JP2003010805A - 容器洗浄装置および容器洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、リンシングおよびエアクリーニング
の両方の工程が必要な場合でも１台の容器洗浄装置で対
応でき、容器洗浄装置のシステム全体の構成を小型化し
てコスト低下を図り、かつ設置スペースを小さくできる
容器洗浄装置および容器洗浄方法を提供することを最も
主要な特徴とする。 【解決手段】ボトル容器反転機構５で反転されたボトル
容器２の底部を把持し、ボトル容器２の反転姿勢を保つ
第２の容器把持部６を設け、容器２の底部を第２の容器
把持部６で把持したままガイドレール７ａに沿って移動
機構７によって移動させ、移動機構７による移動中のボ
トル容器２内に洗浄液を噴射する洗浄液噴射ノズル８
と、移動機構７による移動中のボトル容器２内に洗浄液
噴射ノズル８とは異なる位置でエアーを噴射するエアー
ノズル９とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトル容器の内部
を洗浄する容器洗浄装置および容器洗浄方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、略筒状の容器本体の上端部に細
径なネック部が形成されたボトル容器の洗浄装置として
従来からボトル容器の向きを反転させるボトル容器反転
機構と、ネック部を下に向けた下向状態のボトル容器の
ネック部の開口部の下からボトル容器の内部に洗浄流体
を噴射させる噴出ノズルとを備えた構成の洗浄装置が知
られている。

【０００３】そして、このボトル容器の洗浄装置の動作
時にはネック部を上に向けた上向の正立状態でボトル容
器搬送路から洗浄装置本体内にボトル容器が搬送され
る。さらに、洗浄装置本体内に搬送されたボトル容器は
ボトル容器反転機構によって下向状態に反転されるよう
になっている。

【０００４】その後、この下向状態のボトル容器のネッ
ク部の開口部の下方には洗浄流体の噴出ノズルがセット
される。この噴出ノズルには洗浄液、或いはエアのいず
れか一方が選択的に供給されるようになっている。そし
て、洗浄装置本体内に搬送されたボトル容器の内部には
ネック部の開口部の下方の噴出ノズルから洗浄液、或い
はエアのいずれか一方を噴出してボトル容器の内部を洗
浄するようになっている。このとき、噴出ノズルから洗
浄液が噴出された場合にはボトル容器の内部を洗浄した
洗浄液はそのままボトル容器の下向きのネック部の開口
部から下方に自然落下して排液されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成の容器洗浄装置では噴出ノズルには洗浄液、或いはエ
アのいずれか一方が選択的に供給されるようになってい
る。そして、洗浄作業の開始前に予め洗浄液の噴射によ
る洗浄（リンシング）工程か、エアの噴射によるエアク
リーニング工程のいずれか一方が選択され、容器洗浄装
置によってリンシングまたはエアクリーニングのどちら
かの工程を選択して使用する構成になっている。又、洗
浄液の水切りに多くの時間が掛かる為装置が大型化す
る。そのため、リンシングおよびエアクリーニングの両
方の工程が必要な場合には２台の容器洗浄装置が必要に
なっているので、容器洗浄装置のシステム全体の構成が
更に大型化し、コスト高になる問題がある。

【０００６】さらに、リンシングおよびエアクリーニン
グの両方の工程を行う場合にはそれぞれの洗浄工程用の
２台の容器洗浄装置を設置する必要があるので、大きな
設置スペースが必要になる問題もある。

