JP2001315956A - 被搬送物の方向規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器を高速度で検査する場合においても正確
に一定の方向に容器の向きを規制（修正）することがで
きる被搬送物の方向規制装置を提供する。 【解決手段】 非円形の断面形状を有する容器３を支持
する支持台２を回転させるシャフト４に、該シャフト４
と一体的に回転するストップリング６を固着し、シャフ
ト４に対して固定されたスリーブシャフト１２に、スト
ップリング６側に突出可能なボールＡ，Ｂを収容し、ス
トップリング６に、スリーブシャフト１２から突出した
ボールＡに嵌合する凹部６ａを形成し、ボールＡ，Ｂを
ストップリング６側に押圧してストップリング６の凹部
６ａに嵌合させるクラッチスリーブ３１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の被搬送物
の向きを一定の方向に規制する方向規制装置に係り、特
に、角型ペットボトルなどの非円形容器を高速で搬送し
ながら容器の外観検査を行う容器検査装置における被搬
送物の方向規制装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】搬送中の容器の外観検査を行う装置とし
て、検査対象となる容器を自転可能な支持台に載せて円
形軌道上を移動させ、検査時に該支持台を回転ベルト等
に接触させることにより自転させ、この自転時に容器の
外観を検査する装置が知られている。容器の外観の検査
は、上記自転時に容器の外側部分をＣＣＤカメラ等の撮
像装置により撮像し、これにより得られた画像を処理す
ることによって行われる。

【０００３】このような容器検査装置に検査対象である
容器を搬入出する際には、容器の形状に合ったポケット
を持つ入口スターホイル及び出口スターホイルを介して
行われる。検査対象である容器は、入口スターホイルか
ら支持台に受け渡され、上述した検査が行われた後に出
口スターホイルに排出される。この出口スターホイルに
容器を排出する場合には、上記ポケットを持つ出口スタ
ーホイルのポケットに容器を正確に嵌め込ませる必要が
ある。

【０００４】容器の断面形状が円形である場合には、支
持台の自転角度にかかわらず容器を出口スターホイルの
ポケットに嵌り込ませることができるが、非円形の断面
形状を有する容器（例えば、楕円形や角形の容器）であ
る場合には、容器の向きを出口スターホイルのポケット
の形状と一致する方向に規制する必要が生じる。即ち、
外観検査における支持台の自転により変化した容器の向
きを出口スターホイルのポケットに納まるように修正す
る必要がある。特に、近年における角型ペットボトルの
需要増大に伴い、角型ペットボトルの外観検査が必要性
が増大しているが、このようなペットボトルに対しては
上述した容器の方向規制を行う必要が生じている。

【０００５】このような検査後の容器の向きを一定の方
向に規制する方向規制装置として、特開平８−３２４７
８３号に開示されているような装置が知られている。図
１７は、このような従来の被搬送物の方向規制装置の構
成を示す図である。図１７に示すように、従来の被搬送
物の方向規制装置においては、支持台の自転軸１０１に
偏心してローラ１０２を接続すると共に、円形軌道１０
３の接線方向には直線ガイド１０４が設けられている。
容器の外観検査を行った後、上記ローラ１０２が直線ガ
イド１０４に当接することとなるので、支持台の方向が
一定方向に規制される。更に、ローラ１０５を円形ガイ
ド１０６に当接させることによって上記規制された支持
台の方向が維持され、これにより支持台上の容器を出口
スターホイルのポケットに嵌め込むことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年の生産性の向上の
要請から、ペットボトルなどの容器に飲料を充填する工
程においては、毎分６００〜７００本程度のいわゆる高
速充填を行う能力が要求され、充填工程前の容器の検査
工程においてもこれと同程度の速度で検査を行う必要が
ある。

【０００７】しかしながら、上述した従来の被搬送物の
方向規制装置を用いて高速検査を行った場合には、高速
度による支持台等の慣性の影響から、一旦、直線ガイド
１０４に当接したローラ１０２がその後外れてしまう場
合がある。この場合には、再び支持台が自由に回転でき
る状態となり、支持台を正確に一定の方向に規制するこ
とができないこととなる。また、所定の位置（図１７に
おけるＸの位置）にローラ１０２が到達すると、支持台
と同速度で移動するローラ１０２が静止している直線ガ
イド１０４に急激に当接するので、支持台と容器の間に
スベリが発生し、容器が支持台上で回転してしまう場合
がある。この場合には、支持台は一定の方向に規制され
たとしても、結果として容器の向きが一定とならない。
このような理由から、従来の被搬送物の方向規制装置を
用いる場合には、最高でも毎分３５０本程度の搬送速度
しか実現できず、上述した高速化の要請に応えることが
できなかった。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、容器を高速度で検査する場合に
おいても正確に一定の方向に容器の向きを規制（修正）
することができる被搬送物の方向規制装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような従来技術にお
ける問題点を解決するために、請求項１に記載の本発明
は、被搬送物を支持する支持台を回転させる回転軸に、
該回転軸と一体的に回転する位置決め部材を固着し、上
記回転軸に対して固定された固定部材に、上記位置決め
部材側に突出可能な係止部材を収容し、上記位置決め部
材に、上記固定部材から突出した係止部材に嵌合する凹
部を形成し、上記係止部材を位置決め部材側に押圧して
上記位置決め部材の凹部に嵌合させる押圧部材を設けた
ことを特徴とすることを特徴とする。このようにすれば
係止部材と位置決め部材の凹部との位置を適宜変更する
ことで、容器を高速度で検査する場合においても正確に
一定の方向に容器の向きを規制（修正）することができ
る。

