JP2023528387A - 物品のピッチ変更方法及びシステム - Google Patents

Abstract

物品のピッチを変更する方法。 この方法は、第１のピッチで配列された一連の物品を受け取ることと、一連の物品のうちの物品を把持ホイールで連続的に係合することと、物品を把持ホイールで移動経路に沿って移動させることと、物品を把持ホイールで移動経路に沿って移動させる間に、物品を互いに対して第１のピッチから第２のピッチへ移動させることと、を含むことができる。【選択図】図２Ａ

Description

本出願は、２０２０年５月２９日に出願された米国仮特許出願第６３／０３１，７６３号明細書の利益を主張する。

２０２０年５月２９日に出願された米国仮特許出願第６３／０３１，７６３号明細書の開示は、２０２１年４月２６日に出願された米国特許出願第１７／２３９，９４７号明細書、及び２０２０年４月２８日に出願された米国仮特許出願第６３／０１６，６０７号明細書は、その全体が本明細書に提示されているかのように、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、物品を操作するための方法及びシステムに関する。より具体的には、本開示は、例えば、包装システム内の物品間の間隔を変更するための方法及びシステムに関する。

開示の１つの態様は、物品のピッチを変更する方法に関する。この方法は、第１のピッチで配列された一連の物品を受け取ることと、一連の物品のうちの物品を把持ホイールで連続的に係合することと、物品を把持ホイールで移動経路に沿って移動させることと、物品を把持ホイールで移動経路に沿って移動させる間に、物品を互いに対して第１のピッチから第２のピッチへ移動させることと、を含むことができる。

開示の別の態様は、物品のピッチを少なくとも部分的に変更するシステムに関する。システムは、把持ホイール軸を有し、把持ホイール軸の周りを回転する複数の把持組立体を備える把持ホイールを備えることができる。複数の把持組立体のうちの把持組立体は、一連の物品のそれぞれの物品と順次係合することができ、物品を移動経路に沿って移動させることができる。システムはさらに、把持組立体がスプレッダホイールと係合するように把持ホイールに対して位置きめされたスプレッダホイールを含むことができる。把持組立体とスプレッダホイールとの間の係合により、把持組立体が把持ホイール軸の周りを回転するとき、把持組立体が移動経路に沿って互いに対してそれぞれの物品を移動させることができる。

本発明のさらなる態様、特徴、及び利点は、以下の説明及び添付図面から明らかになるであろう。

当業者は、以下にリストされた図面を参照して実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより、様々な追加の実施形態の上記の利点及び他の利点及び利益を理解するであろう。 上記した態様が、個別に及び様々な組み合わせで提供されることは、本開示の範囲内である。

一般的な慣行によれば、以下で説明する図面の様々な特徴は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。図面中の様々な特徴及び要素の寸法は、本開示の実施形態をより明確に示すために拡大又は縮小することができる。

本開示の例示的な実施形態による包装システムの一部の概略図である。 本開示の例示的な実施形態による包装システムの一部の概略図である。 本開示の例示的な実施形態による例示的な容器の概略図である。 本開示の例示的な実施形態による例示的な容器の概略図である。 本開示の例示的な実施形態による物品再ピッチングシステムの斜視図である。 図２Ａの物品再ピッチングシステムの上面図である。 図２Ａの物品再ピッチングシステムの一部の斜視図である。 図２Ａの物品搬送システムの再ピッチ装置の斜視図である。 図４の再ピッチ装置の分解斜視図である。 図４の再ピッチ装置の把持組立体の斜視図である。 図６Ａの把持組立体の分解斜視図である。 図６Ａの把持組立体の把持アームの底面図である。 本開示の例示的な実施形態による、ガイドレールと再ピッチ装置との間の図２Ａの物品再ピッチングシステムにおける容器の移動経路の概略上面図であり、再ピッチ装置のスプレッダホイールは部分的に透明である。 本開示の例示的な実施形態による、物品再ピッチングシステムのフレームの一部の概略分解斜視図である。 本開示の例示的な実施形態による物品再ピッチングシステムの異なる構成を示す概略図である。 本開示の例示的な実施形態による物品再ピッチングシステムの異なる構成を示す概略図である。 本開示の例示的な実施形態による物品再ピッチングシステムの異なる構成を示す概略図である。

図面を通じて、対応する部分は対応する参照番号によって示される。

本開示は、概して、容器又は他の物品を保持するキャリアを含むことができるパッケージを形成するためのシステム及び方法において、容器又は他の物品を操作するシステム及び方法に関する。容器は、例えば、食品及び飲料製品を包装するために使用することができる。容器は、特定の食品又は飲料アイテムを包装するための組成物に適した材料から作ることができ、その材料には、ガラス、ＰＥＴ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＶＣ、ＥＶＯＦＩ、及びナイロン等のプラスチック、アルミニウム及び／又は他の金属、又はそれらの任意の組み合わせが含まれるが、これらに限定されない。本開示によるシステム及び方法は、多数の異なる形状の容器を収容することができる。開示の範囲を限定する目的ではなく、説明の目的で、以下の詳細な説明では、システムの実施形態によって係合される飲料容器（例えば、アルミ缶）について説明する。本明細書において、「下部」、「底部」、「上部」及び「頂部」という用語は、直立した容器に関して決定される方向を示す。

図示の実施形態では、容器Ｃの各々は、頂部Ｔ、底部Ｂ、及び例えば、湾曲した又は円筒形の側面Ｓ（例えば、湾曲した又は円筒形の側面Ｓ）を有することができる（図１Ｃ及び図１Ｄ）。一つの実施形態では、容器は、側面Ｓに沿って、又は側面Ｓの少なくとも一部に沿って最も幅が広い（例えば、それらの最大直径を有する）ことができる。あるいは、頂部Ｔ及び／又は底部Ｂは、側面Ｓと同じ直径（例えば、少なくとも部分的に同じ直径及び／又はほぼ、実質的に、及び／又はほぼ同じ直径）、又は側面Ｓよりも大きな直径を有することができる。容器Ｃの各々は、特徴的な寸法Ｄを有することができ、一つの実施形態では、特徴的な寸法は、容器Ｃ（例えば、図１Ｄ）の高さＨに沿ったその最も幅の広い寸法（例えば、その最大直径）であることができる。本開示において、容器Ｃは、容器が容器のライン又は流れに沿って互いに接触して（例えば、最も広い部分及び／又は特徴的な寸法Ｄにおいて）配置されるときに、「製品ピッチ」で配置することができる。例えば、容器Ｃは、各容器Ｃが隣接する下流の容器及び隣接する上流の容器と係合する（例えば、接触する、離隔しない）ように、ライン又は流れに配置することができる。容器Ｃは、本開示から逸脱することなく、他の方法で配置、成形、位置決め、又は構成することができる。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２Ａ～図９Ｃは、本開示にしたがってパッケージ（図示せず）を形成するための包装システム２００及び方法（図１Ａ及び図１Ｂ）内で操作（例えば、容器Ｃの輸送及び／又はピッチ変更）するためのシステム及び方法２０の様々な例示的な実施形態及び構成要素を図示する。一つの実施形態では、包装システム２００は、参照により組み込まれた米国仮特許出願第６３／０１６，６０７号明細書又は任意の適切な包装システム（例えば、構成体を容器に取り付け、構成体を容器の周りに巻き付け、容器をカートンにロードするなど）に示され説明されるシステムなどのより大きな包装システムの一部として容器を輸送し、位置決めすることができる。図示の実施形態では、包装システム２００は、一般に、システム２００の上流端部２０３で容器Ｃを供給し、容器Ｃを所望及び／又は所定の向きに向け（例えば、回転させる）、容器を所望の向きでコンベアに搬送し、容器の間隔を変化させながら（例えば、容器が間隔を置いて配置されているピッチからコンベア上の製品ピッチ配置に容器を運ぶ）、容器をコンベア上に位置決めする。容器Ｃを所望の向きでコンベアに搬送し、容器をコンベア上に位置決めする。コンベアは、パッケージ（図示せず）が形成される間に、容器Ｃを下流方向ＭＤに移動させることができ、及び／又はコンベアは、容器を下流に移動させてパッケージ化及び／又は格納することができる。

