CN110242426B - 内燃机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种内燃机的控制装置及控制方法，所述控制装置具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路在加速器操作量为预定量以下并且曲轴的转速处于预定速度区域内的情况下，执行停止向内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理。处理电路在曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，与降低比率比规定比率大的情况相比，执行扩大预定速度区域的扩大处理。

Description

内燃机的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置及控制方法。

背景技术

例如在下述日本特开2015-124625号公报中记载了一种执行燃料切断(fuel cut)处理的内燃机的控制装置。该控制装置搭载于不具备检测离合器的释放的传感器的车辆。加速器踏板的踩踏量(加速器操作量)为接近零的阈值以下并且内燃机的曲轴的转速为预定的转速以上这一情况是燃料切断处理的执行条件。在转速的变化量处于预定范围内的情况下，认为离合器处于结合状态。与此相对，在转速的变化量偏离预定范围的情况下，认为离合器处于释放状态。控制装置在转速的变化量处于预定范围内并且燃料切断处理的执行条件成立的情况下，在从燃料切断处理的执行条件成立起经过了延迟时间后执行燃料切断处理。另外，该控制装置在转速的变化量偏离预定范围并且燃料切断处理的执行条件成立的情况下，立即执行燃料切断处理。

曲轴的输出经由离合器向手动变速装置输入，向手动变速装置的输出侧传递。曲轴处于连结状态意味着曲轴的输出向手动变速装置的输出侧传递。曲轴处于非连结状态意味着曲轴的输出不向手动变速装置的输出侧传递。例如，在离合器处于释放状态时，曲轴处于非连结状态。另外，例如，在手动变速装置处于空档状态时，曲轴处于非连结状态。在曲轴处于非连结状态的情况下，与处于连结状态的情况相比，曲轴的转速的降低比率(rate)大。因此，在曲轴的非连结状态下，例如从避免发动机熄火等目的出发，要求根据非连结状态下的曲轴的转速的降低比率来确定使燃料切断处理停止的转速即复原转速。另外，在曲轴的非连结状态下，为了设定使燃料切断处理开始的转速的下限值即允许转速以使得燃料切断处理持续一定程度的时间，要求根据非连结状态下的曲轴的转速的降低比率来设定允许转速。在曲轴的连结状态下也使用了对曲轴的非连结状态要求的复原转速和允许转速的情况下，在曲轴的连结状态下，复原转速、允许转速可能会成为过高的值。例如，在无法判断曲轴是处于非连结状态还是处于连结状态的情况下，在曲轴的连结状态下也必须使用对曲轴的非连结状态要求的复原转速和允许转速。在该情况下，虽然是即使在连结状态下开始燃料切断处理也没有问题的转速，但可能燃料切断处理没有开始、在能够继续进行燃料切断处理的转速下燃料切断处理停止。因此，燃料消耗量的降低效果可能变小。

发明内容

以下，对本发明的多个技术方案及其作用效果进行记载。

技术方案1.根据本发明的一技术方案，提供一种内燃机的控制装置。所述内燃机搭载于车辆，并且具有曲轴，该曲轴构成为经由离合器连接于手动变速装置，所述控制装置具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路构成为进行如下处理：在加速器操作量为预定量以下并且所述曲轴的转速处于预定速度区域内的情况下，执行停止向所述内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理；在不执行所述燃料切断处理的期间，将所述预定速度区域的下限值设定为允许转速；在所述燃料切断处理的执行期间，将所述预定速度区域的所述下限值设定为比所述允许转速低的复原转速；以及执行在所述曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，扩大所述预定速度区域的扩大处理，所述扩大处理包括使所述允许转速与所述复原转速中的至少1个降低的处理。

在曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，曲轴很有可能连结于手动变速装置的输出轴侧。即，认为曲轴处于连结状态。在曲轴的转速的降低比率比规定比率大的情况下，曲轴很有可能不连结于手动变速装置的输出轴侧。即，认为曲轴处于非连结状态。若与在曲轴的非连结状态下执行了燃料切断处理时的曲轴的转速的降低比率进行比较，则在曲轴的连结状态下执行了燃料切断处理时的曲轴的转速的降低比率有变小的倾向。在上述构成中，在认为曲轴处于连结状态的情况下，使执行燃料切断处理的预定速度区域向低速度侧扩大。由此，能够提高燃料消耗量的降低效果。

技术方案2.在上述1所述的内燃机的控制装置中，所述扩大处理可以包括在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，将所述允许转速与所述复原转速之差设定为小的值的处理。

在曲轴的连结状态下执行了燃料切断处理时的曲轴的转速的降低比率比在曲轴的非连结状态下执行了燃料切断处理时的曲轴的转速的降低比率小。因此，在曲轴的连结状态下执行了燃料切断处理时，曲轴的转速从允许转速降低到复原转速所需要的时间变长。因此，在上述构成中，在曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，将允许转速与复原转速之差设定为小的值。由此，在曲轴处于连结状态时，能够使允许转速与复原转速中的至少1个比曲轴处于非连结状态时降低。即，能够扩大在曲轴的连结状态下能够执行燃料切断处理的转速区域。

技术方案3.在上述1或2所述的内燃机的控制装置中，所述处理电路可以构成为执行温度反映处理，所述温度反映处理是将所述内燃机的温度低的情况下的所述复原转速设定为比所述内燃机的温度高的情况下的所述复原转速大的值的处理，所述内燃机的温度为第1温度时的所述复原转速是第1复原转速，所述内燃机的温度为比所述第1温度低的第2温度时的所述复原转速是第2复原转速，所述扩大处理可以包括在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，减小所述第2复原转速相对于所述第1复原转速之差的处理。

