CN217023223U - 排料装置及传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排料装置及传送装置，排料装置设置于传送标的件的传送结构上，排料装置包括设置于排料口(2)一侧且可移动的挡块(4)、正对排料口(2)的排料件(3)，挡块(4)移动至第一位置时，挡块(4)挡住移动至排料口(2)处的标的件以限制标的件从排料口(2)排出，挡块(4)移动至第二位置时，挡块(4)处于排料口(2)的一侧且排料件(3)可对标的件施加朝向排料口(2)的力。通过排料件与挡块配合，可选择地挡住或不挡住传送结构内移动至排料口的标的件，从而当不合格标的件移动至排料口时，挡块可以移开，然后排料件对标的件施加朝向排料口的力，以使得标的件从排料口排出，实现自动排料的目的。

Description

排料装置及传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置，具体地涉及一种排料装置，还涉及一种具有上述排料装置的传送装置。

背景技术

目前，瓶管等标的产品在使用时往往需要对其进行贴标、喷码等处理，而在贴标、喷码时则需要使用传送结构实现标的产品的传送，以便将标的产品传送至贴标结构或者喷码结构等处进行相应的处理。

然而，使用现有的传送结构对瓶管等标的产品进行传送时，当对标的产品进行贴标、喷码等处理时无法方便地将不合格的标的产品排出，影响对处理后的标的产品分类回收，进而导致后期人工分类的劳动强度大，操作繁琐；并且，在对不合格的标的产品排出时，现有的做法是通过机械臂夹取收料，该种方式需要另外购置机械臂，增加了成本，且排料的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排料装置，以解决标的件的传送过程中排出不合格标的件的结构成本偏高且效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种排料装置，设置于传送标的件的传送结构上，所述传送结构包括可供标的件移出的排料口，所述排料装置包括设置于所述排料口一侧且可移动的挡块、正对所述排料口的排料件，所述挡块移动至第一位置时，所述挡块挡住移动至所述排料口处的标的件以限制所述标的件从所述排料口排出，所述挡块移动至第二位置时，所述挡块处于所述排料口的一侧且所述排料件可对所述标的件施加朝向所述排料口的力以使得所述标的件从所述排料口排出。

优选地，所述排料装置还包括驱动件，所述驱动件上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述挡块连接以驱动所述挡块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

优选地，所述排料件为朝向所述排料口的吹气头。

优选地，所述排料装置还包括位于所述排料口下方以收容从所述排料口排出的标的件的集料盒。

优选地，所述挡块上设有朝向所述标的产品的阻挡端面，所述阻挡端面在所述传送结构的传送方向的进料端设有引导面以导引所述传送结构上的标的产品抵靠在所述阻挡端面上。

本实用新型另一方面提供一种传送装置，所述传送装置包括传送结构及上述任意一项所述的排料装置。

优选地，所述传送结构包括传送带、设置在所述传送带外侧面上的若干固定块、围绕所述传送带设置且位于所述固定块径向外侧的阻挡件，所述阻挡件上设有所述排料口，所述固定块上设有开口朝向所述阻挡件的限位槽，所述限位槽与所述阻挡件的内侧面之间形成容纳及承托标的件的容纳空间，所述排料口可与所述容纳空间连通。

优选地，所述传送带为同步带。

优选地，所述传送结构还包括驱动所述传送带转动的驱动结构，所述驱动结构包括主动轮及从动轮，所述传送带套在所述主动轮及从动轮上。

优选地，所述阻挡件为条状。

通过上述技术方案，排料件与挡块彼此配合，可选择地挡住或不挡住传送结构内移动至排料口的标的件，从而当不合格标的件在传送结构上移动至排料口时，挡块可以移开以不挡住移动至排料口的标的件，然后排料件对移动至排料口处的标的件施加朝向排料口的力，以使得标的件从排料口排出，实现自动排料的目的；而在标的件合格且不需要排料时，挡块移动至挡住移动至排料口的标的件，此时标的件可以在传送结构内顺利的移动至下一工序；上述装置不仅简化了结构，而且无需单独购置机械臂，成本低，适合推杆应用。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所述的传送装置的立体图；