【０００７】また、容器洗浄装置と搬送路との間のボト
ル容器の受け渡し部では安定の悪い容器を動いているコ
ンベヤーに置いた際に、転倒しやすい問題がある。そし
て、ボトル容器が転倒した場合にはコンベヤーの運転を
止める必要があるので、ボトル容器の洗浄作業の作業能
率が低下するおそれがある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、リンシングおよびエアクリーニングの
両方の工程が必要な場合でも１台の容器洗浄装置で対応
することができ、容器洗浄装置のシステム全体の構成が
大型化することを防止してコスト低下を図ることができ
るとともに、小さな設置スペースでも設置することがで
きる容器洗浄装置および容器洗浄方法を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、略筒
状の容器本体の上端部に細径なネック部が形成されたボ
トル容器の搬送路上に配置され、前記ボトル容器のネッ
ク部を把持する第１の容器把持部と、この第１の容器把
持部で把持した状態で前記ボトル容器を反転させるボト
ル容器反転機構と、このボトル容器反転機構で反転され
た前記ボトル容器の底部を把持し、前記ボトル容器の反
転姿勢を保つ第２の容器把持部と、前記容器の底部を前
記第２の容器把持部で把持したまま前記ボトル容器搬送
路に沿って移動する移動機構と、この移動機構による移
動中の前記ボトル容器内に洗浄液を噴射する洗浄液噴射
ノズルと、前記移動機構による移動中の前記ボトル容器
内に前記洗浄液噴射ノズルとは異なる位置でエアーを噴
射するエアーノズルと、前記移動機構による前記ボトル
容器の移動軌道の終端部位置に配置され、前記容器の底
部から前記ネック部を掴み直す第３の容器把持部と、こ
の第３の容器把持部で把持した状態で前記ボトル容器を
正立方向に反転させ、反転しながら次工程のコンベヤー
上に繰出すボトル容器反転操出機構とを具備することを
特徴とする容器洗浄装置である。そして、本請求項１の
発明では、第１の容器把持部によってボトル容器の搬送
路上からボトル容器のネック部を把持する。さらに、こ
の第１の容器把持部で把持した状態でボトル容器反転機
構によってボトル容器を反転させる。続いて、このボト
ル容器反転機構で反転されたボトル容器の底部を第２の
容器把持部で把持し、容器の底部を第２の容器把持部で
把持したまま、ボトル容器の反転姿勢を保つ状態で、移
動機構によってボトル容器搬送路に沿って移動する。ま
た、この移動機構による移動中のボトル容器内に洗浄液
噴射ノズルから洗浄液を噴射するとともに水切りを行
い、移動機構による移動中のボトル容器内に洗浄液噴射
ノズルとは異なる位置でエアーノズルからエアーを噴射
する。さらに、移動機構によるボトル容器の移動軌道の
終端部位置では第３の容器把持部によって容器の底部か
らネック部を掴み直す。続いて、この第３の容器把持部
で把持した状態でボトル容器反転操出機構によってボト
ル容器を正立方向に反転させ、反転しながら次工程のコ
ンベヤー上に繰出すことにより、リンシング、エアーク
リーニングを連続して行い両方の工程を１台の機械で行
うことができるようにしたものである。

【００１０】請求項２の発明は、前記第１の容器把持部
および前記第３の容器把持部は、略Ｖ字状に拡開された
一対の把持アームを有するＶ字型ネックグリップによっ
て形成され、前記第２の容器把持部は、前記ボトル容器
の底部を複数本の把持アーム間で挟持する状態で把持す
るアームグリップによって形成されていることを特徴と
する請求項１に記載の容器洗浄装置である。そして、本
請求項２の発明では、第１の容器把持部および第３の容
器把持部で、略Ｖ字状に拡開された一対の把持アームを
有するＶ字型ネックグリップによってボトル容器のネッ
ク部を把持し、第２の容器把持部では、アームグリップ
によって形成されている複数本の把持アーム間でボトル
容器の底部を挟持する状態で把持するようにしたもので
ある。

【００１１】請求項３の発明は、前記ボトル容器反転操
出機構は、次工程のコンベヤーのコンベヤースピードに
同期を取って前記コンベヤー上に繰出すものであること
を特徴とする請求項１に記載の容器洗浄装置である。そ
して、本請求項３の発明では、次工程のコンベヤーのコ
ンベヤースピードに同期を取ってボトル容器反転操出機
構によってボトル容器をコンベヤー上に繰出すようにし
たものである。

