KR102073840B1 - 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치 - Google Patents

상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치 Download PDF

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KR102073840B1
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recovery unit
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이건호
문태석
김현일
임지훈
문동범
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(주)유일엔지니어링
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치가 개시되어 있다.
개시된 본 발명은, 수세척 및 에어세척 겸용 세척실과, 상기 세척실의 상하부에 마련되어 세척실 내부로 공급되어온 엔진 실린더블록을 수세척 및 에어세척하는 세척모듈을 포함하는 세척유닛; 상기 세척실의 출입구 측에 설치되어, 세척실 외부에서 세척실 내부로, 또는 세척실 내부에서 세척실 외부를 향해 상하방향으로 스윙동작되면서 상기 엔진 실린더블록을 공급 및 회수하는 스윙아암을 포함하는 공급 및 회수유닛; 및 상기 스윙아암의 선단에 결합되어 상기 엔진 실린더블록을 상하방향에서 파지하는 클램핑 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치{Engine cylinder block cleaning apparatus with upper and lower swing type supply and recovery unit}
본 발명은 엔진 실린더블록 또는 실린더헤드 등의 피세척물을 세척하기 위한 세척장치에 관련한 것으로, 더 상세하게는 중량의 피세척물을 파지한 후, 상하 스윙동작에 의해 세척실로 투입함과 아울러 세척이 완료된 피세척물을 세척실 외부로 인출시켜주는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 실린더블록 세척장치에 관한 것이다.
엔진 실린더블록은 엔진의 중심부로서 내부에 엔진 각부에 윤활을 위하여 오일을 공급하는 오일 통로와 엔진을 냉각시키시 위하여 물을 공급하는 워터 재킷 등으로 구성된다. 이에 따라, 엔진 실린더블록은 복수 개의 홀과 비교적 복잡한 형상의 표면을 갖는 부품으로 가공 중 발생하는 금속 칩, 절삭유 등이 표면 또는 내부에 점착되어 완전한 제거가 어려운 문제점이 있다.
이를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 제10-1194110호에서는 실린더 블록에 쿨런트를 분사하여 실린더블록에 붙어있는 이물질을 제거하는 쿨런트워싱 챔버와, 쿨런트워싱 후 고압의 에어를 분사하여 실린더블록에 남아있는 쿨런트를 제거하는 에어블로우 챔버를 구비하고, 실린더블록이 쿨런트워싱 챔버 및 에어블로우 챔버 사이를 이동할 수 있도록 틸팅 장치를 챔버 내부에 장착하며, 상기 쿨런트워싱 챔버 및 에어블로우 챔버의 공간이 서로 완전히 분리되도록 챔버 내부에 틸팅 장치 출입구가 마련된 격벽으로 구성되는 엔진 실린더블록의 쿨런트 및 에어블로우 간이세척기가 공지되어 있다.
그러나, 이는 각각의 챔버에서 고압의 쿨런트와 에어를 이용하여 실린더블록에 표면 및 내부에 점착되어 있는 칩과 절삭유 등의 이물질을 제거하는 공정을 수행함으로 비교적 복잡한 형상의 실린더 블록 내부에 고압의 쿨런트와 에어가 직접 분사되지 못하는 부위에 잔존하는 이물질의 완전한 제거가 어려운 문제점이 있다.
이러한 선행 문제를 해소하기 위하여, 등록특허공보 제10-1910968호에서는 1차로 수중에서 플러싱 작업을 수행하고 2차로 에어 블로우 작업을 수행하여, 엔진 실린더블록의 홀과 표면에 남아 있는 칩 및 절삭유 등의 이물질 제거효율을 높일 수 있도록 한 로봇 타입의 엔진 실린더블록 세척장치가 제안된 바 있다.
그러나, 상기한 등록특허는 도 1에서와 같이, 엔진 실린더블록의 플러싱 작업을 위한 제1 챔버(1), 에어 블로우 작업을 위한 제2 챔버(2), 워터탱크 및 워터펌프가 설치되는 제3 챔버(3), 로봇암(5)이 설치되는 제4 챔버(4) 등 총 4개의 챔버가 평면적으로 배치되어 설치면적이 넓다는 문제점을 갖고 있다.