【００１０】また、請求項２に記載の本発明は、上記回
転軸に、該回転軸と一体的に回転する被制動部材を固着
し、上記押圧部材に、上記固定部材側に突出可能な第１
の突出部材を収容し、上記固定部材に、上記押圧部材側
に突出し、上記第１の突出部材に接触可能な第２の突出
部材を収容し、上記第２の突出部材に、上記被制動部材
に接触し該被制動部材を制動可能な制動部材を連結した
ことを特徴とする。これにより回転軸の回転速度を弱め
た後に容器の方向を規制することができるので、支持台
と容器との間にスベリが発生することがない。

【００１１】更に、請求項３に記載の本発明は、上記押
圧部材は、上記固定部材に対して相対的に移動可能であ
ると共に、上記係止部材を支持し、上記固定部材に対す
る該押圧部材の相対位置によって高さが異なる接触面を
有することを特徴とする。これにより簡単な構造で方向
規制装置を製作することができる。

【００１２】また、請求項４に記載の本発明は、上記押
圧部材を上記位置決め部材側に付勢する付勢部材を設け
たことを特徴とする。これにより上記押圧部材は常に上
方に付勢される。

【００１３】更に、請求項５に記載の本発明は、上記駆
動手段を回転ベルト機構により構成すると共に、該回転
ベルト機構は上記支持体の搬送方向と同方向かつ支持体
の搬送速度よりもやや遅い速度で回転することを特徴と
する。これにより回転ベルトと調整部材との相対速度を
小さくすることができるので、支持体が高速で搬送され
る場合にも対応することができる。

【００１４】また、請求項６に記載の本発明は、上記被
制動部材と一体的に回転する調整部材と、上記調整部材
を回転させる駆動手段とを設けたことを特徴とする。こ
れにより制動部材と被制動部材との間の制動力を高める
ことができ、回転軸を有効に制動することができる。

【００１５】更に、請求項７に記載の本発明は、上記係
止部材が上記押圧部材によって押圧されるときに、上記
第２の突出部材は上記押圧部材の接触面の凹面に接触す
ることを特徴とする請求項２に記載の被搬送物の方向規
制装置。これにより回転軸の制動と静止とをそれぞれ有
効に行うことが可能となる。

【００１６】また、請求項８に記載の本発明は、上記移
動部材と固定部材との相対位置を変化させる作動手段を
設けたことを特徴とする。

【００１７】更に、請求項９に記載の本発明は、上記作
動手段をカム機構により構成したことを特徴とする。

【００１８】また、請求項１０に記載の本発明は、上記
支持台に並設された他の１以上の支持台の回転軸を連動
して回転させる連動部材を上記回転軸に設けたことを特
徴とする。これにより１つの方向規制装置により複数の
支持台上の容器の方向を規制することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る被搬送物の方
向規制装置の一実施形態について図面を参照して詳細に
説明する。なお、以下の説明においては、非円形の断面
形状を有する容器として角型容器を用いる場合について
説明するが、これに限られず非円形の断面形状を有する
あらゆる容器に本発明を適用することができる。

【００２０】図１は本実施形態に係る容器検査装置の全
体構成図である。図１に示すように、本実施形態の容器
検査装置には２つのロータ８０，８１が設けられてお
り、これらの円形軌道に隣接して３つのスターホイル８
２，８３，８４が配設されている。これらのロータ８
０，８１には、その円形軌道上に複数の支持台１，２が
それぞれ設置されており、ロータ８０，８１の回転によ
って支持台上の容器が該円形軌道上を搬送される。

【００２１】一定方向に揃えられ、入口コンベア９１に
よって搬送されてきた角型容器３は、入口スターホイル
８２に接続された入口スクリュー９２によって等ピッチ
に分離され、入口スターホイル８２に順次導入される。
入口スターホイル内では、入口スターホイル８２の上下
に設置された口天面検査カメラ及び底検査カメラ（図示
せず）によって容器の口及び底の検査が行われ、その
後、第１ロータ８０の支持台１の上に受け渡される。該
支持台上に載せられた容器３は、第１ロータ８０の回転
によってその円形軌道上を搬送され、第１出口スターホ
イル８３に導入される。

【００２２】そして、容器３は第１出口スターホイル８
３から第２ロータ８１の支持台２の上に受け渡され、第
２ロータ８１の回転によってその円形軌道上を搬送され
る。この搬送途中において、常時駆動しているスピンベ
ルト８５を、後述する支持台２のシャフト４の下部に取
り付けられたＶベルトプーリ５に係合させることで、支
持台２及びこの支持台２に載せられた容器３を回転させ
る。この容器３の回転中に胴検査カメラ８６によって容
器３の外観を撮像し、容器３の胴部の全面外周検査が行
われる。