因为在温度低的情况下内燃机的滑动部处的摩擦力大等，所以通过燃料切断处理曲轴的转速容易下降。因此，在上述构成中，通过温度反映处理，在温度低的情况下将复原转速设定为大的值。在曲轴处于非连结状态的情况下，即使在停止燃料切断处理后，也是温度越低则曲轴的转速越容易下冲。即，在温度低的情况下可能会导致发动机熄火。与此相对，在曲轴处于连结状态的情况下，曲轴由手动变速装置的输出轴侧带着旋转，所以不容易发生停止燃料切断处理后的下冲。因此，在上述构成中，在降低比率比规定比率大的情况下，与降低比率为规定比率以下的情况相比，相对于第1复原转速将第2复原转速设定为更大的值。由此，能够抑制在曲轴的非连结状态下在停止燃料切断处理后转速过度降低的情况。进而，能够将曲轴的连结状态下的第2复原转速设定得比曲轴的非连结状态下的第2复原转速低。因此，能够极力延长燃料切断处理的持续时间。

技术方案4.在上述1～3中任一项所述的内燃机的控制装置中，所述处理电路可以构成为执行车速反映处理，所述车速反映处理是将车速低的情况下的所述复原转速设定为比车速高的情况下的所述复原转速大的值的处理，可以是，所述车速反映处理包括在所述车速比预定车速低的情况下，与所述车速为所述预定车速以上的情况相比，将所述复原转速设定为大的值的处理，所述扩大处理包括在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，将所述预定车速设定为更低的值的处理。

在曲轴处于连结状态的情况下，曲轴由手动变速装置的输出轴侧带着旋转，所以预定车速基于在燃料切断处理停止时能够控制曲轴的转速的下限转速来设定即可。与此相对，在曲轴的非连结状态下进行燃料切断处理，在车速低的状态下设为连结状态的情况下，曲轴的转速可能会下降。并且，在手动变速装置的输入轴的转速低的情况下，与所述转速高的情况相比，这一情况容易变得显著，因此，在输入轴的转速低的情况下可能会导致发动机熄火。因此，在上述构成中，在降低比率比规定比率大的情况下，与降低比率为规定比率以下的情况相比，将预定车速设定为更高的速度。由此，能够抑制在认为曲轴处于非连结状态的情况下进行了燃料切断处理时转速过度降低的情况。进而，能够在认为曲轴处于连结状态的情况下与车速不相符地将复原转速设定在更低速度侧。因此，能够极力延长燃料切断处理的持续时间。

技术方案5.在上述1～4中任一项所述的内燃机的控制装置中，所述扩大处理可以包括以所述手动变速装置的变速档为预定变速档以上为条件使所述复原转速降低的处理。

在内燃机的转速低的情况下，与内燃机的转速高的情况相比，燃烧行程的时间间隔变长，从而微小时间内的转矩控制的控制性容易降低。另一方面，在变速档小的情况下，与变速档大的情况相比，身体容易感觉到内燃机的轴转矩的变化。因此，在变速档小时在低旋转区域中执行燃料切断处理的情况下，与燃料切断处理的停止相伴的转矩段差尤其容易变得显著。因此，在上述构成中，通过将变速档为预定变速档以上添加为使复原转速降低的处理的执行条件，能够抑制与燃料切断处理的停止相伴的转矩段差。

技术方案6.在上述1～4中任一项所述的内燃机的控制装置中，所述扩大处理可以包括以由离合器传感器检测出所述离合器为结合状态这一情况为条件扩大所述预定速度区域的处理。

即使在由离合器传感器检测出离合器为结合状态这一情况的情况下，当手动变速装置为空档状态时，与曲轴处于连结状态时相比，进行燃料切断处理时曲轴的转速也容易降低。因此，若仅基于由离合器传感器检测出离合器处于结合状态这一情况而执行扩大处理，则以燃料切断处理为起因而曲轴的转速可能会过度降低。与此相对，在上述构成中，即使在检测出离合器为结合状态这一情况的情况下，也以降低比率为规定比率以下为条件执行扩大处理。由此，与仅基于由离合器传感器检测出离合器为结合状态这一情况而执行扩大处理的构成相比，能够抑制以燃料切断处理为起因而曲轴的转速过度降低的情况。

技术方案7.根据本发明的一技术方案，提供一种内燃机的控制方法。所述内燃机搭载于车辆，并且具有曲轴，该曲轴构成为经由离合器连接于手动变速装置，所述控制方法包括：在加速器操作量为预定量以下并且所述曲轴的转速处于预定速度区域内的情况下，执行停止向所述内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理；在不执行所述燃料切断处理的期间，将所述预定速度区域的下限值设定为允许转速；在所述燃料切断处理的执行期间，将所述预定速度区域的所述下限值设定为比所述允许转速低的复原转速；执行在所述曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，扩大所述预定速度区域的扩大处理，所述扩大处理包括使所述允许转速与所述复原转速中的至少1个降低的处理。

技术方案8.根据本发明的一技术方案，提供一种内燃机的控制装置。所述内燃机搭载于车辆，并且具有曲轴，该曲轴构成为经由离合器连接于手动变速装置，所述控制装置具备构成为执行停止向所述内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理的处理电路(processing circuitry)，该处理电路构成为进行如下处理：在不执行所述燃料切断处理的期间，在加速器操作量成为预定量以下并且所述曲轴的转速成为允许转速以上的情况下，执行所述燃料切断处理；在所述燃料切断处理的执行期间，在所述加速器操作量变得比所述预定量大、或者所述曲轴的转速低于比所述允许转速低的复原转速的情况下，停止所述燃料切断处理；在所述曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，执行使所述允许转速与所述复原转速中的至少1个降低的处理。

附图说明

图1是示出一实施方式涉及的控制装置和车辆的驱动系统的一部分的图。

图2是示出图1的控制装置所执行的处理的一部分的框图。

图3是示出在图1的控制装置所执行的变速档推定处理中利用的数据的图。

图4是示出图1的控制装置所执行的判定执行处理的步骤的流程图。

图5是示出图1的控制装置所执行的速度算出处理中的运算处理的图。

图6是示出图1的控制装置所执行的速度算出处理中的运算处理的图。

图7是示出图1的控制装置所执行的速度算出处理的步骤的流程图。

图8是示出图1的实施方式中的空档时的转速的举动的时间图。

图9是示出图1的实施方式的效果的时间图。

图10是示出图1的实施方式的效果的图。

图11A-图11B是示出图1的实施方式的效果的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对一实施方式涉及的内燃机的控制装置进行说明。

