JP2001340821A - プリフォーム清掃方法及び装置 - Google Patents
プリフォーム清掃方法及び装置Info
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- JP2001340821A JP2001340821A JP2001092153A JP2001092153A JP2001340821A JP 2001340821 A JP2001340821 A JP 2001340821A JP 2001092153 A JP2001092153 A JP 2001092153A JP 2001092153 A JP2001092153 A JP 2001092153A JP 2001340821 A JP2001340821 A JP 2001340821A
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大量のプリフォームの口部を含む内面と外面
を流れ作業にて効率的に綺麗に清掃することができるプ
リフォーム清掃方法及び装置を提供する。 【解決手段】 プリフォーム３を把持部材１３にて１個
ずつ把持し、旋回フレーム８の旋回に伴いラック３２が
昇降することでピニオン２９を回転させ、このピニオン
２９の軸を中心に把持部材１３を回動させてプリフォー
ム３を倒立姿勢にする。旋回フレーム８の旋回に伴い昇
降ロッド３６を上昇させ、プリフォーム突入以前より内
面清掃用ノズル１５からエアー噴射しながらプリフォー
ム中に突入させることによりプリフォームの内面を清掃
すると同時に、定位置の外面清掃用ノズル４１にて外面
をエアー噴射にて清掃する。内面清掃用ノズル及び外面
清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリフォーム
を除電する。
を流れ作業にて効率的に綺麗に清掃することができるプ
リフォーム清掃方法及び装置を提供する。 【解決手段】 プリフォーム３を把持部材１３にて１個
ずつ把持し、旋回フレーム８の旋回に伴いラック３２が
昇降することでピニオン２９を回転させ、このピニオン
２９の軸を中心に把持部材１３を回動させてプリフォー
ム３を倒立姿勢にする。旋回フレーム８の旋回に伴い昇
降ロッド３６を上昇させ、プリフォーム突入以前より内
面清掃用ノズル１５からエアー噴射しながらプリフォー
ム中に突入させることによりプリフォームの内面を清掃
すると同時に、定位置の外面清掃用ノズル４１にて外面
をエアー噴射にて清掃する。内面清掃用ノズル及び外面
清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリフォーム
を除電する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチックボト
ルなどとして製品化する前の一次成形品であるプリフォ
ームを清掃するプリフォーム清掃方法及び装置に関す
る。
ルなどとして製品化する前の一次成形品であるプリフォ
ームを清掃するプリフォーム清掃方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プラスチックボトルの製造には、図１に
示すようなプリフォームを一次成形品として成形し、こ
れをブロー成形（二次成形）してプラスチックボトルと
する製法が一般に広く行われている。この場合、プリフ
ォームの一次成形を行うところと、これを二次成形して
プラスチックボトルとするところとは別になっているこ
とが多く、最近では、プリフォームを外国から輸入して
国内で二次成形するボトルメーカもある。
示すようなプリフォームを一次成形品として成形し、こ
れをブロー成形（二次成形）してプラスチックボトルと
する製法が一般に広く行われている。この場合、プリフ
ォームの一次成形を行うところと、これを二次成形して
プラスチックボトルとするところとは別になっているこ
とが多く、最近では、プリフォームを外国から輸入して
国内で二次成形するボトルメーカもある。
【０００３】プリフォームはそれ自体が商品として取り
扱われ、製造、検査、梱包、流通、開梱等の種々の過程
を経て二次成形に回されることから、ゴミ等が付着する
恐れが多分にあり、ゴミ等が付着したままプラスチック
ボトルとして二次成形されてしまうことは、ボトルメー
カにとっては重大な品質上の欠陥となる。
扱われ、製造、検査、梱包、流通、開梱等の種々の過程
を経て二次成形に回されることから、ゴミ等が付着する
恐れが多分にあり、ゴミ等が付着したままプラスチック
ボトルとして二次成形されてしまうことは、ボトルメー
カにとっては重大な品質上の欠陥となる。
【０００４】そこで、プリフォームをプラスチックボト
ルとして二次成形（ブロー成形）する前工程で、プリフ
ォームの清掃を行う必要性が生じているが、プラスチッ
クボトルは大量生産方式でブロー成形されていることか
ら、プリフォームの清掃にも大量のプリフォームを流れ
作業にて効率的に清掃することが要求される。しかし、
このような要求に応えられるようなプリフォーム清掃装
置はいままで提供されていない。
ルとして二次成形（ブロー成形）する前工程で、プリフ
ォームの清掃を行う必要性が生じているが、プラスチッ
クボトルは大量生産方式でブロー成形されていることか
ら、プリフォームの清掃にも大量のプリフォームを流れ
作業にて効率的に清掃することが要求される。しかし、
このような要求に応えられるようなプリフォーム清掃装
置はいままで提供されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、大量のプリフォームの口部を含む内面と外面を流れ
作業にて効率的に綺麗に清掃することができるプリフォ
ーム清掃方法及び装置を提供することにある。
は、大量のプリフォームの口部を含む内面と外面を流れ
作業にて効率的に綺麗に清掃することができるプリフォ
ーム清掃方法及び装置を提供することにある。
【０００６】第２の目的は、更に、各部の動作が安定し
ているとともに、全体として小型化できるプリフォーム
清掃装置を提供することにある。
ているとともに、全体として小型化できるプリフォーム
清掃装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態のプ
リフォーム清掃方法は、開口を下向きにした倒立姿勢で
順次搬送されてくるプリフォームに対し、内面清掃用ノ
ズルを、プリフォームの搬送に同期して回送しながら昇
降させ、内面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォ
ーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に
突入させることによりプリフォームの内面を清掃すると
同時に、プリフォームの外側で外面清掃用ノズルからエ
アー噴射して外面を清掃することを特徴とする。
リフォーム清掃方法は、開口を下向きにした倒立姿勢で
順次搬送されてくるプリフォームに対し、内面清掃用ノ
ズルを、プリフォームの搬送に同期して回送しながら昇
降させ、内面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォ
ーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に
突入させることによりプリフォームの内面を清掃すると
同時に、プリフォームの外側で外面清掃用ノズルからエ
アー噴射して外面を清掃することを特徴とする。
【０００８】内面清掃用ノズルからのエアー噴射は、上
記のように内面清掃用ノズルをプリフォーム中に突入さ
せる以前から始めるが、内面清掃用ノズルを下降させて
プリフォームより抜出したら終了する。
記のように内面清掃用ノズルをプリフォーム中に突入さ
せる以前から始めるが、内面清掃用ノズルを下降させて
プリフォームより抜出したら終了する。
【０００９】本発明の第２の形態のプリフォーム清掃方
法は、プリフォームを除電手段により除電する除電工程
と、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順次
搬送させながら、内面清掃用ノズルをプリフォーム中に
突入させ、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射により
プリフォームの内面を清掃すると同時に、プリフォーム
の外側で外面清掃用ノズルからエアー噴射してプリフォ
ームの外面を清掃する清掃工程とを有することを特徴と