이러한 문제점은 로봇암의 이송궤적에 의한 문제점과도 연결된다. 즉, 제1 챔버(1)에서 플러싱 작업이 완료되면 로봇암(5)에 의해 제2 챔버(2)로 엔진 실린더블록을 이송하게 되는데, 이송방향이 수평방향이므로 이를 위한 수평공간이 충분히 확보되어야 하므로 전체적으로 평면 설치면적이 증가할 수 밖에 없게 된다.
문헌 1 : 등록특허공보 제10-1194110호 문헌 2 : 등록특허공보 제10-1910968호 문헌 3 : 공개특허공보 제10-2018-0107534호
본 발명의 주요 목적은 엔진 실린더블록과 같은 중량의 피세척물을 파지한 후, 상하 스윙동작에 의해 세척실로 투입함과 아울러 세척이 완료된 피세척물을 세척실 외부로 인출시켜주는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 실린더블록 세척장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치는 수세척 및 에어세척 겸용 세척실과, 상기 세척실의 상하부에 마련되어 세척실 내부로 공급되어온 엔진 실린더블록을 수세척 및 에어세척하는 세척모듈을 포함하는 세척유닛; 상기 세척실의 출입구 측에 설치되어, 세척실 외부에서 세척실 내부로, 또는 세척실 내부에서 세척실 외부를 향해 상하방향으로 스윙동작되면서 상기 엔진 실린더블록을 공급 및 회수하는 스윙아암을 포함하는 공급 및 회수유닛; 및 상기 스윙아암의 선단에 결합되어 상기 엔진 실린더블록을 상하방향에서 파지하는 클램핑 유닛;을 포함하며, 상기 클램핑 유닛은, 상기 엔진 실린더블록의 상부를 파지하는 상부 클램프; 상기 엔진 실린더블록의 하부를 파지하는 하부 클램프; 및 상기 상부 클램프와 하부 클램프의 상기 공급 및 회수유닛측 단부 사이를 탄력 연결하여, 하부 클램프의 탄력 유동이 가능토록 한 탄성모듈;로 구성된 것을 더 포함할 수 있다.
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바람직하게, 상기 공급 및 회수유닛은, 상기 세척유닛의 출입구 외측 하부에 회전 가능하게 마련되는 회전축; 상기 세척유닛에 설치된 채, 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시켜주는 구동모터; 및 상기 회전축에 일단에 결합된 채, 회전축의 회전방향에 따라 상하방향으로 180°로 스윙 운동하면서 그 선단에 결합된 클램프를 상기 세척실의 출입구 안쪽 또는 바깥쪽으로 위치이동시켜주는 스윙아암;으로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 스윙아암은, 상기 회전축의 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 내주면에는 회전축의 키가 삽입되는 키홈이 마련된 제1 축결합 블록; 상기 회전축의 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 축결합 블록과 볼트 결합되는 제2 축결합 블록; 상기 클램핑 유닛의 탄성모듈 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 상기 제 2 축결합 블록과 축방향으로 마주하고 있는 제1 클램핑 결합블록; 상기 클램핑 유닛의 탄성모듈 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 클램핑 결합블록과 볼트 결합되는 제2 클램핑 결합블록; 및 상기 제2 축결합 블록과 제1 클램핑 결합블록 사이를 연결하는 연결블록;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 세척모듈은 세척실의 상부에 마련되는 상부 세척모듈과 세척실의 하부에 마련되는 하부 세척모듈을 포함하되, 상기 하부 세척모듈은 상부를 향해 세척수 또는 에어를 분사하여 상기 엔진 실린더블록의 하부를 세척하며, 상기 상부 세척모듈은 상기 엔진 실린더블록이 세척실 내부로 인입되기 전에는 실린더에 의해 세척실의 상부에 위치하고 있다가 엔진 실린더블록이 세척실로 투입되면 실린더에 의해 하강하여 피세척물을 둘러싸면서 상부 및 측부를 세척할 수 있다.
