６１】なお、図６においては、変化量制限値ΔＰ
Ｗにより発電制御量ＰＷを漸増させたが、ΔＰＷ＝０と
して、クイック直結作動制御中は、発電制御量ＰＷを全
く変化させないようにしてもよい。この場合、直結完了
後に発電制御量ＰＷが要求発電量ＰＷｏに設定されるこ
とになる。

【０１６２】また、所定区間は、実際に回転変化量ΔＮ
ｅに影響を与える区間に設定すればよく、たとえば、禁
止区間τよりもわずかに短い区間に設定してもよい。ま
た、回転変化量は、エンジン回転数の変化量ΔＮｅに限
らず、差回転変化量であってもよい。

【０１６３】実施の形態５．なお、上記実施の形態３、
４では、エンジン補機の入力切換時に直結開始判定に影
響を与えないように補機駆動を抑制したが、エンジン補
機の入力切換時にクイック直結制御を禁止してもよい。

【０１６４】たとえば、自動変速機制御装置１１０は、
自動変速機１１１の直結作動制御中の所定区間（＜τ）
でエンジン補機の入力状態が（オフからオンに）変化し
た場合には、自動変速機１１１の直結制御を解除しても
よい。

【０１６５】また、直結制御選択手段２１４（図２参
照）を含む自動変速機制御装置１１０は、自動変速機１
１１のクイック直結作動制御中の所定区間でエンジン補
機の入力状態が（オフからオンに）変化した場合に、自
動変速機１１１の直結制御状態を解除して通常直結制御
に切り換えてもよい。

【０１６６】実施の形態６．なお、上記実施の形態３、
４では、エンジン補機の入力切換時のトルク補正制御動
作について説明したが、直結作動制御中の所定区間内で
のアクセル開度αの操作量に応じてトルク補正を禁止し
てもよい。

【０１６７】図７は所定区間（直結作動制御中）にアク
セル開度αの操作量が所定値β以上を示す場合のこの発
明の実施の形態６によるトルク補正禁止動作を示すタイ
ミングチャートであり、前述（図３参照）と同様のもの
については同一符号が付されている。また、この発明の
実施の形態６の構成は、前述（図１、図２参照）と同様
である。

【０１６８】図７のように、クイック直結作動制御中
（所定区間）に、アクセル開度αが所定値β（アクセル
開度αの操作量のしきい値）以上操作された場合には、
トルク低減補正禁止フラグがオンする。

【０１６９】これにより、エンジントルク補正手段２１
２は、自動変速機１１１の直結作動制御中のアクセル開
度αが所定値β以上の場合には、エンジン１０１のトル
ク補正の実行を禁止する。

【０１７０】図７のように、運転者によるアクセルペダ
ル１０８の踏み戻し操作時には、エンジン回転数Ｎｅが
低下するので、直結開始ポイントでのエンジン回転数Ｎ
ｅの低下と誤判定し、点火時期の遅角補正（トルク補
正）を実行するおそれがある。

【０１７１】したがって、直結作動制御中（所定区間）
にアクセル開度αが所定値β以上操作された場合には、
直結開始判定が困難なアクセル操作（過渡）状態と判定
し、直結開始ポイント判定に基づくトルク補正（点火時
期遅角補正）を禁止する。

【０１７２】ここで、クイック直結作動制御開始時点か
らの直結作動制御中のアクセル開度αの操作量をαｍ
（＝αｍａｘ−αｍｉｎ）とすれば、以下の（７）式を
満たす場合にトルク補正が禁止される。

【０１７３】αｍ≧β ・・・（７）

【０１７４】（７）式において、所定値βは、回転変化
量ΔＮｅに影響を与える程度の最小値に設定されている
ものとする。

【０１７５】図７の場合は、減速状態を例にとってお
り、アクセル開度αの低減から遅れ時間後にエンジン回
転数Ｎｅが低下しているので、点火時期遅角補正（トル
ク低減補正）を実行しなくても、直結開始時のショック
が軽減され、全く支障はない。

【０１７６】仮に、直結開始によるエンジン回転数Ｎｅ
の低下判定が困難であるにもかかわらず、直結開始ポイ
ント以外で遅角補正を実行すると、フィーリングを悪化
させるおそれがあるので、アクセル操作時の遅角補正は
実行しない方がよい。

【０１７７】なお、ここでは、直結作動制御中の減少側
のアクセル開度αの操作量αｍが所定値β以上を示す場
合にトルク補正（遅角補正）を禁止したが、増加側のア
クセル開度αｍが所定値β以上を示す場合にトルク補正
を禁止してもよい。

【０１７８】また、上記（７）式では、クイック直結作
動制御の開始時点からのアクセル開度操作量αｍを所定
値βと比較したが、直結作動制御中のアクセル開度αの
変化量Δαを常に検出して、以下の（８）式のように、
アクセル開度変化量Δαを所定値γ（アクセル開度変化
量Δαのしきい値）と比較してもよい。

