JP2001321578A - 遊動玩具 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊動体に面白みのある動作をさせることがで
きる遊動玩具を提供する。 【解決手段】 第１の磁性体を有する遊動体と、前記第
１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその
磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備え
た遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有
し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が
設けられている。
きる遊動玩具を提供する。 【解決手段】 第１の磁性体を有する遊動体と、前記第
１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその
磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備え
た遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有
し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が
設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁力によって遊動
体を動作させる遊動玩具に関するもので、詳しくは、遊
動体が面白い動きをする遊動玩具に関するものである。
体を動作させる遊動玩具に関するもので、詳しくは、遊
動体が面白い動きをする遊動玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁力によって遊動体を動作させる遊動玩
具として、例えば床下に磁石が設置された円板を設け、
この円板を回転させることで床上の遊動体を動作させた
りするものがあった。
具として、例えば床下に磁石が設置された円板を設け、
この円板を回転させることで床上の遊動体を動作させた
りするものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円板を
回転させるだけでは遊動体の動作が極めて単調なものと
なり、面白みに乏しいという問題があった。本発明は、
かかる点に鑑みなされたもので、遊動体に面白みのある
動作をさせることができる遊動玩具を提供することを目
的とする。
回転させるだけでは遊動体の動作が極めて単調なものと
なり、面白みに乏しいという問題があった。本発明は、
かかる点に鑑みなされたもので、遊動体に面白みのある
動作をさせることができる遊動玩具を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の遊動玩具
は、第１の磁性体を有する遊動体と、前記第１の磁性体
に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその磁力によっ
て前記遊動体を動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具
において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻
掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が設けられて
いることを特徴とする。ここで「巻掛伝動機構」とは、
ベルト、ロープチェーン、ゴム等のように、引張力だけ
に抵抗でき、撓み性のある巻掛部材（伝動節）を複数軸
に取り付けた被巻掛体（車）に、巻き掛けて動力を伝え
る機構をいう。この遊動玩具によれば、複数の被巻掛体
の配設の仕方によって任意の方向に遊動体を動作させる
ことができる。
は、第１の磁性体を有する遊動体と、前記第１の磁性体
に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその磁力によっ
て前記遊動体を動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具
において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻
掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が設けられて
いることを特徴とする。ここで「巻掛伝動機構」とは、
ベルト、ロープチェーン、ゴム等のように、引張力だけ
に抵抗でき、撓み性のある巻掛部材（伝動節）を複数軸
に取り付けた被巻掛体（車）に、巻き掛けて動力を伝え
る機構をいう。この遊動玩具によれば、複数の被巻掛体
の配設の仕方によって任意の方向に遊動体を動作させる
ことができる。
【０００５】請求項２記載の遊動玩具は、請求項１記載
の遊動玩具において、前記駆動手段は前記巻掛伝動機構
の駆動源として正逆転モータを有することを特徴とす
る。この遊動玩具によれば、正逆転モータで巻掛伝動機
構を作動させているので、巻掛部材は正逆に回転するこ
ととなり、遊動体の動作に変化を与えられる。
の遊動玩具において、前記駆動手段は前記巻掛伝動機構
