CN111439576A - 瓶坯的翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶坯的翻转输送装置，包括输入和输出坯道、过渡坯道、以及第一、第二翻转装置，第一、第二翻转装置的结构均包括：转盘，转盘上每根驱动轴的里端均与转盘上的支撑座活动连接，每根驱动轴与支撑座之间均设置有弹性定位机构，每根驱动轴的外端部均固定设置有一个夹手，在上坯工位和出坯工位处的机架上均设置有开合驱动机构，每根驱动轴与翻转工位和复位翻转工位处的机架之间均设置有能使夹手转动180度的转动驱动机构；第一翻转装置中运动至上坯工位和出坯工位处的夹手分别与输入坯道和过渡坯道衔接；第二翻转装置中的运行至上坯工位处和出坯工位处的夹手分别与过渡坯道和输出坯道衔接。本发明适用于多种坯型，输送效率高。

Description

瓶坯的翻转输送装置

技术领域

本发明涉及吹瓶设备技术领域，具体涉及瓶坯的输送装置。

背景技术

吹瓶过程中，瓶坯需要先经过储坯斗、提升机、理坯机等多个环节，从而实现瓶坯的提升、整理等一系列动作。在上述动作过程中，瓶坯内难免会残留一些碎屑、颗粒等异物。瓶坯内的异物如不能及时有效排出，则会经吹瓶、灌装与灌装的液体混合，从而导致产品不合格。

为了清除瓶坯内的异物，通常需要将坯口朝上的正向的放置的瓶坯倒置，使得瓶坯呈坯口朝下的状态，从而将瓶坯内部的异物清除。传统的瓶坯翻转倒置的装置为螺旋的导向槽，坯口朝上状态的瓶坯在螺旋在导向槽的引导下逐步倾倒至坯口朝下的状态。螺旋的导向槽结构简单，但在使用过程中往往会出现卡坯的状况，尤其是直径大于等于5cm的大瓶坯，由于其坯身重、外形尺寸大，卡坯状况更是频发，从而影响饮料灌装生产效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能有效清除瓶坯内部异物且能实现高效输送的瓶坯的翻转输送装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：瓶坯的翻转输送装置，包括坯道和翻转装置，所述的坯道包括对坯口朝上的正立状态的瓶坯进行输送的输入坯道和输出坯道、以及对坯口朝下的倒立状态的瓶坯进行输送的过渡坯道；所述的翻转装置包括用于将瓶坯从坯口朝上的正立状态翻转至坯口朝下的倒立状态的第一翻转装置、以及用于将瓶坯从坯口朝下的倒立状态翻转至坯口朝上的正立状态的第二翻转装置，第一翻转装置和第二翻转装置的结构均包括：设置在机架上的能回转运行的转盘，转盘的周向上间隔设置有若干驱动轴，每根驱动轴均沿转盘径向设置，每根驱动轴的里端均与转盘上的支撑座活动连接，每根驱动轴与支撑座之间均设置有用于防止驱动轴相对支撑座转动的弹性定位机构，每根驱动轴的外端部均固定设置有一个用于夹持瓶坯的夹手，转盘旋转不断依次经历上坯工位、翻转工位、出坯工位、复位翻转工位，在上坯工位和出坯工位处的机架上均设置有能驱使夹手打开后关闭的开合驱动机构，每根驱动轴与翻转工位和复位翻转工位处的机架之间均设置有转动驱动机构，转动驱动机构能克服弹性定位机构的弹性作用力使得驱动轴带动夹手转动180度；同一个翻转装置中的夹手在翻转工位和复位翻转工位的转动方向相同；第一翻转装置中的每个运动至上坯工位处的夹手均与输入坯道衔接而能夹持住输入坯道输出的正立状态的瓶坯，第一翻转装置中的每个运动至出坯工位处的夹手均与过渡坯道的输入端衔接而能将倒立状态的瓶坯送入至过渡坯道中，第二翻转装置中的每个运行至上坯工位处的夹手均与过渡坯道的输出端衔接而能夹持住过渡坯道输出的倒立状态的瓶坯，第二翻转装置中的每个运行至出坯工位处的夹手均与输出坯道相衔接而能将正立状态的瓶坯送入至输出坯道中。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，每根驱动轴与支撑座之间的弹性定位机构的结构包括：固定设置在驱动轴上的连接块，连接块上设置有一对向里凹进的卡槽，一对卡槽相对于驱动轴呈中心对称状布置，在一对卡槽相对应位置的支撑座上设置有一对弹性凸起件，一对弹性凸起件能弹性卡挡在一对卡槽中，在转动驱动机构驱使驱动轴转动180度的过程中，连接块上的每个卡槽均能压挡转离一个弹性凸起件后卡挡在另一个弹性凸起件上。