【００１２】請求項４の発明は、略筒状の容器本体の上
端部に細径なネック部が形成されたボトル容器の搬送路
上に配置された第１の容器把持部で、前記ボトル容器の
ネック部を把持した状態で前記ボトル容器を反転させる
ボトル容器反転工程と、このボトル容器反転工程で反転
された前記ボトル容器の底部を第２の容器把持部で把持
し、前記ボトル容器の反転姿勢を保つボトル容器掴み直
し工程と、前記容器の底部を前記第２の容器把持部で把
持したまま反転姿勢の前記ボトル容器を前記ボトル容器
搬送路に沿って移動する移動工程と、この移動工程によ
る移動中の前記ボトル容器内に洗浄液噴射ノズルから洗
浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、前記移動工程による
移動中の前記ボトル容器内に前記洗浄液噴射ノズルとは
異なる位置のエアーノズルからエアーを噴射するエアー
噴射工程と、前記ボトル容器の移動軌道の終端部位置に
配置され、前記容器の底部から第３の容器把持部で前記
ネック部を掴み直すネック部掴み直し工程と、この第３
の容器把持部で把持した状態で前記ボトル容器をボトル
容器反転操出機構で正立方向に反転させ、反転しながら
次工程のコンベヤーに同期して繰出すボトル容器反転操
出工程とを具備することを特徴とする容器洗浄方法であ
る。そして、本請求項４の発明では、ボトル容器の搬送
路上に配置された第１の容器把持部で、ボトル容器のネ
ック部を把持した状態でボトル容器を反転させる（ボト
ル容器反転工程）。このボトル容器反転工程で反転され
たボトル容器の底部を第２の容器把持部で把持し、ボト
ル容器の反転姿勢を保つ（ボトル容器掴み直し工程）。
続いて、容器の底部を第２の容器把持部で把持したまま
反転姿勢のボトル容器をボトル容器搬送路に沿って移動
する（移動工程）。さらに、この移動工程による移動中
のボトル容器内に洗浄液噴射ノズルから洗浄液を噴射す
る（洗浄液噴射工程）。また、移動工程による移動中の
ボトル容器内に洗浄液噴射ノズルとは異なる位置のエア
ーノズルからエアーを噴射する（エアー噴射工程）。そ
の後、ボトル容器の移動軌道の終端部位置で、容器の底
部から第３の容器把持部でネック部を掴み直す（ネック
部掴み直し工程）。さらに、この第３の容器把持部でネ
ック部を把持した状態でボトル容器をボトル容器反転操
出機構で正立方向に反転させ、反転しながら次工程のコ
ンベヤーに同期して繰出す（ボトル容器反転操出工程）
ようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１および図２は本実施の
形態の容器洗浄装置１の概略構成を示すものである。こ
の容器洗浄装置１には略筒状の容器本体２ａの上端部に
細径なネック部２ｂが形成されたボトル容器２を複数連
続的に搬送する複数列の搬送路３が連結されている。

【００１４】さらに、容器洗浄装置１における搬送路３
との連結部にはボトル容器２の受け渡し用の第１の容器
把持部４が配設されている。この第１の容器把持部４は
図３に示すように略Ｖ字状に拡開された一対の把持アー
ム２１ａ，２１ｂを有するＶ字型ネックグリップ２２に
よって形成されている。

【００１５】このＶ字型ネックグリップ２２の一対の把
持アーム２１ａ，２１ｂの駆動機構は図５および図６に
示すように構成されている。ここで、各把持アーム２１
ａ，２１ｂの基端部には揺動軸２３ａ，２３ｂを介して
ギア２４ａ，２４ｂが固定されている。さらに、各把持
アーム２１ａ，２１ｂのギア２４ａ，２４ｂは噛合状態
で支持されている。

【００１６】また、一方の把持アーム２１ａの基端部に
はリンクアーム２５の一端部が固定されている。このリ
ンクアーム２５の他端部はカムフォロア２６に連結され
ている。このカムフォロア２６は図２に示すように容器
洗浄装置１にボトル容器２の搬送方向と直交する方向
（図２中に矢印Ｂで示す）に延設された作動プレート２
７に形成された長穴２７ａ内に挿入されている。

【００１７】さらに、図２に示すように容器洗浄装置１
には一対の把持アーム２１ａ，２１ｂを開閉操作する作
動プレート２７と、この作動プレート２７を図２中に矢
印Ａで示すボトル容器２の搬送方向と直交する方向（図
２中に矢印Ｂで示す）に駆動する駆動シリンダ３０とが
配設されている。

【００１８】また、他方の把持アーム２１ｂの基端部に
はアーム２８の一端部が固定されている。このアーム２
８の他端部には図５に示すようにＶ字型ネックグリップ
２２の一対の把持アーム２１ａ，２１ｂ間を閉じる方向
に付勢するばね部材２９が取付けられている。

【００１９】そして、図５のように把持アーム２１ａ，
２１ｂ間が閉じている状態で駆動シリンダ３０によって
作動プレート２７が図２中で右方向に移動されることに
より、作動プレート２７の長穴２７ａが図５中で右方向
に移動される。このとき、長穴２７ａと一緒にカムフォ
ロア２６も図５中で右方向に移動することにより、リン
クアーム２５が揺動軸２３ａを中心に反時計回り方向に
揺動する。さらに、このリンクアーム２５の揺動動作と
一体的に把持アーム２１ａおよびギア２４ａも揺動軸２
３ａを中心に反時計回り方向に揺動する。