の駆動源として正逆転モータを有することを特徴とす
る。この遊動玩具によれば、正逆転モータで巻掛伝動機
構を作動させているので、巻掛部材は正逆に回転するこ
ととなり、遊動体の動作に変化を与えられる。
【０００６】請求項３記載の遊動玩具は、請求項２記載
の遊動玩具において、前記巻掛伝動機構の巻掛部材には
前記第２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁
性体は前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを
変えるように構成されていることを特徴とする。この遊
動玩具によれば、巻掛部材の回転方向に応じて第２の磁
性体が向きを変えるので、巻掛部材の回転方向に応じて
遊動体も向きを変えることになる。
の遊動玩具において、前記巻掛伝動機構の巻掛部材には
前記第２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁
性体は前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを
変えるように構成されていることを特徴とする。この遊
動玩具によれば、巻掛部材の回転方向に応じて第２の磁
性体が向きを変えるので、巻掛部材の回転方向に応じて
遊動体も向きを変えることになる。
【０００７】請求項４記載の遊動玩具は、請求項１〜３
いずれか記載の遊動玩具において、前記巻掛伝動機構の
被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられていることを
特徴とする。この遊動玩具によれば、被巻掛体が揺動す
るので、遊動体は複雑な動きをすることになる。
いずれか記載の遊動玩具において、前記巻掛伝動機構の
被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられていることを
特徴とする。この遊動玩具によれば、被巻掛体が揺動す
るので、遊動体は複雑な動きをすることになる。
【０００８】請求項５記載の遊動玩具は、請求項１〜４
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体の本体に
は軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置されている
ことを特徴とする。この遊動体によれば、軸に対して車
輪が傾斜しているので、車輪が転動するに伴って、本体
が左右に揺動することとなる。このように本体の揺動を
車輪の転動によって実現させているので、本体の揺動が
円滑に行われる。
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体の本体に
は軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置されている
ことを特徴とする。この遊動体によれば、軸に対して車
輪が傾斜しているので、車輪が転動するに伴って、本体
が左右に揺動することとなる。このように本体の揺動を
車輪の転動によって実現させているので、本体の揺動が
円滑に行われる。
【０００９】請求項６記載の遊動玩具は、請求項５記載
の遊動玩具において、前記第１の磁性体は磁石であって
前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置
され、前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横
に並ぶように設けられていることを特徴とする。この遊
動玩具によれば、車輪の磁石と床下の磁石の極性が逆と
なるようにし、床下の磁石の向きを反転させれば、それ
に追従して遊動体の向きも反転することになる。
の遊動玩具において、前記第１の磁性体は磁石であって
前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置
され、前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横
に並ぶように設けられていることを特徴とする。この遊
動玩具によれば、車輪の磁石と床下の磁石の極性が逆と
なるようにし、床下の磁石の向きを反転させれば、それ
に追従して遊動体の向きも反転することになる。
【００１０】請求項７記載の遊動玩具は、請求項５又は
６記載の遊動玩具において、前記本体の一部は回動部を
構成し、この回動部は他の部分に対して所定の軸を中心
に左右に回動可能に構成されていることを特徴とする。
この遊動玩具によれば、遊動体が動くと本体が揺動する
と共に、回動部が左右に回動することになる。
６記載の遊動玩具において、前記本体の一部は回動部を
構成し、この回動部は他の部分に対して所定の軸を中心
に左右に回動可能に構成されていることを特徴とする。
この遊動玩具によれば、遊動体が動くと本体が揺動する
と共に、回動部が左右に回動することになる。
【００１１】請求項８記載の遊動玩具は、請求項５〜７
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動
物を模して形成されされていることを特徴とする。この
遊動玩具によれば、遊動体は揺れながら走行するので、
水中動物の動作をうまく再現できることになる。