【００２３】ここで、第２ロータ８１の支持台２には本
発明に係る方向規制装置が取り付けられている。上記胴
検査カメラ８６による外観検査後、この方向規制装置に
よって支持台２が第１出口スターホイル８３から導入さ
れたときと同じ方向に修正される。これにより、容器３
を第２出口スターホイル８４のポケットに正確に嵌め込
ませ、この第２出口スターホイル８４に導入することが
できる。以下、本発明に係る被搬送物の方向規制装置に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明
に係る被搬送物の方向規制装置によって方向が修正さ
れ、第２出口スターホイル８４に導入された容器３は、
該第２出口スターホイル８４に接続された出口スクリュ
ー９３によって等ピッチに分離された後、出口コンベア
９４によって次工程に送られる。

【００２４】図２は、本実施形態に係る被搬送物の方向
規制装置の縦断面図である。方向規制装置は、第２ロー
タ８１に対して固定される固定部と、容器３を回転可能
に支持する回転部（図３）と、後述する可動部とから基
本的に構成される。

【００２５】固定部は、ハウジング１１，スリーブシャ
フト１２，上フランジ１３，下フランジ１４から構成さ
れる。図２に示すように、ハウジング１１はボルト１５
によって第２ロータ８１に固定され、スリーブシャフト
１２はボルト１６によってハウジング１１に固定され
る。また、下フランジ１４はスリーブシャフト１２の下
端にボルト１７によって固定されており、この上方に上
フランジ１３が配置される。これら上フランジ１３及び
下フランジ１４によってスプリング支持部１８とボール
支持部１９とが形成され、このスプリング支持部１８に
はスプリングＳ１が設置される。このスプリングＳ１に
よって上フランジ１３は常に上方に付勢されることとな
る。なお、ボール支持部１９にはボールＧが収容され
る。また、ハウジング１１及び下フランジ１４のそれぞ
れの内周側には、後述するシャフト４の径方向荷重を支
持する上側ラジアル軸受２０及び下側ラジアル軸受２１
が設けられている。このように固定部のハウジング１
１，スリーブシャフト１２，下フランジ１４は一体とな
って第２ロータ８１に固定されている。

【００２６】図４（ａ）は固定部のスリーブシャフト１
２の平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩ−Ｉ線断面図
である。図４（ｂ）に示すように、スリーブシャフト１
２の上部１２ａはフランジ状に形成されている。このフ
ランジ状のフランジ部１２ａには、フランジ部１２ａを
上下に貫通する貫通孔１２ｂが形成されており、この貫
通孔１２ｂは、図４（ａ）に示すようにフランジ部１２
ａの円周を四等分する位置、即ち９０°毎の位置にそれ
ぞれ配置されている。この貫通孔１２ｂには、図２に示
すように、係止部材としてのボールＡ及びボールＢが格
納され、このボールＡ及びボールＢは貫通孔１２ｂの内
部を上下に移動可能とされる。また、フランジ部１２ａ
の下面にはボールＣ（第１の突出部材）を収容する凹部
１２ｃがフランジ部１２ａの円周を四等分する位置に形
成されており、この凹部１２ｃと貫通孔１２ｂとは互い
に４５度の角度をなすように配置されている。

【００２７】回転部の縦断面を図３に示す。図３に示す
ように、回転部は、容器３を載せる支持台２とこの支持
台２に接続されるシャフト４（回転軸）とを備えてい
る。シャフト４は、上述した上側ラジアル軸受２０及び
下側ラジアル軸受２１によって支承され、回転可能とさ
れる。図２及び図３に示すように、回転部のシャフト４
の下端にはＶベルトプーリ５が取付けられており、上述
したスピンベルト８５がＶベルトプーリ５に係合するこ
とにより回転トルクがシャフト４に伝達され、支持台２
が回転する。

【００２８】また、図２及び図３に示すように、回転部
のシャフト４には位置決め部材としてのストップリング
６が固着されており、この円盤状のストップリング６は
上記シャフト４と一体的に回転する。図５（ａ）にスト
ップリング６の底面図、図５（ｂ）に縦断面図をそれぞ
れ示す。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ストップ
リング６の底面には１個以上（本実施形態においては、
円周を四等分する位置に４個）の凹部６ａが形成されて
おり、この凹部６ａには、上記固定部のスリーブシャフ
ト１２に収容されたボールＡを嵌合させることができ
る。このストップリング６の凹部６ａの機能については
後述する。

【００２９】更に、図３に示すように、上記シャフト４
に取り付けられたＶベルトプーリ５の上方には、被制動
部材としての第１のブレーキフランジ７が設けられてい
る。図６（ａ）は第１のブレーキフランジ７の平面図、
図６（ｂ）は縦断面図である。この第１のブレーキフラ
ンジ７もシャフト４に固着され、該シャフト４と一体的
に回転する。この第１のブレーキフランジ７は、シャフ
ト４の回転に対するブレーキとしての機能があるが、こ
の詳細については後述する。

【００３０】可動部は、押圧部材としてのクラッチスリ
ーブ３１、スプリングベース３２、調整部材としてのタ
イミングプーリ３３、制動部材としての第２のブレーキ
フランジ３４とから構成され、これらの部材は、固定部
のスリーブシャフト１２のフランジ部１２ａと回転部の
第１のブレーキフランジ７との間に、上からクラッチス
リーブ３１、スプリングベース３２、タイミングプーリ
３３、第２のブレーキフランジ３４の順番で配置されて
いる。