更进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，支撑座包括若干个支撑块，支撑块的数量与驱动轴一一对应，每个支撑块均固定在转盘上，支撑块中设置有轴承，所述的驱动轴伸入至轴承中，弹性凸起件呈中心对称状布置在轴承的两侧。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，所述的转动驱动机构的结构包括：在翻转工位和复位翻转工位的机架上均设置有齿条，每根驱动轴上均设置有齿轮，运动至翻转工位或运动至复位翻转工位的齿轮均能与对应位置处的齿条相啮合，在翻转工位工位或复位翻转工位处的齿条的驱动下，驱动轴带动夹手转动180度。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，过渡坯道的结构包括：一对用于挂挡瓶坯口的挂坯板，挂坯板的上方平行设置有两根的用于引导瓶坯瓶身的导向杆。

再进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，过渡坯道还包括输送动力机构，所述的输送动力机构包括：设置在挂坯板两侧的喷气吹嘴，喷气吹嘴与压缩气源连通，喷气吹嘴的吹气方向确保瓶坯从过渡坯道的输入端向输出端方向运动。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，每个翻转装置中的开合驱动机构为设置在上坯工位和出坯工位区域位置机架上的凸轮；每个夹手包括：一对夹片和一根夹手驱动杆，每个夹片的外端部均为用于夹持瓶坯的夹持部，每个夹片均铰连接在夹手座上，所述的夹手座与驱动轴相固定，每个夹片均通过一根连杆与夹手驱动杆铰连接，夹手座上固定设置有带通孔的挡块，夹手驱动杆穿设在挡块的通孔中，夹手驱动杆的里端套设有弹簧，弹簧的两端分别卡挡在挡块和夹手驱动杆的弹簧座上，夹手驱动杆上设置有滚轮；每个夹手驱动杆上的滚轮均能分别弹性压挡在上坯工位和出坯工位区域的凸轮上，在凸轮的导向下，滚轮能带动夹手驱动杆向靠近夹片方向运动后再逐渐向远离夹片方向运动，从而驱使夹持部逐渐打开后再逐渐关闭。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，输入坯道的输出端设置有用于挂挡瓶坯的一对第一衔接挡板，一对第一衔接挡板与输入坯道输出端的挂坯板圆弧过渡、并顺着第一翻转装置中夹手向远离输入坯道输出端的转动方向延伸；第一翻转装置中每个运行至上坯工位的夹手均能在第一衔接挡板的底部夹持住输入坯道输出端的瓶坯后，带动其从第一衔接挡板中转离。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，过渡坯道的输入端设置有用于挂挡瓶坯的一对第二衔接挡板，一对第二衔接挡板顺着第一翻转装置中夹手向靠近过渡坯道输入端的转动方向延伸至过渡坯道的输入端、并与过渡坯道输入端的过渡挂坯板圆弧过渡，第一翻转装置中每个运动至出坯工位的夹手均能将倒立的瓶坯挂挡在一对第二衔接挡板上，然后顺着第二衔接挡板的导向将倒立的瓶坯送入至过渡坯道的输入端；过渡坯道的输出端设置有用于挂挡瓶坯的一对第三衔接挡板，一对第三衔接挡板与过渡坯道输出端的过渡挂坯板圆弧过渡、并顺着第二翻转装置中夹手向远离过渡坯道输出端的转动方向延伸，第二翻转装置中的每个运动至上坯工位的夹手均能在第三衔接挡板的顶部夹持住过渡坯道输出端的瓶坯后，带动其从第三衔接挡板中转离。