【０１７９】Δα≧γ ・・・（８）

【０１８０】（８）式において、アクセル開度変化量Δ
αは、直結作動制御中における所定の微少時間毎の操作
量に相当する。また、所定値γは、回転変化量ΔＮｅに
影響を与える程度の最小値に設定されている。

【０１８１】この場合も、アクセル操作によるエンジン
回転数Ｎｅの変化を直結開始ポイントと誤判定してトル
ク低減補正を実行することがないので、運転者のフィー
リング悪化を抑制することができる。

【０１８２】なお、所定区間は、実際に回転変化量ΔＮ
ｅに影響を与える区間に設定すればよく、たとえば、禁
止区間τよりもわずかに短い区間に設定してもよい。ま
た、回転変化量は、エンジン回転数の変化量ΔＮｅに限
らず、差回転変化量であってもよい。

【０１８３】実施の形態７．なお、上記実施の形態６で
は、直結作動制御中のアクセル操作を検出したが、直結
作動制御中の所定区間（＜τ）での回転変化量ΔＮｅが
所定値以上の場合に、直結作動制御前のアクセル操作が
あったものと見なして、エンジンのトルク補正の実行を
禁止してもよい。

【０１８４】図８は所定区間に回転変化量ΔＮｅが所定
値以上変化した場合のこの発明の実施の形態７によるト
ルク補正禁止動作を示すタイミングチャートであり、前
述（図７参照）と同様のものについては同一符号が付さ
れている。また、この発明の実施の形態７の構成は、前
述（図１、図２参照）と同様である。

【０１８５】図８において、クイック直結作動制御中の
所定区間に、回転変化量ΔＮｅが所定値ＴＨｃ（＞ＴＨ
ａ）以上変化した場合には、トルク低減補正禁止フラグ
がオンし、点火時期の遅角補正は実行されない。

【０１８６】すなわち、エンジントルク補正手段２１２
は、自動変速機１１１の直結作動制御中の所定区間での
回転変化量ΔＮｅが、しきい値ＴＨａよりも大きい所定
値ＴＨｃ（判定しきい値）を越えた場合には、エンジン
１０１のトルク補正（点火時期遅角補正）の実行を禁止
する。

【０１８７】図８のように、クイック直結制御開始前に
アクセルペダル１０８が踏み戻された場合には、直結作
動制御中の前半からエンジン回転数Ｎｅが低下すること
になる。

【０１８８】直結作動制御中の前半の所定区間でエンジ
ン回転数Ｎｅが低下した場合、クイック直結制御開始前
にアクセル操作されたことを推定し、直結開始ポイント
の誤判定による遅角補正を禁止する。

【０１８９】このとき、エンジン回転数Ｎｅは禁止区間
τで低下し始めるので、エンジントルク補正手段２１２
は、以下の（９）式のように、所定区間の回転変化量Δ
Ｎｅが所定値ＴＨｃ以上を示す場合に、直結制御開始直
前にアクセルペダル１０８が踏み戻されたものと判定し
てトルク低減補正を禁止する。

【０１９０】ΔＮｅ（ｍ）≧ＴＨｃ ・・・（９）

【０１９１】ただし、（９）式において、ΔＮｅ（ｍ）
はクイック直結作動制御開始からの所定区間の回転変化
量である。

【０１９２】このように、直結作動制御中の所定区間で
の回転変化量ΔＮｅから、クイック直結開始前のアクセ
ル操作を推定することにより、直結開始ポイントを誤判
定してトルク低減補正することを抑制することができ、
フィーリングの悪化を防止することができる。

【０１９３】実施の形態８．なお、上記実施の形態７で
は、クイック直結開始前のアクセル操作をクイック直結
作動制御中の回転変化量ΔＮｅから判定したが、非直結
状態においてもアクセル開度αを常に監視し、直結作動
制御前の所定区間でのアクセル開度αの変化量が所定値
を越えた場合に、トルク補正の実行を禁止してもよい。

【０１９４】また、直結作動制御前の所定区間でのアク
セル開度αの変化量が所定値を越えた場合に、トルク補
正の実行を禁止してもよい。

【０１９５】この場合、エンジントルク補正手段２１２
は、自動変速機１１１の直結作動制御前の所定区間での
アクセル開度αの変化量を記憶するアクセル変化量記憶
手段を含み、直結作動制御前の所定区間でのアクセル開
度αの変化量が所定値を越えた場合には、トルク補正の
実行を禁止する。

【０１９６】また、所定量のアクセル操作を検出してか
ら所定時間が経過するまでは、クイック直結制御が実行
されても、遅角補正を禁止するようにしてもよい。ま
た、トルク補正の実行を禁止するのみならず、クイック
直結を禁止して通常の直結制御としてもよい。