一つの実施形態では、容器Ｃは、上流端部２０３からシステム２００を通って、一般に下流機械方向ＭＤ（下流方向）に移動することができる。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、システム２００は、概して下流方向ＭＤとは反対に延びる上流方向ＭＵと、下流方向ＭＤを横切る水平横方向ＭＴと、下流方向ＭＤを横切る垂直方向ＭＶとを有することができる。本出願において、システム２００は、下流方向ＭＤを見ながら決定される左側ＳＬ及び右側ＳＲを有することができる。一つの実施形態では、本開示のシステム２００は、送り込み装置２１９、配向ユニット２２１、システム２０（例えば、物品再ピッチングシステム２０）、及び、包装システム２００の左側ＳＬ及び右側ＳＲのそれぞれ（例えば、機械方向ＭＤに延びる包装システム２００の中心線のいずれかの側）上のコンベア２２３を含む。

図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、各送り込み装置は、各容器Ｃが配向ユニット２２１によって適切に受け取られることができるように、容器Ｃをそれぞれの流れにおいて間隔を置いたピッチでそれぞれの再配向ユニット２２１に移動させるコンベア及びガイドを含むことができる。一つの実施形態では、配向ユニット２２１の各々は、ベースプレート２２５を含むベースフレーム上に取り付けることができる。配向ユニット２２１は、カメラ及び／又は他のセンサを使用して、それぞれの容器上のグラフィックス、ラベル、及び／又は他の特徴の配向を決定することができ、モータ又は他の適切な装置を使用して、個々の容器Ｃ（例えば、それぞれの容器の垂直軸周り）を選択的に回転させ、配向ユニット２２１が移動経路に沿って（例えば、配向ユニット２２１の中心軸線の周りに）容器Ｃを移動させるときに、所望の特徴を所定の配向に移動させることができる。図示の実施形態では、配向ユニット２２１は、それぞれの送り込みコンベア２１９から容器Ｃを受け取り、システム２０を介して容器Ｃを所定の配向でそれぞれのコンベア２２３（図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図７）に出力することができる。したがって、配向ユニット２２１は、容器Ｃの特徴（例えば、ユニバーサル製品コード又は他の情報）が内側を向いており、容器と共に形成されたパッケージ内の他の容器Ｃによって隠されることを確実にするように、及び／又は、容器Ｃの特徴（例えば、ラベル、ロゴ、又は他の情報）が、例えば、得られたパッケージ内で外側を向くことを確実にするように各容器Ｃをその軸に沿って配向することができる。あるいは、配向アセンブリ２２１を省略することができ、容器Ｃは、コンベア又は任意の適切な装置を介してシステム２０によって受け取ることができる。

例示的な実施形態では、容器Ｃは、特定の間隔（例えば、容器Ｃを配向ユニットによって個々に再配向することができるようにする）を有するピッチで配向ユニット２２１内を移動させることができる。これにより、容器Ｃを配向ユニット２２１から離隔した構成で出力することができる。図示の実施形態では、容器の再ピッチングシステム２０は、配向ユニット２２１によって出力されたピッチで容器Ｃを係合し、容器Ｃをコンベア２２３に移動させながら、容器Ｃの所定の方向（例えば、回転方向）を少なくとも部分的に維持しながら、容器Ｃ間の間隔（例えば、製品ピッチ）を変更することができる。したがって、容器Ｃは、適切なピッチ（例えば、製品ピッチ又は任意の適切な間隔）でコンベア２２３上に位置決めすることができる。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、包装システム２００は、配向ユニット２２１のそれぞれに対して１つずつ、２つの再ピッチングシステム２０を含む。一つの実施形態では、再ピッチングシステム２０は、互いに鏡像であってもよい（例えば、包装システム２００の右側ＳＲ上の再ピッチングシステム２０は、上から見たときに時計回り方向に回転することができ、包装システム２００の左側ＳＬ上の再ピッチングシステム２０は、上から見たときに反時計回り方向に回転することができる）。図２Ａ～図９Ｃに関連して、再ピッチングシステム２０のうちの１つのみを説明する（例えば、包装システム２００の右側ＳＲに配置された再ピッチングシステム２０）。

図２Ａ－３に示すように、再ピッチングシステム２０は、フレーム２３上に取り付けられた再ピッチ装置２１を含むことができる。図示の実施形態では、フレーム２３は、配向ユニット２２１（図１Ａ及び図１Ｂ）を支持するベースプレート２２５に取り付けられた下部フレーム組立体２５と、下部フレーム組立体２５に取り付けられた上部フレーム組立体２７とを含むことができる。代替の実施形態では、下部フレーム組立体２５は、任意の適切な支持体に取り付けることができる。図１Ａ、図１Ｂ、図２Ｂ及び図７に示すように、配向ユニット２２１からコンベア２２３までの容器Ｃの移動経路は、再ピッチ装置２１に対向して配置されたガイドレール２９によって少なくとも部分的に規定される。一つの実施形態において、ガイドレール２９は、湾曲した移動経路に沿って再ピッチ装置２１に面する湾曲した表面を有することができる。図示の実施形態では、ガイドプレート３１（図１Ａ、図１Ｂ、図２Ｂ、図３及び図９Ａ～図９Ｃ）は、容器Ｃが移動経路に沿って移動するときに容器Ｃを下方から支持するために、配向ユニット２２１からコンベア２２３への移動経路の下方に取り付けることができる。