する。この場合、除電手段により除電は、プリフォーム
が正立姿勢のとき又は倒立姿勢のときのいずれの姿勢で
もよい。
法は、プリフォームを除電手段により除電する除電工程
と、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順次
搬送させながら、内面清掃用ノズルをプリフォーム中に
突入させ、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射により
プリフォームの内面を清掃すると同時に、プリフォーム
の外側で外面清掃用ノズルからエアー噴射してプリフォ
ームの外面を清掃する清掃工程とを有することを特徴と
する。この場合、除電手段により除電は、プリフォーム
が正立姿勢のとき又は倒立姿勢のときのいずれの姿勢で
もよい。
【００１０】本発明の第３の形態のプリフォーム清掃方
法は、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順
次搬送させながら、プリフォームの外側で外面清掃用ノ
ズルからイオンと共にエアー噴射してプリフォームを除
電しつつ外面を清掃する外面清掃と、内面清掃用ノズル
をプリフォーム中に突入させてプリフォームと同時に移
動させながら、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射に
よりプリフォームの内面を清掃する内面清掃とを併行し
て行うことを特徴とする。このようにすると、除電と清
掃を効率良く同時に行える。
法は、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順
次搬送させながら、プリフォームの外側で外面清掃用ノ
ズルからイオンと共にエアー噴射してプリフォームを除
電しつつ外面を清掃する外面清掃と、内面清掃用ノズル
をプリフォーム中に突入させてプリフォームと同時に移
動させながら、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射に
よりプリフォームの内面を清掃する内面清掃とを併行し
て行うことを特徴とする。このようにすると、除電と清
掃を効率良く同時に行える。
【００１１】第２及び第３の形態の場合も、内面清掃用
ノズルからのエアー噴射は、プリフォーム突入以前より
開始してプリフォームから抜出するまで行うことが好ま
しい。
ノズルからのエアー噴射は、プリフォーム突入以前より
開始してプリフォームから抜出するまで行うことが好ま
しい。
【００１２】本発明の第１の形態のプリフォーム清掃装
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材
と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上
下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部
を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突
入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを
前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノ
ズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと、 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系を備え、このエアー供給系の電磁
弁は、内面清掃用ノズルからのエアー噴射が、該内面清
掃用ノズルがプリフォームに突入する以前からプリフォ
ームより抜出するまで行われるとともに、外面清掃用ノ
ズルからのエアー噴射もこれと同時に行われるようにオ
ン・オフ制御されるようにしたこと。
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材
と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上
下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部
を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突
入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを
前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノ
ズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと、 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系を備え、このエアー供給系の電磁
弁は、内面清掃用ノズルからのエアー噴射が、該内面清
掃用ノズルがプリフォームに突入する以前からプリフォ
ームより抜出するまで行われるとともに、外面清掃用ノ
ズルからのエアー噴射もこれと同時に行われるようにオ
ン・オフ制御されるようにしたこと。
【００１３】更に、固定フレームに対して、旋回フレー
ムを駆動装置により旋回駆動させ、把持部材とプリフォ
ーム反転機構とノズル突入機構とを１組のユニットとし
て、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に
等間隔に装着すれば、多数のプリフォームを連続して効
率よく清掃できる。
ムを駆動装置により旋回駆動させ、把持部材とプリフォ
ーム反転機構とノズル突入機構とを１組のユニットとし
て、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に
等間隔に装着すれば、多数のプリフォームを連続して効
率よく清掃できる。
【００１４】本発明の第２の形態のプリフォーム清掃装
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 起伏がある第１及び第２のカムトラックを胴部に沿
って設けた固定フレームに対して、旋回フレームを駆動
装置により旋回駆動させるようにしたこと。 搬送されてきたプリフォームを１個ずつ把持する把
持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿
勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転され
て口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズ
ルを突入させるノズル突入機構とを１組のユニットとし
て、その多数ユニットを旋回フレームの円周方向に等間
隔に装着したこと。 プリフォーム反転機構は、ラックに装着されたカム
フォロアが旋回フレームの旋回に伴い第１のカムトラッ
クに沿って転動することによりラックが第１のカムトラ
ックの起伏に従って上下動し、該ラックに噛合させたピ
ニオンが回転することで把持部材がピニオンの軸を中心
に反転する構造としたこと。 ノズル突入機構は、内面清掃用ノズルを保持した昇
降ロッドにカムフォロアを装着し、該カムフォロアが前
記旋回フレームの旋回に伴い第２のカムトラックに沿っ
て転動することにより昇降ロッドが第２のカムトラック
の起伏に従って上下動して、内面清掃用ノズルがプリフ
ォーム中に突入及びプリフォーム中から抜出する構造と
したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する複数の外面清
掃用ノズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突
入する位置より上方の定位置において、内面清掃用ノズ
ル相互の間隔と同じ間隔で架設したこと。 各ユニットの内面清掃用ノズルに個別にエアーを供
給するための各ユニット毎の電磁弁と、該電磁弁から内
面清掃用ノズルに至る内部配管系及び内部電気配線系を
旋回フレームの内側に搭載したこと。 旋回フレームの旋回軸線上にて該旋回フレームと一
体回転する回転ジョイントと回転しない固定ジョイント
とを嵌合させ、その嵌合部において電磁弁を外部配管
と、内部電気配線系を外部電気配線とそれぞれ接続した
こと。
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 起伏がある第１及び第２のカムトラックを胴部に沿