【０１９７】なお、上記実施の形態１〜８は、個々に説
明したが、任意に併用することができ、併用により相乗
的な作用効果を奏することは言うまでもない。

【０１９８】すなわち、運転状態に応じたしきい値ＴＨ
ａおよびＴＨｂの可変設定、トルク補正の可否に応じた
直結制御モードの切り換え、クイック直結の許可判定条
件の設定、回転変動禁止条件（禁止区間τ）の可変設
定、エンジン補機の切換禁止、補機入力に応じたクイッ
ク直結制御の解除、発電量変化量の制限、過渡アクセル
操作での遅角補正禁止条件などを、任意に組み合わせる
ことができる。

【０１９９】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、エンジン回転数を含むエンジンの運転状態を検出
する各種センサと、エンジンの出力側に接続されたトル
クコンバータを有する自動変速機と、運転状態に基づい
てエンジンを制御するエンジン制御装置と、エンジン制
御装置と関連して自動変速機の直結機構を制御する自動
変速機制御装置とを備えた自動変速機付きエンジンの制
御装置において、エンジン回転数を含む回転情報の変化
量を回転変化量として検出する回転変化量検出手段と、
自動変速機の実際の直結開始に相当した回転変化量のし
きい値を演算するしきい値演算手段と、回転変化量がし
きい値を越えた場合に、自動変速機の実際の直結開始タ
イミングを判定する直結開始判定手段とを設け、エンジ
ン制御装置は、自動変速機の直結作動制御中の直結開始
タイミングに応答して、エンジンの出力トルクを低減補
正するトルク補正手段を含むので、燃費効率を悪化させ
ることなく自動変速機内のトルクコンバータの直結開始
時のショックを確実に低減させた自動変速機付きエンジ
ンの制御装置が得られる効果がある。

【０２００】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、回転変化量検出手段は、エンジン回転数
の変化量を回転変化量として検出するようにしたので、
燃費効率を悪化させることなく自動変速機内のトルクコ
ンバータの直結開始時のショックを確実に低減させた自
動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果があ
る。

【０２０１】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、各種センサは、自動変速
機の回転数を検出し、回転変化量検出手段は、エンジン
回転数とトルクコンバータのタービン回転数との差回転
の変化量を回転変化量として検出するようにしたので、
燃費効率を悪化させることなく自動変速機内のトルクコ
ンバータの直結開始時のショックを確実に低減させた自
動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果があ
る。

【０２０２】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、しきい値演
算手段は、エンジンの運転状態に応じてしきい値を可変
設定するようにしたので、実際の直結開始ポイントを高
精度に判定することのできる自動変速機付きエンジンの
制御装置が得られる効果がある。

【０２０３】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、各種センサは、アクセル開度と、エンジ
ンの発生トルクと、トルクコンバータの出力トルクと、
エンジン回転数とタービン回転数との差回転と、自動変
速機の変速比との少なくとも１つを運転状態として検出
し、しきい値演算手段は、アクセル開度と、エンジンの
発生トルクと、トルクコンバータの出力トルクと、エン
ジン回転数とタービン回転数との差回転と、自動変速機
の変速比との少なくとも１つに応じて、しきい値を可変
設定するようにしたので、実際の直結開始ポイントを高
精度に判定することのできる自動変速機付きエンジンの
制御装置が得られる効果がある。

【０２０４】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項５までのいずれかにおいて、エンジン制
御装置は、運転状態に基づいて自動変速機のクイック直
結許可信号を生成するクイック直結許可判定手段を含
み、自動変速機制御装置は、クイック直結許可信号に応
答して自動変速機のクイック直結制御を実行するように
したので、燃費効率を悪化させることなく自動変速機内
のトルクコンバータの直結開始時のショックを確実に低
減させた自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる
効果がある。

【０２０５】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、自動変速機制御装置は、運転状態の運転
領域を判定する運転領域判定手段と、運転領域に応じ
て、自動変速機の直結制御状態を通常直結制御またはク
イック直結制御のいずれかに選択設定する直結制御選択
手段とを含み、直結制御選択手段は、クイック直結許可
信号が入力されない場合にはクイック直結制御の選択を
禁止するようにしたので、燃費効率を悪化させることな
く自動変速機内のトルクコンバータの直結開始時のショ
ックを確実に低減させた自動変速機付きエンジンの制御
装置が得られる効果がある。

【０２０６】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、運転領域判定手段は、自動変速機の直結
作動制御中での運転領域を判定し、直結制御選択手段
は、直結作動制御中での運転領域が所定範囲内を示す場
合はクイック直結制御を選択し、直結作動制御中での運
転領域が所定範囲外を示す場合はクイック直結制御の選
択を禁止するようにしたので、燃費効率を悪化させるこ
となく自動変速機内のトルクコンバータの直結開始時の
ショックを確実に低減させた自動変速機付きエンジンの
制御装置が得られる効果がある。

【０２０７】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７または請求項８において、自動変速機制御装置は、
自動変速機の直結制御状態をトルク補正手段に伝達する
直結制御状態伝達手段を含み、トルク補正手段は、自動
変速機がクイック直結制御状態の場合にはエンジンのト
ルク補正を実行し、自動変速機が通常直結制御状態の場
合には、エンジンのトルク補正の実行を禁止するように
したので、燃費効率を悪化させることなく自動変速機内
のトルクコンバータの直結開始時のショックを確実に低
減させた自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる
効果がある。