一つの実施形態では、下部フレーム組立体２５は、垂直フレーム要素３５によって接続された下部フレームプレート３３ａ及び上部フレームプレート３３ｂを含むことができる。図２Ａ及び図３に示すように、それぞれのフレームプレート３３ａ、３３ｂは、それぞれの調整レール組立体３７ａ、３７ｂによってそれぞれのベースプレート２２５に取り付けることができる。図示の実施形態では、調整レール組立体３７ａ、３７ｂの各々は、ガード又はカバー３９（図２Ａ）、それぞれのベースプレート２２５に取り付けられたトラック４１、及びそれぞれのフレームプレート３３ａ、３３ｂの下側に取り付けられた一対の調整レール軸受４３を含むことができる。調整レール組立体３７ａ、３７ｂのそれぞれに対して、調整レール軸受４３はトラック４１に係合して、調整レール軸受４３がトラック４１に沿って平行移動（例えば摺動及び／又はロール）できるようにする。したがって、調整レール軸受４３をトラック４１に沿って移動させることにより、下部フレーム組立体２５、（下部フレーム組立体２５に取り付けられた）上部フレーム組立体２７、及び（両フレーム組立体２５、２７に取り付けられた）再ピッチ装置２１をベースプレート２２５に対して相対的に移動させることができる。一つの実施形態では、トラック４１は、配向ユニット２２１（例えば、図１Ａ及び図１Ｂ）の軸を中心とする曲率半径を有することができる。

図示の実施形態では、調整ネジ４５は、ヒンジ４７を介して垂直フレーム要素３５の１つに取り付けることができ、ベースプレート２２５を接続する垂直支持体４８と係合することができる。一つの実施形態では、調整ネジ４５は、ネジ山によって垂直支持体４８と係合することができ、その結果、調整ネジ４５を回転させることによって、調整ネジ４５が垂直支持体４８（例えば、コンベア２２３に向かって又はそこから離れて）に対して移動する。調整ホイール４９を調整ネジ４５の端部に取り付けて、調整ホイール４９を回転させることにより、調整ネジ４５をベースプレート２２５に対して回転させて、トラック４１上の再ピッチングシステム２０をコンベア２２３及び包装システム２００の中心線に向けて及びそれから離れるように移動させることができる。実施形態では、ヒンジ４７は、調整ネジ４５が回転され、再ピッチングシステム２０がトラック４１上を移動して軌道の曲線及び再ピッチングシステム２０のトラック４１上の移動経路の円弧を収容するときに旋回することができる。したがって、再ピッチングシステム２０は、容器Ｃ及びコンベア２２３の移動経路に対して調整されて、異なる直径を有する容器Ｃを収容したり、容器Ｃがコンベア２２３上に載置される位置を変更したりすることができる。実施形態では、コンベア２２３上の横方向ＭＴにおける容器Ｃの位置は、容器Ｃがパッケージ（図示せず）を形成する構成体の特徴に容器Ｃを位置合わせするように調整することができる。例えば、引用文献として援用した米国特許出願第１７／２３９，９４７号明細書及び米国仮特許出願第１７／２３９，９４７号明細書に開示されているように、より深いキールを有するパッケージは、ＭＴ方向においてより広いブランクを有することができ、その結果、容器Ｃは、ＭＴ方向において包装システム２００の中心線からより遠い位置でコンベア２２３上に配置され、より浅いキールを有するパッケージは、ＭＴ方向においてより狭いブランクを有することができ、容器Ｃは、ＭＴ方向において包装システム２００の中心線により近い位置でコンベア２２３上に配置される。さらに、コンベア２２３の位置は、異なるパッケージ構成に対して横方向ＭＴにおいて調整することができ、システム２０は、調整ホイール４９を作動させることにより、それに応じて調整することができる。下部フレーム組立体２５及び／又は上部フレーム組立体２７のいかなる態様も、本開示から逸脱することなく、省略することができ、又は他の方法で配置、成形、位置決め、又は構成することができる。

図２Ａ－５に示すように、再ピッチ装置２１は、上部又は第１の駆動軸５３に取り付けられたカムホイール又はスプレッダホイール５１と、下部又は第２の駆動軸５７に取り付けられた把持ホイール５５とを含むことができる。図示の実施形態では、上部駆動軸５３と下部駆動軸５７とは互いにオフセットされており、その結果、スプレッダホイール５１の中心軸５４（例：スプレッダのホイール軸、図７）は、把持ホイール５５の中心軸５８（例えば、把持ホイール軸線：図７）からオフセットされている。例示的な実施形態では、軸５３、５７は、１－３／１６インチ（例えば、ほぼ、実質的に、及び／又は一般的に１－３／１６インチ）だけ互いにオフセットすることができる。あるいは、軸を任意の適当な距離だけオフセットすることもできる。例示的な実施形態では、上部駆動軸５３は軸受５９によって上部フレーム組立体２７に取り付けることができ、下部駆動軸５７は軸受６１（少なくとも図２Ａ及び図３）を介して下部フレーム組立体２５の上部フレームプレート３３ｂに取り付けることができる（下部軸受６１はスペーサリングを介してフレームプレート３３ｂに取り付けることができる、図４）。一つの実施形態では、下部駆動軸５７は、下部フレームプレート３３ａに取り付けることができるギアボックス６３に結合することができ、また、ギアボックス及び結合部を介して所望の速度で下部駆動軸５７を回転させることができるモータ（図示せず）を取り付けることができる。実施形態では、下部駆動軸５７及びギアボックス６３は、ベースプレート２２５の開口部（図示せず）を通って延在することができ、開口部は、再ピッチングシステム２０が調整レール組立体３７ａ、３７ｂ上で調整されたときに下部駆動軸及びギアボックスがベースプレート２２５に対して移動するためのクリアランスを提供してもよい。

図示の実施形態では、上部駆動軸５３は、駆動スペーサ６９（少なくとも図２Ａ－５）を介してスプレッダホイール５１に取り付けることができ、把持ホイール５５は、下部駆動軸５３（少なくとも図４、５）に取り付けられたハブ７１を含むことができる。図４及び図５に示すように、ハブ７１は、オフセットカップリング７３を介して上部駆動軸５３に結合することができ、オフセットカップリング７３は、モータ６５によって駆動される下部駆動軸５７（例えば、把持ホイール軸５８）の回転をオフセット上部駆動軸５３に伝達して、上部駆動軸５３がその軸（例えば、スプレッダホイール軸５４）の回転を維持しながら回転するようにする。上部駆動軸５３、下部駆動軸５７、及び／又は関連する特徴のいずれかは、本開示から逸脱することなく、別の方法で配置、成形、位置決め、又は構成することができる。例えば、オフセットカップリング７３を省略することができ、上部駆動軸５３を別個のモータによって駆動することができ、あるいはモータ６５によって（例えば、駆動ベルトを介して）駆動することができる。別の例では、上部駆動軸５３はモータ又は他の適切な特徴によって駆動され、回転はオフセットカップリング７３又は他の適切な特徴によって下部駆動軸５７に伝達される。

