JP2001311905A - 画像表示装置および画像表示システム - Google Patents
画像表示装置および画像表示システムInfo
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- JP2001311905A JP2001311905A JP2000131483A JP2000131483A JP2001311905A JP 2001311905 A JP2001311905 A JP 2001311905A JP 2000131483 A JP2000131483 A JP 2000131483A JP 2000131483 A JP2000131483 A JP 2000131483A JP 2001311905 A JP2001311905 A JP 2001311905A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/02—Viewfinders
- G03B13/06—Viewfinders with lenses with or without reflectors
- G03B13/08—Viewfinders with lenses with or without reflectors with reflected image of frame
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/30—Polarising elements
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 反射型画像表示素子に光源からの照明光を直
接入射させる場合、画像表示素子が投写光学系に対して
大きく傾くため、投写光学系と画像表示素子との間の光
路長が物高によって大きく異なり、光学性能が低下す
る。 【解決手段】 反射型画像表示素子４から射出して導光
光学系３内を通過する画像光の光線のうち、光路長が最
長となる光線をｒ１、光路長が最短となる光線をｒ２と
し、上記投写光学系を構成する第２の光学系２０内にお
ける光線ｒ１および光線ｒ２の光路長をそれぞれｔ１，
ｔ２とし、第２の光学系が光線ｒ１および光線ｒ２に及
ぼす光学的パワーをそれぞれΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ Φ１＞Φ２ のいずれかの関係を満たすようにする。
接入射させる場合、画像表示素子が投写光学系に対して
大きく傾くため、投写光学系と画像表示素子との間の光
路長が物高によって大きく異なり、光学性能が低下す
る。 【解決手段】 反射型画像表示素子４から射出して導光
光学系３内を通過する画像光の光線のうち、光路長が最
長となる光線をｒ１、光路長が最短となる光線をｒ２と
し、上記投写光学系を構成する第２の光学系２０内にお
ける光線ｒ１および光線ｒ２の光路長をそれぞれｔ１，
ｔ２とし、第２の光学系が光線ｒ１および光線ｒ２に及
ぼす光学的パワーをそれぞれΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ Φ１＞Φ２ のいずれかの関係を満たすようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）等と称される画像表示装置や、カ
メラのファインダーとして用いられる画像表示装置に関
するものである。
ィスプレイ（ＨＭＤ）等と称される画像表示装置や、カ
メラのファインダーとして用いられる画像表示装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のような画像表示装置においては、
装置全体の小型化が要望されており、これを達成するた
めの光学系が種々提案されている。
装置全体の小型化が要望されており、これを達成するた
めの光学系が種々提案されている。
【０００３】例えば、本出願人は、特開平７―３３３５
５１号公報、特開平８−５０２５６号公報、特開平８−
１６０３４０号公報、特開平８−１７９２３８号公報に
おいて、画像情報を表示する液晶ディスプレイと、この
液晶ディスプレイに表示された画像を観察者の眼に投写
し観察させる小型プリズムとを使用し、装置全体の小型
化を図った画像観察装置を提案している。
５１号公報、特開平８−５０２５６号公報、特開平８−