如图1所示，在内燃机10的进气通路12设置有节气门14，在节气门14的下游设置有燃料喷射阀16。从燃料喷射阀16喷射的燃料与被吸入进气通路12的空气伴随进气门18的打开而流入由汽缸20和活塞22划分出的燃烧室24。流入了燃烧室24的燃料与空气的混合气通过点火装置26的火花放电而用于燃烧，通过燃烧所产生的能量经由活塞22变换为曲轴28的旋转能量。用于燃烧的混合气伴随排气门30的打开而作为排气向排气通路32排出。

在曲轴28经由离合器40连接有手动变速装置44的输入轴42。手动变速装置44伴随用户对变速杆46的操作而改变传递驱动力的齿轮的卡合状态以切换输入轴42的转速与输出轴48的转速之比即变速比。另外，离合器40根据离合器踏板50的操作来切换使曲轴28与输入轴42一体地旋转的结合状态、和切断曲轴28与输入轴42的动力传递的释放状态。

此外，手动变速装置44的输出轴48连接于驱动轮。另外，在曲轴28连接有车载空气调节装置的压缩机52。

控制装置60能够控制内燃机10，为了控制作为内燃机10的控制量的转矩、排气成分等而对节气门14、燃料喷射阀16、点火装置26等内燃机10的操作部进行操作。

控制装置60在控制控制量时参照曲轴角传感器70的输出信号Scr、二值化地检测离合器踏板50是否被踩踏的离合器传感器72的输出信号Sch、以及检测输入轴42的旋转角的输入旋转角传感器74的输出信号Sin。另外，控制装置60参照由空气流量计76检测出的吸入空气量Ga、由水温传感器78检测出的内燃机10的冷却水的温度(水温THW)、以及由加速器操作量传感器80检测出的加速器踏板的踩踏量(加速器操作量ACCP)。另外，控制装置60参照由车速传感器82检测出的车速SPD、和由制动器传感器84检测出的制动器是否被踩踏的检测结果。在此，在加速器操作量ACCP的值大的情况下，对内燃机10的要求转矩大。

控制装置60具备向CPU62、ROM64以及控制装置60内的各部位供给电力的电源电路66，通过CPU62执行存储于ROM64的程序来执行上述控制量的控制。

在图2中示出控制装置60所执行的处理的一部分。图2所示的处理通过CPU62执行存储于ROM64的程序来实现。

变速档推定处理M10是基于曲轴28的转速NE和车速SPD来推定手动变速装置44的变速档的处理。在图3中示出转速NE、车速SPD以及变速档的关系。变速档例如是1档、2档等。

如图3所示，在变速档一定的情况下，车速SPD与转速NE具有比例关系。因此，变速档推定处理M10是通过判定转速NE与车速SPD的关系接近图3所示的哪一个变速档的关系来推定变速档的处理。变速档推定处理M10例如可以基于预先存储于ROM64的、对每个变速档确定了车速SPD与转速NE的关系的数据来执行。详细而言，CPU62基于该数据，按每个变速档来获得根据每次取得的转速NE确定的车速SPD的值。CPU62选择所获得的车速SPD的值与实际的车速SPD的值之差的绝对值最小的变速档。此外，转速NE由CPU62基于输出信号Scr来算出。

返回到图2，速度算出处理M12是算出并输出作为允许执行燃料切断处理的转速的下限值的允许转速NEH、和作为使燃料切断处理停止的转速的阈值的复原转速NEL的处理。允许转速NEH比复原转速NEL大。

判定执行处理M14是判定燃料切断处理的执行和停止的处理。

在图4中示出判定执行处理M14的步骤。图4所示的处理通过CPU62例如按预定周期反复执行存储于ROM64的程序来实现。此外，以下，由在开头标注了“S”的数字来表示各处理的步骤编号。

在图4所示的一系列的处理中，CPU62首先判定燃料切断执行标志F是否为“1”(S10)。在燃料切断执行标志F为“1”的情况下，表示正在执行停止从燃料喷射阀16的燃料的喷射的处理即燃料切断处理，在为“0”的情况下，表示停止了燃料切断处理。CPU62在判定为燃料切断执行标志F为“0”的情况下(S10：否(NO))，判定加速器操作量ACCP是否为零(S12)。换言之，CPU62判定加速器是否为关闭(OFF)的状态(S12)。加速器是关闭的状态意味着加速器踏板没有被踩踏。然后，CPU62在判定为加速器关闭的情况下(S12：是(YES))，判定转速NE是否为允许转速NEH以上(S14)。S14的处理是判定是否允许燃料切断处理的处理。然后，CPU62在判定为转速NE为允许转速NEH以上的情况下(S14：是)，决定执行燃料切断处理，将“1”代入燃料切断执行标志F(S16)。然后，CPU62使燃料切断处理开始(S18)。

与此相对，CPU62在判定为燃料切断执行标志F为“1”的情况下(S10：是)，前进至S20的处理。S20的处理是判定是否停止燃料切断处理，即判定是否再次开始从燃料喷射阀16喷射燃料而使混合气在燃烧室24内燃烧的控制的处理。CPU62在转速NE小于复原转速NEL、或者判定为加速器为开启(ON)状态的情况下(S20：是)，决定停止燃料切断处理，将“0”代入燃料切断执行标志F(S22)。加速器为开启状态意味着加速器操作量ACCP不是零。然后，CPU62使燃料切断处理停止(S24)。此外，为了抑制以燃料切断处理的停止为起因的内燃机10的轴转矩的阶段性的上升，CPU62在停止燃料切断处理时对点火装置26进行操作来执行使点火正时暂时延迟并逐渐提前的处理。