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動
物を模して形成されされていることを特徴とする。この
遊動玩具によれば、遊動体は揺れながら走行するので、
水中動物の動作をうまく再現できることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した一実施の形態
に基づいて本発明の遊動玩具を説明する。なお、この実
施の形態では、遊動玩具として、水槽内で魚を模した遊
動体が動作する遊動玩具を示している。
に基づいて本発明の遊動玩具を説明する。なお、この実
施の形態では、遊動玩具として、水槽内で魚を模した遊
動体が動作する遊動玩具を示している。
【００１３】この遊動玩具では、水槽１０と、遊動体２
０と、該遊動体２０を作動させる駆動装置３０を備えて
いる。
０と、該遊動体２０を作動させる駆動装置３０を備えて
いる。
【００１４】図１に示したように、水槽１０は、斜めに
設置された地面板（床板）１１を境にして上部空間１２
と下部空間１３に画成されている。上部空間１２は、遊
動体２０が作動される空間であり、透明なカバー１４に
よって画成されている。そして、このカバー１４は、一
部に開口１４ａを有している。また、下部空間１３は、
駆動装置３０を収容する空間であり、不透明な側壁１３
ａおよび底壁１３ｂによって画成されている。そして、
地面板１１の上面には、適宜箇所に水草，岩等を模した
装飾物１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設され、そ
のうちの装飾物１５ａは、巣として使用される。
設置された地面板（床板）１１を境にして上部空間１２
と下部空間１３に画成されている。上部空間１２は、遊
動体２０が作動される空間であり、透明なカバー１４に
よって画成されている。そして、このカバー１４は、一
部に開口１４ａを有している。また、下部空間１３は、
駆動装置３０を収容する空間であり、不透明な側壁１３
ａおよび底壁１３ｂによって画成されている。そして、
地面板１１の上面には、適宜箇所に水草，岩等を模した
装飾物１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設され、そ
のうちの装飾物１５ａは、巣として使用される。
【００１５】図２に示したように、遊動体２０は、外郭
を構成する本体２１が、頭部を形成する部分２１ａと、
胴部を構成する部分（回動部）２１ｂと、尻部を構成す
る部分（回動部）２１ｃとに分割して形成されており、
それらが縦方向（鉛直方向）に配設された軸２２ａ，２
２ｂによって互いに揺動自在に連結されている。そし
て、図３に示したように、頭部を形成する部分２１ａに
は、横方向（水平方向）に軸２３が配設され、該軸２３
に車輪２４が軸芯と垂直な面に対して僅かに傾けた状態
で固定されている。この車輪２４は、磁石によって構成
され、左右の一方をＳ極２４ａとし、他方をＮ極２４ｂ
としている。また、この遊動体２０では、頭部を形成す
る部分２１ａの外面に鰭，髭等に相当する舌片（揺動突
出部）２５，２５が植設され、また尻部を構成する部分
２１ｃに尾鰭に相当する舌片（揺動突出部）２６が植設
されている。
を構成する本体２１が、頭部を形成する部分２１ａと、
胴部を構成する部分（回動部）２１ｂと、尻部を構成す
る部分（回動部）２１ｃとに分割して形成されており、
それらが縦方向（鉛直方向）に配設された軸２２ａ，２
２ｂによって互いに揺動自在に連結されている。そし
て、図３に示したように、頭部を形成する部分２１ａに
は、横方向（水平方向）に軸２３が配設され、該軸２３
に車輪２４が軸芯と垂直な面に対して僅かに傾けた状態
で固定されている。この車輪２４は、磁石によって構成
され、左右の一方をＳ極２４ａとし、他方をＮ極２４ｂ
としている。また、この遊動体２０では、頭部を形成す
る部分２１ａの外面に鰭，髭等に相当する舌片（揺動突
出部）２５，２５が植設され、また尻部を構成する部分
２１ｃに尾鰭に相当する舌片（揺動突出部）２６が植設
されている。
【００１６】図４に示したように、駆動装置３０は、駆
動プーリ３１と、従動プーリ３２と、それらに巻き掛け
られたベルト３３とを備えている。駆動プーリ３１に
は、ウォーム歯車３４が添設されており、該歯車３４は
ウォーム３５を介して正逆転モータ３６に連係されてい
る。また、従動プーリ３２はアーム３７によって駆動プ
ーリ３１に揺動自在に連結されている。このアーム３７
は、揺動角度を設定するための位置決め手段３８を備え
ており、該位置決め手段３８は、アーム３７に一端を連
結したリンク３９ａ，該リンク３９ａの他端に連結した
リンク３９ｂおよび該リンク３９ｂの他端に連結した正
逆転モータ４０等によって構成されている。さらに、ベ
ルト３３には、外面に突起３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形
成され、中央の突起３３ｂに磁石４１が揺動自在に設置
されている。この磁石４１はＳ極４１ａとＮ極４１ｂが
共に上方へ向くように並設されている。
動プーリ３１と、従動プーリ３２と、それらに巻き掛け
られたベルト３３とを備えている。駆動プーリ３１に
は、ウォーム歯車３４が添設されており、該歯車３４は
ウォーム３５を介して正逆転モータ３６に連係されてい
る。また、従動プーリ３２はアーム３７によって駆動プ