って設けた固定フレームに対して、旋回フレームを駆動
装置により旋回駆動させるようにしたこと。 搬送されてきたプリフォームを１個ずつ把持する把
持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿
勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転され
て口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズ
ルを突入させるノズル突入機構とを１組のユニットとし
て、その多数ユニットを旋回フレームの円周方向に等間
隔に装着したこと。 プリフォーム反転機構は、ラックに装着されたカム
フォロアが旋回フレームの旋回に伴い第１のカムトラッ
クに沿って転動することによりラックが第１のカムトラ
ックの起伏に従って上下動し、該ラックに噛合させたピ
ニオンが回転することで把持部材がピニオンの軸を中心
に反転する構造としたこと。 ノズル突入機構は、内面清掃用ノズルを保持した昇
降ロッドにカムフォロアを装着し、該カムフォロアが前
記旋回フレームの旋回に伴い第２のカムトラックに沿っ
て転動することにより昇降ロッドが第２のカムトラック
の起伏に従って上下動して、内面清掃用ノズルがプリフ
ォーム中に突入及びプリフォーム中から抜出する構造と
したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する複数の外面清
掃用ノズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突
入する位置より上方の定位置において、内面清掃用ノズ
ル相互の間隔と同じ間隔で架設したこと。 各ユニットの内面清掃用ノズルに個別にエアーを供
給するための各ユニット毎の電磁弁と、該電磁弁から内
面清掃用ノズルに至る内部配管系及び内部電気配線系を
旋回フレームの内側に搭載したこと。 旋回フレームの旋回軸線上にて該旋回フレームと一
体回転する回転ジョイントと回転しない固定ジョイント
とを嵌合させ、その嵌合部において電磁弁を外部配管
と、内部電気配線系を外部電気配線とそれぞれ接続した
こと。
【００１５】把持部材としては、通常は一対の把持爪が
スプリングにより閉じる方向に付勢され、該把持部材に
装着されたカムフォロアが、旋回フレームの旋回に伴い
固定フレーム側に設けられた開閉用カムに係合すること
により、一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構
造のものが良い。
スプリングにより閉じる方向に付勢され、該把持部材に
装着されたカムフォロアが、旋回フレームの旋回に伴い
固定フレーム側に設けられた開閉用カムに係合すること
により、一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構
造のものが良い。
【００１６】一層の小型化を図るため、固定フレーム及
び旋回フレームは円筒形とし、プリフォーム反転機構を
旋回フレームの外側、ノズル突入機構を旋回フレームの
内側に装着することがより好ましい。
び旋回フレームは円筒形とし、プリフォーム反転機構を
旋回フレームの外側、ノズル突入機構を旋回フレームの
内側に装着することがより好ましい。
【００１７】清掃効果を高めるため、内面清掃用ノズル
及び外面清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリ
フォームを除電する除電手段を備えると良い。
及び外面清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリ
フォームを除電する除電手段を備えると良い。
【００１８】本発明の第３の形態のプリフォーム清掃装
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材
と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上
下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部
を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突
入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを
旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノ
ズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと。 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系と、これらノズルのエアー噴射に
よる清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電
手段とを備えたこと。
置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材
と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上
下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部
を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突
入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを
旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノ
ズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと。 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系と、これらノズルのエアー噴射に
よる清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電
手段とを備えたこと。
【００１９】第２及び第３の形態のプリフォーム清掃装
置において、除電手段としては、外面清掃用ノズルによ
るエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除
電するものが、送風しながらの除電とエアー噴射による
清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、除電器を
別に設置する必要がなく、好都合であるが、プリフォー
ムが把持手段にて把持される以前に送風しながら除電す
るものでもよい。
置において、除電手段としては、外面清掃用ノズルによ
るエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除
電するものが、送風しながらの除電とエアー噴射による
清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、除電器を
別に設置する必要がなく、好都合であるが、プリフォー
ムが把持手段にて把持される以前に送風しながら除電す
るものでもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面に従って詳細に説明する。
面に従って詳細に説明する。
【００２１】図２は、本発明によるプリフォーム清掃装
置のシステム全体の平面配置図で、このシステムは専用
のクリーニングルーム１内に設置されている。図３にク
リーニングルーム１の入口２の外側付近を示す。清掃し
ようとするプリフォーム３は、その首部を平行な２本の
レール４間に位置させた正立姿勢にして１列に並べて搬
入されてくる。その搬入時に、クリーニングルーム１の
外側でプリフォーム３を除電するため、送風式除電器５
が設置されている。この送風式除電器５は、モータにて
回転するファンの吹き出し口に放電電極を配置したもの
で、ファンにて送風しながら放電電極にてコロナ放電を
生じさせることで、プラス・マイナスのイオンを風と共
にプリフォーム３に吹き付けて除電する。
置のシステム全体の平面配置図で、このシステムは専用
のクリーニングルーム１内に設置されている。図３にク
リーニングルーム１の入口２の外側付近を示す。清掃し