此外，CPU62在S18或S24的处理完成、或者在S12、S14、或S20的处理中判定为否的情况下，暂时结束图4所示的一系列的处理。

图2所示的速度算出处理M12包括根据曲轴是否处于连结状态来设定允许转速NEH和复原转速NEL各自的值的处理。曲轴处于连结状态意味着曲轴28连结于手动变速装置44的输出轴48。本实施方式的控制装置60具备通常映射和扩大用映射这两个映射数据而实现了速度算出处理M12。在此，映射数据是指输入变量的离散的值和分别与输入变量的值对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如设为如下的处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的任一值一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果输出，在与映射数据的输入变量的值中的任一值均不一致的情况下，将利用映射数据所包含的多个输出变量的值的插值获得的值作为运算结果输出。此外，扩大用映射在曲轴28处于连结状态的情况下使用，通常映射在曲轴28处于非连结状态的情况下使用。

详细而言，用于确定复原转速NEL的映射包括水温依赖复原转速映射M20a、M20b、和车速依赖复原转速映射M22a、M22b。水温依赖复原转速也被称为水温依赖复原速度。车速依赖复原转速也被称为车速依赖复原速度。在此，水温依赖复原速度映射M20a和车速依赖复原速度映射M22a是扩大用映射，水温依赖复原速度映射M20b和车速依赖复原速度映射M22b是通常映射。另外，用于确定允许转速NEH的映射包括迟滞(hysteresis)幅度映射M26a、M26b、和车速依赖允许转速映射M30a、M30b。车速依赖允许转速也被称为车速依赖允许速度。在此，迟滞幅度映射M26a和车速依赖允许速度映射M30a是扩大用映射，迟滞幅度映射M26b和车速依赖允许速度映射M30b是通常映射。

水温依赖复原速度映射M20a、M20b是水温THW为输入变量，水温依赖复原速度NELW为输出变量的映射数据。另外，迟滞幅度映射M26a、M26b是水温THW为输入变量，迟滞幅度hys为输出变量的映射数据。通过由加法处理M28来对基于水温依赖复原速度映射M20a、M20b而通过映射运算算出的水温依赖复原速度NELW加上基于迟滞幅度映射M26a、M26b而通过映射运算算出的迟滞幅度hys而获得的值为水温依赖允许转速NEHW。水温依赖允许转速也被称为水温依赖允许速度。

在图5中例示出与水温THW相应的水温依赖复原速度NELW、水温依赖允许速度NEHW以及迟滞幅度hys的映射运算值。

如图5所示，在水温THW低的情况下，与水温THW高的情况相比，由扩大用映射确定的水温依赖复原速度NELW和水温依赖允许速度NEHW、以及由通常映射确定的水温依赖复原速度NELW和水温依赖允许速度NEHW均成为高的值。这是因为考虑到如下等情况：在水温THW低的情况下，与水温THW高的情况相比，燃烧室24内的混合气的燃烧不稳定，并且，在水温THW低的情况下，与水温THW高的情况相比，活塞22与汽缸20之间等滑动部的摩擦变大。即，根据这样的情况，在曲轴28的非连结状态的情况下，在水温THW低的情况下，与水温THW高的情况相比，通过燃料切断处理曲轴28的转速容易降低。因此，在曲轴28的非连结状态下不考虑水温THW地设定允许转速NEH的情况下，从燃料切断处理的执行到停止为止的时间可能会变得过短。另外，在曲轴28的非连结状态下不考虑水温THW地设定复原转速NEL的情况下，由于在停止燃料切断处理后转速NE下冲，从而有可能转速NE过度降低而导致发动机熄火。

另外，在本实施方式中，如图5所示，扩大用映射的迟滞幅度hys被设定为比通常映射的迟滞幅度hys小的值。在曲轴28处于连结状态的情况下，曲轴28被输出轴48带着旋转。因此，与曲轴28的非连结状态相比，转速NE的降低比率小。因此，可以将扩大用映射的迟滞幅度hys设定为比通常映射的迟滞幅度hys小的值。转速NE的降低比率大意味着转速NE容易减小。例如，转速NE的降低比率可以是预定期间中的转速NE的减小量。不限于此，转速NE的降低比率也可以是表示转速NE容易减小的程度的任意的值。

如图5所示，通常映射中的第2温度T2下的水温依赖复原速度NELW相对于第1温度T1下的水温依赖复原速度NELW之差Δn，比扩大用映射中的第2温度T2下的水温依赖复原速度NELW相对于第1温度T1下的水温依赖复原速度NELW之差Δw大。在此，第2温度T2是比第1温度T1低的温度。这是为了在抑制在停止燃料切断处理后转速过度降低的情况的同时也极力延长燃料切断处理的持续时间。即，即使在曲轴28处于非连结状态的情况下停止了燃料切断处理后，也是水温THW越低则转速NE越容易下冲。与此相对，在曲轴28处于连结状态的情况下曲轴28由手动变速装置44的输出轴48带着旋转，所以不容易发生停止燃料切断处理后的下冲。因此，在本实施方式中，与连结状态相比，使非连结状态下的水温THW低的情况下的水温依赖复原速度NELW相对于水温THW高的情况下的水温依赖复原速度NELW之差增大。