进一步地，前述的瓶坯的翻转输送装置，其中，输出坯道的输入端设置有用于挂挡瓶坯的一对第四衔接挡板，一对第四衔接挡板顺着第一翻转装置中夹手向靠近输出坯道输入端的转动方向延伸至输出坯道输入端、并与输出坯道的输入端的挂坯板圆弧过渡，第二翻转装置中的每个运动至出坯工位的夹手均能将正立的瓶坯挂挡在一对第四衔接挡板上，然后顺着第四衔接挡板的导向将正立的瓶坯送入至输出坯道的输入端。

本发明的优点在于：正立状态的瓶坯经第一翻转装置翻转后输送至过渡坯道中，倒立的瓶坯在过渡坯道中运行的过程中，能有效地将瓶坯内部的杂质倾倒出，从而大大提高瓶坯内部的洁净度。倒立状态的瓶坯再由第二翻转装置翻转呈正立状态后送入至输出坯道中，从而实现瓶坯翻转输送。整个过程衔接自然，适用于不同直径的瓶坯，能有效避免卡瓶坯的状况发生，翻转输送效率大大提高。

附图说明

图1是本发明所述的瓶坯的翻转输送装置的结构示意图。

图2是本发明所述的瓶坯的翻转输送装置俯视方向所示的结构示意图。

图3是弹性定位机构的结构示意图。

图4是图1中夹手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，瓶坯的翻转输送装置，包括坯道和翻转装置。所述的坯道的结构均包括有用于挂挡瓶坯6的一对挂坯板。本实施例中，坯道包括对坯口朝上的正立状态的瓶坯6进行输送的输入坯道1和输出坯道2、以及对坯口朝下的倒立状态的瓶坯6进行输送的过渡坯道3。所述的翻转装置包括用于将瓶坯6从坯口朝上的正立状态翻转至坯口朝下的倒立状态的第一翻转装置4、以及用于将瓶坯6从坯口朝下的倒立状态翻转至坯口朝上的正立状态的第二翻转装置5。

本实施例中，过渡坯道3的结构包括：一对用于挂挡瓶坯口的过渡挂坯板31，过渡挂坯板31的上方平行设置有两根用于引导瓶坯瓶身的导向杆32。过渡坯道3还包括输送动力机构，所述的输送动力机构包括：设置在过渡挂坯板32两侧的喷气吹嘴33，喷气吹嘴33与压缩气源连通，喷气吹嘴33的吹气方向确保瓶坯6从过渡坯道3的输入端向输出端方向运动。

第一翻转装置4和第二翻转装置5的结构均包括：设置在机架上的能回转运行的转盘10，转盘10的周向上间隔设置有若干驱动轴11，每根驱动轴11均沿转盘10径向设置，每根驱动轴11的里端均与转盘10上的支撑座活动连接，每根驱动轴11与支撑座之间均设置有用于防止驱动轴11相对支撑座转动的弹性定位机构，每根驱动轴11的外端部均固定设置有一个用于夹持瓶坯6的夹手12。转盘10旋转使得每个夹手12不断依次经历上坯工位、翻转工位、出坯工位、复位翻转工位，在上坯工位和出坯工位处的机架上均设置有能驱使夹手12打开后关闭的开合驱动机构，每根驱动轴11与翻转工位和复位翻转工位处的机架之间均设置有转动驱动机构，每个工位处的转动驱动机构均能克服弹性定位机构的弹性作用力使得驱动轴11带动夹手12转动180度。同一个翻转装置中的夹手12在翻转工位和复位翻转工位处的转动方向相同。夹手12带动瓶坯6经过一次180度转动，即可实现瓶坯从正立状态翻转至倒立状态或从倒立状态翻转至正立状态，夹手12再经过一次180度转动，就能实现夹手复位。

本实施例中，每根驱动轴11与支撑座之间的弹性定位机构的结构包括：固定设置在驱动轴11上的连接块111，连接块111上设置有一对向里凹进的卡槽112，一对卡槽112相对于驱动轴11呈中心对称状布置，在一对卡槽112相对应位置的支撑座上设置有一对弹性凸起件131，一对弹性凸起件131能弹性卡挡在一对卡槽112中，在转动驱动机构驱使驱动轴11转动180度的过程中，连接块111上的每个卡槽112均能压挡转离一个弹性凸起件131后卡挡在另一个弹性凸起件上。所述的支撑座包括若干个支撑块13，支撑块13的数量与驱动轴11一一对应，每个支撑块13均固定在转盘10上，支撑块13中设置有轴承，所述的驱动轴11伸入至轴承中，弹性凸起件131呈中心对称状布置在轴承的两侧。本实施例中，弹性凸起件131具体的安装结构包括：在支撑块13上开设安装孔，安装孔中设置弹簧，弹性凸起件131与弹簧连接，在弹簧的作用下，弹性凸起件局部凸出于安装孔，当弹性凸起件受到压力时能完全回缩至安装孔中。