ーリ３１に揺動自在に連結されている。このアーム３７
は、揺動角度を設定するための位置決め手段３８を備え
ており、該位置決め手段３８は、アーム３７に一端を連
結したリンク３９ａ，該リンク３９ａの他端に連結した
リンク３９ｂおよび該リンク３９ｂの他端に連結した正
逆転モータ４０等によって構成されている。さらに、ベ
ルト３３には、外面に突起３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形
成され、中央の突起３３ｂに磁石４１が揺動自在に設置
されている。この磁石４１はＳ極４１ａとＮ極４１ｂが
共に上方へ向くように並設されている。
【００１７】このように構成された遊動玩具は、水槽１
０の下部空間１３に、ベルト３３の磁石４１が水槽１０
の地面板１１の下面に接するようにして駆動装置３０が
収容される。
０の下部空間１３に、ベルト３３の磁石４１が水槽１０
の地面板１１の下面に接するようにして駆動装置３０が
収容される。
【００１８】そして、水槽１０の上部空間１２内に水を
入れ、そこに遊動体２０を入れて準備がなされる。
入れ、そこに遊動体２０を入れて準備がなされる。
【００１９】モータ３６が駆動されると、ウォーム３
５，ウォーム歯車３４を介して駆動プーリ３１が回転さ
れ、それに伴ってベルト３３が回転される。したがっ
て、ベルト３３に設置されている磁石４１も回転され、
磁石４１の移動に伴って、その磁力で遊動体２０が移動
される。
５，ウォーム歯車３４を介して駆動プーリ３１が回転さ
れ、それに伴ってベルト３３が回転される。したがっ
て、ベルト３３に設置されている磁石４１も回転され、
磁石４１の移動に伴って、その磁力で遊動体２０が移動
される。
【００２０】その際、磁石４１には地面板１１と擦れ合
うゴム（図示せず）が設けられているので、地面板１１
との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動
され、例えば図５に示したようにＳ極４１ａをＮ極４１
ｂに対してベルト３３の外側に位置させる。したがっ
て、遊動体２０の車輪２４は、磁石４１の磁極４１ａ，
４１ｂに対応して磁極２４ｂ，２４ａが位置決めされ、
それによって遊動体２０の姿勢が決定され、例えば頭部
を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向
くように位置される。また、遊動体２０の車輪２４は、
軸２３に対して傾いた状態に配設されているので、図５
に示したように、遊動体２０は車輪２４の回転に伴って
左右方向へ往復動する。したがって、図６（ａ），
（ｂ）に示したように、遊動体２０の頭部を構成する部
分２１ａが左右方向へ揺動し、それに伴って他の部分２
１ｂ，２１ｃも従動する。この場合に、他の部分２１
ｂ，２１ｃは、水の抵抗によって頭部を構成する部分２
１ａよりは動きが遅くゆったりと動作する。また、遊動
体２０の本体２１の動作に伴って舌片２５，２６も揺れ
る。
うゴム（図示せず）が設けられているので、地面板１１
との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動
され、例えば図５に示したようにＳ極４１ａをＮ極４１
ｂに対してベルト３３の外側に位置させる。したがっ
て、遊動体２０の車輪２４は、磁石４１の磁極４１ａ，
４１ｂに対応して磁極２４ｂ，２４ａが位置決めされ、
それによって遊動体２０の姿勢が決定され、例えば頭部
を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向
くように位置される。また、遊動体２０の車輪２４は、
軸２３に対して傾いた状態に配設されているので、図５
に示したように、遊動体２０は車輪２４の回転に伴って
左右方向へ往復動する。したがって、図６（ａ），
（ｂ）に示したように、遊動体２０の頭部を構成する部
分２１ａが左右方向へ揺動し、それに伴って他の部分２
１ｂ，２１ｃも従動する。この場合に、他の部分２１
ｂ，２１ｃは、水の抵抗によって頭部を構成する部分２
１ａよりは動きが遅くゆったりと動作する。また、遊動
体２０の本体２１の動作に伴って舌片２５，２６も揺れ
る。
【００２１】ここで、モータ３６を逆転駆動させると、
ベルト３３が反対方向へ移動される。すると、磁石４１
は、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行
方向後方に揺動されるため、Ｎ極４１ｂが外側に位置さ
れることになる。したがって、遊動体２０の車輪２４の
磁極２４ａ，２４ｂがベルト３３の磁石４１の磁極４１
ｂ，４１ａに対応するために、遊動体２０は半回転し
て、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａがベルト３
３の進行方向前方を向く。
ベルト３３が反対方向へ移動される。すると、磁石４１
は、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行
方向後方に揺動されるため、Ｎ極４１ｂが外側に位置さ
れることになる。したがって、遊動体２０の車輪２４の
磁極２４ａ，２４ｂがベルト３３の磁石４１の磁極４１
ｂ，４１ａに対応するために、遊動体２０は半回転し
て、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａがベルト３