【００２０】また、把持アーム２１ａおよびギア２４ａ
が揺動軸２３ａを中心に反時計回り方向に揺動する動作
に連動して他方の把持アーム２１ｂおよびギア２４ｂが
揺動軸２３ｂを中心に時計回り方向に揺動する。これに
より、Ｖ字型ネックグリップ２２の一対の把持アーム２
１ａ，２１ｂ間がばね部材２９の付勢力に抗して図６に
示すように開くようになっている。

【００２１】また、容器洗浄装置１には第１の容器把持
部４の一対の把持アーム２１ａ，２１ｂ間でボトル容器
２のネック部２ｂを把持した状態でボトル容器２を上下
に反転させるボトル容器反転機構５が設けられている。
このボトル容器反転機構５には図１に示すように基台５
ａと、この基台５ａの上端部に配設された回動軸５ｂを
中心に略１８０°回動動作する回動アーム５ｃとが設け
られている。そして、回動アーム５ｃに第１の容器把持
部４が取付けられている。

【００２２】さらに、容器洗浄装置１の上部にはボトル
容器反転機構５で反転されたボトル容器２の底部を把持
し、ボトル容器２の反転姿勢を保つ第２の容器把持部６
と、容器２の底部を第２の容器把持部６で把持したまま
ボトル容器搬送路方向に延設されたガイドレール（ボト
ル容器搬送路）７ａに沿って移動する移動機構７とが設
けられている。ここで、第２の容器把持部６は、図４に
示すようにボトル容器２の底部を複数本、本実施の形態
では４本の把持アーム３１間で挟持する状態で把持する
アームグリップ３２によって形成されている。このアー
ムグリップ３２には接離する方向に移動する一対の駆動
部材３３ａ，３３ｂと、これらの駆動部材３３ａ，３３
ｂ間を接離する方向に移動操作するグリップ駆動装置３
５とが設けられている。

【００２３】また、各駆動部材３３ａ，３３ｂにはそれ
ぞれ２本の中間アーム３４が下向きに突設されている。
これらの各中間アーム３４の下端部には把持アーム３１
が固定されている。そして、アームグリップ３２の４本
の把持アーム３１はグリップ駆動装置３５によって開閉
駆動されるようになっている。

【００２４】また、移動機構７によるボトル容器２の移
動軌道の下方にはドレン受け１３が配設されている。さ
らに、移動機構７によるボトル容器２の移動軌道の中途
部には移動機構７による移動中のボトル容器２内に洗浄
液を噴射する洗浄液噴射ノズル８と、移動機構７による
移動中のボトル容器２内に洗浄液噴射ノズル８とは異な
る位置でエアーを噴射するエアーノズル９とが設けられ
ている。ここで、洗浄液噴射ノズル８はドレン受け１３
内における移動機構７の始端側に、またエアーノズル９
はドレン受け１３内における移動機構７の終端側にそれ
ぞれ配置されている。

【００２５】さらに、エアーノズル９のノズル支持部材
１０は図示しない駆動機構によって上下方向に昇降可能
に支持されている。そして、ボトル容器２の形状に応じ
てこのノズル支持部材１０によってエアーノズル９の高
さを調整することにより、エアーノズル９の噴射口部か
らボトル容器２のネック部２ｂの開口部までの距離を任
意に設定できるようになっている。

【００２６】また、ガイドレール７ａの終端位置には容
器２の底部からネック部２ｂを掴み直す第３の容器把持
部１１が配設されている。この第３の容器把持部１１は
第１の容器把持部４と同様に略Ｖ字状に拡開された一対
の把持アーム２１ａ，２１ｂを有するＶ字型ネックグリ
ップ２２（図３参照）によって形成されている。そし
て、この第３の容器把持部１１は駆動シリンダ４２によ
って第１の容器把持部４と同様に開閉駆動されるように
なっている。