所述的转动驱动机构的结构包括：在翻转工位和复位翻转工位的机架上均设置有齿条14，每根驱动轴11上均设置有齿轮113，运动至翻转工位或运动至复位翻转工位的齿轮113均能与对应位置处的齿条14相啮合，在翻转工位或复位翻转工位处的齿条14的驱动下，驱动轴11带动夹手12转动180度。

每个翻转装置中的开合驱动机构为设置在上坯工位和出坯工位区域位置机架上的凸轮；每个夹手12包括：一对夹片121和一根夹手驱动杆122，每个夹片121的外端部均为用于夹持瓶坯的夹持部，每个夹片121均铰连接在夹手座123上，所述的夹手座123与驱动轴11相固定。每个夹片121均通过一根连杆124与夹手驱动杆122铰连接，夹手座123上固定设置有带通孔的挡块，夹手驱动杆122穿过挡块1231的通孔，夹手驱动杆122的里端套设有弹簧125，弹簧125的两端分别卡挡在挡块1231和夹手驱动杆122的弹簧座127上，夹手驱动杆122上安装有滚轮126。每个夹手驱动杆122上的滚轮126均能分别弹性压挡在上坯工位和出坯工位区域的凸轮上，在凸轮的导向下，滚轮126能带动夹手驱动杆122向靠近夹片121方向运动后再逐渐向远离夹片121方向运动，从而驱使一对夹片121上的夹持部逐渐打开后再逐渐关闭。

第一翻转装置4中的每个运动至上坯工位处的夹手12均与输入坯道1衔接而能夹持住输入坯道1输出的正立状态的瓶坯6，第一翻转装置4中的每个运动至出坯工位处的夹手12均与过渡坯道3的输入端衔接而能将倒立状态的瓶坯6送入至过渡坯道3中。第二翻转装置5中的每个运行至上坯工位处的夹手12均与过渡坯道3的输出端衔接而能夹持住过渡坯道3输出的倒立状态的瓶坯6，第二翻转装置5中的每个运行至出坯工位处的夹手12均与输出坯道2相衔接而能将正立状态的瓶坯6送入至输出坯道2中。

为了便于描述，本实施例中，第一翻转装置4中的上坯工位和翻转工位、出坯工位、复位翻转工位分别为第一上坯工位41、第一翻转工位42、第一出坯工位43，第一复位翻转工位44；第一翻转装置4中第一上坯工位41处的凸轮为第一凸轮151，第一上坯工位43处的凸轮为第二凸轮152。第二翻转装置5中的上坯工位和翻转工位、出坯工位、复位翻转工位分别为第二上坯工位51、第二翻转工位52、第二出坯工位53，第二复位翻转工位54。第二翻转装置5中第二上坯工位51处的凸轮为第三凸轮153，第二出坯工位43处的凸轮为第四凸轮154。

具体地，输入坯道1的输出端设置有用于挂挡瓶坯6的一对第一衔接挡板101，一对第一衔接挡板101与输入坯道1的输出端的挂坯板圆弧过渡、并顺着第一翻转装置4中的夹手12向远离输入坯道1输出端的转动方向延伸。第一翻转装置4中每个运行至第一上坯工位41的夹手12均能在第一衔接挡板101的底部夹持住输入坯道1输出端的瓶坯6，然后带动其从第一衔接挡板101中转离。第一衔接挡板101的设置起到了防止瓶坯6掉落以及让第一翻转装置4中运动至第一上坯工位41的夹手12顺利抓住瓶坯的作用。