少なくとも図４、図５及び図７に示すように、スプレッダホイール５１は、多数の等間隔で半径方向に延びるポケット又はスロット７５を含むことができる。図示の実施形態では、スロット７５は、後述するように、把持ホイール５５のピン又はカムフォロアを受け入れるような大きさにすることができ、細長いものであり、スプレッダホイール５１の周囲に向かって半径方向に延びている。少なくとも図４及び図７に示されるように、スロット７５の各々は、内端部７６ａ（例えば、スプレッダホイール５１の中心軸５４に近い位置）及び外端部７６ｂ（例えば、スプレッダホイール５１の外縁に隣接する）を含むことができる。スプレッダホイール５１は、本開示から逸脱することなく、別の方法で配置、成形、位置決め、又は構成することができる。例えば、スプレッダホイール５１は２８個のスロット７５を有するように示されているが、スプレッダホイールは任意の適切な数のスロットを含むことができる。別の例では、図においてスプレッダホイール５１は円形（例えば円形）として示されているが、スプレッダホイール５１は任意の適切な形状とすることができる。

少なくとも図４、図５及び図７に示すように、把持ホイール５５は、ハブ７１の周りに並んで取り付けられた多数の把持組立体７７を含む。図示の実施形態では、２８個の把持組立体７７がハブ７１に取り付けられている。しかしながら、明瞭にするために、いくつかの図では、把持組立体７７の多くは省略されている。図４に示すように、把持組立体７７の各々は、肩ネジ７９又は他の適切な固定具を介してハブに取り付けられ、各肩ネジ７９は、ハブ７１の下部フランジ８０ａ内の穴８２ａ及び把持組立体７７のピボット穴８１（図６Ａ及び図６Ｂ）を貫通して延び、（例えば、ネジ係合を介して）ハブ７１の上部フランジ８０ｂ内のネジ穴８２ｂと係合して、把持組立体７７の旋回端部９３ｂがハブ７１のフランジ８０ａ、８０ｂ間に受けられるようにする。一つの実施形態では、ピボット穴８１は肩ネジ７９のためのクリアランスを提供して、把持組立体７７が肩ネジ７９の周りで少なくとも部分的に自由に旋回できるようにする。別の実施形態では、ネジ穴８２ｂをクリアランス穴で置換することができ、肩ネジ７９をフランジ８０ａ、８０ｂの両方のクリアランス穴を通して延在させ、ナットでハブ７１に固定することができ、あるいは把持組立体７７をハブ７１に取り付けることもできる。

図６Ａ～図６Ｃに示すように、把持組立体７７の各々は、把持アーム８３と、少なくとも部分的に把持アーム８３内に取り付けられた交換アーム８５（又は挿入アーム）と、交換アーム８５の端部に取り付けられた把持ヘッド８７と、把持アーム８３の頂部穴９１内に取り付けられたピン又はカムフォロア８９とを含むことができる。図６Ｂに示すように、交換アーム８５は、遠位端部９３ａの一部及び把持アーム８３の底部に延びる開口９２内に取り付けることができ、遠位端部９３ａは、ピボット穴８１を含む旋回端部９３ｂの反対側にある。図６Ｂに示すように、交換アーム８５は、把持アーム８３の開口９２を横切って延在するそれぞれのダボ９７と係合する（例えば摺動させる）２つの切り欠き９５を含む。一つの実施形態では、ダボ９７は、把持アーム８３の側面のそれぞれの穴に（例えば、締まり嵌め、接着剤、ネジなどによって）固定することができる。したがって、ダボ９７と切り欠き９５との間の係合は、交換アーム８５を開口９２内に保持するのを助けることができる。一つの実施形態では、ばねプランジャ９９は、交換アーム８５内のネジ付き穴１０１とネジ係合することができ、交換アーム８５の頂部を貫通して突出する引き込み式端部１０３を有することができる。したがって、引き込み式端部１０３は、交換アーム８５が開口部に位置し、切り欠き９５がダボ９７に係合するとき、把持アーム８３の開口９２の内面窪み１０５（図６Ｃ）に係合することができる。図示の実施形態では、ばねプランジャ９９は、引き込み式端部１０３を外側に付勢することができるばね（図示せず）を含むことができ、ばねの付勢に抗して引き込み式端部１０３を内側に引き込むことができる引きノブ１０７を含むことができる。したがって、交換アーム８５が把持アーム８３の開口９２内に滑り込むと、引き込み式端部１０３は、引っ込むことができ、引き込み式端部１０３は、開口９２の内面に対して滑り込み、窪み１０５に遭遇して窪み１０５にスナップ嵌めされ、ダボ９７と切り欠き９５が係合し、交換アーム８５を開口９２内に保持する。交換アーム８５は、引きノブ１０７を引いて引き込み式端部１０３を窪み１０５から引っ込めさせ、切り欠き９５をダボ９７から摺動させることによって開口９２から取り外すことができる。これにより、交換アーム８５を把持ヘッド８７と共に取り外して交換することができる。例えば、交換アーム８５及び把持ヘッド８７は、異なる直径の容器Ｃを収容することができる異なる把持ヘッドを有する交換アーム８５及び把持ヘッド８７の組合せ（例えば、把持ヘッド８７は異なる曲率半径を有する受け面を有する）、異なる長さを有する交換アーム８５と交換することができる。他の例では、交換アーム８５及び把持ヘッド８７の組み合わせは、損傷、摩耗等のために交換することができる。

少なくとも図６Ａ及び図６Ｂに示すように、把持ヘッド８７は、交換アーム８５の端部に取り付けることができ、交換アーム８５が開口９２内の所定位置にロックされたときに、把持アーム８３の遠位端部９３ａに近接して位置決めすることができる。一つの実施形態では、把持ヘッド８７は、交換アーム８５の端部にボルト締めすることができ、あるいは交換アーム８５に固定することができる。図示の実施形態では、把持ヘッド８７は、容器Ｃのそれぞれ１つに係合するために湾曲した凹状の受け面１０９を有することができる。例示的な実施形態では、異なる把持ヘッド８７は、異なるサイズの容器に係合するために異なる曲率半径を有する受け面１０９を有することができる。一つの実施形態では、受け面１０９は、容器Ｃの側面Ｓの円周の約３分の１に係合するように湾曲させることができる。一つの実施形態では、受け面１０９の曲率半径は、特定の直径又は直径範囲を有する容器Ｃに係合するように構成することができ、把持ヘッド８７は、異なる直径を有する容器を収容するために交換（例えば、交換アーム８５と共に）することができる。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、把持ヘッド８７は、以下により詳細に説明するように、把持組立体７７が再ピッチ装置２１内で互いに接近したときに把持ホイール５５内の隣接する把持ヘッド８７の部分１１２のためのクリアランスを提供してもよい切り欠き１１０を含むことができる。あるいは、受け面１０９は、容器Ｃの円周の異なる量に係合するように構成することができる。図示の実施形態では、フェンダー又は把持要素１１１は、把持ヘッド８７の受け面１０９の開口部に取り付ける（例えば、接着又は他の方法で固定する）ことができる。一つの実施形態では、把持要素１１１は、受け面１０９とガイドレール２９（図１Ａ、図１Ｂ、図２Ｂ）との間に係合される容器Ｃと係合するときに把持要素１１１が少なくとも部分的に変形できるように、ゴム又は他の適切な材料などの弾性材料とすることができる。したがって、把持要素１１１と容器Ｃとの間の摩擦は、把持要素１１１が、把持ヘッド８７が容器Ｃを配向ユニット２２１からコンベア２２３への移動経路に沿って移動させるときに容器Ｃが回転するのを防止するのに役立つように十分であり得る。いくつかの実施形態において、把持要素１１１は、少なくとも部分的に、把持ヘッド８７と容器Ｃとの間の緩衝装置又はショックアブソーバーとして作用することができる。