【００２７】また、第３の容器把持部１１はボトル容器
反転操出機構１２に取付けられている。このボトル容器
反転操出機構１２には図１に示すように基台１２ａと、
この基台１２ａの上端部に配設された回動軸１２ｂを中
心に略１８０°回動動作する回動アーム１２ｃとが設け
られている。この回動アーム１２ｃには第３の容器把持
部１１が取付けられている。そして、ボトル容器反転操
出機構１２では第３の容器把持部１１で把持した状態で
ボトル容器２を正立方向に反転させ、反転しながら次工
程のコンベヤー４３上に繰出すようになっている。この
とき、ボトル容器反転操出機構１２からコンベヤー４３
上に繰出すボトル容器２の移動速度はコンベヤー４３の
スピードに同期を取るように設定されている。そのた
め、コンベヤー４３上にボトル容器２を置く時の容器２
のコンベヤー４３の流れ方向への移動スピードは、コン
ベヤー４３と同速に調整されているので、容器２の転倒
を防止することができる。

【００２８】また、本実施の形態の容器洗浄装置１には
第２の容器把持部６と移動機構７とからなる上部ユニッ
トの高さを調整する第１の高さ調整機構部１４Ａと、第
１の容器把持部４およびボトル容器反転機構５と、第３
の容器把持部１１およびボトル容器反転操出機構１２と
からなる下部ユニットの高さを調整する第２の高さ調整
機構部１４Ｂとが設けられている。

【００２９】図７および図８はこれらの高さ調整機構部
１４Ａ，１４Ｂの概略構成を示すものである。これらの
高さ調整機構部１４Ａ，１４Ｂには高さ調整用ハンドル
１５と、このハンドル１５の回転によって軸方向に進退
駆動される可動部材１６とが設けられている。ここで、
ハンドル１５の回転軸には相反するねじれの雄ねじ部１
５ａ、１５ｂが形成されている。

【００３０】また、可動部材１６にはハンドル１５の雄
ねじ部１５ａ、１５ｂに螺合するねじ穴部が形成されて
いる。可動部材１６には上下の各リンクアーム１７ａ，
１７ｂの各一端部が連結されている。ここで、上側リン
クアーム１７ａの他端部は高さ調整機構部１４Ａ，１４
Ｂの上側フレームに固定された連結部材１９ａに回動軸
２０ａを中心に回動自在に連結されている。さらに、下
側リンクアーム１７ｂの他端部は高さ調整機構部１４
Ａ，１４Ｂの下側フレームに固定された連結部材１９ｂ
に回動軸２０ｂを中心に回動自在に連結されている。こ
れにより、ハンドル１５の回転によって高さ調整機構部
１４Ａ，１４Ｂの上側フレームと下側フレームとの間の
間隔が調整可能になっている。なお、ハンドル１５の回
転をモーターなどで駆動することにより、自動化が可能
になる。

【００３１】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態の容器洗浄装置１の使用時
には複数列の搬送路３から容器洗浄装置１にボトル容器
２が複数連続的に搬送される。この時、搬送路３にはガ
イド１０１、１０２が設置され、図示しないガイド幅調
整装置にて容器形状に合わせてある。

【００３２】また、容器洗浄装置１に搬送されたボトル
容器２のネック部２ｂは図９に示すように第１の容器把
持部４の一対の把持アーム２１ａ，２１ｂ間で把持され
る。その後、この第１の容器把持部４で把持した状態で
ボトル容器２がボトル容器反転機構５によって図１０中
に矢印で示すように上下に反転される。

【００３３】さらに、ボトル容器反転機構５で反転され
たボトル容器２の底部は図１０に示すように第２の容器
把持部６のアームグリップ３２の４本の把持アーム３１
間で挟持される。これにより、第２の容器把持部６によ
ってボトル容器２が反転姿勢を保つ状態で保持される。
この状態で、洗浄液噴射ノズル８から噴射される洗浄液
がボトル容器２の下向きの開口部からボトル容器２内に
流入され、ボトル容器２内が洗浄液によって洗浄され
る。このとき、ボトル容器２内の洗浄に使った使用済み
の洗浄液はボトル容器２の下向きの開口部から自然落下
によってドレン受け１３内に排液される。

【００３４】その後、図１１中に矢印で示すように下向
きのボトル容器２が第２の容器把持部６のアームグリッ
プ３２の４本の把持アーム３１間で挟持されたままの状
態で、移動機構７によってガイドレール７ａに沿って終
端側に移動する。このとき、４本の把持アーム３１間で
容器２の底部を掴み直したまま横移動する事で、洗浄液
の残量を排出する時間が多く取れ、ボトル容器２内の残
液量を減少させることができる。