过渡坯道3的输入端设置有用于挂挡瓶坯6的一对第二衔接挡板301，一对第二衔接挡板301顺着第一翻转装置4中的夹手12向靠近过渡坯道3输入端的转动方向延伸、并与过渡坯道3输入端的过渡挂坯板31圆弧过渡。第一翻转装置4中每个运动至第一出坯工位43的夹手12均能先将倒立的瓶坯6挂挡在一对第二衔接挡板301上，然后顺着第二衔接挡板301的导向将倒立的瓶坯送入至过渡坯道3的输入端。

过渡坯道3的输出端设置有用于挂挡瓶坯6的一对第三衔接挡板302，一对第三衔接挡板302与过渡坯道3输出端的挂坯板31圆弧过渡、并顺着第二翻转装置5中的夹手12向远离过渡坯道3输出端方向延伸。第二翻转装置5中的每个运动至第二上坯工位51的夹手12均能在第三衔接挡板302的顶部夹持住过渡坯道3输出端倒立状态的瓶坯6，然后带动其从第三衔接挡板302中转离。

输出坯道2的输入端设置有用于挂挡瓶坯6的一对第四衔接挡板201，第四衔接挡板201顺着第二翻转装置5中的夹手12向靠近输出坯道2输入端转动的方向延伸、并与输出坯道2的输入端的挂坯板圆弧过渡。第二翻转装置5中的每个运动至第二出坯工位的夹手12均能将正立状态的瓶坯挂挡在一对第四衔接挡板201上，然后顺着第四衔接挡板201的导向将正立的瓶坯6送入至输出坯道2的输入端。

下面对瓶坯的翻转输送装置的工作原理做进一步介绍。

坯口朝上的、正立状态的瓶坯6不断由输入坯道1输送至输入坯道1的输出端。每个运动至第一上坯工位41位置处的夹手12在第一上坯工位41处的第一凸轮151的导向下逐渐打开，夹手在第一衔接挡板101的底部夹持住一个正立状态的瓶坯6后带着其从第一衔接挡板101中转出至第一翻转工位42。夹持有正立状态瓶坯6的夹手12在第一翻转工位42处的齿条14的驱动下带动瓶坯转动180度，使得正立状态的瓶坯6转动至倒立状态。通过第一翻转工位42后的、夹持有倒立状态瓶坯的夹手12向第一出坯工位43方向运动。

运动至第一出坯工位43处的夹手12将倒立状态的瓶坯6挂挡在一对第二衔接挡板301上、并在第一出坯工位43处的第二凸轮152的驱动下逐渐打开，夹手12顺着第二衔接挡板301的导向将倒立状态的瓶坯送入至过渡坯道3的输入端。接着，夹手12在第二凸轮152的驱动下关闭、并转离第一出坯工位43。送出瓶坯后的夹手12从第一出坯工位43运动至第一复位翻转工位44，在第一复位翻转工位44位置处的齿条的驱动下，夹手12进一步转动180度，从而使得夹手12回复至能与第一上坯工位41处的第一凸轮151、以及与输入坯道1输出端的第一衔接挡板101相配合的初始状态，为夹持下一个瓶坯做好准备。本实施例中，第一翻转装置中初始状态的夹手12的滚轮131位于夹手座123的下方。第一翻转装置中的夹手12经过第一翻转工位42后，夹手翻转至滚轮131位于夹手座123的上方的状态。

进入过渡坯道3中的倒立状态的瓶坯6，其坯口向下挂挡在一对过渡挂坯板31上，其坯身由一对导向杆32护挡。在喷气吹嘴33的作用下，倒立状态的瓶坯不断由过渡坯道3的输入端向过渡坯道3的输出端方向运动。瓶坯倒立着输送能够使得瓶坯内部的杂质从瓶坯口掉出，从而提高瓶坯的清洁度。

第二翻转装置5中每个运动至第二上坯工位51位置处的夹手12在第二上坯工位51处的第三凸轮153的导向下逐渐打开，夹手12在第三衔接挡板302的顶部夹持住一个倒立状态的瓶坯6，夹手12带着倒立状态的瓶坯6从第三衔接挡板302中转出至第二翻转工位52。夹持有倒立状态瓶坯6的夹手12在第二翻转工位52处的齿条的驱动下带动瓶坯转动180度，使得倒立状态的瓶坯6转动至正立状态。通过第二翻转工位52后的、夹持有正立状态瓶坯的夹手12向第二出坯工位53方向运动。