【０２０８】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項６から請求項９までのいずれかにおいて、クイック
直結許可判定手段は、エンジンの冷却水温および空燃比
の少なくとも一方の条件に基づいてクイック直結許可信
号を生成するようにしたので、燃費効率を悪化させるこ
となく自動変速機内のトルクコンバータの直結開始時の
ショックを確実に低減させた自動変速機付きエンジンの
制御装置が得られる効果がある。

【０２０９】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１０において、クイック直結許可判定手段は、冷却
水温および空燃比の少なくとも一方が所定範囲以外の値
を示す場合には、クイック直結許可信号の生成を禁止す
るようにしたので、燃費効率を悪化させることなく自動
変速機内のトルクコンバータの直結開始時のショックを
確実に低減させた自動変速機付きエンジンの制御装置が
得られる効果がある。

【０２１０】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、直結開
始判定手段は、自動変速機の直結作動制御中の所定の直
結開始判定禁止区間では直結開始タイミングの判定を禁
止するようにしたので、直結開始ポイントの誤検出を防
止した自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効
果がある。

【０２１１】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１２において、直結開始判定手段は、運転状態に応
じて直結開始判定禁止区間を可変設定するための直結開
始判定禁止区間演算手段を含むので、直結開始ポイント
の誤検出を確実に防止した自動変速機付きエンジンの制
御装置が得られる効果がある。

【０２１２】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１３において、各種センサは、アクセル開度と、エ
ンジンの発生トルクと、トルクコンバータの出力トルク
と、エンジン回転数とトルクコンバータのタービン回転
数との差回転と、自動変速機の変速比との少なくとも１
つを運転状態として検出し、直結開始判定禁止区間演算
手段は、アクセル開度と、エンジンの発生トルクと、ト
ルクコンバータの出力トルクと、エンジン回転数とター
ビン回転数との差回転と、自動変速機の変速比との少な
くとも１つに応じて直結開始判定禁止区間を可変設定す
るようにしたので、直結開始ポイントの誤検出をさらに
確実に防止した自動変速機付きエンジンの制御装置が得
られる効果がある。

【０２１３】また、この発明の請求項１５によれば、請
求項１２から請求項１４までのいずれかにおいて、直結
開始判定禁止区間は、自動変速機の直結機構の作動遅れ
時間に対応して設定されたので、直結開始ポイントの誤
検出を防止した自動変速機付きエンジンの制御装置が得
られる効果がある。

【０２１４】また、この発明の請求項１６によれば、請
求項１から請求項１５までのいずれかにおいて、エンジ
ンの負荷として作用するエンジン補機と、エンジン補機
を駆動するエンジン補機駆動手段と、エンジン補機の入
力状態を検出するエンジン補機入力検出手段とを備え、
エンジン補機駆動手段は、自動変速機の直結作動制御中
の所定区間では、エンジン補機の入力状態が変化しても
エンジン補機の駆動切換の実行を禁止するようにしたの
で、エンジン補機切換に起因する直結開始ポイントの誤
検出を防止した自動変速機付きエンジンの制御装置が得
られる効果がある。

【０２１５】また、この発明の請求項１７によれば、請
求項１６において、エンジン補機駆動手段は、直結作動
制御中の所定区間でのエンジン補機のオフからオンへの
駆動切換の実行を禁止するようにしたので、エンジン補
機オンに起因する直結開始ポイントの誤検出を防止した
自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果があ
る。

【０２１６】また、この発明の請求項１８によれば、請
求項１から請求項１５までのいずれかにおいて、エンジ
ンの負荷として作用するエンジン補機と、エンジン補機
を駆動するエンジン補機駆動手段と、エンジン補機の入
力状態を検出するエンジン補機入力検出手段とを備え、
自動変速機制御装置は、自動変速機の直結作動制御中の
所定区間でエンジン補機の入力状態が変化した場合に
は、自動変速機の直結制御を解除するようにしたので、
エンジン補機切換時の誤検出に起因するエンジントルク
の誤補正を防止した自動変速機付きエンジンの制御装置
が得られる効果がある。

【０２１７】また、この発明の請求項１９によれば、請
求項１８において、自動変速機制御装置は、直結作動制
御中の所定区間でのエンジン補機のオフからオンへの入
力状態の変化に応答して、自動変速機の直結制御を解除
するようにしたので、エンジン補機オン時の誤検出に起
因するエンジントルクの誤補正を防止した自動変速機付
きエンジンの制御装置が得られる効果がある。

【０２１８】また、この発明の請求項２０によれば、請
求項１から請求項１５までのいずれかにおいて、エンジ
ンの負荷として作用するエンジン補機と、エンジン補機
を駆動するエンジン補機駆動手段と、エンジン補機の入
力状態を検出するエンジン補機入力検出手段とを備え、
自動変速機制御装置は、運転状態に応じて自動変速機の
直結制御状態を通常直結制御またはクイック直結制御の
いずれかに選択設定する直結制御選択手段を含み、自動
変速機のクイック直結作動制御中の所定区間でエンジン
補機の入力状態が変化した場合には、自動変速機の直結
制御状態を解除するようにしたので、エンジン補機切換
時の誤検出に起因するエンジントルクの誤補正を防止し
た自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果が
ある。