图2是本实用新型实施方式所述的传送装置的部分结构示意图；

图3是图2所示本实用新型实施方式所述的传送装置的另一角度的部分结构示意图；

图4是图3所示本实用新型实施方式所述的传送装置的左视图；

图5是图4所示本实用新型实施方式所述的传送装置部分结构的俯视图。

图6是图5的部分结构放大图。

附图标记说明

1 阻挡件 2 排料口

3 排料件 4 挡块

5 集料盒 6 传送带

7 固定块 8 驱动件

9 主动轮 10 从动轮

11 引导面 12 阻挡端面

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指实际生产过程中的相对位置关系，这些术语只是为了方便说明，并不应当理解为对本方案的特别限定。

本实用新型提供了一种排料装置，其中，如图1至图5所示，所述排料装置设置于传送标的件的传送结构上，所述传送结构包括可供标的件移出的排料口2，所述排料装置包括设置于所述排料口2一侧且可移动的挡块4、正对所述排料口2的排料件3，所述挡块4移动至第一位置时，所述挡块4挡住移动至所述排料口2处的标的件以限制所述标的件从所述排料口2排出，所述挡块4移动至第二位置时，所述挡块4不再挡住移动至所述排料口2的标的件且所述排料件3可对所述标的件施加朝向所述排料口2的力以使得所述标的件从所述排料口2排出。

传送结构可以允许标的件在其内移动，在本实施例中，传送结构内的标的件沿环状传送移动，标的件在传送结构内移动形成传送通道，优选的，排料口2和排料件3分别位于传送通道的两侧，当不合格的标的件在传送通道内移动至排料口2与排料件3之间时，排料件3可以朝向所述标的件施加朝向排料口2的力，以使得标的件从排料口2排出且离开传送通道，实现标的件的排料。优选的，排料口2设置于传送通道的径向外侧壁上。

所述标的件可以为瓶管，亦可以为其他产品等，为了便于说明，以下实施例以瓶管为标的件进行说明：

如图1至图5所示，挡块4处于排料口2的一侧且可移动的设置，在本实施例中，挡块4处于排料口2的下方，使得传送通道内的标的件在移动至排料口2与排料件3之间时，假如该标的件合格，所述挡块4移动至第一位置，此时挡块4挡住移动至排料口2与排料件3之间的标的件，以防止标的件从排料口2排出，且标的件停留在传送通道内以在传送通道内传送至下一工序，在本实施例中，由于标的件为瓶管且竖直设置，挡块4移动至排料口2的正下方且贴靠在处于排料口2与排料件3之间的标的件上，从而可以有效的防止标的件从排料口2排出；假如该标的件不合格，此时挡块移动至第二位置，此时挡块4不再挡住移动至排料口2与排料件3之间的标的件上且排料件3对标的件施加朝向排料口2的力，以使得标的件从排料口2排出，在本实施例中，由于标的件为瓶管且竖直设置，挡块4移动至排料口2的斜下方，且不再贴靠在处于排料口2与排料件3之间的标的件上，以使得不合格的标的件从排料口2顺利的排出。在其他实施例中，所述挡块4可以位于排料口2的任何一侧，其仅需能够在第一位置挡住处于排料口2与排料件3之间的标的件，而在第二位置不挡住处于排料口2与排料件3之间的标的件且排料件3可以将标的件从排料口2排出即可。

在本方案中，排料件3与挡块4彼此配合，可选择地挡住传送结构内移动至排料口2的标的件或不挡住移动至排料口2的标的件，从而当不合格标的件在传送结构上移动至排料口2时，挡块4可以移开以不挡住移动至排料口2的标的件，然后排料件3对移动至排料口2处的标的件施加朝向排料口2的力，以使得标的件从排料口2排出，实现自动排料的目的；而在标的件合格且不需要排料时，挡块4移动至挡住移动至排料口2的标的件，此时标的件可以在传送结构内顺利的移动至下一工序。