３の進行方向前方を向く。
【００２２】このようにして、前記遊動体２０は、ベル
ト３３の磁石４１の移動に対応して揺動しながら移動
し、しかもベルト３３の進行方向前方に遊動体２０の頭
部が向いて進行する。
ト３３の磁石４１の移動に対応して揺動しながら移動
し、しかもベルト３３の進行方向前方に遊動体２０の頭
部が向いて進行する。
【００２３】また、磁石４１の軌跡は、駆動プーリ３１
および従動プーリ３２によって決定されるが、位置決め
手段３８によって駆動プーリ３１を中心として、任意の
軌跡をとり得る。即ち、モータ４０を正逆転駆動してア
ーム３７を揺動させることによって、図１の水槽１０に
おいて点線で示したコースＡ，一点鎖線で示したコース
Ｂのように、任意に設定することができる。
および従動プーリ３２によって決定されるが、位置決め
手段３８によって駆動プーリ３１を中心として、任意の
軌跡をとり得る。即ち、モータ４０を正逆転駆動してア
ーム３７を揺動させることによって、図１の水槽１０に
おいて点線で示したコースＡ，一点鎖線で示したコース
Ｂのように、任意に設定することができる。
【００２４】さらに、図１の水槽１０に示したように、
コースＡ，Ｂの傍に、他の遊動体２０ａを設置し、それ
をベルト３３の磁石４１によって揺動させることもでき
る。
コースＡ，Ｂの傍に、他の遊動体２０ａを設置し、それ
をベルト３３の磁石４１によって揺動させることもでき
る。
【００２５】この遊動体２０ａは、図７に示したよう
に、遊動体２０ａをベルト３３の進行方向に対してほぼ
垂直な方向に移動可能に設置するとともに、遊動体２０
ａに磁石２７を設置し、かつ磁極２７ａ，２７ｂの一方
をベルト３３に対向するように位置させる（図７におい
てはＳ極２７ａ）。この遊動体２０ａの場合には、図７
（ａ）に示したように、ベルト３３が矢印方向に回転さ
れているとき、遊動体２０ａはベルト３３の磁石４１の
Ｎ極４１ｂに引き寄せられ、図７（ｂ）に示したよう
に、ベルト３３が逆転されると、磁石４１のＳ極４１ａ
によって引き離される。
に、遊動体２０ａをベルト３３の進行方向に対してほぼ
垂直な方向に移動可能に設置するとともに、遊動体２０
ａに磁石２７を設置し、かつ磁極２７ａ，２７ｂの一方
をベルト３３に対向するように位置させる（図７におい
てはＳ極２７ａ）。この遊動体２０ａの場合には、図７
（ａ）に示したように、ベルト３３が矢印方向に回転さ
れているとき、遊動体２０ａはベルト３３の磁石４１の
Ｎ極４１ｂに引き寄せられ、図７（ｂ）に示したよう
に、ベルト３３が逆転されると、磁石４１のＳ極４１ａ
によって引き離される。
【００２６】また、前記駆動装置３０では、図８に示し
たように、水槽１０の適宜位置に設置したマイクロフォ
ン５０，光センサー５１，コースＡ，Ｂの適宜位置に設
置した遊動体２０を検出する位置決めセンサー５２，５
３，５４，５５等の信号に基づきＣＰＵ５６によってモ
ータ３６，４０の正逆転，回転数等を制御し、また水槽
１０の適宜位置に設置したＬＥＤ５７を点灯，消灯し、
さらに、水槽１０の適宜位置に設置したスピーカー５８
から音声を発生させる。
たように、水槽１０の適宜位置に設置したマイクロフォ
ン５０，光センサー５１，コースＡ，Ｂの適宜位置に設
置した遊動体２０を検出する位置決めセンサー５２，５
３，５４，５５等の信号に基づきＣＰＵ５６によってモ
ータ３６，４０の正逆転，回転数等を制御し、また水槽
１０の適宜位置に設置したＬＥＤ５７を点灯，消灯し、
さらに、水槽１０の適宜位置に設置したスピーカー５８
から音声を発生させる。
【００２７】例えば光センサー５１は水槽１０に人が近
づくのを感知することに使用し、人が近づいて来たとき
或いは近づいた回数に応じて遊動体１０の動作や音声を
変えることができる。また、室内において電球の光，音
等を検知して、遊動体２０を巣１５ａに復帰させ、位置
決めセンサー５２，５３，５４，５５で遊動体２０を検
知して、遊動体２０の進行方向を変更したり、それらの
要件の組み合わせによってＬＥＤ５７を点灯または点滅
したり、スピーカー５８から音声を発生したりする。
づくのを感知することに使用し、人が近づいて来たとき
或いは近づいた回数に応じて遊動体１０の動作や音声を
変えることができる。また、室内において電球の光，音
等を検知して、遊動体２０を巣１５ａに復帰させ、位置
決めセンサー５２，５３，５４，５５で遊動体２０を検
知して、遊動体２０の進行方向を変更したり、それらの
要件の組み合わせによってＬＥＤ５７を点灯または点滅
したり、スピーカー５８から音声を発生したりする。
【００２８】以上、前記実施の形態では、揺動体２０を
水槽１０に入れた例を示したが、水槽１０でなく一般的
な容器で動作させてもよいことは勿論である。
水槽１０に入れた例を示したが、水槽１０でなく一般的
な容器で動作させてもよいことは勿論である。
【００２９】また、前記実施の形態では、従動プーリ３
２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保
持させるにあたり、固定の駆動プーリ３１に対して従動
プーリ３２を揺動させるように構成したが、従動プーリ
３２を固定とし駆動プーリ３１側を揺動させるように構
成してもよい。
２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保
持させるにあたり、固定の駆動プーリ３１に対して従動