少なくとも図６Ａ－６Ｃに示すように、カムフォロア８９は、把持アーム８３（例えば、締まり嵌め、ネジ込み、接着剤などによる）の頂部穴９１内に固定することができる。カムフォロア８９は、把持アーム８３が把持ホイール５５内のハブ７１に取り付けられ、スプレッダホイール５１が把持ホイールの上に取り付けられたとき（例えば、図４及び図７）、カムフォロア８９がスプレッダホイール５１内のそれぞれのスロット７５に係合するように、把持アーム８３の頂部から突出することができる。図示の実施形態では、カムフォロア８９はスロット７５と摺動可能に係合することができるので、カムフォロア８９は、把持ホイール５５としてスロット７５の長さの少なくとも一部に沿って摺動することができ、スプレッダホイール５１は、以下により詳細に説明するように、オフセット軸を中心に回転する。把持組立体７７のいずれの部分も、本開示から逸脱することなく、省略することができ、又は他の方法で配置し、成形し、位置決めし、又は構成することができる。

図７に示されるように、再ピッチ装置２１は、それぞれのスロット７５におけるカムフォロア８９の位置が見えるように、スプレッダホイール５１が部分的に透明に示された状態で、その上から示されている。加えて、スプレッダホイール５１の下方の把持ホイール５５の部分は破線で示されている。把持組立体７７は、把持アーム８３の旋回端部９３ｂが、下部駆動軸５７に取り付けられたハブ７１に旋回可能に接続されているハブ７１から外向きに延びている。カムフォロア８９は、それぞれの把持アーム８３から上方に延びており、スプレッダホイール５１は、カムフォロア８９がそれぞれのスロット７５に収容されるように、（例えば、駆動スペーサ６９を介して）上部駆動軸５３に取り付けられている。スプレッダホイール５１及びハブ７１は同じ速度で回転し（例えば、オフセットカップリング７３を介して）、したがって把持組立体７７は回転して、配向ユニット２２１の出口で容器Ｃと係合し、容器Ｃをコンベア２２３への移動経路に沿って移動させ、把持ホイール５５の軸５８を中心に回転し、下部駆動軸５７は容器の移動経路に戻る。図７を見ると、スプレッダホイール５１及び把持ホイール５５は時計回り方向に回転する。

一つの実施形態では、下部駆動軸５７及びハブ７１の軸５８は、上部駆動軸５３及びスプレッダホイール５１の軸５４からオフセットされているので、把持組立体７７は、肩ネジ７９の周りを旋回し、それらが配向ユニット２２１の出力からコンベアへ移動するにつれて次第に互いに引っ張られる。スプレッダホイール５１及び把持ホイール５５がさらに回転され、把持組立体７７がコンベア２２３から離れるように移動すると、カムフォロア８９がスロット７５の内端部７６ａに向かって及びスプレッダホイール５１の中心軸５４に向かって移動するとき、把持組立体７７は互いに引き合わされ続けることができる。その後、スプレッダホイール５１及び把持ホイール５５の軸のオフセットにより、カムフォロア８９がスロット７５の外端部７６ｂに向かって外向きに移動し、スプレッダホイール５１の中心軸５４から離れ、把持組立体７７が肩ネジ７９を中心に旋回し、互いに離れるように広がる。一つの実施形態では、これは、スプレッダホイール５１の半径方向のスロット７５が、その内側又は近位端部７６ａよりも外側又は遠位端部７６ｂで離れているためであり、上記したオフセットにより、カムフォロア８９は、把持組立体７７が配向ユニット２２１（例えば、システム２０の受け入れ領域）の出口に配置されたときスロット７５の遠位端部７６ｂの近くに配置され、把持組立体７７がコンベア２２３に配置されたときスロット７５の近位端部７６ａの近くに配置されるためである。一つの実施形態では、スプレッダホイール５１及び把持ホイール５５が互いに対してどのように構成されているか、配向ユニット２２１内の容器Ｃの間隔、及び容器Ｃの直径に応じて、把持ヘッド８７が最も離れて配置される位置は、把持組立体７７が最初に容器Ｃと係合する位置に対応してもよく、又は把持組立体７７が容器Ｃと係合する前又は後（例えば、把持ホイール５５の周囲に沿った異なる位置）でもよい。同様に、図示の実施形態では、把持組立体７７がコンベア２２３から離れるように回転した後に、同一又は類似の要因に応じて、把持組立体７７を互いに最も近くに引き寄せている間に、把持組立体７７が容器から外れた位置又はこの位置の前にある位置で、把持組立体７７を互いに最も近くに引き寄せてもよい。

図７に示すように、把持組立体７７は、把持組立体が最初に配向ユニット２２１の出力において容器Ｃに係合する第１の位置Ｐ１、把持組立体７７がコンベア２２３で容器Ｃから係合解除する第２の位置Ｐ２、第１の位置Ｐ１と略対向する第３の位置Ｐ３、及び第２の位置Ｐ２と略対向する第４の位置Ｐ４において示される。他の構成も可能であるが、図７に示すように、スプレッダホイール５１及び把持ホイール５５の軸は、位置Ｐ１における把持組立体７７のカムフォロア８９がスプレッダホイール５１の軸５４から概して最も遠く、それぞれのスロット７５の遠位端部又は外端部７６ｂに位置するようにオフセットされる。したがって、把持ヘッド８７は、位置Ｐ１において離隔しており、容器Ｃを配向ユニット２２１の出力ピッチで係合させる。例示的な一つの実施形態において、配向ユニット２２１の出力ピッチは、容器Ｃの直径に関係なく一定にすることができる。例えば、容器Ｃは、配向ユニット２２１の出力において、互いに約３．１インチ又は任意の適切な距離だけ離隔させることができる。位置Ｐ２において、カムフォロア８９は、スプレッダホイール５１の軸５４により近いスロット７５内で移動され、その結果、把持ヘッド８７が互いにより接近して移動され、容器Ｃを製品ピッチ（容器Ｃが互いに係合するように）にする。位置Ｐ３では、カムフォロア８９がスロット７５内のスプレッダホイール５１の軸５４にさらに接近するように移動され、これにより、把持ヘッド８７が互いにさらに接近する（例えば、把持ヘッド８７の部分１１２が隣接する把持ヘッドの切り欠き１１０内に受け入れられる）。位置Ｐ３において、カムフォロア８９は、スプレッダホイール５１の軸から離れて移動され、把持ヘッド８７を位置Ｐ３とＰ１との間の中間位置において、離隔させて広げる。