返回到图2，车速依赖复原速度映射M22a、M22b是如下映射数据：分别表示空气调节装置的状态、制动器的状态、变速档是否为预定变速档以上、以及车速SPD的参数为输入变量，车速依赖复原速度NELV为输出变量。在变速档为预定变速档以上的情况下，表示变速档的参数为“H”，在变速档小于预定变速档的情况下，表示变速档的参数为“L”。在本实施方式中，在车速依赖复原速度映射M22a中，只在变速档为预定变速档以上的情况下定义车速依赖复原速度NELV。与此相对，在车速依赖复原速度映射M22b中，在变速档为预定变速档以上、和变速档小于预定变速档的情况下均定义车速依赖复原速度NELV。这是因为：在本实施方式中，在曲轴28处于连结状态且变速档为“L”的情况下，不将复原转速NEL设定为比曲轴28为非连结状态的情况下的复原转速NEL小的值。该设定是用于抑制驾驶性能(driveability)的降低的设定。即，在变速档为“L”的情况下，与变速档为“H”的情况相比，内燃机10的轴转矩的变化容易传递到驱动轮，所以在燃料切断处理刚停止后，用户容易察觉到内燃机10的转矩的上升。在此，CPU62虽然伴随燃料切断处理的停止而执行上述的点火正时的渐变处理，但因在转速NE低的情况下，压缩上止点的出现间隔变长等原因，所以与转速NE高的情况相比，难以抑制每单位时间的轴转矩的变化。因此，在变速档为“L”的情况下，即使在曲轴28处于连结状态的情况下，也不将复原转速NEL设定为比非连结状态的复原转速NEL小的值。

另外，车速依赖复原速度映射M22a、M22b根据车速SPD输出车速依赖复原速度NELV。在各车速依赖复原速度映射M22a、M22b中，车速依赖复原速度NELV是高复原速度NELh与低复原速度NELl这2个值中的某一值。在此，高复原速度NELh比水温依赖复原速度NELW的最小值大。在空气调节装置为开启(ON)状态的情况下，与空气调节装置为关闭(OFF)状态的情况相比，将低复原速度NELl设定为车速依赖复原速度NELV的车速SPD的复原下限值变高。这是因为：在空气调节装置为开启状态的情况下，向曲轴28施加的负荷转矩的变动容易变大。另外，在制动器为制动(ON)状态的情况下，与制动器为非制动(OFF)状态的情况相比，将低复原速度NELl设定为车速依赖复原速度NELV的车速SPD的复原下限值变低。不过，不论制动器为制动状态还是为非制动状态，在空气调节装置为开启状态的情况下，与空气调节装置为关闭状态的情况相比，车速SPD的复原下限值都变高。

另一方面，车速依赖允许速度映射M30a、M30b是如下映射数据：分别表示空气调节装置的状态、制动器的状态、变速档是否为预定变速档以上、以及车速SPD的参数为输入变量，车速依赖允许速度NEHV为输出变量。在本实施方式中，与车速依赖复原速度映射M22a同样，车速依赖允许速度映射M30a只在变速档为“H”的情况下定义车速依赖允许速度NEHV，另一方面，与车速依赖复原速度映射M22b同样，车速依赖允许速度映射M30b在变速档为“L”的情况下也定义车速依赖允许速度NEHV。

另外，车速依赖允许速度映射M30a、M30b根据车速SPD输出车速依赖允许速度NEHV。在车速依赖允许速度映射M30a、M30b中，车速依赖允许速度NEHV是高允许速度NEHh与低允许速度NEHl这2个值中的某一值。在此，高允许速度NEHh比水温依赖允许速度NEHW的最小值大。因与将低复原速度NELl设定为车速依赖复原速度NELV的复原下限值的设定同样的理由，在空气调节装置为开启状态的情况下，与空气调节装置为关闭状态的情况相比，将低允许速度NEHl设为车速依赖允许速度NEHV的车速SPD的允许下限值变高。另外，在制动器为制动状态的情况下，与制动器为非制动状态的情况相比，将低允许速度NEHl设为车速依赖复原速度NELV的车速SPD的允许下限值变低。不过，不论制动器为制动状态还是为非制动状态，在空气调节装置为开启状态的情况下，与空气调节装置为关闭状态的情况相比，车速SPD的允许下限值都变高。

此外，在本实施方式中，关于车速依赖允许速度NEHV的映射运算，在车速SPD为上述允许下限值以上时，选择低允许速度NEHl，在车速SPD小于上述允许下限值时，选择高允许速度NEHh。关于车速依赖复原速度NELV的映射运算，在车速SPD为上述复原下限值以上时，选择低复原速度NELl，在车速SPD小于上述复原下限值时，选择高复原速度NELh。即，在车速依赖允许速度NEHV和车速依赖复原速度NELV的映射运算中不执行插值运算。

在图6中，用实线示出扩大用映射中的车速依赖允许速度NEHV和车速依赖复原速度NELV的映射运算值，用虚线示出通常映射中的车速依赖允许速度NEHV和车速依赖复原速度NELV的映射运算值。此外，在图6中例示出空气调节装置为开启状态且制动器为非制动状态并且变速档为“H”的情况。

如图6所示，扩大用映射的车速依赖允许速度NEHV中的低允许速度NEHl与车速依赖复原速度NELV中的低复原速度NELl之差比通常映射的车速依赖允许速度NEHV中的低允许速度NEHl与车速依赖复原速度NELV中的低复原速度NELl之差小。这是因为与迟滞幅度hys的设定同样的理由。另外，如图6所示，扩大用映射的低复原速度NELl比通常映射的低复原速度NELl低，扩大用映射的低允许速度NEHl比通常映射的低允许速度NEHl低。这是鉴于如下情况的设定：在曲轴28处于连结状态的情况下，与处于非连结状态的情况相比，在进行燃料切断处理时曲轴28的转速的降低比率小。

另一方面，在本实施方式中，扩大用映射的高复原速度NELh与通常映射的高复原速度NELh相等，扩大用映射的高允许速度NEHh与通常映射的高允许速度NEHh相等。在车速SPD低的情况下，手动变速装置44的输入轴42的转速有变低的倾向，在输入轴42的转速比怠速转速控制的目标转速低的情况下，可能会导致发动机熄火。因此，不优选将扩大用映射的高复原速度NELh设定为比通常用映射的高复原速度NELh小的值。同样，不希望将扩大用映射的高允许速度NEHh设定为比通常映射的高允许速度NEHh小的值。