１６０３４０号公報、特開平８−１７９２３８号公報に
おいて、画像情報を表示する液晶ディスプレイと、この
液晶ディスプレイに表示された画像を観察者の眼に投写
し観察させる小型プリズムとを使用し、装置全体の小型
化を図った画像観察装置を提案している。
【０００４】上記各公報にて提案の画像表示装置は、画
像情報を表示した液晶ディスプレイから発せられた光
を、小型プリズムに入射させ、小型プリズムに形成した
曲率を有した屈折面や全反射面、そして反射面を介して
小型プリズムを射出させて、観察者の眼に導びく。これ
により、観察者の前方に液晶ディスプレイの虚像が形成
され、観察者がこの虚像を観察する構成である。
像情報を表示した液晶ディスプレイから発せられた光
を、小型プリズムに入射させ、小型プリズムに形成した
曲率を有した屈折面や全反射面、そして反射面を介して
小型プリズムを射出させて、観察者の眼に導びく。これ
により、観察者の前方に液晶ディスプレイの虚像が形成
され、観察者がこの虚像を観察する構成である。
【０００５】ところで、これらの画像表示装置において
は、液晶ディスプレイとして透過型液晶ディスプレイを
用いているが、この透過型液晶ディスプレイについて
は、近年の画像表示素子の高精細化に伴い、画素開口率
の低さが画質の低下につながるという欠点が指摘されて
いる。
は、液晶ディスプレイとして透過型液晶ディスプレイを
用いているが、この透過型液晶ディスプレイについて
は、近年の画像表示素子の高精細化に伴い、画素開口率
の低さが画質の低下につながるという欠点が指摘されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような現状に対し
て、高精細な画像が要求される画像表示装置に画素開口
率の高い反射型液晶ディスプレイを用いることが提案さ
れている。反射型液晶ディスプレイを用いた画像表示装
置としては、例えば、特開平１１−１２５７９１号公報
にて提案されているものがある。この装置では、本願図
１１に示すように、光源１１２からの光を光学素子を介
することなく直接、反射型液晶ディスプレイ１０８に入
射させ、照明する。
て、高精細な画像が要求される画像表示装置に画素開口
率の高い反射型液晶ディスプレイを用いることが提案さ
れている。反射型液晶ディスプレイを用いた画像表示装
置としては、例えば、特開平１１−１２５７９１号公報
にて提案されているものがある。この装置では、本願図
１１に示すように、光源１１２からの光を光学素子を介
することなく直接、反射型液晶ディスプレイ１０８に入
射させ、照明する。
【０００７】しかしながら、このような画像表示装置で
は、光源１１２からの光を液晶ディスプレイ１０８に直
接入射させるために、光源１１２と液晶ディスプレイ１
０８を含む照明ユニット、さらには装置全体の大型化が
問題となる。また、液晶ディスプレイ１０８が表示光学
系１１０に対して大きく傾く構成であるため、液晶ディ
スプレイ１０８から表示光学系１１０までの光路長が物
高によって大きく異なり、光学性能が低下するという問
題がある。
は、光源１１２からの光を液晶ディスプレイ１０８に直
接入射させるために、光源１１２と液晶ディスプレイ１
０８を含む照明ユニット、さらには装置全体の大型化が
問題となる。また、液晶ディスプレイ１０８が表示光学
系１１０に対して大きく傾く構成であるため、液晶ディ
スプレイ１０８から表示光学系１１０までの光路長が物
高によって大きく異なり、光学性能が低下するという問
題がある。
【０００８】また、別の画像表示装置として、図１２に
示すように、プリズム形状の表示光学系１１０に対して
液晶ディスプレイ１０８とは反対側に光源１１２を設け
たものもある。この装置では、光源１１２からの光はプ
リズム形状の表示光学系１１０内を透過後、液晶ディス
プレイ１０８を照明し、その照明光のうち液晶ディスプ
レイ１０８で反射された光（画像光）が再び表示光学系
１１０内に入射し、観察者の眼１０１に到達する。
示すように、プリズム形状の表示光学系１１０に対して
液晶ディスプレイ１０８とは反対側に光源１１２を設け
たものもある。この装置では、光源１１２からの光はプ
リズム形状の表示光学系１１０内を透過後、液晶ディス
プレイ１０８を照明し、その照明光のうち液晶ディスプ
レイ１０８で反射された光（画像光）が再び表示光学系
１１０内に入射し、観察者の眼１０１に到達する。