動作時には、把持組立体７７は把持ホイール５５の軸５８を中心に回転し、スプレッダホイール５１は軸５４を中心に回転する。図７に示されるように、把持ヘッド８７は、容器Ｃが配向ユニット２２１（例えば、それらがシステム２０の受け入れ領域で移動経路に入るとき）を出るときに容器Ｃと順次係合し、把持ヘッド８７は、配向ユニット２２１の出力ピッチに対応する距離だけ離隔される。実施形態では、配向ユニット２２１は、容器Ｃを圧縮下に置くことができ、容器Ｃがシステム２０の受け入れ領域に入るときに圧縮を解除することができる。一つの実施形態では、把持ヘッド８７の１つは、圧縮が解除された後に容器Ｃと係合することができる。あるいは、把持ヘッド８７は、圧縮が解除される前に、又は圧縮の解除と同時に、容器Ｃと係合することができる。図示の実施形態では、把持組立体７７は、それぞれの受け面１０９とガイドレール２９（図１Ａ、図１Ｂ、図２Ｂ、図７）の間で容器Ｃと係合することができ、把持要素１１１は、容器Ｃと係合して、容器が回転するのを（例えば、把持要素と容器の側面Ｓとの間の摩擦によって）防止するのを助けることができる。例示的な実施形態では、把持要素１１１は、容器Ｃと受け面１０９との間で押されると変形することができる。把持ホイール５５が回転すると、把持ヘッド８７は、コンベア２２３に向かう移動経路に沿ってガイドプレート３１上でガイドレール２９に対して容器Ｃを摺動させることができ、一方、カムフォロア８９はスロット７５内でスプレッダホイール５１の軸５４に向かって移動され、把持組立体を一緒に引っ張る。したがって、把持ヘッド８７は、容器Ｃがコンベア２２３に向かう移動経路に沿って移動されるときに、容器Ｃを互いに接近させるように移動させる。容器Ｃが把持組立体７７によってコンベア２２３上に移動されると、容器Ｃは把持ヘッド８７によって製品ピッチに一緒にされ、コンベア２２３は容器の底部Ｂと係合して容器Ｃを下流方向ＭＤに移動させることができる。一つの実施形態では、追加の特徴（例えば、ガイド及び／又はベルト、図示せず）は、容器が把持ヘッド８７を離れるときに、容器をコンベア２２３に沿って移動させるのを助けることができる。図示の実施形態では、把持組立体７７は、把持ホイール５５上で回転するときに、容器Ｃ及びコンベア２２３から離れて移動し、その後、配向ユニット２２１の出力に向かって回転を続けて戻り、追加の容器Ｃと係合することができる。

調整レール組立体３７ａ、３７ｂ（例えば、容器Ｃ及び／又はコンベア２２３の移動経路に対して再ピッチ装置２１を移動させること）上のシステム２０の調整に加えて、把持ホイール５５に対するスプレッダホイール５１の位置は、下部フレーム組立体２５に対して上部フレーム組立体２７を移動させることによって調整することができる。例えば、図８に示すように、上部フレーム組立体２７は、下部フレーム組立体２５に対して水平面内で上部フレーム組立体２７を移動させることができる３つのピボット軸受１２１（又は任意の適切な数のピボット軸受１２１）によって、下部フレーム組立体２５の上部フレームプレート３３ｂに取り付けられる。例えば、図８に示すように、各ピボット軸受１２１は、ピボット１３１がその軸の周りを回転できるように上部フレームプレート３３ｂに取り付けられたピボット１３１と、軸受１３３がピボット１３１の軸からオフセットされるようにピボット１３１に取り付けられた軸受１３３とを含むことができる。一つの実施形態では、軸受１３３は、ピボット１３１がその軸の周りを回転するときにピボット１３１の軸の周りを移動する。図示の実施形態では、軸受１３３は、上部フレーム組立体２７のベース内のそれぞれの穴１３５内に少なくとも部分的に受け入れられ、軸受１３３は、上部フレーム組立体２７のベースに取り付けられる。一つの実施形態では、上部フレーム組立体２７は、ロックピン１２３によって所定の位置にロックすることができ、このロックピンは、上部フレーム組立体２７のベース内のプリセット穴１２７を介して上部フレームプレート３３ｂに取り付けられた位置合わせブロック１２５内のプリセット穴１２４と選択的に係合することができる（図２Ａ－３及び８）。例示的な実施形態では、プリセット穴１２７（例えば、３つのプリセット穴又は任意の適切な数のプリセット穴）を上部フレーム組立体２７のベース内に配置することができ、プリセット穴１２４（例えば、３つのプリセット穴又は任意の適切な数のプリセット穴）を位置合わせブロック１２５内に配置することができ、プリセット穴１２７の１つが位置合わせブロック１２５内のプリセット穴１２４のそれぞれの１つと位置合わせされたときに、システム２０を特定の容器直径（例えば、５３ｍｍ、５８ｍｍ、６６ｍｍ又は任意の適切な直径）に対して構成することができる。例えば、一つの実施形態では、上部フレーム組立体２７は、下部フレーム組立体２５に対して移動することができ、一方、ピボット軸受１２１は、上部フレーム組立体２７の移動を、それぞれのピボット１３１の軸周りの軸受１３３の移動に拘束する。上部フレーム組立体２７の特定の位置（例えば、特定の容器直径に関連する位置）では、プリセット穴１２７の１つがプリセット穴１２４のそれぞれの１つと位置合わせされ、ロックピン１２３がそれぞれのプリセット穴１２７及びプリセット穴１２４に挿入されるようにする。

図示の実施形態では、下部フレーム組立体２５に対する上部フレーム組立体２７の動きは、（下部駆動軸５７を介して下部フレーム組立体２５に取り付けられた）把持ホイールに対してスプレッダホイール５１（上部駆動軸５３を介して上部フレーム組立体２７に取り付けられている）を動かすことができる。例えば、図９Ａ～図９Ｃの３つの図において、上部フレーム組立体２７及びスプレッダホイール５１は異なる位置で示されている。把持ホイール５５に対してスプレッダホイール５１を移動させると、カムフォロア８９がスロット７５の長さに沿ってスロット７５と係合する位置（例えば、図７の第２の位置Ｐ２）が変化し、これは把持ヘッド８７がどれだけ離れて離隔されているかに影響する。例えば、スプレッダホイール５１は、小さな直径を有する容器Ｃに対して第２の位置Ｐ２において把持ヘッド８７が互いにより接近するような位置に移動させることができ、又は比較的大きな直径を有する容器Ｃに対して位置Ｐ２において把持ヘッド８７が比較的離れているような位置に移動させることができる（例えば、システム２０は、容器Ｃをコンベア２２３上に、その特定の容器直径に対して製品ピッチで配置するように構成される）。例示的な実施形態では、調整中の把持ホイール５５に対するスプレッダホイール５１の動きは、スプレッダホイール５１の軸と把持ホイール５５との間のオフセットが固定されるように（例えば、ピボット軸受１２１によって）拘束され、（例えば、スプレッダホイール５１の軸が把持ホイール５５の軸の周りを固定されたオフセット距離に等しい半径で移動できるように）、及び／又は把持ヘッド８７が配向ユニット２２１の排出ピッチに対して間隔を空けたままになるように）拘束されることができる。あるいは、把持ホイール５５に対するスプレッダホイール５１の動きは、調整中に部分的に拘束されても、拘束されなくてもよい。