如上所述，车速SPD的允许下限值是指允许转速NEH从低允许速度NEHl切换为高允许速度NEHh的车速SPD。扩大用映射中的车速SPD的允许下限值比通常映射中的车速SPD的允许下限值低。如上所述，车速SPD的复原下限值是指复原转速NEL从低复原速度NELl切换为高复原速度NELh的车速SPD。扩大用映射中的复原下限值被设定得比通常映射中的复原下限值低。接下来对像这样设定车速SPD的允许下限值和复原下限值的理由进行说明。在曲轴28的非连结状态下开始燃料切断处理，并且在燃料切断处理过程中用户要将曲轴28从非连结状态切换为连结状态的情况下，若输入轴42的转速过低则容易发生发动机熄火。与此相对，在曲轴28的连结状态持续的情况下，只要输入轴42的转速不过度低于上述的目标转速，则发生发动机熄火的可能性低。

在图7中示出在速度算出处理M12中执行的扩大用映射和通常映射的选择处理的步骤。图7所示的处理通过CPU62例如按预定周期反复执行存储于ROM64的程序来实现。

在图7所示的一系列的处理中，CPU62首先判定从每次按周期执行图7所示的一系列的处理所取得的转速NE中的本次的转速NE(n)减去上次的转速NE(n-1)而得到的值是否为规定值ΔNEth以上(S30)。此外，规定值ΔNEth是负值。该处理是为了判定转速NE的降低比率是否为规定比率以下而执行的处理。此外，降低比率在转速NE降低的情况下为正值。在本实施方式中，降低比率大意味着从本次的转速NE(n)减去上次的转速NE(n-1)而得到的值即变化速度为负且该变化速度的绝对值大。

CPU62在判定为“NE(n)-NE(n-1)”的值为规定值ΔNEth以上的情况下(S30：是)，使计数器C增加(S32)。计数器C对“NE(n)-NE(n-1)”的值为规定值ΔNEth以上的持续时间进行计数。然后，CPU62判定计数器C是否为预定值Cth以上(S34)。该处理是判定“NE(n)-NE(n-1)”的值成为规定值ΔNEth以上的持续时间是否成为了预定时间以上的处理。

CPU62在判定为计数器C是预定值Cth以上的情况下(S34：是)，判定为手动变速装置44为非空档状态(S36)。图4的S12的处理在加速器操作量ACCP为零的情况下判定为是。图7的S36的处理是鉴于如下情况的处理：在加速器操作量ACCP为零的状态下，在手动变速装置44为非空档状态的情况下，与手动变速装置44为空档状态的情况相比，曲轴28的转速NE难以降低。

与此相对，CPU62在判定为“NE(n)-NE(n-1)”的值小于规定值ΔNEth的情况下(S30：否)，将计数器C初始化为零(S38)。

CPU62在S36或S38的处理完成或者在S34的处理中判定为否的情况下，判定是否下述的条件(A)、条件(B)以及条件(C)中的所有条件全部成立(S40)。

条件(A)：离合器40为结合状态。

条件(B)：手动变速装置44的输入轴42的转速Nin与曲轴28的转速NE之差的绝对值为预定值ΔEin以下。

条件(C)：作出手动变速装置44为非空档状态这一意思的判定。

该处理是判定手动变速装置44的输出轴48与曲轴28是否处于连结状态的处理。离合器40成为释放状态的情况下的曲轴28的转速NE的举动具有与空档状态下的曲轴28的转速NE类似的倾向。然而，虽然离合器40成为释放状态，但由于某些要因条件(B)和条件(C)可能成立。因此，在S40中进行条件(A)的判定。此外，输入轴42的转速Nin由CPU62基于输入旋转角传感器74的输出信号Sin来算出。

CPU62在S40中判定为是的情况下(S40：是)，判定变速档是否为预定变速档以上(S42)。换言之，CPU62判定变速档是否为“H”(S42)。然后，CPU62在判定为变速档为预定变速档以上的情况下(S42：是)，选择扩大用映射(S44)。与此相对，CPU62在S40或S42的处理中判定为否的情况下，选择通常映射(S46)。

此外，CPU62在S44或S46的处理完成的情况下，暂时结束图7所示的一系列的处理。

如图2所示，速度算出处理M12包括最大值选择处理M24和最大值选择处理M32。在选择了扩大用映射或通常映射后，通过最大值选择处理M24将通过映射运算算出的水温依赖复原速度NELW与通过映射运算算出的车速依赖复原速度NELV中的较大的一方设定为复原转速NEL。另外，通过最大值选择处理M32将加法处理M28所输出的水温依赖允许速度NEHW与通过映射运算算出的车速依赖允许速度NEHV中的较大的一方设为允许转速NEH。

在此，对本实施方式的作用和效果进行说明。

在图8中示出在加速器操作量ACCP为零的状态下用户对变速杆46进行操作而将手动变速装置44设定为空档的情况下的、曲轴28的转速NE的每单位时间的变化量ΔNE和输入轴42的转速Nin的每单位时间的变化量ΔNin的推移。在此，变化量ΔNE是在S30的处理中算出的值。如图8所示，当在时刻t1加速器操作量ACCP为零且手动变速装置44成为空档状态时，转速NE的变化量ΔNE减小。因此，CPU62在图7的S30的处理中判定为否，所以不进行S36的非空档判定。因此，CPU62使用通常映射来确定允许转速NEH和复原转速NEL。

与此相对，CPU62在通过图4的S12的处理判定为加速器操作量ACCP为零的状态下判定为转速NE的降低比率小(S30：是)等一些条件成立的情况下，使用扩大用映射来确定允许转速NEH和复原转速NEL。由此，与使用通常映射的情况相比，即使在曲轴28的转速NE为更低的转速的情况下，CPU62也判定为燃料切断处理的执行条件成立而执行燃料切断处理。由此，能够抑制驾驶性能的降低。即，在曲轴28的连结状态下不执行燃料切断处理的情况下，在减速度变小的下坡路上会较多地使用制动器操作，驾驶性能降低。