바람직하게, 상기 세척실은 한 쌍으로 구성되며, 상기 세척모듈, 공급 및 회수유닛 및 클램핑 유닛도 한 쌍으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치는 피세척물을 상하방향으로 스윙하여 세척실로 인입시켜줌으로써 수평동작에 비해 평면적 감소효과가 있다. 따라서, 장치의 설치면적을 현저히 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 불합리한 설치면적을 줄이는 대신 세척실을 증설할 수 있어서 동일시간 대비 세척물량을 늘릴 수 있어서 생산성 향상에 기여된다.
도 1은 종래 엔진 실린더블록 세척장치의 일 예시도
도 2는 본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치의 전체구성도
도 3은 도 2의 요부 평면도
도 4는 도 2 및 3의 요부 사시도
도 5는 본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛의 작동상태도
도 6은 본 발명에 따른 클램핑 유닛의 상세도
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "상부", "하부", "전단" 및 "하단"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치의 전체구성도, 도 3은 도 2의 요부 평면도, 도 4는 도 2 및 3의 요부 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛의 작동상태도, 도 6은 본 발명에 따른 클램핑 유닛의 상세도를 나타내고 있다.
위 도면에서 보듯이, 본 발명에 따른 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치(100)는 세척유닛(200), 공급 및 회수유닛(300) 및 클램핑 유닛(400)을 포함할 수 있다.
세척유닛(100)은 피세척물(1)인 엔진 실린더블록 또는 실린더헤드를 세척하기 위한 것으로, 세척실(110)과, 상기 세척실 내의 상하부에 마련되어 세척실 내부로 공급되어온 피세척물(1)을 수세척 및 에어 세척하는 세척모듈(120)을 포함할 수 있다.
여기서, 하부 세척모듈(122)은 상부를 향해 세척수 또는 에어를 분사함으로써 피세척물(1)의 하부를 세척하는 것이고, 상부 세척모듈(121)은 피세척물(1)이 세척실 내부로 인입되기 전에는 실린더(c)에 의해 세척실(110)의 상부에 위치하고 있다가 피세척물(1)이 세척실로 투입되면 실린더(c)에 의해 하강하여 피세척물(1)을 둘러싸면서 상부 및 측부를 세척한다.
공급 및 회수유닛(300)은 세척해야 할 피세척물(1)을 세척실(110) 내로 공급하거나 세척이 완료된 피세척물을 세척실(110)의 외부로 인출하기 위한 것으로, 기존과 달리 상하방향으로 스윙 동작하면서 피세척물을 공급 및 회수한다.
이러한 공급 및 회수유닛(300)은 상기 세척실(110)의 출입구(111) 외부에 설치되어 세척실 내부로, 또는 세척실 외부를 향해 상하방향으로 스윙동작되면서 상기 피세척물(1)을 공급 및 회수하는 것으로서, 회전축(310), 구동모터(320) 및 스윙아암(330)을 포함할 수 있다.
상기 회전축(310)은 상기 세척유닛(100)의 출입구(111) 외측 하부에 회전 가능하게 마련될 수 있다.
상기 구동모터(320)는 상기 세척유닛(100)에 설치된 채, 상기 회전축(310)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜주는 역할을 하는 것으로, 회전축(310)과 동축방향으로 설치되지 않을 경우 원활한 동력 전달을 위하여 기어박스(321)가 설치될 수 있다.
상기 스윙아암(330)은 상기 회전축(310)에 일단이 결합된 채, 회전축(310)의 회전방향에 따라 상하방향으로 180°스윙 운동하면서 그 선단에 결합된 상기 클램핑 유닛(400)을 상기 세척실(110)의 출입구(111) 안쪽 또는 바깥쪽으로 위치 이동시켜주는 역할을 한다.
여기서, 상기 스윙아암(330)은 상기 회전축(310)의 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 내주면에는 도 4에서와 같이, 회전축(310)의 키(311)가 삽입되는 키홈(331a)이 마련된 제1 축결합 블록(331)을 포함한다.
또한, 상기 스윙아암(330)은 상기 회전축(310)의 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 축결합 블록(331)과 볼트 결합되는 제2 축결합 블록(332)을 포함한다.
또한, 상기 스윙아암(330)은 상기 클램핑 유닛(400)의 탄성모듈(430) 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 상기 제1 축결합 블록(332)과 축방향으로 마주하고 있는 제1 클램핑 결합블록(333)을 포함한다.