【０００９】しかし、このような照明系では、プリズム
形状の表示光学系１１０の内部で起こる不要反射が画質
劣化の大きな要因であるフレア光を発生させるという問
題がある。
形状の表示光学系１１０の内部で起こる不要反射が画質
劣化の大きな要因であるフレア光を発生させるという問
題がある。
【００１０】そこで、本発明は、極めてシンプルな構成
でありながら、諸収差が良好に補正され、広画角で、か
つ不要なフレアが発生しない画像表示装置であって、し
かも、パソコン画像などの高精細な画像に対応した反射
型液晶ディスプレイを用いた小型の画像表示装置を提供
することを目的としている。
でありながら、諸収差が良好に補正され、広画角で、か
つ不要なフレアが発生しない画像表示装置であって、し
かも、パソコン画像などの高精細な画像に対応した反射
型液晶ディスプレイを用いた小型の画像表示装置を提供
することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、照明光を発する光源と、入射した照
明光の内部反射により画像を表示する反射型画像表示素
子と、この反射型画像表示素子に表示された画像を観察
者の眼に投写する投写光学系と、光源から入射した照明
光を反射型画像表示素子の画像光射出側に入射させるよ
う導くとともに、この反射型画像表示素子から射出した
画像光を投写光学系に入射させる導光光学系とを有する
画像表示装置において、投写光学系を、少なくとも１つ
の反射面を有して反射型画像表示素子から射出した画像
光を観察者の眼側に射出する第１の光学系と、この第１
の光学系よりも観察者の眼側に配置されて上記第１の光
学系から射出した画像光に対して光学作用を及ぼす２つ
の光学作用面Ａ，Ｂを有する第２の光学系とを有する構
成とし、投写光学系の射出瞳中心と反射型画像表示素子
の中心とを結んだ光線を基準軸光線とし、射出瞳中心を
原点とし、この原点と交わる基準軸光線上をＺ軸（但
し、原点から前記投写光学系に向かう方向を正とする）
とし、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向をＹ
軸とし、ＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸とする絶対座標系のＹ
Ｚ面内において、反射型画像表示素子から射出して導光
光学系内を通過する画像光の光線のうち、光路長が最長
となる光線をｒ１、光路長が最短となる光線をｒ２と
し、上記第２の光学系内における光線ｒ１および光線ｒ
２の光路長をそれぞれｔ１，ｔ２とし、第２の光学系が
光線ｒ１および光線ｒ２に及ぼす光学的パワーをそれぞ
れΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ および、 Φ１＞Φ２ 〈但し、ｒｉ光線の光学的パワーΦｉは、光学作用面
Ａ，Ｂの光学的パワーをφｉ（Ａ），φｉ（Ｂ）とし、
第２の光学系を形成する材質の屈折率をｎｄとし、光学
作用面Ａを観察者の眼側の面とし、光学作用面Ｂを第１
の光学系側の面とし、曲率の符号を観察者の眼側から第
１の光学系に向かう方向を正とし、光線ｒｉと光学作用
面Ａ，Ｂとの交点でのローカル曲率半径をＲｉ（Ａ），
Ｒｉ（Ｂ）としたときに、 φｉ（Ａ）＝（ｎｄ−１）／Ｒｉ（Ａ） φｉ（Ｂ）＝（１−ｎｄ）／Ｒｉ（Ｂ） Φｉ＝φｉ（Ａ）＋φｉ（Ｂ）−φｉ（Ａ）×φｉ
（Ｂ）×ｔｉ／ｎｄ とする〉のうち少なくとも一方の関係を満たすように構
成している。
めに、本発明では、照明光を発する光源と、入射した照
明光の内部反射により画像を表示する反射型画像表示素
子と、この反射型画像表示素子に表示された画像を観察
者の眼に投写する投写光学系と、光源から入射した照明
光を反射型画像表示素子の画像光射出側に入射させるよ
う導くとともに、この反射型画像表示素子から射出した
画像光を投写光学系に入射させる導光光学系とを有する
画像表示装置において、投写光学系を、少なくとも１つ
の反射面を有して反射型画像表示素子から射出した画像
光を観察者の眼側に射出する第１の光学系と、この第１
の光学系よりも観察者の眼側に配置されて上記第１の光
学系から射出した画像光に対して光学作用を及ぼす２つ
の光学作用面Ａ，Ｂを有する第２の光学系とを有する構
成とし、投写光学系の射出瞳中心と反射型画像表示素子
の中心とを結んだ光線を基準軸光線とし、射出瞳中心を