其中，所述排料装置还包括驱动件8，所述驱动件8上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述挡块4连接以驱动所述挡块4在所述第一位置和所述第二位置之间移动。驱动件8可以为多种形式，例如气缸、油缸、电机等。挡块4的移动可以为直线往复移动，也可以为摆动。驱动件8可以根据需要而驱动挡块4移动，以在需要排出产品时将挡块4移动到第二位置，并在不需要排出产品时将挡块4移动到第一位置。在本实施例中，第一位置与第二位置连接的方向与传送结构的传送方向平行，在其他实施例中，所述第一位置与第二位置连接的方向亦可与传送方向不平行，其可以根据需要设置。

进一步的，如图6所示，所述传送结构的传送通道用于传送标的件，并且排料口2与传送通道连通，同时，挡块4处于传送通道的一侧，挡块4上设有正对传送通道(或传送通道内的标的产品)的阻挡端面12，所述阻挡端面12用于抵接移动至排料口2处的标的件，以防止标的件从排料口2排出，进一步的，阻挡端面12沿传送方向延伸，且阻挡端面12处于传送方向进料端设有引导面11以引导传送通道内的标的件可以顺利的被阻挡端面12抵接，以对标的件起到阻挡的作用，放置挡块4与标的件产生干涉，更优选的，阻挡端面12在传送方向的两端均设有引导面11，从而在被阻挡端面12抵接后的标的件顺着传送方向出料端的引导面11贴靠在阻挡件1上，保证标的件在传送通道内顺利的移动。所述引导面11为斜面或弧形面等。

可选择的，所述排料件3为朝向所述排料口2的吹气头。吹气头可以连接于供气设备，从而通过吹气头吹出气体，气体可以作用于瓶管，使得瓶管朝向排料口2移动。在不需要排料操作时，可以关闭吹气头，当需要将瓶管移动进入排料口时，可以打开吹气头。当然，在其他实施方式中，可以保持吹气头常开，并通过挡块4的移动来实现产品的选择性排料，即在不需要排料时，通过挡块4挡住瓶管，以防止瓶管从排料口排出，并在需要排料时将挡块4移动到第二位置即可。

此外，所述排料装置还包括位于所述排料口2下方的集料盒5，所述挡块4移动至第一位置时，所述挡块4位于所述排料口2和所述集料盒5之间。排料口2可以为开放型结构，所述挡块4移动至第一位置时可以位于排料口2的上侧或下侧，以阻挡瓶管进入排料口2。当挡块4移动到第二位置时，瓶管可以在排料件3的作用下进入到排料口2中，并进一步在重力作用下落入到下方的集料盒5中，集料盒5可以在其底部设置漏斗，以将不合格的产品排入其他收集容器。在此实施方式中，产品的排料路径为先水平朝向排料口2移动，再竖直向下移动；在其他实施方式中，也可以使得产品一直沿朝向排料口2的水平方向移动，直至到达收集容器中。

此外，本实用新型还提供了一种传送装置，其中，所述传送装置包括传送结构及以上方案所述的排料装置。传送结构中设置有产品传送通道，以供瓶管在其中沿传送方向移动，排料口2和排料件3分别设置在瓶管传送通道的两侧，以选择性地将特定瓶管从传送通道内移除，实现排料。

可选择的，所述传送装置包括传送带6、设置在所述传送带6外侧面上的固定块7、围绕所述传送带6设置且位于所述固定块7外侧的阻挡件1，所述阻挡件1设置有所述排料口2，所述固定块7能够容纳产品。优选的，传送带6呈闭环结构，可以循环转动输送产品，其上设置有固定块7，固定块7可以直接或间接固定于所述传送带6的外侧面上，固定块7朝向传送带6的径向外侧面上设有开口朝向径向外侧的限位槽，所述限位槽与所述阻挡件1的径向内侧面之间形成容纳及承托瓶管的容纳空间，瓶管可依靠瓶口的凸出环或其他口径较大的部分比如瓶盖等承托于固定块7的上表面上，或者容纳空间的下方设置支撑瓶管的托板等，亦可以采用其他现有的承托瓶管的结构，固定块7可随传送带6移动，进而使得容纳空间可以跟随传送带6移动，所述瓶管传送通道对应于传送带6的转动路径。此外，传送装置还包括环绕传送带6的阻挡件1，阻挡件1位于固定块7的径向外侧，以限制其上的瓶管从容纳空间脱离，即瓶管可以在容纳空间内保持且随容纳空间的移动而移动，以便将瓶管传送至需要的位置。阻挡件1上形成排料口2，以允许瓶管从排料口2脱离瓶管传送通道。