ピボット軸受１２１、ロックピン１２３、プリセット穴１２４、位置合わせブロック１２５、及び／又はプリセット穴１２７は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく他の方法で配置、成形、位置決め、又は構成することができる。把持ホイール５５に対するスプレッダホイール５１の位置は、開示から逸脱することなく他の方法で調整することができる。

本開示の前述の説明は、様々な実施形態を例示し、説明している。開示の範囲から逸脱することなく、上記構成において様々な変更を行うことができるので、上記説明に含まれる又は添付図面に示される全ての事項は、例示的なものとして解釈されるべきであり、限定的な意味ではないことが意図される。さらに、本開示の範囲は、上記した実施形態の様々な変形、組み合わせ、変更等を含む。加えて、本開示は、選択された実施形態のみを示し、説明するが、様々な他の組み合わせ、修正、及び環境は、上記の教示に相応して、及び／又は関連技術の技術又は知識の範囲内で、本明細書に表現された開示の範囲内にある。さらに、各実施形態の特定の特徴及び特徴は、選択的に交換して、本開示の他の図示された実施形態及び図示されていない実施形態に適用することができる。

Claims (34)

1. 物品のピッチを変更する方法であって、
   第１のピッチで配列された一連の物品を受け取ることと、
   前記一連の物品のうちの物品を把持ホイールで連続的に係合することと、
   前記物品を前記把持ホイールで移動経路に沿って移動させることと、
   前記物品を前記把持ホイールで前記移動経路に沿って移動させる間に、前記物品を互いに対して前記第１のピッチから第２のピッチに移動させることと、を含む方法。
2. 前記把持ホイールが複数の把持組立体を含み、
   前記物品を前記係合することは、前記移動経路に沿って前記物品を移動させる間に、前記複数の把持組立体のそれぞれの把持組立体と前記物品のそれぞれとを係合することを含む、請求項１に記載の方法。
3. それぞれの把持組立体は、凹状の受け面を有する把持ヘッドを備え、
   前記物品のそれぞれを前記各把持組立体に前記係合させることは、前記各把持ヘッドの前記受け面をそれぞれの物品の少なくとも一部に沿って位置決めすることを含む、請求項２に記載の方法。
4. ガイドレールが、前記把持ホイールと反対の移動経路に沿って少なくとも部分的に延在し、
   前記物品のそれぞれを前記それぞれの把持組立体と前記係合させることは、前記移動経路に沿って前記物品を移動させる間に、前記それぞれの受け面と前記ガイドレールとの間で前記物品を係合することを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記把持組立体の各々は、前記把持ヘッドの前記受け面から延在する把持要素を含み、
   前記物品の各々を前記それぞれの把持組立体と前記係合させることは、前記把持要素を前記それぞれの物品に対して押し付けることを含み、前記把持要素が、前記移動経路に沿って前記物品を移動させる間に、前記把持ヘッドに対する前記それぞれの物品の回転を少なくとも部分的に防止するようにする、請求項３に記載の方法。
6. ガイドレールが、前記把持ホイールと反対の前記移動経路に沿って少なくとも部分的に延在し、
   前記物品のそれぞれを前記それぞれの把持組立体と前記係合させることは、前記移動経路に沿って物品を移動させる間に、前記それぞれの把持組立体と前記ガイドレールとの間で前記物品を係合することを含む、請求項２に記載の方法。
7. 前記移動経路に沿って前記物品を移動させることは、前記ガイドレールに沿って前記それぞれの物品をコンベア上に移動させることを含み、
   前記方法が、前記物品が前記コンベア上に移動された後に、前記把持組立体を前記移動経路から離れるように回転させることをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記移動経路に沿って物品を前記移動させることは、前記把持組立体がそれぞれの物品と係合している間に、前記把持組立体がそれぞれの物品を前記移動経路に沿って移動させるように前記把持ホイールを回転させることを含む、請求項２に記載の方法。
9. 前記複数の把持組立体の前記把持組立体の各々は、ハブに旋回可能に取り付けられた旋回端部を有し、
   前記物品を互いに対して移動させることは、前記把持組立体がそれぞれの物品と係合している間に、前記把持組立体をそれぞれの旋回端部上で互いに対して旋回させることを含む、請求項２に記載の方法。
10. スプレッダホイールは複数のスロットを備え、前記把持組立体のそれぞれは、前記複数のスロットのそれぞれのスロット内に少なくとも部分的に受け入れられるカムフォロアを備え、
    前記把持組立体を互いに対して前記旋回させることは、前記カムフォロアをそれぞれのスロットに沿って摺動させることを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記把持ホイール軸の周りで前記把持ホイールを回転させることと、
    前記スプレッダホイール軸の周りで前記スプレッダホイールを回転させることと、をさらに含み、
    前記把持ホイール軸は前記スプレッダホイール軸からオフセットされ、前記把持ホイールと前記スプレッダホイールとがそれぞれの把持ホイール軸と前記スプレッダホイール軸との周りで回転する間に、前記把持ホイール軸と前記スプレッダホイール軸との間のオフセットは、前記カムフォロアをそれぞれのスロットに沿って摺動させる、請求項１０に記載の方法。
12. 前記スロットは、前記スプレッダホイール内で半径方向に延在し、前記各カムフォロアが前記スプレッダホイール軸に向かって前記各スロットに沿って摺動すると、前記把持組立体は、互いにより近くに旋回し、
    前記把持ホイール及び前記スプレッダホイールが前記各把持ホイール軸及び前記スプレッダホイール軸の周りで回転している間に、前記各カムフォロアが前記スプレッダホイール軸から離れて前記各スロットに沿って摺動すると、前記把持組立体は、に互いに離れて旋回する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記スロットが前記スプレッダホイール内で半径方向に延在し、前記スプレッダホイールが前記把持ホイールに対して位置決めされ、前記把持ホイール及び前記スプレッダホイールを前記それぞれの把持ホイール軸及び前記スプレッダホイール軸を中心に回転させることにより、前記それぞれの把持組立体の前記カムフォロアが前記スプレッダホイール軸に向かって移動し、それぞれの把持組立体がそれぞれの物品と係合している間に、把持組立体はそれぞれの旋回端部の周りを互いに向かって旋回し、前記把持組立体は、前記移動経路に沿って前記物品を移動させている間に、それぞれの前記物品をより近くに移動させる、請求項１０に記載の方法。
14. 前記物品は、前記第１のピッチで互いに離隔され、前記物品は、前記第２のピッチで製品ピッチで配置される、請求項１に記載の方法。
15. 物品のピッチを少なくとも部分的に変更するためのシステムであって、
    把持ホイール軸を有し、前記把持ホイール軸の周りを回転する複数の把持組立体を備える把持ホイールであって、前記複数の把持組立体のうちの把持組立体は一連の物品のそれぞれの物品と順次係合し、前記物品を移動経路に沿って移動させる把持ホイールと、