原点とし、この原点と交わる基準軸光線上をＺ軸（但
し、原点から前記投写光学系に向かう方向を正とする）
とし、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向をＹ
軸とし、ＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸とする絶対座標系のＹ
Ｚ面内において、反射型画像表示素子から射出して導光
光学系内を通過する画像光の光線のうち、光路長が最長
となる光線をｒ１、光路長が最短となる光線をｒ２と
し、上記第２の光学系内における光線ｒ１および光線ｒ
２の光路長をそれぞれｔ１，ｔ２とし、第２の光学系が
光線ｒ１および光線ｒ２に及ぼす光学的パワーをそれぞ
れΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ および、 Φ１＞Φ２ 〈但し、ｒｉ光線の光学的パワーΦｉは、光学作用面
Ａ，Ｂの光学的パワーをφｉ（Ａ），φｉ（Ｂ）とし、
第２の光学系を形成する材質の屈折率をｎｄとし、光学
作用面Ａを観察者の眼側の面とし、光学作用面Ｂを第１
の光学系側の面とし、曲率の符号を観察者の眼側から第
１の光学系に向かう方向を正とし、光線ｒｉと光学作用
面Ａ，Ｂとの交点でのローカル曲率半径をＲｉ（Ａ），
Ｒｉ（Ｂ）としたときに、 φｉ（Ａ）＝（ｎｄ−１）／Ｒｉ（Ａ） φｉ（Ｂ）＝（１−ｎｄ）／Ｒｉ（Ｂ） Φｉ＝φｉ（Ａ）＋φｉ（Ｂ）−φｉ（Ａ）×φｉ
（Ｂ）×ｔｉ／ｎｄ とする〉のうち少なくとも一方の関係を満たすように構
成している。
【００１２】すなわち、反射型画像表示素子から射出し
て導光光学系内を通過する画像光の光線のうち最長光路
長を有する光線ｒ１と最短光路長を有する光線ｒ２との
光路長差に起因する像倒れや諸収差を、上記第２の光学
系内における光線ｒ１および光線ｒ２の光路長ｔ１，ｔ
２に差を持たせること若しくは第２の光学系が光線ｒ１
および光線ｒ２に及ぼす光学的パワーΦ１，Φ２に差を
持たせることで良好に補正して、良質の画像を表示でき
るようにしている。
て導光光学系内を通過する画像光の光線のうち最長光路
長を有する光線ｒ１と最短光路長を有する光線ｒ２との
光路長差に起因する像倒れや諸収差を、上記第２の光学
系内における光線ｒ１および光線ｒ２の光路長ｔ１，ｔ
２に差を持たせること若しくは第２の光学系が光線ｒ１
および光線ｒ２に及ぼす光学的パワーΦ１，Φ２に差を
持たせることで良好に補正して、良質の画像を表示でき
るようにしている。
【００１３】また、投写光学系として、従来も用いられ
ている第１の光学系に、レンズ形状ないし平板形状の第
２の光学系を追加するだけで上記効果が得られるため、
小型でありながら良質な表示画像が得られる画像表示装
置を実現することが可能となる。
ている第１の光学系に、レンズ形状ないし平板形状の第
２の光学系を追加するだけで上記効果が得られるため、
小型でありながら良質な表示画像が得られる画像表示装
置を実現することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態である画像表示装置の構成を示してい
る。１はＲＧＢの光を発する光源であり、２は第１の偏
光板である。３は照明プリズム（導光光学系）であり、
４は反射型液晶ディスプレイパネル（反射型画像表示素
子：以下、単にディスプレイパネルという）である。
明の第１実施形態である画像表示装置の構成を示してい
る。１はＲＧＢの光を発する光源であり、２は第１の偏
光板である。３は照明プリズム（導光光学系）であり、
４は反射型液晶ディスプレイパネル（反射型画像表示素
子：以下、単にディスプレイパネルという）である。
【００１５】５は第２の偏光板であり、６はプリズムレ
ンズ（第１の光学系）である。また、２０は補助レンズ
（第２の光学系）であり、７は観察者の眼である。な
お、プリズムレンズ６および補助レンズ２０により請求
の範囲にいう投写光学系が構成される。
ンズ（第１の光学系）である。また、２０は補助レンズ
（第２の光学系）であり、７は観察者の眼である。な
お、プリズムレンズ６および補助レンズ２０により請求
の範囲にいう投写光学系が構成される。
【００１６】このように構成された画像表示装置では、
光源１から発せられた照明光は第１の偏光板２を通って
所定の偏光方向を有した偏光光となり、照明プリズム３