【００３５】また、図１２に示すように移動機構７によ
るボトル容器２の移動軌道の終端部位置までボトル容器
２が搬送されると、エアーノズル９から噴射されるエア
ーがボトル容器２の下向きの開口部からボトル容器２内
に流入され、ボトル容器２内がエアーによって洗浄され
る。このとき、ボトル容器２内に残液が多い場合でもボ
トル容器２内にエアーを吹き込むことにより、残液を確
実に排出することができる。

【００３６】その後、ガイドレール７ａの終端位置で第
３の容器把持部１１によって容器２の底部からネック部
２ｂが掴み直される。続いて、第２の容器把持部６のア
ームグリップ３２の４本の把持アーム３１がボトル容器
２から離れ、ボトル容器２の係止が解除される。この状
態で、ボトル容器反転操出機構１２が駆動される。そし
て、第３の容器把持部１１で容器２のネック部２ｂを把
持した状態でボトル容器２を図１２中に矢印で示すよう
に正立方向に反転させる。そして、ボトル容器２を反転
させながら次工程のコンベヤー４３上に繰出される。こ
のとき、ボトル容器反転操出機構１２からコンベヤー４
３上に繰出すボトル容器２のコンベヤー４３の流れ方向
への移動速度はコンベヤー４３のスピードに同期を取る
ように設定されているので、コンベヤー４３上にボトル
容器２を置く時の容器２のコンベヤー４３の流れ方向へ
の移動スピードは、コンベヤー４３と同速に調整され
る。そのため、容器２の転倒を防止することができる。

【００３７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の容器洗浄装置１
では第１の容器把持部４でボトル容器２のネック部２ｂ
を把持した状態でボトル容器反転機構５によってボトル
容器２を反転させ、このボトル容器反転機構５で反転さ
れたボトル容器２の底部を第２の容器把持部６で把持
し、容器２の底部を第２の容器把持部６で把持したま
ま、ボトル容器２の反転姿勢を保つ状態で、移動機構７
によってガイドレール７ａに沿って移動する。そして、
この移動機構７による移動中のボトル容器２内に洗浄液
噴射ノズル８から洗浄液を噴射するとともに、移動機構
７による移動中のボトル容器２内に洗浄液噴射ノズル８
とは異なる位置でエアーノズル９からエアーを噴射する
ようにしたので、リンシング、エアークリーニングを連
続して行うことができ、両方の工程を１台の機械で行う
ことができる。そのため、リンシングおよびエアクリー
ニングの両方の工程が必要な場合でも１台の容器洗浄装
置１で対応することができるので、容器洗浄装置１のシ
ステム全体の構成が大型化することを防止してコスト低
下を図ることができるとともに、小さな設置スペースで
も設置することができる効果がある。

【００３８】さらに、本実施の形態では第１の容器把持
部４でボトル容器２のネック部２ｂを掴み、ボトル容器
反転機構５によってボトル容器２を反転し、リンシング
している最中に第２の容器把持部６で容器２の底部を掴
み直すことで反転した姿勢を保つようにしたので、機械
の能力を向上させることができる。また、容器２の底部
を第２の容器把持部６で掴み直したまま横移動する事で
洗浄液の残量を排出する時間が多く取れ、残液量の減少
を達成できる。

【００３９】さらに、洗浄液噴射ノズル８とエアーノズ
ル９とを別に設置してある為、逆さ向きでは残液が多い
容器の場合でも洗浄液の噴射の次行程でエアーを容器２
の内部に吹き込むことにより、残液を確実に排出するこ
とができる。

【００４０】また、エアーノズル９は容器２の種類に応
じて昇降可能であり、容器２の形状によってノズルの口
部からの距離を任意に設定できるので、効率よく容器２
の内部をエアークリーニングすることができる。

【００４１】さらに、本実施の形態ではボトル容器反転
操出機構１２からコンベヤー４３上に繰出すボトル容器
２のコンベヤー４３の流れ方向への移動速度はコンベヤ
ー４３のスピードに同期を取るように設定したので、コ
ンベヤー４３上にボトル容器２を置く時の容器２のコン
ベヤー４３の流れ方向への移動スピードは、コンベヤー
４３と同速に調整することができる。そのため、動いて
いるコンベヤー４３上にボトル容器２を置く時の容器２
の転倒を防止することができるので、コンベヤー４３を
止めて転倒した容器２を置き直す面倒な作業を省略する
ことができる。