在图9中示出本实施方式和仅使用通常映射的比较例中的有无执行燃料切断处理(在图9中为执行(on)或不执行(off))、本实施方式中的复原转速NEL的推移(实线)、以及比较例中的复原转速NEL的推移(点划线)。如图9所示，根据本实施方式，与比较例相比燃料切断处理的执行频度变高。另外，根据本实施方式，能够将复原转速NEL等设为更低的速度，所以与比较例相比燃料切断处理的持续时间变长。

并且，通过燃料切断处理的持续时间变长，从而在本实施方式中，加速器操作量ACCP为零的情况下的加速度G变得更小，能够使用户身体所感觉到的车辆的减速感成为令人舒适的减速感。在图10中，用点划线表示加速器操作量ACCP为零且不进行燃料切断处理的情况下的加速度G，用实线表示在非连结状态下进行了燃料切断处理的情况下的加速度G，用虚线和实线表示在连结状态下进行了燃料切断处理的情况下的加速度G。此外，在图10中例示出设为在3档以上的情况下变速档为“H”的设定，因此，示出3档以上的加速度G。

如图10中的虚线所示，在本实施方式中，通过将复原转速NEL设定为低速度，停止燃料切断处理时的车速SPD成为更低的车速。在车速SPD低的情况下，与车速SPD高的情况相比，与从正在执行燃料切断处理的状态向停止燃料切断处理而再次开始燃料喷射的状态的切换相伴的转矩段差变小。因此，通过降低复原转速NEL，能够抑制与燃料切断处理的停止相伴的转矩段差。与此相对，在连结状态下不降低复原转速NEL的情况下，在车速SPD为例如“30～40km/h”附近时停止燃料切断处理而转矩段差变得显著的机会增加。

图11A针对尤其是变速档为4档的情况示出执行燃料切断处理的情况下的车速SPD、车辆的加速度G以及转速NE的推移，图11B针对变速档为4档的情况示出不执行燃料切断处理的情况下的车速SPD、车辆的加速度G以及转速NE的推移。如图11所示，通过执行燃料切断处理，与不执行的情况相比，车辆的加速度G变小。换言之，车辆的减速度变大。

＜对应关系＞

上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏中所记载的事项的对应关系如下。以下，按“发明内容”一栏中所记载的技术方案的每个编号示出对应关系。

[1]、[7]以及[8]扩大处理对应于S44的处理。

[2]扩大处理对应于图5所例示的基于迟滞幅度映射M26a、M26b的设定的处理、图6所例示的基于车速依赖复原速度映射M22a、M22b、和车速依赖允许速度映射M30a、M30b的设定的处理。

[3]温度反映处理对应于图5所例示的基于水温依赖复原速度映射M20a、M20b的设定的处理。

[4]车速反映处理对应于图6所例示的基于车速依赖复原速度映射M22a、M22b、和车速依赖允许速度映射M30a、M30b的设定的处理。

[5]技术方案5对应于S42的处理。

[6]技术方案6对应于S40的处理。

＜其他实施方式＞

此外，本实施方式可以像以下那样进行变更而实施。本实施方式和以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内彼此进行组合而实施。

·“关于温度反映处理”

在上述实施方式中，使用水温THW作为内燃机10的温度，但不限于此。例如，也可以使用内燃机10的润滑油的温度来作为内燃机10的温度。

在上述实施方式中，根据作为内燃机10的温度的水温THW来使水温依赖复原速度NELW连续地变化，但不限于此。例如，在上述映射运算中，也可以不进行插值运算。例如，在映射运算中，也可以输出与映射数据的输入变量的值中的最接近实际的水温THW的输入变量的值对应的输出变量的值。在该情况下，根据水温THW，水温依赖复原速度NELW会阶段性地变化。此外，此时，能够一阶段以上地改变水温依赖复原速度NELW即可。

此外，根据水温THW来改变水温依赖复原速度NELW的处理本身不是必需的。即，也可以将车速依赖复原速度NELV设定为复原转速NEL。

·“关于车速反映处理”

在上述实施方式中，车速依赖复原速度NELV是低复原速度NELl与高复原速度NELh这2个值中的某一值，但不限于此。例如，车速依赖复原速度NELV也可以是3个值中的某一值。

在上述实施方式中，基于空气调节装置的状态、制动器的状态以及变速档可变地设定车速依赖复原速度NELV，但不限于此。例如，车速依赖复原速度NELV也可以仅基于3个参数中的2个来可变地设定，还可以仅基于1个参数来可变地设定。此外，车速依赖复原速度NELV也可以不根据3个参数中的任一参数可变地设定。

进而，根据车速SPD来改变车速依赖复原速度NELV的处理本身不是必需的。即，例如，在上述实施方式中的车速依赖复原速度NELV的可变设定中，也可以省略车速SPD。即，车速依赖复原速度NELV也可以根据空气调节装置的状态、制动器的状态以及变速档中的至少1个来可变地设定。另外，例如，也可以将水温依赖复原速度NELW设定为复原转速NEL。

·“关于允许转速NEH”

在上述实施方式中，根据作为内燃机10的温度的水温THW来使水温依赖允许速度NEHW连续地变化，但不限于此。例如，在上述映射运算中，也可以不进行插值运算。例如，在映射运算中，也可以输出与映射数据的输入变量的值中的最接近实际的水温THW的输入变量的值对应的输出变量的值。在该情况下，根据水温THW，水温依赖允许速度NEHW会阶段性地变化。此外，此时，能够一阶段以上地改变水温依赖允许速度NEHW即可。

此外，根据水温THW来改变水温依赖允许速度NEHW的处理本身不是必需的。即，也可以将车速依赖允许速度NEHV设定为允许转速NEH。

在上述实施方式中，车速依赖允许速度NEHV是低允许速度NEHl与高允许速度NEHh这2个值中的某一值，但不限于此。例如，车速依赖允许速度NEHV也可以是3个值中的某一值。