【０２１９】また、この発明の請求項２１によれば、請
求項２０において、自動変速機制御装置は、クイック直
結作動制御中の所定区間でのエンジン補機のオフからオ
ンへの入力状態の変化に応答して、自動変速機の直結制
御状態を解除するようにしたので、エンジン補機オン時
の誤検出に起因するエンジントルクの誤補正を防止した
自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果があ
る。

【０２２０】また、この発明の請求項２２によれば、請
求項１から請求項２１までのいずれかにおいて、エンジ
ンにより駆動される発電機と、発電機の発電量を制御す
る発電量制御手段とを備え、発電量制御手段は、自動変
速機の直結作動制御中の所定区間での発電量の変化量に
上限値を設定して、発電制御量の急変を禁止したので、
負荷変化に起因する直結作動制御中の回転変動を抑制し
て、直結開始ポイントの誤検出を防止した自動変速機付
きエンジンの制御装置が得られる効果がある。

【０２２１】また、この発明の請求項２３によれば、請
求項２２において、発電量制御手段は、直結作動制御中
の所定区間での発電量の増加量に上限値を設定したの
で、負荷変化に起因する直結開始ポイントの誤検出を確
実に防止した自動変速機付きエンジンの制御装置が得ら
れる効果がある。

【０２２２】また、この発明の請求項２４によれば、請
求項１から請求項２３までのいずれかにおいて、各種セ
ンサは、アクセル開度を検出し、トルク補正手段は、自
動変速機の直結作動制御中の所定区間でのアクセル開度
が所定値以上の場合には、エンジンのトルク補正の実行
を禁止するようにしたので、アクセル操作に起因する直
結作動制御中の回転変動を抑制して、直結開始ポイント
の誤検出および不要なトルク補正を防止した自動変速機
付きエンジンの制御装置が得られる効果がある。

【０２２３】また、この発明の請求項２５によれば、請
求項１から請求項２４までのいずれかにおいて、各種セ
ンサは、アクセル開度を検出し、トルク補正手段は、自
動変速機の直結作動制御中の所定区間でのアクセル開度
の変化量が所定値以上の場合には、エンジンのトルク補
正の実行を禁止するようにしたので、アクセル操作に起
因する直結作動制御中の回転変動を抑制して、直結開始
ポイントの誤検出および不要なトルク補正を防止した自
動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果があ
る。

【０２２４】また、この発明の請求項２６によれば、請
求項１から請求項２５までのいずれかにおいて、トルク
補正手段は、自動変速機の直結作動制御中の所定区間で
の回転変化量が、しきい値よりも大きい所定値を越えた
場合には、エンジンのトルク補正の実行を禁止するよう
にしたので、アクセル操作に起因する直結作動制御中の
回転変動を抑制して、直結開始ポイントの誤検出および
不要なトルク補正を防止した自動変速機付きエンジンの
制御装置が得られる効果がある。

【０２２５】また、この発明の請求項２７によれば、請
求項１から請求項２６までのいずれかにおいて、各種セ
ンサは、アクセル開度を検出し、トルク補正手段は、自
動変速機の直結作動制御前の所定区間でのアクセル開度
の変化量を記憶するアクセル変化量記憶手段を含み、直
結作動制御前の所定区間でのアクセル開度の変化量が所
定値を越えた場合には、エンジンのトルク補正の実行を
禁止するようにしたので、アクセル操作に起因する直結
作動制御中の回転変動を抑制して、直結開始ポイントの
誤検出および不要なトルク補正を防止した自動変速機付
きエンジンの制御装置が得られる効果がある。

【０２２６】また、この発明の請求項２８によれば、請
求項１８から請求項２６までのいずれかにおいて、直結
作動制御中の所定区間は、自動変速機の直結機構の作動
遅れ時間に対応した直結開始判定禁止区間よりも短い区
間に設定されたので、直結作動制御中の直結開始以外の
要因による直結開始ポイントの誤検出および不要なトル
ク補正を防止した自動変速機付きエンジンの制御装置が
得られる効果がある。