の入射面８に入射する。
光源１から発せられた照明光は第１の偏光板２を通って
所定の偏光方向を有した偏光光となり、照明プリズム３
の入射面８に入射する。
【００１７】照明プリズム３内に入射した照明光は、反
射透過面９で反射し、ディスプレイパネル４の近傍に配
置された透過面１０を透過してディスプレイパネル４の
画像光射出側から入射し、このディスプレイパネル４を
照明する。
射透過面９で反射し、ディスプレイパネル４の近傍に配
置された透過面１０を透過してディスプレイパネル４の
画像光射出側から入射し、このディスプレイパネル４を
照明する。
【００１８】ディスプレイパネル４においては、パソコ
ンやＤＶＤプレーヤーといった画像情報出力装置から供
給される映像信号に応じて光の偏光方向が変調される。
そして、ディスプレイパネル４で変調され、反射された
光（画像光）は、照明プリズム４の透過面１０を再び透
過して照明プリズム４内に入り、さらに反射透過面９を
透過して第２の偏光板５に入射する。
ンやＤＶＤプレーヤーといった画像情報出力装置から供
給される映像信号に応じて光の偏光方向が変調される。
そして、ディスプレイパネル４で変調され、反射された
光（画像光）は、照明プリズム４の透過面１０を再び透
過して照明プリズム４内に入り、さらに反射透過面９を
透過して第２の偏光板５に入射する。
【００１９】ここで、照明プリズム３は、プリズムレン
ズ６とディスプレイパネル４との間に配置されており、
プリズムレンズ側の反射透過面９とディスプレイパネル
側の透過面１０とのなす角度が大きくならないように構
成されている。この照明プリズム３において、面９，１
０の間で照明光と画像光は一部同じ領域を通っている。
ズ６とディスプレイパネル４との間に配置されており、
プリズムレンズ側の反射透過面９とディスプレイパネル
側の透過面１０とのなす角度が大きくならないように構
成されている。この照明プリズム３において、面９，１
０の間で照明光と画像光は一部同じ領域を通っている。
【００２０】第２の偏光板５においては、上記所定の偏
光方向に直交する偏光方向に平行な偏光成分は透過し、
垂直な偏光成分は吸収される。これにより、不要な光が
カットされた状態で画像光がプリズムレンズ６内に入射
する。
光方向に直交する偏光方向に平行な偏光成分は透過し、
垂直な偏光成分は吸収される。これにより、不要な光が
カットされた状態で画像光がプリズムレンズ６内に入射
する。
【００２１】ここまでの光の偏光状態を図２を用いて説
明する。なお、図２中、光軸線上の２重丸印は所定の偏
光方向を有する偏光光（例えば、Ｓ偏光光）を、矢印は
上記所定の偏光方向に直交する偏光方向を有する偏光光
（例えば、Ｐ偏光光）を示す。
明する。なお、図２中、光軸線上の２重丸印は所定の偏
光方向を有する偏光光（例えば、Ｓ偏光光）を、矢印は
上記所定の偏光方向に直交する偏光方向を有する偏光光
（例えば、Ｐ偏光光）を示す。
【００２２】光源１からの無偏光の照明光１４は、第１
の偏光板２によって所定の偏光方向１５に揃えられ、照
明プリズム３の反射透過面９で反射され、照明プリズム
３の透過面１０を透過してディスプレイパネル４に入射
する。
の偏光板２によって所定の偏光方向１５に揃えられ、照
明プリズム３の反射透過面９で反射され、照明プリズム
３の透過面１０を透過してディスプレイパネル４に入射
する。
【００２３】ディスプレイパネル４に入射した偏光光１
６はこのパネル４で上記所定の偏光方向に対して９０°
の旋光作用を受ける。この旋光作用を受けた偏光光は、
第２の偏光板５を透過し、旋光作用を受けない偏光光は
第２の偏光板５で吸収される。
６はこのパネル４で上記所定の偏光方向に対して９０°
の旋光作用を受ける。この旋光作用を受けた偏光光は、
第２の偏光板５を透過し、旋光作用を受けない偏光光は
第２の偏光板５で吸収される。
【００２４】こうして第２の偏光板５を透過してプリズ
ムレンズ６内に入射面１１を通じて入射した画像光は、
反射透過面１２で反射された後、凹面反射面１３で再び
反射され、反射透過面１２から観察者の眼７側に射出さ
れる。
ムレンズ６内に入射面１１を通じて入射した画像光は、
反射透過面１２で反射された後、凹面反射面１３で再び
反射され、反射透過面１２から観察者の眼７側に射出さ
れる。
【００２５】プリズムレンズ６から射出した画像光は、
このプリズムレンズ６よりも眼７側に配置された補助レ