运动至第二出坯工位53处的夹手12将正立状态的瓶坯6挂挡在一对第四衔接挡板201上、并在第二出坯工位53处的第四凸轮154的驱动下逐渐打开，夹手12顺着第四衔接挡板201的导向将正立状态的瓶坯送入至输出坯道2的输入端。接着，在第四凸轮154的驱动下夹手12关闭、并转离第二出坯工位53。送出瓶坯后的夹手12从第二出坯工位53运动至第二复位翻转工位54，在第二复位翻转工位54位置处的齿条的驱动下，夹手12进一步转动180度，从而使得夹手12回复至能与第二上坯工位51处的第三凸轮153、以及与过渡坯道3输出端的第三衔接挡板302相配合的初始状态，为夹持下一个瓶坯做好准备。本实施例中，第二翻转装置中初始状态的夹手12的滚轮131位于夹手座123的下方。第二翻转装置5中的夹手12经过第二翻转工位52后，夹手翻转至滚轮131位于夹手座123的下方的状态。

本发明的优点在于：正立状态的瓶坯6经第一翻转装置4翻转后输送至过渡坯道3中，倒立的瓶坯6在过渡坯道3中运行的过程中，能有效地将瓶坯内部的杂质倾倒出，从而大大提高瓶坯内部的洁净度。倒立状态的瓶坯再由第二翻转装置5翻转呈正立状态后送入至输出坯道2中，从而实现瓶坯翻转输送。整个过程衔接自然，适用于不同直径的瓶坯，能有效避免卡瓶坯的状况发生，翻转输送效率大大提高。

Claims (10)

1.瓶坯的翻转输送装置，包括坯道和翻转装置，其特征在于：所述的坯道包括对坯口朝上的正立状态的瓶坯进行输送的输入坯道和输出坯道、以及对坯口朝下的倒立状态的瓶坯进行输送的过渡坯道；所述的翻转装置包括用于将瓶坯从坯口朝上的正立状态翻转至坯口朝下的倒立状态的第一翻转装置、以及用于将瓶坯从坯口朝下的倒立状态翻转至坯口朝上的正立状态的第二翻转装置，第一翻转装置和第二翻转装置的结构均包括：设置在机架上的能回转运行的转盘，转盘的周向上间隔设置有若干驱动轴，每根驱动轴均沿转盘径向设置，每根驱动轴的里端均与转盘上的支撑座活动连接，每根驱动轴与支撑座之间均设置有用于防止驱动轴相对支撑座转动的弹性定位机构，每根驱动轴的外端部均固定设置有一个用于夹持瓶坯的夹手，转盘旋转不断依次经历上坯工位、翻转工位、出坯工位、复位翻转工位，在上坯工位和出坯工位处的机架上均设置有能驱使夹手打开后关闭的开合驱动机构，每根驱动轴与翻转工位和复位翻转工位处的机架之间均设置有转动驱动机构，转动驱动机构能克服弹性定位机构的弹性作用力使得驱动轴带动夹手转动180度；同一个翻转装置中的夹手在翻转工位和复位翻转工位的转动方向相同；第一翻转装置中的每个运动至上坯工位处的夹手均与输入坯道衔接而能夹持住输入坯道输出的正立状态的瓶坯，第一翻转装置中的每个运动至出坯工位处的夹手均与过渡坯道的输入端衔接而能将倒立状态的瓶坯送入至过渡坯道中，第二翻转装置中的每个运行至上坯工位处的夹手均与过渡坯道的输出端衔接而能夹持住过渡坯道输出的倒立状态的瓶坯，第二翻转装置中的每个运行至出坯工位处的夹手均与输出坯道相衔接而能将正立状态的瓶坯送入至输出坯道中。

2.根据权利要求1所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：每根驱动轴与支撑座之间的弹性定位机构的结构包括：固定设置在驱动轴上的连接块，连接块上设置有一对向里凹进的卡槽，一对卡槽相对于驱动轴呈中心对称状布置，在一对卡槽相对应位置的支撑座上设置有一对弹性凸起件，一对弹性凸起件能弹性卡挡在一对卡槽中，在转动驱动机构驱使驱动轴转动180度的过程中，连接块上的每个卡槽均能压挡转离一个弹性凸起件后卡挡在另一个弹性凸起件上。