또한, 상기 스윙아암(330)은 상기 클램핑 유닛(400)의 탄성모듈(430) 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 클램핑 결합블록(333)과 볼트 결합되는 제2 클램핑 결합블록(334)을 포함한다.
또한, 상기 스윙아암(330)은 상기 제2 축결합 블록(332)과 제1 클램핑 결합블록(333) 사이를 연결하는 연결블록(335)을 포함한다. 여기서, 상기 연결블록(335)은 상기 제2 축결합 블록(332) 및 제1 클램핑 결합블록(333)에 용접에 의해 결합될 수 있다.
클램핑 유닛(400)은 상기 스윙아암(330)의 선단에 결합되어 상기 피세척물(1)을 상하방향으로 파지하는 역할을 하는 것으로, 상기 피세척물(1)의 상부를 파지하는 상부 클램프(410)와, 상기 피세척물(1)의 하부를 파지하는 하부 클램프(420)와, 상기 상부 클램프와 하부 클램프의 상기 공급 및 회수유닛(300)측 단부 사이를 탄력 연결하여, 하부 클램프(420)의 탄력 유동이 가능토록 한 탄성모듈(430)로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 상부 클램프(410) 및 하부 클램프(420)는 피세척물(1)을 파지할 수 있는 테두리를 제외하고는 그 중앙부가 개구되어 있어서 세척시 세척수 또는 에어가 통할 수 있도록 하였다. 따라서, 세척효율을 높일 수 있음은 당연할 것이다.
한편, 상기 세척실(110)은 도 3에서와 같이, 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 세척장치(100)도 상기 각 세척실에 대응하도록 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이렇게 한 쌍으로 구성할 경우 세척물량을 늘릴 수 있어서 생산성이 향상됨은 당연할 것이다. 이는 기존의 불합리한 평면 설치면적을 줄이는 대신 세척실 및 세척장치를 증설함에 따라 파생되는 효과이다.
또 한편, 상기 상부 클램프(410)와 하부 클램프(410)의 표면에는 피세척물(1)로 부터 이물질이 옮겨 붙는것을 방지하기 위하여 이물질 부착방지필름이 접착제에 의해 부착될 수 있다.
여기서, 접착제 조성물은 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함한다. 상기 접착제 조성물은 열용융 접착제 조성물로서, 일반적으로 이형제와 부식방지필름 사이에 접착된 상태로 제조되어, 피접착물인 하우징(200)에 접착시 이형제를 제거한 후 프레스 작업을 수행하여 하우징의 표면에 부착할 수 있다. 이하, 각 성분을 자세히 살펴본다.
상기 열가소성 수지는 조성물의 주성분으로서, 접착력과 응집력 등을 조절하는 기능을 한다. 비닐기 또는 수산화기를 포함하는 것이라면 그 종류가 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 에틸렌 비닐아세테이트 공중합체, 폴리비닐아세테이트, 폴리비닐알코올, 에틸렌-아크릴산 공중합체 및 에틸렌-메타크릴산 공중합체, 폴리우레탄으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.
상기 열가소성 수지의 함량은 전체 조성물 대비 40~80 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 40 중량부 미만이면 용융 점도가 높아지고 용융 흐름 지수는 낮아져 작업성이 매우 떨어지게 되며, 함량이 80 중량부를 초과하면 원단에 바로 적용되기에 충분한 접착력을 발휘하기 어렵다.
상기 점착부여수지는 저분자량 수지로, 용융 점도를 낮추어 작업성을 향상시키며, 접착 초기 젖음성과 접착제의 피착재 표면에서의 접착력을 향상시키고, 고화시간 등의 조절을 가능하게 한다.
상기 점착부여수지는 그 종류가 크게 제한되지 않으나, 석유 수지인 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 점착부여수지는 지방족 탄화수소 수지, 지환족 탄화수소 수지, 방향족 탄화수소 수지, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지, 및 하이드로겐화 탄화수소 수지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.
상기 지방족 탄화수소 수지는 상업적인 제품으로 코오롱유화사의 Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S 등이 있다. 또한, 지환족 탄화수소 수지로는 디사이클로펜타디엔(DCPD)을 단량체로 포함하는 탄화수소 수지 등이 있고, 방향족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400 등이 있다. 또한, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikorez T-1080, Hikorez T-1100 등이 있다. 또한, 하이드로겐화 탄화수소 수지는 하이드로겐화 지방족 탄화수소 수지, 하이드로겐화 방향족 탄화수소 수지 등으로 세분화될 수 있으며, 상업적으로 코오롱유화사의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.