プーリ３２を揺動させるように構成したが、従動プーリ
３２を固定とし駆動プーリ３１側を揺動させるように構
成してもよい。
【００３０】さらに、従動プーリ３２をアーム３７を介
して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させたが、図９に
示すようにアーム３７を介さずに駆動プーリ３１及び従
動プーリ３２の一方をモータＭを駆動源としてリンク機
構６０ａ及び案内溝６０ｂによって他方に対して揺動自
在となるように構成してもよいし、図１０に示すように
駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の双方をモータＭ，
Ｍを駆動源としてリンク機構６１ａ，６２ａ及び案内溝
６１ｂ，６２ｂによって揺動させるように構成してもよ
い。さらには、図１１に示すように駆動プーリ３１及び
従動プーリ３２の他にテンションプーリ６３を設け、駆
動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を矢
印Ｘの方向で往復動作可能に構成すると共に、駆動プー
リ３１と従動プーリ３２が離反する方向に付勢してお
き、一方、テンションプーリ６３を巻掛部材６４が緊張
したり緩んだりする方向例えば矢印Ｙの方向に往復動作
可能に構成し、テンションプーリ６３の動作によって駆
動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を動
作させるように構成してもよい。
して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させたが、図９に
示すようにアーム３７を介さずに駆動プーリ３１及び従
動プーリ３２の一方をモータＭを駆動源としてリンク機
構６０ａ及び案内溝６０ｂによって他方に対して揺動自
在となるように構成してもよいし、図１０に示すように
駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の双方をモータＭ，
Ｍを駆動源としてリンク機構６１ａ，６２ａ及び案内溝
６１ｂ，６２ｂによって揺動させるように構成してもよ
い。さらには、図１１に示すように駆動プーリ３１及び
従動プーリ３２の他にテンションプーリ６３を設け、駆
動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を矢
印Ｘの方向で往復動作可能に構成すると共に、駆動プー
リ３１と従動プーリ３２が離反する方向に付勢してお
き、一方、テンションプーリ６３を巻掛部材６４が緊張
したり緩んだりする方向例えば矢印Ｙの方向に往復動作
可能に構成し、テンションプーリ６３の動作によって駆
動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を動
作させるように構成してもよい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の遊動玩具は、第１の磁性
体を有する遊動体と、前記第１の磁性体に磁力を作用さ
せる第２の磁性体を有しその磁力によって前記遊動体を
動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具において、前記
駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻掛伝動機構の巻
掛部材に前記第２の磁性体が設けられているので、遊動
体に任意の方向に動作をさせることができることとな
り、興趣性の高い遊動玩具が実現できる。
体を有する遊動体と、前記第１の磁性体に磁力を作用さ
せる第２の磁性体を有しその磁力によって前記遊動体を
動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具において、前記
駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻掛伝動機構の巻
掛部材に前記第２の磁性体が設けられているので、遊動
体に任意の方向に動作をさせることができることとな
り、興趣性の高い遊動玩具が実現できる。
【００３２】請求項２記載の遊動玩具は、前記駆動手段
は前記巻掛伝動機構の駆動源として正逆転モータを有す
るので、遊動体の動作に変化を与えられ、より興趣性が
高いものとなる。
は前記巻掛伝動機構の駆動源として正逆転モータを有す
るので、遊動体の動作に変化を与えられ、より興趣性が
高いものとなる。
【００３３】請求項３記載の遊動玩具は、前記巻掛伝動
機構の巻掛部材には前記第２の磁性体が回動可能に設け
られ、前記第２の磁性体は前記巻掛部材の回転方向に応
じて回動して向きを変えるように構成されているので、
巻掛部材の回転方向に応じて遊動体も向きを変えること
となり、さらに興趣性の高いものとなる。
機構の巻掛部材には前記第２の磁性体が回動可能に設け
られ、前記第２の磁性体は前記巻掛部材の回転方向に応
じて回動して向きを変えるように構成されているので、
巻掛部材の回転方向に応じて遊動体も向きを変えること
となり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３４】請求項４記載の遊動玩具は、前記巻掛伝動
機構の被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられている
ので、遊動体はさらに複雑な動きをすることとなり、さ
らに興趣性の高いものとなる。
機構の被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられている
ので、遊動体はさらに複雑な動きをすることとなり、さ
らに興趣性の高いものとなる。
【００３５】請求項５記載の遊動玩具は、前記遊動体の
本体には軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置され
ているので、車輪が転動するに伴って、本体が左右に揺
動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
本体には軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置され
ているので、車輪が転動するに伴って、本体が左右に揺
動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３６】請求項６記載の遊動玩具は、前記第１の磁
性体は磁石であって前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が
横に並ぶように設置され、前記第２の磁性体は磁石であ
ってＮ極とＳ極が横に並ぶように設けられているので、
床下の磁石の向きを反転させれば、それに追従して遊動
体の向きも反転することとなり、さらに興趣性の高いも
のとなる。
性体は磁石であって前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が
横に並ぶように設置され、前記第２の磁性体は磁石であ
ってＮ極とＳ極が横に並ぶように設けられているので、
床下の磁石の向きを反転させれば、それに追従して遊動
体の向きも反転することとなり、さらに興趣性の高いも
のとなる。
【００３７】請求項７記載の遊動玩具は、前記本体の一
部は回動部を構成し、この回動部は他の部分に対して所
定の軸を中心に左右に回動可能に構成されているので、
遊動体が動くと本体が揺動すると共に、回動部が左右に
回動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
部は回動部を構成し、この回動部は他の部分に対して所
定の軸を中心に左右に回動可能に構成されているので、
遊動体が動くと本体が揺動すると共に、回動部が左右に
回動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３８】請求項８記載の遊動玩具は、請求項５〜７
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動
物を模して形成されされているので、水中動物の動作を
うまく再現できることとなり、さらに興趣性の高いもの
となる。
いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動
物を模して形成されされているので、水中動物の動作を
うまく再現できることとなり、さらに興趣性の高いもの
となる。
【図１】本発明に係る遊動玩具の水槽を示した概念的な
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明に係る遊動玩具の遊動体を示した概念的
な斜視図である。
な斜視図である。
【図３】図２に示した遊動体の車輪の設置状態を示した
底面図である。
底面図である。
【図４】本発明に係る遊動玩具の駆動装置を概念的に示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図５】図２に示した遊動体の動きを説明するための正
面図である。
面図である。
【図６】図２に示した遊動体の動作態様を示した平面図
である。
である。
【図７】本発明に係る遊動玩具の他の遊動体の動作態様
を示した概念図である。
を示した概念図である。
【図８】本発明に係る遊動玩具の制御装置を示した図で
ある。
ある。
【図９】本発明に係る遊動玩具の駆動装置の他例を示し
た平面図である。
た平面図である。
【図１０】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他
例を示した平面図である。
例を示した平面図である。
【図１１】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他
例を示した平面図である。
例を示した平面図である。
１１ 地面板（床） ２０，２０ａ 遊動体 ２１ 本体 ２１ｂ，２１ｃ 部分（回動部） ２３ 軸 ２４ 車輪 ２４ａ Ｓ極 ２４ｂ Ｎ極 ２５，２６ 舌片（揺動突出部） ２７ 磁石 ２７ａ Ｓ極 ２７ｂ Ｎ極 ３０ 駆動装置 ３１ 駆動プーリ ３２ 従動プーリ ３３ ベルト ３６ 正逆転モータ ３７ アーム ４０ 正逆転モータ ４１ 磁石 ４１ａ Ｓ極 ４１ｂ Ｎ極
Claims (8)
- 【請求項１】 第１の磁性体を有する遊動体と、前記第
１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその
磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備え
た遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有
し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が
設けられていることを特徴とする遊動玩具。 - 【請求項２】 前記駆動手段は前記巻掛伝動機構の駆動
源として正逆転モータを有することを特徴とする請求項
１記載の遊動玩具。 - 【請求項３】 前記巻掛伝動機構の巻掛部材には前記第
２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁性体は
前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを変える
ように構成されていることを特徴とする請求項２記載の
遊動玩具。 - 【請求項４】 前記巻掛伝動機構の少なくとも１つの被
巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられていることを特
徴とする請求項１〜３いずれか記載の遊動玩具。 - 【請求項５】 前記遊動体の本体には軸が配設され、該
軸に車輪が傾斜して設置されていることを特徴とする請
求項１〜４いずれか記載の遊動玩具。 - 【請求項６】 前記第１の磁性体は磁石であって前記車
輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置され、
前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横に並ぶ
ように設けられていることを特徴とする請求項５記載の
遊動玩具。 - 【請求項７】 前記本体の一部は回動部を構成し、この
回動部は他の部分に対して所定の軸を中心に左右に回動
可能に構成されていることを特徴とする請求項５又は６
記載の遊動玩具。 - 【請求項８】 前記遊動体は水中動物を模して形成され
されていることを特徴とする請求項５〜７いずれか記載
の遊動玩具。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143502A JP3663337B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 遊動玩具 |
| US09/840,150 US6604977B2 (en) | 2000-05-16 | 2001-04-24 | Wobbling toy and wobbling toy set |
| GB0110342A GB2364929B (en) | 2000-05-16 | 2001-04-27 | Wobbling toy and wobbling toy set |
| CN01118956.8A CN1324682A (zh) | 2000-05-16 | 2001-05-16 | 摆动玩具及摆动玩具组合 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143502A JP3663337B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 遊動玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001321578A true JP2001321578A (ja) | 2001-11-20 |
| JP3663337B2 JP3663337B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=18650313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000143502A Expired - Fee Related JP3663337B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 遊動玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663337B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112973151A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-06-18 | 株式会社万代 | 组装玩具 |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143502A patent/JP3663337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112973151A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-06-18 | 株式会社万代 | 组装玩具 |
| CN112973151B (zh) * | 2020-03-02 | 2022-12-16 | 株式会社万代 | 组装玩具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3663337B2 (ja) | 2005-06-22 |
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