【０２２７】また、この発明の請求項２９によれば、請
求項１から請求項２８までのいずれかにおいて、トルク
補正手段は、エンジンの点火時期を遅角補正することに
より、エンジンの出力トルクを低減補正するようにした
ので、直結開始ポイントの検出時に迅速にトルク低減補
正を実現した自動変速機付きエンジンの制御装置が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１の要部を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるトルク補正動
作を示すタイミングチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２によるトルク補正動
作を示すタイミングチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態３によるエンジン補機
の駆動切換動作を示すタイミングチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態４によるエンジン補機
の駆動切換動作を示すタイミングチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態６によるトルク補正禁
止動作を示すタイミングチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態７によるトルク補正禁
止動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１００ エンジン制御装置、１０１ エンジン、１０６
点火手段、１０７クランク角センサ、１０９ アクセ
ル開度センサ、１１０ 自動変速機制御装置、１１１
自動変速機、１１２ トルクコンバータ、１１３ エン
ジン回転センサ、１１４ タービン回転センサ、１１６
直結クラッチ、１１８ 水温センサ、１１９ オルタ
ネータ、１２０ Ａ／Ｃコンプレッサ、１２１ Ａ／Ｃ
スイッチ、２０１ エンジン補機入力検出手段、２０２
エンジン補機駆動手段、２０４ クイック直結許可判
定手段、２０７ 回転変化量検出手段、２０９、２２３
直結開始判定禁止区間演算手段、２１０、２２１ しき
い値演算手段、２１１、２２２ 直結開始判定手段、２
１２ エンジントルク補正手段、２１３ 運転領域判定
手段、２１４ 直結制御選択手段、２１５ 直結制御状
態伝達手段、２１７ 差回転変化量演算手段、２１８
トルコン出力トルク演算手段、２２０変速比演算手段、
Ａ クイック直結許可信号、Ｂ クイック直結実行信
号、Ｎｅエンジン回転数、Ｎｔ タービン回転数、ＰＷ
発電制御量、ＰＷｏ 要求発電量、Ｔｅ エンジント
ルク、ＴＨａ、ＴＨｂ しきい値、ＴＨｃ 所定値、Ｔ
ｗ 冷却水温、α アクセル開度、β 所定値、τ 直
結開始判定禁止区間、θ スロットル開度、ΔＮｅ 回
転変化量。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ 29/04 29/04 Ｂ 29/06 29/06 Ｅ 45/00 ３６２ 45/00 ３６２Ｊ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ１６Ｈ 61/14 ６０１Ａ Ｆ１６Ｈ 61/14 ６０１ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ (72)発明者 大内 裕史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 伊達 俊明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 久常 達也 兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号 三菱電機コントロールソフトウエア株式 会社内 (72)発明者 筒井 禎治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 浅山 弘樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 近藤 薫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 中村 竜夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 広信 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 安倍 康一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D041 AA25 AA59 AB01 AC01 AC09 AC15 AC18 AD01 AD03 AD04 AD10 AD14 AD22 AD23 AD30 AD52 AE03 AE09 AE15 AE16 AF01 AF03 AF07 AF09 3G022 AA03 CA00 DA02 EA06 EA07 GA01 GA05 GA08 GA09 3G084 AA03 BA03 BA17 BA34 BA36 CA00 DA03 DA05 DA18 EB12 EB13 EB16 EB17 EC02 EC03 EC06 FA06 FA10 FA20 FA34 FA38 3G093 AA05 AA12 BA03 BA14 BA19 CA05 CA08 CB08 DA01 DA05 DA06 DA07 DA14 DB03 DB10 DB25 DB26 EA03 EA13 EB01 EC01 EC04 FA06 FA07 FA09 FA14 FB02 3J053 CA02 CB11 DA06 DA08 EA01 FA03