상기 점착부여수지는 바람직하게는 단량체의 탄소 수가 4~10인 탄화수소 수지이며, 구체적으로 C5 지방족 수지, C9 방향족 수지, C5/C9 지방족/방향족 공중합 수지 등이 사용될 수 있다.
또한, 상기 점착부여수지는 보다 바람직하게 단량체로 디사이클로펜타디엔을 포함하는 하이드로겐화 탄화수소 수지인 것을 특징으로 하는데, 상업적으로 코오롱유화사(한국)의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.
한편, 상기 접착제 조성물은 오염을 최소화 하기 위하여, 앞서 설명한 다양한 석유수지에 생분해성 저자극 수지를 함께 혼합해서 사용하는 것이 바람직하다.
상기 생분해성 저자극 수지는 생분해성 폴리머에 폴리머의 단량체를 용융혼합하여 제조할 수 있으며, 상기 생분해성 폴리머로는 폴리락트산이 사용되는 것이 바람직하다.
상기 폴리락트산은 유산의 축중합 도는 락티드의 개환중합에 의해 합성되는 폴리에스터로서 폴리아미드와 폴리에틸렌테레프탈레이트의 중간 정도의 물성을 갖고 있으며, 주로 감자와 옥수수로부터 얻어지는 천연 식물성 당 성분을 원료로 하므로 생분해도가 높지만 일반적으로 경도가 높고, 탄성이 낮으며, 내구성이 떨어지는 특성이 있다.
상기 생분해성 폴리머에는 동일한 폴리머 단량체를 용융 혼합하게 되는데, 이때 상기 생분해성 폴리머는 단량체와 결합되면서 쇄절단이 부분적으로 발생되어 전체적으로 수평균분자량이 떨어진다. 상기 수평균분자량이 떨어지면서 점착제로 사용할 수 있는 물성을 나타내며 가공성이 높아지게 된다.
상기 폴리락트산 100 중량부에 대해, 상기 락트산 단량체는 20 내지 30 중량부를 혼합할 수 있다. 상기 단량체가 20중량부 미만으로 혼합되면, 수평균분자량이 높고 딱딱하여 점착제로 사용되기 어려우며, 상기 단량체가 40 중량부를 초과하면 표면에 마이그레이션이 발생하여 역시 점착제로 사용하기 어려울 수 있다.
상기 점착부여수지의 함량은 전체 조성물 대비 5~40 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 5 중량부 미만이면 점착부여 수지 첨가에 따른 용융 점도 저하 효과가 미비하고 그에 따른 용융 흐름 지수의 증가가 크지 않아 작업성이 만족할 만한 수준에 도달하지 못할 염려가 있고, 함량이 30 중량부를 초과하면 점착부여수지의 초과에 따른 용융흐름지수 증가율이 크지 않아 경제성이 떨어지고 상대적으로 열가소성 폴리머의 함량이 줄어들어 조성물의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.
상기 송진은 접착제 조성물의 전체적인 접착력을 개선시키는 역할을 하며 인체에 무해하며 천연방부제 역할을 한다. 상기 송진의 함량은 전체 조성물 대비 1~5 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 접착력 개선 효과를 얻기 어려우며, 함량이 5 중량부를 초과하면 가공시에 점착력이 증대되어 제품으로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.
상기 가소제는 고분자에 유연성 및 접착성을 부여하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명에 따른 가소제의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 솔비톨, 에틸렌글리콜, 글리세린, 글리세린디아세테이트, 및 펜타에리쓰리톨로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.
상기 가소제의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 가소제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 가소제의 과다 사용에 의해 경제성이 떨어질 수 있으며, 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.
상기 충전재는 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하기 위해 사용된다. 충전재의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 탄산칼슘, 점토, 벤토나이트, 또는 칼슘스테아레이트 등이 사용될 수 있다.