ンズ２０に入射する。そして、画像光は補助レンズ２０
の透過面Ｂ（光学作用面Ｂ）２２および透過面Ａ（光学
作用面Ａ）２１を透過して観察者の眼７に到達する。
このプリズムレンズ６よりも眼７側に配置された補助レ
ンズ２０に入射する。そして、画像光は補助レンズ２０
の透過面Ｂ（光学作用面Ｂ）２２および透過面Ａ（光学
作用面Ａ）２１を透過して観察者の眼７に到達する。
【００２６】ここで、本実施形態の照明プリズム３は、
図１に示すように、光源１からの照明光の光線が照明プ
リズム３の入射面８を透過して反射透過面９で反射する
ときのこの反射透過面９への入射角φが、下記式（１）
を満足するように設定されており、全反射条件を満た
す。
図１に示すように、光源１からの照明光の光線が照明プ
リズム３の入射面８を透過して反射透過面９で反射する
ときのこの反射透過面９への入射角φが、下記式（１）
を満足するように設定されており、全反射条件を満た
す。
【００２７】sin-1 φ≧１／ｎ …（１） ここでは照明プリズムの材質は、Ｓ−ＢＳＬ７（ｎ＝
１．５２）であるので、φ≧４１．１を満足すればよ
い。
１．５２）であるので、φ≧４１．１を満足すればよ
い。
【００２８】また、プリズムレンズ６における入射面１
１，反射透過面１２および凹面反射面１３は非回転対称
面で構成されている。
１，反射透過面１２および凹面反射面１３は非回転対称
面で構成されている。
【００２９】さらに、補助レンズ２０は以下の条件を満
足するように構成されている。すなわち、投写光学系の
射出瞳（観察者の眼７の瞳孔）の中心とディスプレイパ
ネル４の中心を結んだ光線を基準軸光線とし、射出瞳中
心を原点とし、原点と交わる基準軸光線上をＺ軸（但
し、原点から投写光学系に向かう方向を正とする）と
し、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向をＹ軸
とし、これらＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸として本装置の絶
対座標系を定義した場合に、この絶対座標系のＹＺ面内
において、プリズムレンズ６およびディスプレイパネル
４間で照明プリズム３内を通過する光線のうち、光路長
が最長となる光線をｒ１、最短となる光線をｒ２，補助
レンズ２０内の光線ｒ１，ｒ２の光路長をそれぞれｔ
１，ｔ２、補助レンズ２０が光線ｒ１，ｒ２に及ぼす光
学的パワーをそれぞれΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ …（２） および、 Φ１＞Φ２ …（３） のうち少なくとも一方の関係を満たすように構成されて
いる。
足するように構成されている。すなわち、投写光学系の
射出瞳（観察者の眼７の瞳孔）の中心とディスプレイパ
ネル４の中心を結んだ光線を基準軸光線とし、射出瞳中
心を原点とし、原点と交わる基準軸光線上をＺ軸（但
し、原点から投写光学系に向かう方向を正とする）と
し、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向をＹ軸
とし、これらＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸として本装置の絶
対座標系を定義した場合に、この絶対座標系のＹＺ面内
において、プリズムレンズ６およびディスプレイパネル
４間で照明プリズム３内を通過する光線のうち、光路長
が最長となる光線をｒ１、最短となる光線をｒ２，補助
レンズ２０内の光線ｒ１，ｒ２の光路長をそれぞれｔ
１，ｔ２、補助レンズ２０が光線ｒ１，ｒ２に及ぼす光
学的パワーをそれぞれΦ１，Φ２としたときに、 ｔ１＜ｔ２ …（２） および、 Φ１＞Φ２ …（３） のうち少なくとも一方の関係を満たすように構成されて
いる。
【００３０】ただし、光線ｒｉに及ぼす光学的パワーΦ
ｉは、透過面Ａ２１，Ｂ２２の光学的パワーφｉ
（Ａ），φｉ（Ｂ）とし、補助レンズ２０を形成する材
料の屈折率をｎｄとし、透過面Ａ２１を観察者の眼７側
に配置し、透過面Ｂ２２をプリズムレンズ６側に配置
し、曲率の符号を観察者の眼７側からプリズムレンズ６
側に向かう方向を正とし、光線ｒｉと透過面Ａ２１，Ｂ
２２との交点でのローカル曲率半径をＲｉ（Ａ）， Ｒ