【００４２】また、本実施の形態では少ないヘッド数を
ユニット化し組み合わせる事が可能であるうえ、設備設
置後、能力を向上させたい場合にはユニットを増設する
事によって機械の動き（タイムテーブル）を変えずに能
力の向上が可能となる。

【００４３】さらに、容器２の高さ等の変更も可能であ
り、自動化も可能である。また、繰入装置を手差し繰入
コンベヤー、自動容器供給装置に変更することも可能で
ある。

【００４４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ボトル容器反
転機構で反転されたボトル容器の底部を第２の容器把持
部で把持したまま、ボトル容器の反転姿勢を保つ状態
で、ボトル容器搬送路に沿って移動させ、この移動機構
による移動中のボトル容器内に洗浄液を噴射する洗浄液
噴射ノズルと、移動機構による移動中のボトル容器内に
洗浄液噴射ノズルとは異なる位置でエアーを噴射するエ
アーノズルとを設けたので、リンシングおよびエアクリ
ーニングの両方の工程が必要な場合でも１台の容器洗浄
装置で対応することができ、容器洗浄装置のシステム全
体の構成が大型化することを防止してコスト低下を図る
ことができるとともに、小さな設置スペースでも設置す
ることができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、第１の容器把持
部および第３の容器把持部で、略Ｖ字状に拡開された一
対の把持アームを有するＶ字型ネックグリップによって
ボトル容器のネック部を把持し、第２の容器把持部で
は、アームグリップによって形成されている複数本の把
持アーム間でボトル容器の底部を挟持する状態で把持す
ることができる。

【００４７】請求項３の発明によれば、次工程のコンベ
ヤーのコンベヤースピードに同期を取ってボトル容器反
転操出機構によってボトル容器をコンベヤー上に繰出す
ことができる。

【００４８】請求項４の発明によれば、ボトル容器反転
工程で反転されたボトル容器の底部を第２の容器把持部
で把持し、ボトル容器掴み直し工程でボトル容器の反転
姿勢を保つ状態で、容器の底部を第２の容器把持部で把
持したまま反転姿勢のボトル容器を移動工程によってボ
トル容器搬送路に沿って移動する。この移動工程による
移動中のボトル容器内に洗浄液噴射ノズルから洗浄液を
噴射する洗浄液噴射工程と、移動工程による移動中のボ
トル容器内に洗浄液噴射ノズルとは異なる位置のエアー
ノズルからエアーを噴射するエアー噴射工程とを設けた
ので、リンシングおよびエアクリーニングの両方の工程
が必要な場合でも１台の容器洗浄装置で対応することが
でき、容器洗浄装置のシステム全体の構成が大型化する
ことを防止してコスト低下を図ることができるととも
に、小さな設置スペースでも設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の容器洗浄装置の
概略構成を示す側面図。