ようとするプリフォーム３は、その首部を平行な２本の
レール４間に位置させた正立姿勢にして１列に並べて搬
入されてくる。その搬入時に、クリーニングルーム１の
外側でプリフォーム３を除電するため、送風式除電器５
が設置されている。この送風式除電器５は、モータにて
回転するファンの吹き出し口に放電電極を配置したもの
で、ファンにて送風しながら放電電極にてコロナ放電を
生じさせることで、プラス・マイナスのイオンを風と共
にプリフォーム３に吹き付けて除電する。
【００２２】図３に示すような除電方式に代えて、図２
１に示すように複数の送風式除電器５ａを等間隔に並べ
てユニット化したマルチ送風式除電器５’を用い、正立
姿勢にして１列に並べて搬送されるプリフォーム３に向
かって、プラス・マイナスのイオンを風と共に上方から
プリフォーム３に吹き付ければ、プリフォーム３の内外
面を同時に除電できる。
１に示すように複数の送風式除電器５ａを等間隔に並べ
てユニット化したマルチ送風式除電器５’を用い、正立
姿勢にして１列に並べて搬送されるプリフォーム３に向
かって、プラス・マイナスのイオンを風と共に上方から
プリフォーム３に吹き付ければ、プリフォーム３の内外
面を同時に除電できる。
【００２３】除電されたプリフォーム３は、２本のレー
ル４間を直線搬送され、図２に示すようにクリーニング
ルーム１内で矢印Ａ方向に回転する搬入側スターホイー
ル６ａに捕捉され、このスターホイール６ａによりその
円周方向に等間隔に並べられて保持されることで、プリ
フォーム清掃装置７の把持位置へと順次回送される。
ル４間を直線搬送され、図２に示すようにクリーニング
ルーム１内で矢印Ａ方向に回転する搬入側スターホイー
ル６ａに捕捉され、このスターホイール６ａによりその
円周方向に等間隔に並べられて保持されることで、プリ
フォーム清掃装置７の把持位置へと順次回送される。
【００２４】図４にプリフォーム清掃装置７の外観、図
５に断面を示す。プリフォーム清掃装置７は、下側の円
筒形の固定フレーム８に対して、上側の円筒形の旋回フ
レーム９が、垂直な固定軸１０を中心として旋回する構
造になっている。固定軸１０の周りには、旋回フレーム
９とその付帯部分を軸受けする上下複数の軸受が設けら
れている。旋回フレーム９は、固定フレーム８よりも下
方において固定軸１０の回りを回転するスプロケットホ
イール１１と連結されており、このスプロケットホイー
ル１１に掛け回したタイミングベルト１２を経て、図示
しないモータにて旋回駆動される。図２において矢印Ｂ
が旋回フレーム９の旋回方向で、その旋回と搬入側スタ
ーホイール６ａの回転は同期している。
５に断面を示す。プリフォーム清掃装置７は、下側の円
筒形の固定フレーム８に対して、上側の円筒形の旋回フ
レーム９が、垂直な固定軸１０を中心として旋回する構
造になっている。固定軸１０の周りには、旋回フレーム
９とその付帯部分を軸受けする上下複数の軸受が設けら
れている。旋回フレーム９は、固定フレーム８よりも下
方において固定軸１０の回りを回転するスプロケットホ
イール１１と連結されており、このスプロケットホイー
ル１１に掛け回したタイミングベルト１２を経て、図示
しないモータにて旋回駆動される。図２において矢印Ｂ
が旋回フレーム９の旋回方向で、その旋回と搬入側スタ
ーホイール６ａの回転は同期している。
【００２５】旋回フレーム９には、プリフォーム３を１
個ずつ把持する把持部材１３と、この把持部材１３を回
動させてプリフォーム３の姿勢を上下反転させるプリフ
ォーム反転機構１４と、反転されて口部を下向きとした
プリフォーム３中に内面清掃用ノズル１５を突入させる
ノズル突入機構１６とを１組のユニットとして、その多
数ユニットが旋回フレーム９の円周方向に等間隔にして
全周に装着されている。図１１にその１組のユニットを
示す。
個ずつ把持する把持部材１３と、この把持部材１３を回
動させてプリフォーム３の姿勢を上下反転させるプリフ
ォーム反転機構１４と、反転されて口部を下向きとした
プリフォーム３中に内面清掃用ノズル１５を突入させる
ノズル突入機構１６とを１組のユニットとして、その多
数ユニットが旋回フレーム９の円周方向に等間隔にして
全周に装着されている。図１１にその１組のユニットを
示す。
【００２６】図７〜図１０に示すように把持部材１３
は、ボディ１７に、一対の把持爪１８をそれぞれ固定ピ
ン１９を中心として水平回動自在（開閉自在）に枢着す
るとともに、スライダ２０を２本のガイドロッド２１で
案内して前後摺動自在（進退自在）に装着している。そ
して、一対の把持爪１８の中間部を、一対のリンク２２
と連結ピン２３・２４にてスライダ２０の先端部とそれ
ぞれ連結し、スライダ２０の進退により一対の把持爪１
８が開閉されるようになっている。スライダ２０上には
カムフォロア２５が回転自在に軸支されており、このカ
ムフォロア２５が、旋回フレーム９の旋回に伴い、固定
フレーム８に設けられた図６（平面図）に示すような円
弧板状の開閉用カム２６の内周縁と係合しながら転動す
ると、スライダ２０が、図９に示すように一対のスプリ
ング２７に抗して後退し、一対の把持爪１８が開くよう
になっている。カム２６は、図２においてＸ１の位置か
らＸ２の位置に渡る円弧をなし、一対の把持爪１８は、
旋回フレーム９の矢印Ｂ方向への旋回に伴い、Ｘ１を過
ぎた直後から開き、その状態をＸ２の直前までカム２６
により保持され、Ｘ２からＸ１までの間ではスプリング
２７の作用により閉じるようになっている。
は、ボディ１７に、一対の把持爪１８をそれぞれ固定ピ
ン１９を中心として水平回動自在（開閉自在）に枢着す
るとともに、スライダ２０を２本のガイドロッド２１で
案内して前後摺動自在（進退自在）に装着している。そ
して、一対の把持爪１８の中間部を、一対のリンク２２
と連結ピン２３・２４にてスライダ２０の先端部とそれ
ぞれ連結し、スライダ２０の進退により一対の把持爪１
８が開閉されるようになっている。スライダ２０上には
カムフォロア２５が回転自在に軸支されており、このカ
ムフォロア２５が、旋回フレーム９の旋回に伴い、固定
フレーム８に設けられた図６（平面図）に示すような円
弧板状の開閉用カム２６の内周縁と係合しながら転動す
ると、スライダ２０が、図９に示すように一対のスプリ
ング２７に抗して後退し、一対の把持爪１８が開くよう
になっている。カム２６は、図２においてＸ１の位置か
らＸ２の位置に渡る円弧をなし、一対の把持爪１８は、
旋回フレーム９の矢印Ｂ方向への旋回に伴い、Ｘ１を過
ぎた直後から開き、その状態をＸ２の直前までカム２６
により保持され、Ｘ２からＸ１までの間ではスプリング
２７の作用により閉じるようになっている。
【００２７】上記のように搬入側スターホイール６ａに
て回送されてきたプリフォーム３は、その首部が、開い
た状態となっている一対の把持爪１８間に入り込む。旋
回フレーム９側でのプリフォーム３の揺動を防止するた
め、旋回フレーム９の外周には、図２、４、５に示すよ
うに補助スターホイール２８が一体的に設けられてい
る。首部が一対の把持爪１８間に入り込んだプリフォー
ム３は、旋回フレーム９の旋回に伴い矢印方向Ｂに回送
され、図２のＸ２位置で一対の把持爪１８が閉じること
によりこれに把持される。
て回送されてきたプリフォーム３は、その首部が、開い
た状態となっている一対の把持爪１８間に入り込む。旋
回フレーム９側でのプリフォーム３の揺動を防止するた
め、旋回フレーム９の外周には、図２、４、５に示すよ
うに補助スターホイール２８が一体的に設けられてい
る。首部が一対の把持爪１８間に入り込んだプリフォー
ム３は、旋回フレーム９の旋回に伴い矢印方向Ｂに回送
され、図２のＸ２位置で一対の把持爪１８が閉じること
によりこれに把持される。
【００２８】このように一対の把持爪１８が閉じること
でプリフォーム３を把持した把持部材１３は、Ｘ２位置
からＸ３位置までの旋回フレーム９の旋回中にプリフォ
ーム反転機構１４により上下反転されるもので、次にプ
リフォーム反転機構１４について説明する。図１１にそ
の側面を示す。
でプリフォーム３を把持した把持部材１３は、Ｘ２位置
からＸ３位置までの旋回フレーム９の旋回中にプリフォ
ーム反転機構１４により上下反転されるもので、次にプ
リフォーム反転機構１４について説明する。図１１にそ
の側面を示す。
【００２９】把持部材１３は、ピニオン２９の軸にブラ
ケット３０にて固定されている。ピニオン３０は、旋回
フレーム９に固定された軸受台３１に軸支され、旋回フ
レーム９に上下摺動自在に装着された垂直なラック３２
と噛み合っている。このラック３２の下端部には、カム