    前記把持組立体がスプレッダホイールと係合するように前記把持ホイールに対して位置決めされた前記スプレッダホイールであって、把持組立体とスプレッダホイールとの間の係合により、把持組立体が把持ホイール軸の周りを回転するときに、把持組立体が移動経路に沿って互いに対してそれぞれの物品を移動させるスプレッダホイールと、を備えるシステム。
16. 各把持組立体が、それぞれの物品と係合するときに、それぞれの物品の少なくとも一部に沿って配置される凹状の受け面を有する把持ヘッドを備える、請求項１５に記載のシステム。
17. ガイドレールが前記把持ホイールとは反対の前記移動経路に沿って少なくとも部分的に延在し、前記物品が前記移動経路に沿って移動されるときに、前記物品がそれぞれの受け面と前記ガイドレールとの間で係合される、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記把持組立体の各々は、前記把持ヘッドの前記受け面から延在する把持要素を含み、
    前記把持要素は、前記把持組立体がそれぞれの物品と係合するときに、それぞれの物品に対して押圧され、前記把持要素は、物品が前記移動経路に沿って移動するときに、前記把持ヘッドに対するそれぞれの物品の回転を少なくとも部分的に防止する、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記移動経路は、ガイドレールと前記把持ホイールとの間に少なくとも部分的に画定され、
    前記把持組立体が前記物品を前記移動経路に沿って前記コンベア上に移動させるように、前記移動経路の一部に沿ってコンベアが延在する、請求項１５に記載のシステム。
20. 前記複数の把持組立体の前記把持組立体のそれぞれは、ハブに旋回可能に取り付けられた旋回端部を備え、
    前記把持組立体と前記スプレッダホイールとの間の前記係合により、把持組立体はそれぞれの旋回端部で互いに対して旋回し、
    把持組立体がそれぞれの物品と係合しているときに、把持組立体が互いに対して旋回するにつれて、把持組立体が互いに対してそれぞれの物品を移動させる、請求項１５に記載のシステム。
21. 前記スプレッダホイールは、複数のスロットを備え、
    前記把持組立体のそれぞれは、前記複数のスロットのそれぞれのスロット内に少なくとも部分的に収容されたカムフォロアを備え、
    前記カムフォロアは、前記把持組立体が前記把持ホイール軸の周りを回転するときに、前記カムフォロアが前記それぞれのスロットに沿って摺動し、前記それぞれのスロット内の前記カムフォロアの動きにより、前記把持組立体が前記それぞれの旋回端部で旋回するようになっている、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記スプレッダホイールはスプレッダホイール軸を有し、
    前記スプレッダホイールはスプレッダホイール軸の周りを回転し、
    前記把持ホイール軸はスプレッダホイール軸からオフセットされ、
    前記把持ホイール軸と前記スプレッダホイール軸との間の前記オフセットは、前記把持ホイールと前記スプレッダホイールがそれぞれの把持ホイール軸と前記スプレッダホイール軸の周りを回転するときに、前記カムフォロアをそれぞれのスロットに沿って摺動させる、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記スロットは前記スプレッダホイール内で半径方向に延在し、前記把持組立体は、前記各カムフォロアが前記スプレッダホイール軸に向かって前記各スロットに沿って摺動するときに互いに近くに旋回し、
    前記把持ホイール及び前記スプレッダホイールがそれぞれの把持ホイール軸及び前記スプレッダホイール軸の周りを回転するときに、前記各カムフォロアが前記スプレッダホイール軸から離れて前記各スロットに沿って摺動し、前記把持組立体は、互いに離れて旋回する、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記スプレッダホイールは、第１の駆動軸に取り付けられ、
    前記把持ホイールは第２の駆動軸に取り付けられ、
    前記第１の駆動軸は前記第２の駆動軸からオフセットされている、請求項１５に記載のシステム。
25. 前記第１の駆動軸及び前記第２の駆動軸は、その軸上の前記第２の駆動軸の回転をその軸上の前記第１の駆動軸に伝達するオフセットカップリングによって互いに結合される、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記第１の駆動軸が上部フレーム組立体に取り付けられ、前記第２の駆動軸が下部フレーム組立体に取り付けられる、請求項２４に記載のシステム。
27. 前記下部フレーム組立体は、調整レール組立体によってベースプレートに取り付けられており、前記調整レール組立体は、前記ベースプレートに取り付けられたトラックと、前記下部フレーム組立体に取り付けられたレール軸受とを含み、
    前記レール軸受は、前記トラックと係合し、前記レール軸受は、トラックに沿って移動して、移動経路に対する少なくとも把持ホイールの位置を調整することができる、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記上部フレーム組立体は、複数のピボット軸受によって前記下部フレーム組立体に取り付けられており、前記上部フレーム組立体は、前記把持ホイールに対して前記スプレッダホイールを移動させるために前記ピボット軸受を介して前記下部フレーム組立体に対して移動可能である、請求項２４に記載のシステム。
29. 前記把持組立体の各々は、前記把持組立体内に旋回端部を有する把持アームと、前記旋回端部に対向する把持ヘッドとを備え、前記把持ヘッドは、それぞれの物品と係合する、請求項１５に記載のシステム。
30. 前記把持組立体のそれぞれに対して、前記把持ヘッドは、挿入アームによって前記把持アームに取り付けられ、前記挿入アームは、少なくとも部分的に前記把持アームの開口内に収容される、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記把持組立体のそれぞれに対して、前記把持ヘッドは、それぞれの物品の側面の一部の周りに係合するための凹状の受け面を有する、請求項２９に記載のシステム。
32. 前記把持組立体の各々は、前記把持ヘッドに取り付けられた把持要素を含み、前記把持要素は、それぞれの物品と係合するときに変形する弾性材料を含む、請求項２９に記載のシステム。
33. 前記把持組立体の各々は、前記把持アームに取り付けられたカムフォロアを備え、
    前記スプレッダホイールは、複数のスロットを備え、
    前記カムフォロアは、前記複数のスロットのそれぞれのスロットに少なくとも部分的に収容される、請求項２９に記載のシステム。
34. 前記物品は、前記第１のピッチで互いに離隔され、前記物品は、前記第２のピッチで製品ピッチで配置される、請求項１５に記載のシステム。

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