【図２】 第１の実施の形態の容器洗浄装置を示す平面
図。

【図３】 第１の実施の形態の容器洗浄装置のＶ字型ネ
ックグリップを示す斜視図。

【図４】 第１の実施の形態の容器洗浄装置の移載用の
４方（又は４点）支持チャックを示す斜視図。

【図５】 第１の実施の形態の容器洗浄装置のＶ字型ネ
ックグリップによるボトル容器のネック部の把持状態を
示す概略構成図。

【図６】 第１の実施の形態の容器洗浄装置のＶ字型ネ
ックグリップを開いた状態を示す概略構成図。

【図７】 第１の実施の形態の容器洗浄装置の高さ調整
装置の概略構成を示す側面図。

【図８】 第１の実施の形態の容器洗浄装置の高さ調整
装置の概略構成を示す正面図。

【図９】 第１の実施の形態の容器洗浄装置のＶ字型ネ
ックグリップによるボトル容器のネック部の把持状態を
説明するための概略構成図。

【図１０】 第１の実施の形態の容器洗浄装置によるボ
トル容器の反転状態を説明するための概略構成図。

【図１１】 第１の実施の形態の容器洗浄装置によるボ
トル容器を反転状態のままボトル容器搬送路に沿って移
動する状態を説明するための概略構成図。

【図１２】 第１の実施の形態の容器洗浄装置によるボ
トル容器の反転操出状態を説明するための概略構成図。

【符号の説明】

２ａ 容器本体 ２ｂ ネック部 ２ ボトル容器 ３ 搬送路 ４ 第１の容器把持部 ５ ボトル容器反転機構 ６ 第２の容器把持部 ７ａ ガイドレール（ボトル容器搬送路） ７ 移動機構 ８ 洗浄液噴射ノズル ９ エアーノズル １１ 第３の容器把持部 １２ ボトル容器反転操出機構 ４３ コンベヤー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｂ６７Ｃ 7/00 Ｂ６７Ｃ 7/00 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｄ (72)発明者 土屋 秀夫 静岡県清水市天神二丁目８番１号 靜甲株 式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA22 AB14 AB47 BB21 BB46 CC01 3B201 AA22 AB14 AB47 BB21 BB42 BB92 BB98 3E079 AB01 GG01 3F072 AA07 GE02 GE08 GF04 JA03 KA01 KD01 KD12 KD18 KD24 KD28 KE11 3F081 AA18 BA02 BD17 BE03 BE09 BF20 BF23 CA11 CA47 CC08 CE02 DA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略筒状の容器本体の上端部に細径なネッ
   ク部が形成されたボトル容器の搬送路上に配置され、前
   記ボトル容器のネック部を把持する第１の容器把持部
   と、 この第１の容器把持部で把持した状態で前記ボトル容器
   を反転させるボトル容器反転機構と、 このボトル容器反転機構で反転された前記ボトル容器の
   底部を把持し、前記ボトル容器の反転姿勢を保つ第２の
   容器把持部と、 前記容器の底部を前記第２の容器把持部で把持したまま
   前記ボトル容器搬送路に沿って移動する移動機構と、 この移動機構による移動中の前記ボトル容器内に洗浄液
   を噴射する洗浄液噴射ノズルと、 前記移動機構による移動中の前記ボトル容器内に前記洗
   浄液噴射ノズルとは異なる位置でエアーを噴射するエア
   ーノズルと、 前記移動機構による前記ボトル容器の移動軌道の終端部
   位置に配置され、前記容器の底部から前記ネック部を掴
   み直す第３の容器把持部と、 この第３の容器把持部で把持した状態で前記ボトル容器
   を正立方向に反転させ、反転しながら次工程のコンベヤ
   ー上に繰出すボトル容器反転操出機構とを具備すること
   を特徴とする容器洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記第１の容器把持部および前記第３の
   容器把持部は、略Ｖ字状に拡開された一対の把持アーム
   を有するＶ字型ネックグリップによって形成され、 前記第２の容器把持部は、前記ボトル容器の底部を複数
   本の把持アーム間で挟持する状態で把持するアームグリ
   ップによって形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の容器洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記ボトル容器反転操出機構は、次工程
   のコンベヤーのコンベヤースピードに同期を取って前記
   コンベヤー上に繰出すものであることを特徴とする請求
   項１に記載の容器洗浄装置。
4. 【請求項４】 略筒状の容器本体の上端部に細径なネッ
   ク部が形成されたボトル容器の搬送路上に配置された第
   １の容器把持部で、前記ボトル容器のネック部を把持し
   た状態で前記ボトル容器を反転させるボトル容器反転工
   程と、 このボトル容器反転工程で反転された前記ボトル容器の
   底部を第２の容器把持部で把持し、前記ボトル容器の反
   転姿勢を保つボトル容器掴み直し工程と、 前記容器の底部を前記第２の容器把持部で把持したまま
   反転姿勢の前記ボトル容器を前記ボトル容器搬送路に沿
   って移動する移動工程と、 この移動工程による移動中の前記ボトル容器内に洗浄液
   噴射ノズルから洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、 前記移動工程による移動中の前記ボトル容器内に前記洗
   浄液噴射ノズルとは異なる位置のエアーノズルからエア
   ーを噴射するエアー噴射工程と、 前記ボトル容器の移動軌道の終端部位置に配置され、前
   記容器の底部から第３の容器把持部で前記ネック部を掴
   み直すネック部掴み直し工程と、 この第３の容器把持部で把持した状態で前記ボトル容器
   をボトル容器反転操出機構で正立方向に反転させ、反転
   しながら次工程のコンベヤーに同期して繰出すボトル容
   器反転操出工程とを具備することを特徴とする容器洗浄
   方法。