フォロア３３を軸支した昇降板３４が固着されている。
このカムフォロア３３は、固定フレーム８の胴部に起伏
して設けられた溝である第１のカムトラック３５に嵌っ
たまま転動するようになっており、旋回フレーム９が旋
回すると、ラック３２が第１のカムトラック３５の起伏
に従って昇降することで、ピニオン２９が回転する。こ
れにより、把持部材１３がピニオン２９の軸を中心に回
動して上下反転し、この把持部材１３に把持されたプリ
フォーム３がその開口を下向きにする倒立姿勢となる。
図１２〜図１７にその反転動作を順次示す。
ケット３０にて固定されている。ピニオン３０は、旋回
フレーム９に固定された軸受台３１に軸支され、旋回フ
レーム９に上下摺動自在に装着された垂直なラック３２
と噛み合っている。このラック３２の下端部には、カム
フォロア３３を軸支した昇降板３４が固着されている。
このカムフォロア３３は、固定フレーム８の胴部に起伏
して設けられた溝である第１のカムトラック３５に嵌っ
たまま転動するようになっており、旋回フレーム９が旋
回すると、ラック３２が第１のカムトラック３５の起伏
に従って昇降することで、ピニオン２９が回転する。こ
れにより、把持部材１３がピニオン２９の軸を中心に回
動して上下反転し、この把持部材１３に把持されたプリ
フォーム３がその開口を下向きにする倒立姿勢となる。
図１２〜図１７にその反転動作を順次示す。
【００３０】プリフォーム３が図１７に示すように倒立
姿勢となると、内面清掃用ノズル１５がノズル突入機構
１６により旋回フレーム９の旋回に伴いプリフォーム３
中に突入してくるもので、次にノズル突入機構１６につ
いて説明する。図１８にその断面を示す。
姿勢となると、内面清掃用ノズル１５がノズル突入機構
１６により旋回フレーム９の旋回に伴いプリフォーム３
中に突入してくるもので、次にノズル突入機構１６につ
いて説明する。図１８にその断面を示す。
【００３１】ノズル１５は、垂直な昇降ロッド３６の上
端に固定され、この昇降ロッド３６と一体に昇降する。
昇降ロッド３６は、旋回フレーム９に固定された上下の
案内軸受３７・３８に上下摺動自在に貫通され、この昇
降ロッド３６に装着したカムフォロア３９が、旋回フレ
ーム９の内側に設けた第２のカムトラック４０上を転動
することにより、昇降ロッド３６は第２のカムトラック
４０の起伏に従って昇降する。図１９にその動作を展開
して示す。ノズル１５がプリフォーム３中に突入する以
前からエアー噴射を開始し、上向きにエアー噴射しなが
らプリフォーム３中に突入することにより、プリフォー
ム３の内面が清掃され、またノズル１５へのエアー供給
と遮断が、ノズル１５の昇降に同期して後述のようにエ
アー供給系の電磁弁により制御される。
端に固定され、この昇降ロッド３６と一体に昇降する。
昇降ロッド３６は、旋回フレーム９に固定された上下の
案内軸受３７・３８に上下摺動自在に貫通され、この昇
降ロッド３６に装着したカムフォロア３９が、旋回フレ
ーム９の内側に設けた第２のカムトラック４０上を転動
することにより、昇降ロッド３６は第２のカムトラック
４０の起伏に従って昇降する。図１９にその動作を展開
して示す。ノズル１５がプリフォーム３中に突入する以
前からエアー噴射を開始し、上向きにエアー噴射しなが
らプリフォーム３中に突入することにより、プリフォー
ム３の内面が清掃され、またノズル１５へのエアー供給
と遮断が、ノズル１５の昇降に同期して後述のようにエ
アー供給系の電磁弁により制御される。
【００３２】このようなエアー噴射による内面清掃と同
時に、プリフォーム３の外面を上方から定位置でエアー
噴射にて清掃するため、複数の外面清掃用ノズル４１
が、内面清掃用ノズル１５相互の間隔と同じ間隔で架設
フレーム（図示せず）に垂設されている。図１９に示す
ように、内面清掃用ノズル１５がプリフォーム３中に突
入する直前のところから抜出する直後のところまでの範
囲内で、内面清掃と同時に外面清掃できるように、本例
では外面清掃用ノズル４１の個数は８個となっており、
これら外面清掃用ノズル４１は同時に下向きにエアー噴
射するとともに、エアー供給系の電磁弁により内面清掃
用ノズル１５の同時にエアーの供給・遮断を制御され
る。
時に、プリフォーム３の外面を上方から定位置でエアー
噴射にて清掃するため、複数の外面清掃用ノズル４１
が、内面清掃用ノズル１５相互の間隔と同じ間隔で架設
フレーム（図示せず）に垂設されている。図１９に示す
ように、内面清掃用ノズル１５がプリフォーム３中に突
入する直前のところから抜出する直後のところまでの範
囲内で、内面清掃と同時に外面清掃できるように、本例
では外面清掃用ノズル４１の個数は８個となっており、
これら外面清掃用ノズル４１は同時に下向きにエアー噴
射するとともに、エアー供給系の電磁弁により内面清掃
用ノズル１５の同時にエアーの供給・遮断を制御され
る。
【００３３】図１９に、内面清掃用ノズル１５がプリフ
ォーム３中に突入してから抜出するまでのタイミングチ
ャートと、内面清掃用ノズル１５及び外面清掃用ノズル
４１がエアー噴射を開始してから停止するまでのタイミ
ングチャートとを併記してある。これらのタイミングチ
ャートから分かるように、内面清掃用ノズル１５及び外
面清掃用ノズル４１からのエアー噴射は、内面清掃用ノ
ズル１５が上昇を始めてプリフォーム３中に突入する以
前から開始し、突入している間中は継続して、内面清掃
用ノズル１５が下降してプリフォーム３から抜出したと
ころで停止するタイミングとなっている。このように内
面清掃用ノズル１５からのエアー噴射をプリフォーム３
中に突入する以前から開始することにより、倒立姿勢に
なっているプリフォーム３の口部の内外面も内面清掃用
ノズル１５にて清掃できるという効果がある。また、内
面清掃用ノズル１５からのエアー噴射の停止は、プリフ
ォーム３から抜出した後であるため、この場合も同様の
ことが言える。
ォーム３中に突入してから抜出するまでのタイミングチ
ャートと、内面清掃用ノズル１５及び外面清掃用ノズル
４１がエアー噴射を開始してから停止するまでのタイミ
ングチャートとを併記してある。これらのタイミングチ
ャートから分かるように、内面清掃用ノズル１５及び外
面清掃用ノズル４１からのエアー噴射は、内面清掃用ノ
ズル１５が上昇を始めてプリフォーム３中に突入する以
前から開始し、突入している間中は継続して、内面清掃
用ノズル１５が下降してプリフォーム３から抜出したと
ころで停止するタイミングとなっている。このように内
面清掃用ノズル１５からのエアー噴射をプリフォーム３
中に突入する以前から開始することにより、倒立姿勢に
なっているプリフォーム３の口部の内外面も内面清掃用
ノズル１５にて清掃できるという効果がある。また、内
面清掃用ノズル１５からのエアー噴射の停止は、プリフ
ォーム３から抜出した後であるため、この場合も同様の
ことが言える。
【００３４】上記のようなタイミングは、旋回フレーム
９の回転速度とその第２のカムトラック４０の軌跡から
割り出すことができるので、旋回フレーム９の回転速度
を検出すれば電気的に自動制御できるが、内面清掃用ノ
ズル１５自体の昇降を検出してタイミングをとるように
してもよい。
９の回転速度とその第２のカムトラック４０の軌跡から
割り出すことができるので、旋回フレーム９の回転速度
を検出すれば電気的に自動制御できるが、内面清掃用ノ
ズル１５自体の昇降を検出してタイミングをとるように
してもよい。
【００３５】内面と外面を同時に清掃されたプリフォー
ム３は、図２におけるＸ４位置からＸ１位置の間でラッ
ク３２が下降し、把持部材１３が上記とは逆の方向に反
転して復帰することにより、正立姿勢に戻される。そし
て、Ｘ１位置を過ぎたところで把持部材１３の一対の把
持爪１８が開くことにより、矢印Ｃ方向に回転している
搬出側スターホイール６ｂに捕捉され、このスターホイ
ール６ｂから更に搬出コンベアにてクリーニングルーム
１外へ搬出される。
ム３は、図２におけるＸ４位置からＸ１位置の間でラッ
ク３２が下降し、把持部材１３が上記とは逆の方向に反
転して復帰することにより、正立姿勢に戻される。そし
て、Ｘ１位置を過ぎたところで把持部材１３の一対の把
持爪１８が開くことにより、矢印Ｃ方向に回転している
搬出側スターホイール６ｂに捕捉され、このスターホイ
ール６ｂから更に搬出コンベアにてクリーニングルーム
１外へ搬出される。
【００３６】次に、内面清掃用ノズル１５群へエアー供
給する内部配管系、及びこれを制御する電磁弁群へ給電
する内部電気配線系について説明する。内面清掃用ノズ