【００３１】図７（ａ）は可動部のクラッチスリーブ３
１の平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断
面図であり、図８（ａ）は可動部のスプリングベース３
２の平面図、図８（ｂ）は縦断面図である。クラッチス
リーブ３１には、図７（ａ）に示すように、円周を四等
分する位置に上下を貫通する貫通孔３１ａが形成され、
更に、この貫通孔３１ａと４５度の角度をなす位置に
は、下方に開口するスプリング収納部３１ｂが形成され
ている。図２に示すように、この貫通孔３１ａには第２
の突出部材としてのボールＤ，Ｅ，Ｆが収納されてい
る。これらのボールＤ，Ｅ，Ｆは貫通孔３１ａの内部を
上下に移動可能とされる。ボールＦの下部は、図８に示
す円輪形状のスプリングベース３２に支持されており、
スプリング収納部３１ｂには、スプリングベース３２上
に配置されたスプリングＳ２が収納される。従って、こ
の付勢部材としてのスプリングＳ２の押圧力によって、
クラッチスリーブ３１は常に上方に付勢される。

【００３２】クラッチスリーブ３１は上述したスリーブ
シャフト１２とは独立して回転可能かつ上下に移動可能
とされている。クラッチスリーブ３１には、支持台２が
所定の位置に到達したときに作動するカム機構により構
成されるアーム３５が取付けられており、第２ロータ８
１の回転に伴い支持台２が所定の位置に到達するとアー
ム３５が作動し、クラッチスリーブ３１が所定の角度だ
けスリーブシャフト１２に対して相対的に回転される。
また、クラッチスリーブ３１の上面には、後述する図１
１に示すように、ボールＢ及びＣを支持する凹凸面（窪
み）が形成されており、この窪みの深さは円周方向の位
置によって異なっている。

【００３３】図９（ａ）は可動部のタイミングプーリ３
３の平面図、図９（ｂ）は縦断面図である。タイミング
プーリ３３は、図２に示すように、上側スラスト軸受３
６を介してスプリングベース３２の下方に配置される。
このタイミングプーリ３３は、その内側下方に配置され
た下側スラストベアリング３７によって支持される。こ
のタイミングプーリ３３は、スリーブシャフト１２とは
独立して回転可能であり、後述する調整ベルト８７が外
周部に設けられたプーリに係合することにより回転す
る。なお、タイミングプーリ３３は、上述したスプリン
グ支持部１８内のスプリングＳ１によって常に下方から
押圧されている。

【００３４】図１０（ａ）は可動部の第２のブレーキフ
ランジ３４の平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。第２のブレーキフランジ
３４はタイミングプーリ３３の下面に固着され、後述す
るように、タイミングプーリ３３が下方向に移動した際
に、第２のブレーキフランジ３４が上述した回転部の第
１のブレーキフランジ７と接触して、ブレーキ作用によ
り回転部の回転を制動する。

【００３５】以下、本発明に係る被搬送物の方向規制装
置の動作について詳細に説明する。第２ロータ８１内で
角型容器３の外観検査が行われるときの、回転部のスト
ップリング６，固定部のスリーブシャフト１２，可動部
のクラッチスリーブ３１それぞれの上下方向の相対的な
位置関係を図１１に示す。図１１及び後述する図１２，
図１３，図１４は、図２のＹ−Ｙ線で示される上記各部
材の円周断面のうち、中心周り９０度の範囲を展開して
示したものである。図１１からわかるように、この状態
では、ボールＡが回転部のストップリング６の凹部６ａ
に係合しておらず、また、後述するようなブレーキ作用
も働いていないため、回転部のシャフト４及び支持台２
は自由に回転できる状態にある。

【００３６】以下に、上記状態を図１１を参照してより
詳細に説明する。クラッチスリーブ３１は、上述したよ
うに、下方からスプリングベース３２上のスプリングＳ
２によって上方に押圧されており、これにより、クラッ
チスリーブ３１はＰ１点においてボールＣに接触する。
一方、この状態において、ボールＢは、クラッチスリー
ブ３１の上面の窪み（Ｐ２点）と接触しており、ボール
Ｂの上にあるボールＡはスリーブシャフト１２のフラン
ジ部１２ａの上面から突出しない。即ち、この状態で
は、ボールＡが回転部のストップリング６の凹部６ａに
嵌合することはなく、このストップリング６及びシャフ
ト４と支持台２は自由に回転できる状態にある。なお、
上記状態において、ボールＤは、図１１に示すようにク
ラッチスリーブ３１の上面から少し突出するが、この突
出した部分の高さは、ボールＣがスリーブシャフト１２
のフランジ部１２ａの下面から突出する高さよりも小さ
いため、ボールＤがスリーブシャフト１２のフランジ部
１２ａの下面と接触することはない。

【００３７】このように、図１１に示す状態において
は、シャフト４及び支持台２は自由に回転できる状態に
あり、シャフト４の下端のＶベルトプーリー５が図１に
示すスピンベルト８５に接触することで、シャフト４及
び支持台２を回転させることができ、これにより容器３
の外観検査が可能となる。