在上述实施方式中，基于空气调节装置的状态、制动器的状态以及变速档可变地设定车速依赖允许速度NEHV，但不限于此。例如，关于上述的3个参数，也可以仅基于它们中的2个可变地设定、或者仅基于它们中的1个可变地设定。此外，也可以不根据上述的任一参数可变地设定。

进而，根据车速SPD来改变车速依赖允许速度NEHV的处理本身不是必需的。即，例如也可以是，根据空气调节装置的状态、制动器的状态以及变速档中的至少1个来可变地设定上述实施方式中的车速依赖允许速度NEHV，但不根据车速SPD来可变地设定。另外，例如，也可以将水温依赖允许速度NEHW设为允许转速NEH。

·“关于扩大处理”

在图6中，使得切换通常映射所确定的车速依赖复原速度NELV的值的车速SPD的复原下限值与切换扩大用映射所确定的车速依赖允许速度NEHV的值的车速SPD的允许下限值一致，但不限于此。例如，也可以将切换扩大用映射所确定的车速依赖允许速度NEHV的值的车速SPD的允许下限值设为比切换通常映射所确定的车速依赖复原速度NELV的值的车速SPD的复原下限值高的值。在该情况下，也可以设为通常映射中的切换车速依赖复原速度NELV的值的车速SPD的复原下限值与扩大用映射中的该复原下限值相同。

在图6中例示出与通常映射相比，扩大用映射的低复原速度NELl和低允许速度NEHl这2个值都较小的值，但不限于此。例如，也可以设为与通常映射相比，扩大用映射中仅低复原速度NELl为较小的值。

·“关于控制装置”

作为控制装置，不限于具备CPU62和ROM64并执行软件处理的控制装置。例如，也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)具备根据程序执行上述处理中的所有处理的处理装置、和存储程序的ROM等程序存储装置。(b)具备根据程序执行上述处理中的一部分的处理装置和程序存储装置、以及执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理中的所有处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置和程序存储装置的软件电路、专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件电路与1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)来执行即可。程序存储装置即计算机可读介质包括通用或专用的计算机能够访问的任何可利用的介质。

·“其他”

作为内燃机，不限于火花点火式内燃机，例如也可以是柴油内燃机等压缩着火式的内燃机。此外，在压缩着火式的内燃机的情况下，在燃料切断停止时，优选执行使喷射正时从延迟的状态起逐渐提前的处理来作为用于抑制转矩段差的使内燃机10的轴转矩逐渐增大的处理。

Claims (5)

1.一种内燃机的控制装置，

所述内燃机搭载于车辆，并且具有曲轴，该曲轴构成为经由离合器连接于手动变速装置，

所述控制装置具备处理电路，该处理电路构成为进行如下处理：

在加速器操作量为预定量以下并且所述曲轴的转速处于预定速度区域内的情况下，执行停止向所述内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理；

在不执行所述燃料切断处理的期间，将所述预定速度区域的下限值设定为允许转速；

在所述燃料切断处理的执行期间，将所述预定速度区域的所述下限值设定为比所述允许转速低的复原转速；以及

执行在所述曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，扩大所述预定速度区域的扩大处理，所述降低比率在所述转速降低的情况下为正值，

所述扩大处理包括以由离合器传感器检测出所述离合器为结合状态这一情况为条件，使所述允许转速降低的处理，所述扩大处理包括：

在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，

以所述手动变速装置的输入轴的转速与所述曲轴的所述转速之差的绝对值为预定值以下这一情况、和通过所述处理电路基于所述曲轴的所述转速的所述降低比率作出所述手动变速装置为非空档状态的意思的判定这一情况为条件，

通过使所述允许转速降低来将所述允许转速与所述复原转速之差设定为小的值的处理。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

所述处理电路构成为执行温度反映处理，所述温度反映处理是将所述内燃机的温度低的情况下的所述复原转速设定为比所述内燃机的温度高的情况下的所述复原转速大的值的处理，

所述内燃机的温度为第1温度时的所述复原转速是第1复原转速，

所述内燃机的温度为比所述第1温度低的第2温度时的所述复原转速是第2复原转速，

所述扩大处理包括在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，减小所述第2复原转速相对于所述第1复原转速之差的处理。

3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

所述处理电路构成为执行车速反映处理，所述车速反映处理是将车速低的情况下的所述复原转速设定为比车速高的情况下的所述复原转速大的值的处理，

所述车速反映处理包括在所述车速比预定车速低的情况下，与所述车速为所述预定车速以上的情况相比，将所述复原转速设定为大的值的处理，

所述扩大处理包括在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，将所述预定车速设定为更低的值的处理。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，

所述扩大处理包括以所述手动变速装置的变速档为预定变速档以上为条件使所述复原转速降低的处理。

5.一种内燃机的控制方法，

所述内燃机搭载于车辆，并且具有曲轴，该曲轴构成为经由离合器连接于手动变速装置，

所述控制方法包括：

在加速器操作量为预定量以下并且所述曲轴的转速处于预定速度区域内的情况下，执行停止向所述内燃机的燃烧室的燃料的供给的燃料切断处理；

在不执行所述燃料切断处理的期间，将所述预定速度区域的下限值设定为允许转速；

在所述燃料切断处理的执行期间，将所述预定速度区域的所述下限值设定为比所述允许转速低的复原转速；以及

执行在所述曲轴的转速的降低比率为规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，扩大所述预定速度区域的扩大处理，所述降低比率在所述转速降低的情况下为正值，

所述扩大处理包括以由离合器传感器检测出所述离合器为结合状态这一情况为条件，使所述允许转速降低的处理，

所述扩大处理包括：

在所述降低比率为所述规定比率以下的情况下，与所述降低比率比所述规定比率大的情况相比，

以所述手动变速装置的输入轴的转速与所述曲轴的所述转速之差的绝对值为预定值以下这一情况、和基于所述曲轴的所述转速的所述降低比率作出所述手动变速装置为非空档状态的意思的判定这一情况为条件，

通过使所述允许转速降低来将所述允许转速与所述复原转速之差设定为小的值的处理。

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