3.根据权利要求2所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：支撑座包括若干个支撑块，支撑块的数量与驱动轴一一对应，每个支撑块均固定在转盘上，支撑块中设置有轴承，所述的驱动轴伸入至轴承中，弹性凸起件呈中心对称状布置在轴承的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：所述的转动驱动机构的结构包括：在翻转工位和复位翻转工位的机架上均设置有齿条，每根驱动轴上均设置有齿轮，运动至翻转工位或运动至复位翻转工位的齿轮均能与对应位置处的齿条相啮合，在翻转工位工位或复位翻转工位处的齿条的驱动下，驱动轴带动夹手转动180度。

5.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：过渡坯道的结构包括：一对用于挂挡瓶坯口的挂坯板，挂坯板的上方平行设置有两根的用于引导瓶坯瓶身的导向杆。

6.根据权利要求5所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：过渡坯道还包括输送动力机构，所述的输送动力机构包括：设置在挂坯板两侧的喷气吹嘴，喷气吹嘴与压缩气源连通，喷气吹嘴的吹气方向确保瓶坯从过渡坯道的输入端向输出端方向运动。

7.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：每个翻转装置中的开合驱动机构为设置在上坯工位和出坯工位区域位置机架上的凸轮；每个夹手包括：一对夹片和一根夹手驱动杆，每个夹片的外端部均为用于夹持瓶坯的夹持部，每个夹片均铰连接在夹手座上，所述的夹手座与驱动轴相固定，每个夹片均通过一根连杆与夹手驱动杆铰连接，夹手座上固定设置有带通孔的挡块，夹手驱动杆穿设在挡块的通孔中，夹手驱动杆的里端套设有弹簧，弹簧的两端分别卡挡在挡块和夹手驱动杆的弹簧座上，夹手驱动杆上设置有滚轮；每个夹手驱动杆上的滚轮均能分别弹性压挡在上坯工位和出坯工位区域的凸轮上，在凸轮的导向下，滚轮能带动夹手驱动杆向靠近夹片方向运动后再逐渐向远离夹片方向运动，从而驱使夹持部逐渐打开后再逐渐关闭。

8.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：输入坯道的输出端设置有用于挂挡瓶坯的一对第一衔接挡板，一对第一衔接挡板与输入坯道输出端的挂坯板圆弧过渡、并顺着第一翻转装置中夹手向远离输入坯道输出端的转动方向延伸；第一翻转装置中每个运行至上坯工位的夹手均能在第一衔接挡板的底部夹持住输入坯道输出端的瓶坯后，带动其从第一衔接挡板中转离。

9.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：过渡坯道的输入端设置有用于挂挡瓶坯的一对第二衔接挡板，一对第二衔接挡板顺着第一翻转装置中夹手向靠近过渡坯道输入端的转动方向延伸至过渡坯道的输入端、并与过渡坯道输入端的过渡挂坯板圆弧过渡，第一翻转装置中每个运动至出坯工位的夹手均能将倒立的瓶坯挂挡在一对第二衔接挡板上，然后顺着第二衔接挡板的导向将倒立的瓶坯送入至过渡坯道的输入端；过渡坯道的输出端设置有用于挂挡瓶坯的一对第三衔接挡板，一对第三衔接挡板与过渡坯道输出端的过渡挂坯板圆弧过渡、并顺着第二翻转装置中夹手向远离过渡坯道输出端的转动方向延伸，第二翻转装置中的每个运动至上坯工位的夹手均能在第三衔接挡板的顶部夹持住过渡坯道输出端的瓶坯后，带动其从第三衔接挡板中转离。

10.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：输出坯道的输入端设置有用于挂挡瓶坯的一对第四衔接挡板，一对第四衔接挡板顺着第一翻转装置中夹手向靠近输出坯道输入端的转动方向延伸至输出坯道输入端、并与输出坯道的输入端的挂坯板圆弧过渡，第二翻转装置中的每个运动至出坯工位的夹手均能将正立的瓶坯挂挡在一对第四衔接挡板上，然后顺着第四衔接挡板的导向将正立的瓶坯送入至输出坯道的输入端。

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