【００３８】上記容器３の外観検査が終了した後、第２
ロータ８１の回転に伴って上述のアーム３５が作動し、
クラッチスリーブ３１をスリーブシャフト１２に対して
相対的に所定の角度（本実施形態においては１１°）だ
け回転させる。なお、この場合において、カム機構を構
成するアーム３５も第２ロータ８１とともに回転移動し
ているので、クラッチスリーブ３１を回転するときにア
ーム３５とスリーブシャフト１２との間に大きな力が作
用することはなく、極めてスムーズにスリーブシャフト
１２を回転させることができる。

【００３９】このときの各部材の上下方向の相対的な位
置関係を図１２に示す。この図１２は、図１１に示すク
ラッチスリーブ３１を１１°に相当する分だけ右側に移
動させた図に対応する。図１２に示す状態においては、
クラッチスリーブ３１の上面から突出したボールＤがス
リーブシャフト１２のフランジ部１２ａの下面から突出
したボールＣと接触することとなる（Ｐ３点）。この結
果、ボールＤ，Ｅ，Ｆ及びスプリングベース３２が下方
に押し下げされる。クラッチスリーブ３１は、スプリン
グベース３２上のスプリングＳ２によって上方に付勢さ
れており、ボールＣはこのスプリングＳ２による押圧力
に抗してボールＤ，Ｅ，Ｆを押し下げていることとな
る。

【００４０】スプリングベース３２は、上側スラスト軸
受３６、タイミングプーリ３３を介して第２のブレーキ
フランジ３４に連結されているので、スプリングベース
３２が下方に押し下げられると、この移動量と同じだけ
第２のブレーキフランジ３４が下方に移動することとな
る。ここで、図１１における制動部材は、シャフト４に
固着された第１のブレーキフランジ７との間隔が上記ス
プリングベース３２の移動量よりも小さくなるように配
置されており、上述のようにスプリングベース３２の移
動に伴い第２のブレーキフランジ３４が下方に移動する
と、第２のブレーキフランジ３４が第１のブレーキフラ
ンジ７に接触することとなる。即ち、容器３及び支持台
２と共に回転している第１のブレーキフランジ７に、円
周方向に静止している第２のブレーキフランジ３４が接
触することで、第１のブレーキフランジ７及び支持台２
の回転が制動され、ブレーキ作用が生じる。一方、図１
２に示す状態では、図１１に示す状態と同様に、ボール
Ｂはクラッチスリーブ３１の上面の窪み（Ｐ４点）と接
触しているので、ボールＡが回転部のストップリング６
の凹部６ａに嵌合することはなく、ブレーキだけが有効
に作用する。

【００４１】なお、タイミングプーリ３３及び第２のブ
レーキフランジ３４は、下側スラスト軸受３７によって
支持されており、円周方向に回転することができるが、
回転している第１のブレーキフランジ７に第２のブレー
キフランジ３４（タイミングプーリ３３）を接触させた
場合に、タイミングプーリ３３及び第２のブレーキフラ
ンジ３４の慣性力だけによって第１のブレーキフランジ
７の回転を止めることも可能である。このように、タイ
ミングプーリ３３及び第２のブレーキフランジ３４の慣
性力だけでは、第１のブレーキフランジ７の回転を止め
ることができない場合も考えられるが、かかる場合に
は、図１２に示す状態になると、一定の力で駆動する駆
動手段としてのベルト（図示せず）をタイミングプーリ
３３に係合させ、このベルトの力によって第２のブレー
キフランジ３４の制動力を高めればよい。本実施形態で
は、このようなベルトを設けていない。

【００４２】上述のようにして、第１のブレーキフラン
ジ７及び支持台２の回転が制動された後、支持台２が所
定の位置に搬送されると、再度アーム３５が作動してク
ラッチスリーブ３１をスリーブシャフト１２に対して相
対的に所定の角度（本実施形態においては１９°）だけ
回転させる。図１３は、このときの各部材の上下方向の
相対的な位置関係を示す。この図１３は、図１２に示す
クラッチスリーブ３１を１９°に相当する分だけ右側に
移動させた図に対応する。

【００４３】図１２に示す状態から図１３に示す状態に
遷移するに従って、スリーブシャフト１２のフランジ部
１２ａの下面から突出したボールＢは、クラッチスリー
ブ３１の上面に形成された傾斜面と接触し、この傾斜面
に沿って徐々に上方に押し上げられる（Ｐ５点）。これ
に伴い、ボールＢの上にあるボールＡがスリーブシャフ
ト１２のフランジ部１２ａの上面から突出することとな
る。この状態では、上述したブレーキ作用によりシャフ
ト及びストップリングの回転は弱められているが、これ
らの回転はまだ続いている。このとき、スリーブシャフ
ト１２のフランジ部１２ａの上面から突出したボールＡ
が、回転しているストップリング６の凹部６ａに嵌合
し、ストップリング６と固定部及び可動部が一体とな
り、シャフト４がこの位置で静止する。一方、スリーブ
シャフト１２のフランジ部１２ａの下面から突出してい
るボールＣはクラッチスリーブ３１の上面とＰ６点にお
いて接触し、クラッチスリーブ３１を下方に押圧する。
なお、この状態においてもクラッチスリーブ３１はスプ
リングＳ２によって上方に付勢されている。