ル１５群は、上記のように旋回フレーム９の全周に配設
されてこれと一体に固定軸１０を中心に旋回することか
ら、エアー供給及び給電は次のように固定軸１０の上端
部に装着したジョイントを経由して行われる。図２０に
そのジョイント構造を示す。なお、図２０において、回
転しない固定の部分はハッチングで表してある。
給する内部配管系、及びこれを制御する電磁弁群へ給電
する内部電気配線系について説明する。内面清掃用ノズ
ル１５群は、上記のように旋回フレーム９の全周に配設
されてこれと一体に固定軸１０を中心に旋回することか
ら、エアー供給及び給電は次のように固定軸１０の上端
部に装着したジョイントを経由して行われる。図２０に
そのジョイント構造を示す。なお、図２０において、回
転しない固定の部分はハッチングで表してある。
【００３７】図２０に示すように、旋回フレーム９と一
体に回転する円形の回転板４２上に回転ジョイント４３
が固定されているとともに、２組の電磁弁ユニット４４
と２組の配電ユニット４５が、図２に示すような対向配
置にしてそれぞれブラケット４６・４７により回転板４
２上に架設されている。回転板４２は、固定軸１０の上
端部に回転自在に軸受けされている。２組の電磁弁ユニ
ット４４は、内面清掃用ノズル１５群のうちの半数ずつ
を分担し、各組の１個１個の電磁弁は、１個の内面清掃
用ノズル１５とエアーホース４８を通じて１対１の関係
で連結されていて、対応する１個の内面清掃用ノズル１
５へのエアーの供給・遮断を個々に制御する。エアーホ
ース群４８は、回転板４２上において上下の部分が連結
されている。２組の配電ユニット４５は、２組の電磁弁
ユニット４４に電線４９を通じてそれぞれ接続され、電
磁弁のオン・オフを旋回フレーム９の旋回に同期して個
々に制御する。
体に回転する円形の回転板４２上に回転ジョイント４３
が固定されているとともに、２組の電磁弁ユニット４４
と２組の配電ユニット４５が、図２に示すような対向配
置にしてそれぞれブラケット４６・４７により回転板４
２上に架設されている。回転板４２は、固定軸１０の上
端部に回転自在に軸受けされている。２組の電磁弁ユニ
ット４４は、内面清掃用ノズル１５群のうちの半数ずつ
を分担し、各組の１個１個の電磁弁は、１個の内面清掃
用ノズル１５とエアーホース４８を通じて１対１の関係
で連結されていて、対応する１個の内面清掃用ノズル１
５へのエアーの供給・遮断を個々に制御する。エアーホ
ース群４８は、回転板４２上において上下の部分が連結
されている。２組の配電ユニット４５は、２組の電磁弁
ユニット４４に電線４９を通じてそれぞれ接続され、電
磁弁のオン・オフを旋回フレーム９の旋回に同期して個
々に制御する。
【００３８】回転ジョイント４３は、円筒形の固定ジョ
イント５０中を回転自在に貫通して、上端部がクリーニ
ングルーム１の天井部５１の近くまで延びている。固定
ジョイント５０は、ブラケット５２にて天井部５１に固
定されている。この固定ジョイント５０の胴部には内外
を貫通する連通孔５３が設けられている。この連通孔に
は、図示しないエアー供給源からのエアーホース５４が
接続され、固定ジョイント５０中にエアーが供給され
る。固定ジョイント５０中に入ったエアーは、回転ジョ
イント４３に設けられた連通孔５５及びこれに接続され
たエアーホース５６を通じて２組の電磁弁ユニット４４
のそれぞれに供給される。
イント５０中を回転自在に貫通して、上端部がクリーニ
ングルーム１の天井部５１の近くまで延びている。固定
ジョイント５０は、ブラケット５２にて天井部５１に固
定されている。この固定ジョイント５０の胴部には内外
を貫通する連通孔５３が設けられている。この連通孔に
は、図示しないエアー供給源からのエアーホース５４が
接続され、固定ジョイント５０中にエアーが供給され
る。固定ジョイント５０中に入ったエアーは、回転ジョ
イント４３に設けられた連通孔５５及びこれに接続され
たエアーホース５６を通じて２組の電磁弁ユニット４４
のそれぞれに供給される。
【００３９】一方、クリーニングルーム１の天井部５１
に沿って配線された給電ケーブル５７は、回転ジョイン
ト４３と接続され、更に回転ジョイント４３中の配線リ
ード及び回転ジョイント４３からの電線５８を通じて２
組の配電ユニット４５に接続されている。
に沿って配線された給電ケーブル５７は、回転ジョイン
ト４３と接続され、更に回転ジョイント４３中の配線リ
ード及び回転ジョイント４３からの電線５８を通じて２
組の配電ユニット４５に接続されている。
【００４０】このようなエアー供給部分及び給電部分
は、旋回フレーム９の内側の上方に配置され、旋回フレ
ーム９と共に固定軸１０を中心に回転するため、全体の
設置スペースを小さくできる。
は、旋回フレーム９の内側の上方に配置され、旋回フレ
ーム９と共に固定軸１０を中心に回転するため、全体の
設置スペースを小さくできる。
【００４１】上述の実施例では、プリフォーム３の除電
を内面清掃用ノズル１５と外面清掃用ノズル４１とのエ
アー噴射による清掃以前に行うようにしたが、複数の外
面清掃用ノズル４１のうちの少なくとも１個、例えば回
送されてくるプリフォーム３に最初にエアーを噴射する
一端（図１９における左端）の外面清掃用ノズル４１自
体に、図２２に示すように、除電手段として例えば針状
の放電電極５７を内蔵してコロナ放電を発生させながら
エアー噴射すれば、その放電により生じたイオンをエア
ー噴射と共にプリフォーム３に吹き付けて除電できる。
を内面清掃用ノズル１５と外面清掃用ノズル４１とのエ
アー噴射による清掃以前に行うようにしたが、複数の外
面清掃用ノズル４１のうちの少なくとも１個、例えば回
送されてくるプリフォーム３に最初にエアーを噴射する
一端（図１９における左端）の外面清掃用ノズル４１自
体に、図２２に示すように、除電手段として例えば針状
の放電電極５７を内蔵してコロナ放電を発生させながら
エアー噴射すれば、その放電により生じたイオンをエア
ー噴射と共にプリフォーム３に吹き付けて除電できる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
量のプリフォームの内面と外面を流れ作業にて効率的に
清掃することができるに加え、次のような効果がある。 内面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォーム
突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に突入
させることによりプリフォームの内面を清掃するので、
内面清掃用ノズルにてプリフォームの内面を清掃できる
とともに、プリフォームの口部の内外面も清掃できる。 内面清掃用ノズルからのエアー噴射を、内面清掃用
ノズルを下降させてプリフォームより抜出するまで行う
ことにより、抜出する際にもプリフォームの口部の内外
面を清掃できる。 プリフォームを除電することにより、塵埃等の剥離
が容易になり清掃効果の向上が図れる。また、外面清掃
用ノズルによるエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリ
フォームを除電すれば、送風しながらの除電とエアー噴
射による清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、
除電器を別に設置する必要がなくなる。
量のプリフォームの内面と外面を流れ作業にて効率的に
清掃することができるに加え、次のような効果がある。 内面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォーム
突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に突入
させることによりプリフォームの内面を清掃するので、
内面清掃用ノズルにてプリフォームの内面を清掃できる
とともに、プリフォームの口部の内外面も清掃できる。 内面清掃用ノズルからのエアー噴射を、内面清掃用
ノズルを下降させてプリフォームより抜出するまで行う
ことにより、抜出する際にもプリフォームの口部の内外
面を清掃できる。 プリフォームを除電することにより、塵埃等の剥離
が容易になり清掃効果の向上が図れる。また、外面清掃
用ノズルによるエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリ
フォームを除電すれば、送風しながらの除電とエアー噴
射による清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、