ｉ（Ｂ）としたとき、 φｉ（Ａ）＝（ｎｄ−１）／Ｒｉ（Ａ） …（４） φｉ（Ｂ）＝（１−ｎｄ）／Ｒｉ（Ｂ） …（５） Φｉ＝φｉ（Ａ）＋φｉ（Ｂ）−φｉ（Ａ）×φｉ（Ｂ）×ｔｉ／ｎｄ …（６） とする。
ｉは、透過面Ａ２１，Ｂ２２の光学的パワーφｉ
（Ａ），φｉ（Ｂ）とし、補助レンズ２０を形成する材
料の屈折率をｎｄとし、透過面Ａ２１を観察者の眼７側
に配置し、透過面Ｂ２２をプリズムレンズ６側に配置
し、曲率の符号を観察者の眼７側からプリズムレンズ６
側に向かう方向を正とし、光線ｒｉと透過面Ａ２１，Ｂ
２２との交点でのローカル曲率半径をＲｉ（Ａ）， Ｒ
ｉ（Ｂ）としたとき、 φｉ（Ａ）＝（ｎｄ−１）／Ｒｉ（Ａ） …（４） φｉ（Ｂ）＝（１−ｎｄ）／Ｒｉ（Ｂ） …（５） Φｉ＝φｉ（Ａ）＋φｉ（Ｂ）−φｉ（Ａ）×φｉ（Ｂ）×ｔｉ／ｎｄ …（６） とする。
【００３１】このような補助レンズ２０とプリズムレン
ズ６とを組み合わせた投写光学系を用いることで、照明
プリズム３内における光線ｒ１と光線ｒ２との光路長差
による像面の倒れ、あるいは光線ｒ１と光線ｒ２のディ
スプレイパネル４への入射角の違いから生ずる収差を良
好に補正することができる。
ズ６とを組み合わせた投写光学系を用いることで、照明
プリズム３内における光線ｒ１と光線ｒ２との光路長差
による像面の倒れ、あるいは光線ｒ１と光線ｒ２のディ
スプレイパネル４への入射角の違いから生ずる収差を良
好に補正することができる。
【００３２】《数値実施例》上記第１実施形態の投写光
学系は偏心面で構成されているので、光学系の形状を表
すために絶対座標系とローカル座標系を設定する。図１
３は絶対座標系とローカル座標系の説明図である。
学系は偏心面で構成されているので、光学系の形状を表
すために絶対座標系とローカル座標系を設定する。図１
３は絶対座標系とローカル座標系の説明図である。
【００３３】投写光学系の射出瞳（観察者の望ましき瞳
孔位置）の中心と画像表示素子中心とを結んだ光線を基
準軸光線とし、射出瞳中心を原点Ｏ，原点と交わる基準
軸光線上をＺ軸（原点から観察光学系に向かう方向を正
とする）、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向
をＹ軸、ＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸として画像表示装置の
絶対座標系を設定する。
孔位置）の中心と画像表示素子中心とを結んだ光線を基
準軸光線とし、射出瞳中心を原点Ｏ，原点と交わる基準
軸光線上をＺ軸（原点から観察光学系に向かう方向を正
とする）、基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な方向
をＹ軸、ＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸として画像表示装置の
絶対座標系を設定する。
【００３４】次に、ローカル座標の原点Ｏi は絶対座標
（Sxi ，Syi ，Szi ）で各面ｉ毎に設定する。ローカル
座標のＺ軸はＹＺ平面内で原点Ｏi を通り、絶対座標系
の軸と角度Ａi をなす直線である。
（Sxi ，Syi ，Szi ）で各面ｉ毎に設定する。ローカル
座標のＺ軸はＹＺ平面内で原点Ｏi を通り、絶対座標系
の軸と角度Ａi をなす直線である。
【００３５】ここでＡi は、ローカル座標のＺ軸が、原
点Ｏi を通り、絶対座標系のＺ軸に平行な直線に対して
反時計回りの角度をうなすときに正とする。ローカル座
標のＹ軸は原点Ｏi を通り、ローカル座標のＺ軸に対し
て反時計回りに９０°の角度をなす直線である。ローカ
ル座標のＸ軸は原点Ｏi を通り、ローカル座標のＹ軸及
びＺ軸に直交する直線である。
点Ｏi を通り、絶対座標系のＺ軸に平行な直線に対して
反時計回りの角度をうなすときに正とする。ローカル座
標のＹ軸は原点Ｏi を通り、ローカル座標のＺ軸に対し
て反時計回りに９０°の角度をなす直線である。ローカ
ル座標のＸ軸は原点Ｏi を通り、ローカル座標のＹ軸及
びＺ軸に直交する直線である。
【００３６】各面の形状はローカル座標で表す。各実施
形態において回転非対称面（自由曲面）と称した光学作
用面の形状は、ゼルニケ多項式で表現されるものであ
り、以下に示す関数により表す。
形態において回転非対称面（自由曲面）と称した光学作
用面の形状は、ゼルニケ多項式で表現されるものであ
り、以下に示す関数により表す。