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数を含むエンジンの運転状
   態を検出する各種センサと、 前記エンジンの出力側に接続されたトルクコンバータを
   有する自動変速機と、 前記運転状態に基づいて前記エンジンを制御するエンジ
   ン制御装置と、 前記エンジン制御装置と関連して前記自動変速機の直結
   機構を制御する自動変速機制御装置とを備えた自動変速
   機付きエンジンの制御装置において、 前記エンジン回転数を含む回転情報の変化量を回転変化
   量として検出する回転変化量検出手段と、 前記自動変速機の実際の直結開始に相当した前記回転変
   化量のしきい値を演算するしきい値演算手段と、 前記回転変化量が前記しきい値を越えた場合に、前記自
   動変速機の実際の直結開始タイミングを判定する直結開
   始判定手段とを設け、 前記エンジン制御装置は、前記自動変速機の直結作動制
   御中の前記直結開始タイミングに応答して、前記エンジ
   ンの出力トルクを低減補正するトルク補正手段を含むこ
   とを特徴とする自動変速機付きエンジンの制御装置。
2. 【請求項２】 前記回転変化量検出手段は、前記エンジ
   ン回転数の変化量を前記回転変化量として検出すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動変速機付きエンジン
   の制御装置。
3. 【請求項３】 前記各種センサは、前記自動変速機の回
   転数を検出し、 前記回転変化量検出手段は、前記エンジン回転数と前記
   トルクコンバータのタービン回転数との差回転の変化量
   を前記回転変化量として検出することを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の自動変速機付きエンジンの
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記しきい値演算手段は、前記エンジン
   の運転状態に応じて前記しきい値を可変設定することを
   特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載
   の自動変速機付きエンジンの制御装置。
5. 【請求項５】 前記各種センサは、アクセル開度と、前
   記エンジンの発生トルクと、前記トルクコンバータの出
   力トルクと、前記エンジン回転数とタービン回転数との
   差回転と、前記自動変速機の変速比との少なくとも１つ
   を前記運転状態として検出し、 前記しきい値演算手段は、前記アクセル開度と、前記エ
   ンジンの発生トルクと、前記トルクコンバータの出力ト
   ルクと、前記エンジン回転数とタービン回転数との差回
   転と、前記自動変速機の変速比との少なくとも１つに応
   じて、前記しきい値を可変設定することを特徴とする請
   求項４に記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
6. 【請求項６】 前記エンジン制御装置は、前記運転状態
   に基づいて前記自動変速機のクイック直結許可信号を生
   成するクイック直結許可判定手段を含み、 前記自動変速機制御装置は、前記クイック直結許可信号
   に応答して前記自動変速機のクイック直結制御を実行す
   ることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれ
   かに記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
7. 【請求項７】 前記自動変速機制御装置は、 前記運転状態の運転領域を判定する運転領域判定手段
   と、 前記運転領域に応じて、前記自動変速機の直結制御状態
   を通常直結制御またはクイック直結制御のいずれかに選
   択設定する直結制御選択手段とを含み、 前記直結制御選択手段は、クイック直結許可信号が入力
   されない場合には前記クイック直結制御の選択を禁止す
   ることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機付きエ
   ンジンの制御装置。
8. 【請求項８】 前記運転領域判定手段は、前記自動変速
   機の直結作動制御中での運転領域を判定し、 前記直結制御選択手段は、 前記直結作動制御中での運転領域が所定範囲内を示す場
   合は前記クイック直結制御を選択し、 前記直結作動制御中での運転領域が前記所定範囲外を示
   す場合は前記クイック直結制御の選択を禁止することを
   特徴とする請求項７に記載の自動変速機付きエンジンの
   制御装置。
9. 【請求項９】 前記自動変速機制御装置は、前記自動変
   速機の直結制御状態を前記トルク補正手段に伝達する直
   結制御状態伝達手段を含み、 前記トルク補正手段は、 前記自動変速機がクイック直結制御状態の場合には前記
   エンジンのトルク補正を実行し、 前記自動変速機が通常直結制御状態の場合には、前記エ
   ンジンのトルク補正の実行を禁止することを特徴とする
   請求項７または請求項８に記載の自動変速機付きエンジ
   ンの制御装置。
10. 【請求項１０】 前記クイック直結許可判定手段は、前
    記エンジンの冷却水温および空燃比の少なくとも一方の
    条件に基づいて前記クイック直結許可信号を生成するこ
    とを特徴とする請求項６から請求項９までのいずれかに
    記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
11. 【請求項１１】 前記クイック直結許可判定手段は、前
    記冷却水温および前記空燃比の少なくとも一方が所定範
    囲以外の値を示す場合には、前記クイック直結許可信号
    の生成を禁止することを特徴とする請求項１０に記載の
    自動変速機付きエンジンの制御装置。
12. 【請求項１２】 前記直結開始判定手段は、前記自動変
    速機の直結作動制御中の所定の直結開始判定禁止区間で
    は前記直結開始タイミングの判定を禁止することを特徴
    とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の
    自動変速機付きエンジンの制御装置。
13. 【請求項１３】 前記直結開始判定手段は、前記運転状
    態に応じて前記直結開始判定禁止区間を可変設定するた
    めの直結開始判定禁止区間演算手段を含むことを特徴と
    する請求項１２に記載の自動変速機付きエンジンの制御
    装置。
14. 【請求項１４】 前記各種センサは、アクセル開度と、
    前記エンジンの発生トルクと、前記トルクコンバータの
    出力トルクと、前記エンジン回転数と前記トルクコンバ
    ータのタービン回転数との差回転と、前記自動変速機の
    変速比との少なくとも１つを前記運転状態として検出
    し、 前記直結開始判定禁止区間演算手段は、アクセル開度