【００４４】ここで、上述したように、ストップリング
６の凹部６ａ及びボールＡを収容するスリーブシャフト
１２の貫通孔１２ｂは、円周を四等分する位置に設けら
れている。これは、本実施形態では四角形の容器を対象
としており、９０°毎に容器の向きが規制されればよ
く、３６０°／９０°、即ち、４箇所に上記凹部６ａ及
び貫通孔１２ｂを設ければよいためである。このよう
に、凹部６ａ及び貫通孔１２ｂが円周を四等分する位置
に設けられているので、静止した容器の方向は４方向の
いずれかになる。これにより四角形状の容器３を同じ方
向に静止することが可能となり、容器の向きを第２出口
スターホイル８４のポケットに適合させることができ
る。なお、本実施形態では、上述したように四角形状の
容器を対象としているため円周を四等分する位置にスト
ップリング６の凹部６ａ及びスリーブシャフト１２の貫
通孔１２ｂを設けたが、これに限られず、例えば、特定
した１の方向にのみ規制する場合は、ストップリング６
の凹部６ａ及びスリーブシャフト１２の貫通孔１２ｂを
一箇所ずつ設ければよい。

【００４５】上述したように、９０°ごとに方向規制す
る場合は、本実施形態のように９０°ごとにストップリ
ング６の凹部６ａ及びスリーブシャフト１２の貫通孔１
２ｂを中心軸対称位置に４ヶ所設ければよい。したがっ
て、理論上は、１８０°ごとの方向規制をするために
は、中心軸対称の位置にストップリング６の凹部及びス
リーブシャフト１２の貫通孔を２ヶ所設ければよい。し
かし、確実に方向規制をするためには、ボールとストッ
プリング６の摩擦力がある程度強いことが好ましく、２
個のボールで規制すると、回転の慣性によってボールが
ストップリング６の凹部に嵌まらず、後述する図１４に
記載された状態になる可能性がある。

【００４６】そこで、ボールの数を増やすために、以下
の構造を採用することが好ましい。 （１）径の寸法を変える方法 図１６（ａ）に示すように、中心軸に対称な位置にある
２つのストップリング６の凹部６ａを、直径を変えて２
組設ける。即ち、直径ｄ_１の位置に２個、直径ｄ_２の位
置に２個設ける。このように構成することにより、ボー
ルをストップリング方向に押し上げた場合でも、直径の
異なる一方の凹部には直径の異なる他方のボールは嵌ま
らず、結果として１８０°ごとに４個のボールが確実に
嵌まり、該角度で方向規制することが出来る。 （２）角度を変える方法 また、図１６（ｂ）に示すように、中心軸に対称な位置
にある２つのストップリング６の凹部６ａを、同じ直径
で組み合わせたものを２組設ける。但し、それぞれの配
置を４等分とならない位置とする。このように配置する
ことにより、両組のボールが４個全てが嵌まる位置にな
るように規制されるため、結果として１８０°ごとに方
向を規制することができる。

【００４７】ここで、図１３に示す状態においても、ボ
ールＤは、クラッチスリーブ３１の上面から少し突出す
るが、この突出した部分の高さは、ボールＣがスリーブ
シャフト１２のフランジ部１２ａの下面から突出する高
さよりも小さいため、ボールＤがスリーブシャフト１２
のフランジ部１２ａの下面と接触することはない。ま
た、このときのボールＣは、ボールＤと接触しておら
ず、クラッチスリーブ３１の上面（Ｐ６点）と接触して
いるため、クラッチスリーブ３１は、スプリングＳ２の
付勢力によって図１２に示す位置よりも上方に移動して
いる。従って、上述した第２のブレーキフランジ３４と
第１のブレーキフランジ７との接触が解消され、ブレー
キ作用が解除される。

【００４８】このようにして、支持台２は所定の方向に
規制されて静止することとなるが、場合によっては、例
えば、容器３及び支持台２の慣性力によって、一旦、図
１３に示す状態になった後、ストップリング６の凹部６
ａに嵌合したボールＡがこの凹部６ａから外れてしまう
ことが稀に生じる。このようにボールＡがストップリン
グ６の凹部６ａから外れた状態における各部材の上下方
向の相対的な位置関係を図１４に示す。この状態におい
ては、スリーブシャフト１２とクラッチスリーブ３１と
の相対的な位置関係は、図１３に示す正常に静止した場
合と同様であるが、ストップリング６が右側にずれてお
り、その凹部６ａがボールＡと嵌合していない。

【００４９】この場合において、ボールＡは、ストップ
リング６の凹部６ａに嵌合せず、ストップリング６の下
面（Ｐ７点）と接触しているため、ボールＡの下にある
ボールＢは、クラッチスリーブ３１の上面頂部（Ｐ８
点）と接触することとなる。従って、ボールＢがクラッ
チスリーブ３１を下方に押し下げることになり、上述し
たように、第２のブレーキフランジ３４が第１のブレー
キフランジ７と接触することとなる。