除電器を別に設置する必要がなくなる。
【００４３】また、本発明による清掃装置によれば、次
のような効果もある。 プリフォームを把持する把持部材の反転及びプリフ
ォームの内面を清掃する内面清掃用ノズルの昇降を、旋
回フレームの旋回に伴いカムを用いて行うことにより、
スムーズに動作させることができる。 把持部材の反転を、昇降するラックに噛合させたピ
ニオンの軸を中心に行うことにより、搬入側スターホイ
ール及び搬出側スターホイールとの受け渡しをスムーズ
に行うことができる。 内面清掃用ノズル群へエアー供給する内部配管系、
及びこれを制御する電磁弁群へ給電する内部電気配線系
を、旋回フレームの内側に搭載することにより、全体の
設置スペースを小さくできる。
のような効果もある。 プリフォームを把持する把持部材の反転及びプリフ
ォームの内面を清掃する内面清掃用ノズルの昇降を、旋
回フレームの旋回に伴いカムを用いて行うことにより、
スムーズに動作させることができる。 把持部材の反転を、昇降するラックに噛合させたピ
ニオンの軸を中心に行うことにより、搬入側スターホイ
ール及び搬出側スターホイールとの受け渡しをスムーズ
に行うことができる。 内面清掃用ノズル群へエアー供給する内部配管系、
及びこれを制御する電磁弁群へ給電する内部電気配線系
を、旋回フレームの内側に搭載することにより、全体の
設置スペースを小さくできる。
【００４４】 固定フレーム及び旋回フレームを円筒
形とし、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、
ノズル突入機構を旋回フレームの内側に装着すれば、小
型化できる。 把持部材に開閉構造として、旋回フレームの旋回に
伴い一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造と
すれば、把持部材の開閉をスムーズに行うことができ
る。
形とし、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、
ノズル突入機構を旋回フレームの内側に装着すれば、小
型化できる。 把持部材に開閉構造として、旋回フレームの旋回に
伴い一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造と
すれば、把持部材の開閉をスムーズに行うことができ
る。
【図１】プリフォームの斜視図である。
【図２】本発明の一例のプリフォーム清掃装置のシステ
ム全体の平面配置図である。
ム全体の平面配置図である。
【図３】除電部分の斜視図である。
【図４】プリフォーム清掃装置の全体の外観斜視図であ
る。
る。
【図５】その簡略断面図である。
【図６】把持部材を開閉させるための開閉用カムの平面
図である。
図である。
【図７】把持部材の側面図である。
【図８】把持部材の閉じた状態の平面図である。
【図９】同じく開いた状態の平面図である。
【図１０】把持部材の後面図である。
【図１１】プリフォームを反転させるプリフォーム反転
機構と内面清掃用ノズルのノズル突入機構の一部を示す
側面図である。
機構と内面清掃用ノズルのノズル突入機構の一部を示す
側面図である。
【図１２】プリフォーム反転機構の動作を示す側面図
で、プリフォームが正立姿勢のときの状態である。
で、プリフォームが正立姿勢のときの状態である。
【図１３】同様の側面図で、プリフォームの持ち上げ初
期の状態である。
期の状態である。
【図１４】同様の側面図で、プリフォームが更に持ち上
げられた状態である。
げられた状態である。
【図１５】同様の側面図で、プリフォームが反転し始め
た状態である。
た状態である。
【図１６】同様の側面図で、プリフォームの反転が更に
進んだ状態である。
進んだ状態である。
【図１７】同様の側面図で、プリフォームの反転が終わ
って倒立姿勢になった状態である。
って倒立姿勢になった状態である。
【図１８】内面清掃用ノズルのノズル突入機構と外面清
掃用ノズルの断面図である。
掃用ノズルの断面図である。
【図１９】ノズル突入機構の動作による内面清掃用ノズ
ルの昇降を展開して、外面清掃用ノズルの配置と対応さ
せ、併せてそのタイミングと内面清掃用及び外面清掃用
の両ノズルのエアー噴射タイミングとを対照させて示す
図である。
ルの昇降を展開して、外面清掃用ノズルの配置と対応さ
せ、併せてそのタイミングと内面清掃用及び外面清掃用
の両ノズルのエアー噴射タイミングとを対照させて示す
図である。
【図２０】エアー供給する内部配管系及び内部電気配線
系の断面図である。
系の断面図である。
【図２１】除電部分の変形例の斜視図である。
【図２２】除電手段を内蔵した外面清掃用ノズルの断面
図である。
図である。
１ クリーニングルーム ２ 入口 ３ プリフォーム ４ レール ５ 送風式除電器 ５’ マルチ送風式除電器 ６ａ 搬入側スターホイール ６ｂ 搬出側スターホイール ７ プリフォーム清掃装置 ８ 固定フレーム ９ 旋回フレーム １０ 固定軸 １１ スプロケットホイール １２ タイミングベルト １３ 把持部材 １４ プリフォーム反転機構 １５ 内面清掃用ノズル １６ ノズル突入機構 １７ ボディ １８ 把持爪 １９ 固定ピン ２０ スライダ ２１ ガイドロッド ２２ リンク ２３・２４ 連結ピン ２５ カムフォロア ２６ 開閉用カム ２７ スプリング ２８ 補助スターホイール ２９ ピニオン ３０ ブラケット ３１ 軸受台 ３２ ラック ３３ カムフォロア ３４ 昇降板 ３５ 第１のカムトラック ３６ 昇降ロッド ３７・３８ 案内軸受 ３９ カムフォロア ４０ 第２のカムトラック ４１ 外面清掃用ノズル ４２ 回転板 ４３ 回転ジョイント ４４ 電磁弁ユニット ４５ 配電ユニット ４６・４７ ブラケット ４８ エアーホース ４９ 電線 ５０ 固定ジョイント ５１ 天井部 ５２ ブラケット ５３ 連通孔 ５４ エアーホース ５５ 連通孔 ５６ エアーホース ５７ 放電電極
Claims (14)
- 【請求項１】開口を下向きにした倒立姿勢で順次搬送さ
れてくるプリフォームに対し、内面清掃用ノズルを、プ
リフォームの搬送に同期して回送しながら昇降させ、内
面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォーム突入以
前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に突入させる
ことによりプリフォームの内面を清掃すると同時に、プ
リフォームの外側で外面清掃用ノズルからエアー噴射し
て外面を清掃することを特徴とするプリフォーム清掃方
法。 - 【請求項２】内面清掃用ノズルからのエアー噴射は、内
面清掃用ノズルを下降させてプリフォームより抜出する
まで行うことを特徴とする請求項１記載のプリフォーム
清掃方法。 - 【請求項３】プリフォームを除電手段により除電する除
電工程と、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢
で順次搬送させながら、内面清掃用ノズルをプリフォー
ム中に突入させ、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射
によりプリフォームの内面を清掃すると同時に、プリフ
ォームの外側で外面清掃用ノズルからエアー噴射してプ
リフォームの外面を清掃する清掃工程とを有することを
特徴とするプリフォーム清掃方法。 - 【請求項４】プリフォームを開口を下向きにした倒立姿
勢で順次搬送させながら、プリフォームの外側で外面清
掃用ノズルからイオンと共にエアー噴射してプリフォー
ムを除電しつつ外面を清掃する外面清掃と、内面清掃用
ノズルをプリフォーム中に突入させてプリフォームと同
時に移動させながら、該内面清掃用ノズルからのエアー
噴射によりプリフォームの内面を清掃する内面清掃とを
併行して行うことを特徴とするプリフォーム清掃方法。 - 【請求項５】内面清掃用ノズルからのエアー噴射は、プ
リフォーム突入以前より開始してプリフォームから抜出
するまで行うことを特徴とする請求項３又は４記載のプ
リフォーム清掃方法。 - 【請求項６】配列して順次搬送されてくるプリフォーム
の内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフォ
ーム清掃装置であって、 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、こ
の把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転
させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向
きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させ
るノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを前記旋
回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズル
を、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと、 前記内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系を備え、このエアー供給系の電磁
弁は、内面清掃用ノズルからのエアー噴射が、該内面清
掃用ノズルがプリフォームに突入する以前からプリフォ
ームより抜出するまで行われるとともに、外面清掃用ノ
ズルからのエアー噴射もこれと同時に行われるようにオ
ン・オフ制御されるようにしたこと、を特徴とするプリ
フォーム清掃装置。 - 【請求項７】固定フレームに対して、旋回フレームを駆
動装置により旋回駆動させるようにしたこと、 把持部材とプリフォーム反転機構とノズル突入機構とを
１組のユニットとして、その多数ユニットを前記旋回フ
レームの円周方向に等間隔に装着したこと、を特徴とす
る請求項６記載のプリフォーム清掃装置。 - 【請求項８】配列して順次搬送されてくるプリフォーム
の内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフォ
ーム清掃装置であって、 起伏がある第１及び第２のカムトラックを胴部に沿って
設けた固定フレームに対して、旋回フレームを駆動装置
により旋回駆動させるようにしたこと、 搬送されてきたプリフォームを１個ずつ把持する把持部
材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を
上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口
部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを
突入させるノズル突入機構とを１組のユニットとして、
その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間
隔に装着したこと、 前記プリフォーム反転機構は、ラックに装着されたカム
フォロアが前記旋回フレームの旋回に伴い前記第１のカ
ムトラックに沿って転動することによりラックが第１の
カムトラックの起伏に従って上下動し、該ラックに噛合
させたピニオンが回転することで前記把持部材がピニオ
ンの軸を中心に反転する構造としたこと、 前記ノズル突入機構は、前記内面清掃用ノズルを保持し
た昇降ロッドにカムフォロアを装着し、該カムフォロア
が前記旋回フレームの旋回に伴い前記第２のカムトラッ
クに沿って転動することにより昇降ロッドが第２のカム
トラックの起伏に従って上下動して、内面清掃用ノズル
がプリフォーム中に突入及びプリフォーム中から抜出す
る構造としたこと、 プリフォームの外面にエアー噴射する複数の外面清掃用
ノズルを、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突
入する位置より上方の定位置において、内面清掃用ノズ
ル相互の間隔と同じ間隔で架設したこと、 各ユニットの内面清掃用ノズルに個別にエアーを供給す
るための各ユニット毎の電磁弁と、該電磁弁から内面清
掃用ノズルに至る内部配管系及び内部電気配線系を前記
旋回フレームの内側に搭載したこと、 前記旋回フレームの旋回軸線上にて該旋回フレームと一
体回転する回転ジョイントと回転しない固定ジョイント
とを嵌合させ、その嵌合部において電磁弁を外部配管
と、内部電気配線系を外部電気配線とそれぞれ接続した
こと、を特徴とするプリフォーム清掃装置。 - 【請求項９】固定フレーム及び旋回フレームを円筒形と
し、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、ノズ
ル突入機構を旋回フレームの内側に装着したことを特徴
とする請求項７又は８記載のプリフォーム清掃装置。 - 【請求項１０】把持部材は、通常は一対の把持爪がスプ
リングにより閉じる方向に付勢され、該把持部材に装着
されたカムフォロアが、旋回フレームの旋回に伴い固定
フレーム側に設けられた開閉用カムに係合することによ
り、一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造に
なっていることを特徴とする請求項８又は９記載のプリ
フォーム清掃装置。 - 【請求項１１】内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズル
による清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除
電手段を備えたことを特徴とする請求項６、７、８、９
又は１０記載のプリフォーム清掃装置。 - 【請求項１２】配列して順次搬送されてくるプリフォー
ムの内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフ
ォーム清掃装置であって、 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、こ
の把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転
させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向
きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させ
るノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを前記旋
回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、 プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズル
を、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する
位置より上方の定位置に架設したこと、 前記内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを
供給するエアー供給系と、これらノズルのエアー噴射に
よる清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電
手段とを備えたこと、を特徴とするプリフォーム清掃装
置。 - 【請求項１３】除電手段は、外面清掃用ノズルによるエ
アー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除電す
ることを特徴とする請求項１１又は１２記載のプリフォ
ーム清掃装置。 - 【請求項１４】除電手段は、内面清掃用ノズル及び外面
清掃用ノズルのエアー噴射による清掃以前に送風しなが
ら除電することを特徴とする請求項１１又は１２記載の
プリフォーム清掃装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001092153A JP3584975B2 (ja) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | プリフォーム清掃方法及び装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2000-89608 | 2000-03-28 | ||
| JP2000089608 | 2000-03-28 | ||
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-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001092153A patent/JP3584975B2/ja not_active Expired - Lifetime
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