    と、前記エンジンの発生トルクと、前記トルクコンバー
    タの出力トルクと、前記エンジン回転数とタービン回転
    数との差回転と、前記自動変速機の変速比との少なくと
    も１つに応じて前記直結開始判定禁止区間を可変設定す
    ることを特徴とする請求項１３に記載の自動変速機付き
    エンジンの制御装置。
15. 【請求項１５】 前記直結開始判定禁止区間は、前記自
    動変速機の直結機構の作動遅れ時間に対応して設定され
    たことを特徴とする請求項１２から請求項１４までのい
    ずれかに記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
16. 【請求項１６】 前記エンジンの負荷として作用するエ
    ンジン補機と、 前記エンジン補機を駆動するエンジン補機駆動手段と、 前記エンジン補機の入力状態を検出するエンジン補機入
    力検出手段とを備え、 前記エンジン補機駆動手段は、前記自動変速機の直結作
    動制御中の所定区間では、前記エンジン補機の入力状態
    が変化しても前記エンジン補機の駆動切換の実行を禁止
    することを特徴とする請求項１から請求項１５までのい
    ずれかに記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
17. 【請求項１７】 前記エンジン補機駆動手段は、前記直
    結作動制御中の所定区間での前記エンジン補機のオフか
    らオンへの駆動切換の実行を禁止することを特徴とする
    請求項１６に記載の自動変速機付きエンジンの制御装
    置。
18. 【請求項１８】 前記エンジンの負荷として作用するエ
    ンジン補機と、 前記エンジン補機を駆動するエンジン補機駆動手段と、 前記エンジン補機の入力状態を検出するエンジン補機入
    力検出手段とを備え、 前記自動変速機制御装置は、前記自動変速機の直結作動
    制御中の所定区間で前記エンジン補機の入力状態が変化
    した場合には、前記自動変速機の直結制御を解除するこ
    とを特徴とする請求項１から請求項１５までのいずれか
    に記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
19. 【請求項１９】 前記自動変速機制御装置は、前記直結
    作動制御中の所定区間での前記エンジン補機のオフから
    オンへの入力状態の変化に応答して、前記自動変速機の
    直結制御を解除することを特徴とする請求項１８に記載
    の自動変速機付きエンジンの制御装置。
20. 【請求項２０】 前記エンジンの負荷として作用するエ
    ンジン補機と、 前記エンジン補機を駆動するエンジン補機駆動手段と、 前記エンジン補機の入力状態を検出するエンジン補機入
    力検出手段とを備え、 前記自動変速機制御装置は、 前記運転状態に応じて前記自動変速機の直結制御状態を
    通常直結制御またはクイック直結制御のいずれかに選択
    設定する直結制御選択手段を含み、 前記自動変速機のクイック直結作動制御中の所定区間で
    前記エンジン補機の入力状態が変化した場合には、前記
    自動変速機の直結制御状態を解除することを特徴とする
    請求項１から請求項１５までのいずれかに記載の自動変
    速機付きエンジンの制御装置。
21. 【請求項２１】 前記自動変速機制御装置は、前記クイ
    ック直結作動制御中の所定区間での前記エンジン補機の
    オフからオンへの入力状態の変化に応答して、前記自動
    変速機の直結制御状態を解除することを特徴とする請求
    項２０に記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
22. 【請求項２２】 前記エンジンにより駆動される発電機
    と、 前記発電機の発電量を制御する発電量制御手段とを備
    え、 前記発電量制御手段は、前記自動変速機の直結作動制御
    中の所定区間での前記発電量の変化量に上限値を設定し
    たことを特徴とする請求項１から請求項２１までのいず
    れかに記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
23. 【請求項２３】 前記発電量制御手段は、前記直結作動
    制御中の所定区間での前記発電量の増加量に上限値を設
    定したことを特徴とする請求項２２に記載の自動変速機
    付きエンジンの制御装置。
24. 【請求項２４】 前記各種センサは、アクセル開度を検
    出し、 前記トルク補正手段は、前記自動変速機の直結作動制御
    中の所定区間での前記アクセル開度が所定値以上の場合
    には、前記エンジンのトルク補正の実行を禁止すること
    を特徴とする請求項１から請求項２３までのいずれかに
    記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
25. 【請求項２５】 前記各種センサは、アクセル開度を検
    出し、 前記トルク補正手段は、前記自動変速機の直結作動制御
    中の所定区間での前記アクセル開度の変化量が所定値以
    上の場合には、前記エンジンのトルク補正の実行を禁止
    することを特徴とする請求項１から請求項２４までのい
    ずれかに記載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
26. 【請求項２６】 前記トルク補正手段は、前記自動変速
    機の直結作動制御中の所定区間での前記回転変化量が、
    前記しきい値よりも大きい所定値を越えた場合には、前
    記エンジンのトルク補正の実行を禁止することを特徴と
    する請求項１から請求項２５までのいずれかに記載の自
    動変速機付きエンジンの制御装置。
27. 【請求項２７】 前記各種センサは、アクセル開度を検
    出し、 前記トルク補正手段は、 前記自動変速機の直結作動制御前の所定区間での前記ア
    クセル開度の変化量を記憶するアクセル変化量記憶手段
    を含み、 前記直結作動制御前の所定区間での前記アクセル開度の
    変化量が所定値を越えた場合には、前記エンジンのトル
    ク補正の実行を禁止することを特徴とする請求項１から
    請求項２６までのいずれかに記載の自動変速機付きエン
    ジンの制御装置。
28. 【請求項２８】 前記直結作動制御中の所定区間は、前
    記自動変速機の直結機構の作動遅れ時間に対応した直結
    開始判定禁止区間よりも短い区間に設定されたことを特
    徴とする請求項１８から請求項２６までのいずれかに記
    載の自動変速機付きエンジンの制御装置。
29. 【請求項２９】 前記トルク補正手段は、前記エンジン
    の点火時期を遅角補正することにより、前記エンジンの
    出力トルクを低減補正することを特徴とする請求項１か
    ら請求項２８までのいずれかに記載の自動変速機付きエ
    ンジンの制御装置。