【００５０】ここで、図１に示すように、第２ロータ８
１の搬送経路の終点付近には、調整ベルト８７が設置さ
れており、この調整ベルト８７がタイミングプーリ３３
に接触するようになっている。従って、図１４に示す状
態でシャフトが静止した場合には、静止したタイミング
プーリ３３に調整ベルト８７が係合し、タイミングプー
リ３３は調整ベルト８７からトルクを受け回転すること
となる。上述したように、この状態においては、第２の
ブレーキフランジ３４が第１のブレーキフランジ７と接
触しており、可動部と回転部は一体となっているので、
上記タイミングプーリ３３の回転によって、シャフト４
も回転されることとなる。これに伴いストップリング６
も回転し、その結果、ストップリング６の凹部６ａがボ
ールＡの上までくるとボールＡがこの凹部６ａに嵌合
し、図１３に示す正常に静止した状態に至る。この場合
において、調整ベルトを支持体の搬送方向と同一の方向
に回転させ、搬送速度よりもやや遅い速度とすれば、調
整ベルトとタイミングプーリ３３との相対速度を小さく
することができ、高速の搬送時にも対応することができ
る。なお、図１３に示す状態になると、上述したよう
に、ブレーキ作用は解除されるので、もはやタイミング
プーリ３３による回転に影響されることなく静止状態が
維持される。

【００５１】このようにして支持台２が一定の位置に停
止した後は、第２ロータ８１によって容器３は第２出口
スターホイル８４まで搬送され、容器３は第２出口スタ
ーホイル８４に排出される。なお、容器３を第２出口ス
ターホイル８４に排出した後に、上述のアーム３５が作
動してクラッチスリーブ３１をスリーブシャフト１２に
対して相対的に所定の角度（本実施形態では３０°）だ
け移動させ、図１１に示す状態に復帰される。

【００５２】なお、支持台２の下部には、図２に示すよ
うに連動部材としての連動プーリ８が設けられており、
連動プーリ８は、図１５に示すようにタイミングベルト
９を介して他の支持台２’の連動プーリ（図示せず）に
連結されている。従って、支持台２のトルクは他の支持
台２’に伝達され、他の支持台２’は支持台２と同位相
の回転を行うこととなる。このようにすれば、他の支持
台２’に被搬送物の方向規制装置を取り付ける必要がな
くなる。連動される支持台の数はいくつであってもよい
が、本実施形態においては駆動動力等の制限から１つの
支持台２’を連結している。

【００５３】これまで本発明の一実施形態について説明
したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技
術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施され
てよいものである。上述の実施形態においては、シャフ
ト４が自由に回転できる状態から（図１１）、ブレーキ
を作動させて回転速度を落とし（図１２）、その後、静
止状態（図１３）の状態に移行する場合を説明したが、
ブレーキ作動状態（図１２）を経ることなく、自由に回
転可能な状態（図１１）から直接静止状態（図１３）に
移行させることとしてもよい。クラッチスリーブ３１の
上面に形成した窪みの形状及び深さを任意に設計変更す
れば、クラッチスリーブ３１に加わる下方向の力を調整
することができるので、上述のような制御も可能であ
る。また、本実施形態では、カム機構（アーム３５）に
より、クラッチスリーブ３１を回転移動させることとし
たが、他のあらゆる機構又は手段を用いてクラッチスリ
ーブ３１を回転させることができる。

【００５４】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、容器を
高速度で検査する場合においても正確に一定の方向に容
器の向きを規制（修正）することができ、また支持台と
容器との間にスベリが発生することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における容器検査装置の全
体構成を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施形態における被搬送物の方向規
制装置の縦断面図である。

【図３】図２に示す回転部の縦断面図である。

【図４】図４（ａ）は図２に示す固定部のスリーブシャ
フトの平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩ−Ｉ線断面
図である。

【図５】図５（ａ）は図２に示す回転部のストップリン
グの底面図、図５（ｂ）は縦断面図である。

【図６】図６（ａ）は図２に示す回転部の第１のブレー
キフランジの平面図、図６（ｂ）は縦断面図である。

【図７】図７（ａ）は図２に示す可動部のクラッチスリ
ーブの平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＩＩ−ＩＩ線
断面図である。

【図８】図８（ａ）は図２に示す可動部のスプリングベ
ースの平面図、図８（ｂ）は縦断面図である。

【図９】図９（ａ）は図２に示す可動部のタイミングプ
ーリの平面図、図９（ｂ）は縦断面図である。

【図１０】図１０（ａ）は図２に示す可動部の第２のブ
レーキフランジの平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）
のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図１１】容器の外観検査が行われるときの、回転部の
ストップリング，固定部のスリーブシャフト，可動部の
クラッチスリーブそれぞれの上下方向の相対的な位置関
係を示す図である。

【図１２】図１１に示す状態から、クラッチスリーブを
スリーブシャフトに対して相対的に１１°だけ回転させ
たときの、回転部のストップリング，固定部のスリーブ
シャフト，可動部のクラッチスリーブそれぞれの上下方
向の相対的な位置関係を示す図である。

【図１３】図１２に示す状態からクラッチスリーブをス
リーブシャフトに対して相対的に１９°だけ回転させた
ときの、回転部のストップリング，固定部のスリーブシ
ャフト，可動部のクラッチスリーブそれぞれの上下方向
の相対的な位置関係を示す図である。