其中，限位槽的形状对应于所保持瓶管的形状，与阻挡件1配合可以保持瓶管，在排料口2处，当挡块4移动到第二位置时，可以允许瓶管通过排料口2脱离瓶管传送通道，实现排料。例如，限位槽可以为圆弧形。

其中，所述传送带6为同步带。传送带6上的每个固定块7均对应于一个或多个工位，传送带6移动时，需要保证每个工位到达预定位置，需要传送带6更为准确地移动，作为同步带的传送带6可以实现这样的功能。

另外，所述传送装置包括支撑所述传送带6的主动轮9和从动轮10。参考图1所示，主动轮9和从动轮10位于传送带6的两端，以支撑并驱动传送带6转动，主动轮9可以由电机、发动机、液压马达等驱动。其中，在实际生产使用时，主动轮9和从动轮10可以摆放为中心轴线沿竖直方向延伸，传送通道的俯视图呈跑道形或环形等，排料口2位于传送通道的径向外壁上，瓶管通过水平移动可以进入到排料口2中。

可选择的，所述阻挡件1为条状。阻挡件1可以为围绕传送带6的板状，或者可以为条状，并且设置有断点以形成排料口2，排料口2向上且向下开放，其下方可以设置集料盒5，并且可以在排料口2的上方或下方设置挡块4。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种排料装置，设置于传送标的件的传送结构上，所述传送结构包括可供标的件移出的排料口(2)，其特征在于，所述排料装置包括设置于所述排料口(2)一侧且可移动的挡块(4)、正对所述排料口(2)的排料件(3)，所述挡块(4)移动至第一位置时，所述挡块(4)挡住移动至所述排料口(2)处的标的件以限制所述标的件从所述排料口(2)排出，所述挡块(4)移动至第二位置时，所述挡块(4)处于所述排料口(2)的一侧且所述排料件(3)可对所述标的件施加朝向所述排料口(2)的力以使得所述标的件从所述排料口(2)排出。

2.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括驱动件(8)，所述驱动件(8)上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述挡块(4)连接以驱动所述挡块(4)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述排料件(3)为朝向所述排料口(2)的吹气头。

4.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括位于所述排料口(2)下方以收容从所述排料口(2)排出的标的件的集料盒(5)。

5.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述挡块(4)上设有朝向所述标的产品的阻挡端面(12)，所述阻挡端面(12)在所述传送结构的传送方向的进料端设有引导面(11)以导引所述传送结构上的标的产品抵靠在所述阻挡端面(12)上。

6.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括传送结构及权利要求1-5中任意一项所述的排料装置。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送结构包括传送带(6)、设置在所述传送带(6)外侧面上的若干固定块(7)、围绕所述传送带(6)设置且位于所述固定块(7)径向外侧的阻挡件(1)，所述阻挡件(1)上设有所述排料口(2)，所述固定块(7)上设有开口朝向所述阻挡件(1)的限位槽，所述限位槽与所述阻挡件(1)的内侧面之间形成容纳及承托标的件的容纳空间，所述排料口(2)可与所述容纳空间连通。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传送带(6)为同步带。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征以于，所述传送结构还包括驱动所述传送带(6)转动的驱动结构，所述驱动结构包括主动轮(9)及从动轮(10)，所述传送带(6)套在所述主动轮(9)及从动轮(10)上。

10.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述阻挡件(1)为条状。

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