상술한 실시 예는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치로 스윙아암이 적용된 것을 설명하였으나, 이를 대신하여 파지 클램프를 갖춘 다관절 로봇을 적용할 수도 있음은 물론이다.
1 : 피세척물 100 : 세척장치
110 : 세척실 111 : 출입구
120 : 세척모듈 121 : 상부 세척모듈
122 : 하부 세척모듈 200 : 세척유닛
300 : 공급 및 회수유닛 310 : 회전축
320 : 구동축 330 : 스윙아암
331 : 제1 축 결합블록 332 : 제2 축 결합블록
333 : 제1 클램핑 결합블록 334 : 제2 클램핑 결합블록
400 : 클램핑 유닛 410 : 상부 클램프
420 : 하부 클램프 430 : 탄성모듈

Claims (6)

  1. 수세척 및 에어세척 겸용 세척실과, 상기 세척실의 상하부에 마련되어 세척실 내부로 공급되어온 엔진 실린더블록을 수세척 및 에어세척하는 세척모듈을 포함하는 세척유닛;
    상기 세척실의 출입구 측에 설치되어, 세척실 외부에서 세척실 내부로, 또는 세척실 내부에서 세척실 외부를 향해 상하방향으로 스윙동작되면서 상기 엔진 실린더블록을 공급 및 회수하는 스윙아암을 포함하는 공급 및 회수유닛; 및
    상기 스윙아암의 선단에 결합되어 상기 엔진 실린더블록을 상하방향에서 파지하는 클램핑 유닛;을 포함하며,
    상기 클램핑 유닛은,
    상기 엔진 실린더블록의 상부를 파지하는 상부 클램프;
    상기 엔진 실린더블록의 하부를 파지하는 하부 클램프; 및
    상기 상부 클램프와 하부 클램프의 상기 공급 및 회수유닛측 단부 사이를 탄력 연결하여, 하부 클램프의 탄력 유동이 가능토록 한 탄성모듈;로 구성된 것을 더 포함하는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급 및 회수유닛은,
    상기 세척유닛의 출입구 외측 하부에 회전 가능하게 마련되는 회전축;
    상기 세척유닛에 설치된 채, 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시켜주는 구동모터; 및
    상기 회전축에 일단에 결합된 채, 회전축의 회전방향에 따라 상하방향으로 180°로 스윙 운동하면서 그 선단에 결합된 클램프를 상기 세척실의 출입구 안쪽 또는 바깥쪽으로 위치이동시켜주는 스윙아암;으로 구성된 것을 특징으로 하는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스윙아암은,
    상기 회전축의 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 내주면에는 회전축의 키가 삽입되는 키홈이 마련된 제1 축결합 블록;
    상기 회전축의 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 축결합 블록과 볼트 결합되는 제2 축결합 블록;
    상기 클램핑 유닛의 탄성모듈 외주면 절반을 감싸게 설치되며, 상기 제1 축결합 블록과 축방향으로 마주하고 있는 제1 클램핑 결합블록;
    상기 클램핑 유닛의 탄성모듈 외주면 나머지 절반을 감싸게 설치된 채, 상기 제1 클램핑 결합블록과 볼트 결합되는 제2 클램핑 결합블록; 및
    상기 제2 축결합 블록과 제1 클램핑 결합블록 사이를 연결하는 연결블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 세척모듈은 세척실의 상부에 마련되는 상부 세척모듈과 세척실의 하부에 마련되는 하부 세척모듈을 포함하되,
    상기 하부 세척모듈은 상부를 향해 세척수 또는 에어를 분사하여 상기 엔진 실린더블록의 하부를 세척하며,
    상기 상부 세척모듈은 상기 엔진 실린더블록이 세척실 내부로 인입되기 전에는 실린더에 의해 세척실의 상부에 위치하고 있다가 엔진 실린더블록이 세척실로 투입되면 실린더에 의해 하강하여 피세척물을 둘러싸면서 상부 및 측부를 세척하는 것을 특징으로 하는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 세척실은 한 쌍으로 구성되며,
    상기 세척모듈, 공급 및 회수유닛 및 클램핑 유닛도 한 쌍으로 구성된 것을 특징으로 하는 상하 스윙형 공급 및 회수유닛을 구비한 엔진 실린더블록 세척장치.
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