【図１４】ストップリングの凹部に嵌合したボールＡが
凹部から外れてしまったときの、回転部のストップリン
グ，固定部のスリーブシャフト，可動部のクラッチスリ
ーブそれぞれの上下方向の相対的な位置関係を示す図で
ある。

【図１５】図２に示す連動プーリの連結状態を示す図で
ある。

【図１６】図１６（ａ）および図１６（ｂ）はストップ
リングの平面図である。

【図１７】従来の被搬送物の方向規制装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，２，２’ 支持台 ３ 容器 ４ シャフト ５ Ｖベルトプーリ ６ ストップリング（位置決め部材） ６ａ 凹部 ７ 第１のブレーキフランジ ８ 連動プーリ ９ タイミングベルト １１ ハウジング １２ スリーブシャフト １２ａ フランジ部 １２ｂ 貫通孔 １２ｃ 凹部 １３ 上フランジ １４ 下フランジ １５，１６，１７ ボルト １８ スプリング支持部 １９ ボール支持部 ２０ 上側ラジアル軸受 ２１ 下側ラジアル軸受 ３１ クラッチスリーブ ３１ａ 貫通孔 ３１ｂ スプリング収納部 ３２ スプリングベース ３３ タイミングプーリ ３４ 第２のブレーキフランジ ３５ アーム ３６ 上側スラスト軸受 ３７ 下側スラスト軸受 ８０ 第１ロータ ８１ 第２ロータ ８２ 入口スターホイル ８３ 第１出口スターホイル ８４ 第２出口スターホイル ８５ スピンベルト ８６ 胴検査カメラ ８７ 調整ベルト ９１ 入口コンベア ９２ 入口スクリュー ９３ 出口スクリュー ９４ 出口コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA11 AB02 CA07 DA02 DA08 3E056 AA11 CA08 DA01 EA05 FH20 HA01 3E079 AB01 AB10 FF03 FF17 FG02 FG08 3F072 AA07 GB03 GB10 GC04 GE02 GE05 GG12 GG16 HA06 HA13 JA05 KA01 KA30 KB03 KB19 KC02 KE12

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を支持する支持台を回転させる
   回転軸に、該回転軸と一体的に回転する位置決め部材を
   固着し、 上記回転軸に対して固定された固定部材に、上記位置決
   め部材側に突出可能な係止部材を収容し、 上記位置決め部材に、上記固定部材から突出した係止部
   材に嵌合する凹部を形成し、 上記係止部材を位置決め部材側に押圧して上記位置決め
   部材の凹部に嵌合させる押圧部材を設けたことを特徴と
   する被搬送物の方向規制装置。
2. 【請求項２】 上記回転軸に、該回転軸と一体的に回転
   する被制動部材を固着し、 上記押圧部材に、上記固定部材側に突出可能な第１の突
   出部材を収容し、 上記固定部材に、上記押圧部材側に突出し、上記第１の
   突出部材に接触可能な第２の突出部材を収容し、 上記第２の突出部材に、上記被制動部材に接触し該被制
   動部材を制動可能な制動部材を連結したことを特徴とす
   る請求項１に記載の被搬送物の方向規制装置。
3. 【請求項３】 上記押圧部材は、上記固定部材に対して
   相対的に移動可能であると共に、上記係止部材を支持
   し、上記固定部材に対する該押圧部材の相対位置によっ
   て高さが異なる接触面を有することを特徴とする請求項
   １又は２に記載の被搬送物の方向規制装置。
4. 【請求項４】 上記押圧部材を上記位置決め部材側に付
   勢する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の被搬送物の方向規制装置。
5. 【請求項５】 上記被制動部材と一体的に回転可能な調
   整部材と、 上記調整部材を回転させる駆動手段とを設けたことを特
   徴とする請求項２に記載の被搬送物の方向規制装置。
6. 【請求項６】 上記駆動手段を回転ベルト機構により構
   成すると共に、該回転ベルト機構は上記支持台の搬送方
   向と同方向かつ支持台の搬送速度よりもやや遅い速度で
   回転することを特徴とする請求項５に記載の被搬送物の
   方向規制装置。
7. 【請求項７】 上記押圧部材は、上記固定部材に対して
   相対的に移動可能であると共に、上記係止部材を支持
   し、上記固定部材に対する該押圧部材の相対位置によっ
   て高さが異なる接触面を有し、 上記係止部材が上記押圧部材によって押圧されるとき
   に、上記第２の突出部材は上記押圧部材の接触面の凹面
   に接触することを特徴とする請求項２に記載の被搬送物
   の方向規制装置。
8. 【請求項８】 上記押圧部材と固定部材との相対位置を
   変化させる作動手段を設けたことを特徴とする請求項３
   に記載の被搬送物の方向規制装置。
9. 【請求項９】 上記作動手段はカム機構により構成され
   ることを特徴とする請求項８に記載の被搬送物の方向規
   制装置。
10. 【請求項１０】 上記支持台に並設された他の１以上の
    支持台の回転軸を連動して回転させる連動部材を上記回
    転軸に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の
    いずれか一項に記載の被搬送物の方向規制装置。