【００３７】 ここで、c は各面の曲率で、r を各面の基本曲率半径と
すると、曲率c はc=1/r である。また、c ｊは各面にお
けるゼルニケ多項式の非球面係数である。
すると、曲率c はc=1/r である。また、c ｊは各面にお
けるゼルニケ多項式の非球面係数である。
【００３８】光学作用面はＹＺ平面に対して対称である
ので、Ｘ軸方向で非対称になる項は除いて表記してい
る。
ので、Ｘ軸方向で非対称になる項は除いて表記してい
る。
【００３９】図３には、数値実施例としての画像表示装
置の構成を示している。本実施例の補助レンズ２０にお
いて、透過面Ａ２１はＹトーリック面（紙面内で示され
る曲面を、Ｙ軸に関して回転させた面）、透過面Ｂ２２
は平面である。
置の構成を示している。本実施例の補助レンズ２０にお
いて、透過面Ａ２１はＹトーリック面（紙面内で示され
る曲面を、Ｙ軸に関して回転させた面）、透過面Ｂ２２
は平面である。
【００４０】ここで、透過面Ａ２１は観察者の眼７側の
面であり、透過面Ｂ２２はプリズムレンズ６側の面であ
る。
面であり、透過面Ｂ２２はプリズムレンズ６側の面であ
る。
【００４１】本実施例で示す画像表示装置は、図８で示
すような画像表示装置の配置例に適している。図８にお
いて、光源１、ディスプレイパネル４、第１，２の偏光
板２，５および照明プリズム３は、プリズムレンズ６お
よび観察者の左右両目の高さよりも上に位置するように
レイアウトされている。
すような画像表示装置の配置例に適している。図８にお
いて、光源１、ディスプレイパネル４、第１，２の偏光
板２，５および照明プリズム３は、プリズムレンズ６お
よび観察者の左右両目の高さよりも上に位置するように
レイアウトされている。
【００４２】表１には、本実施例の投写光学系の各面の
数値データと、焦点距離ｆ（これについては後述する）
と、ｔ１，ｔ２と、光線ｒ１の照明プリズム３内の光路
長ｔｐ１と、光線ｒ２の照明プリズム３内の光路長ｔｐ
２と、Φ１，Φ２とを示す。
数値データと、焦点距離ｆ（これについては後述する）
と、ｔ１，ｔ２と、光線ｒ１の照明プリズム３内の光路
長ｔｐ１と、光線ｒ２の照明プリズム３内の光路長ｔｐ
２と、Φ１，Φ２とを示す。
【００４３】ここで、Ｓｉは図１３に示すようにｉ＝１
から順に射出瞳中心、補助レンズ２０、プリズムレンズ
６、照明プリズム３、ディスプレイパネル４のカバーガ
ラスおよびディスプレイパネルの画像表示面の各面情報
を表す。
から順に射出瞳中心、補助レンズ２０、プリズムレンズ
６、照明プリズム３、ディスプレイパネル４のカバーガ
ラスおよびディスプレイパネルの画像表示面の各面情報
を表す。
【００４４】また、装置のＸ軸方向の最大半画角をＷ
Ｘ、装置のＹ軸方向の最大半画角をＷＹとして記載す
る。ｆはプリズムレンズ６の焦点距離に相当する値で、
観察者の眼７からの逆トレースにおいて、無限遠物体か
らの入射光の装置のＸＺ断面上の入射角度ＷＸと、その
光線がディスプレイパネル４で結像する像高ｙm から、 ｆ＝ｙm ／ｔａｎ（ＷＸ） として算出したものであり、ここでは単に焦点距離と呼
ぶこととする。
Ｘ、装置のＹ軸方向の最大半画角をＷＹとして記載す
る。ｆはプリズムレンズ６の焦点距離に相当する値で、
観察者の眼７からの逆トレースにおいて、無限遠物体か
らの入射光の装置のＸＺ断面上の入射角度ＷＸと、その
光線がディスプレイパネル４で結像する像高ｙm から、 ｆ＝ｙm ／ｔａｎ（ＷＸ） として算出したものであり、ここでは単に焦点距離と呼
ぶこととする。
【００４５】
【表１】
【００４６】本数値実施例では、ｔ１，ｔ２およびΦ
１，Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双
方の関係を満たしている。
１，Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双
方の関係を満たしている。
【００４７】以上説明したように、本実施例によれば、
装置全体の小型化を図りつつ、観察視野内に良好な画質
の画像を表示できる画像表示装置を実現することができ
る。
装置全体の小型化を図りつつ、観察視野内に良好な画質
の画像を表示できる画像表示装置を実現することができ
る。
【００４８】なお、本実施例では、上記（２）式および
（３）式の双方の関係を満たしているが、どちらか一方
のみを満たすようにしてもよい。具体的には、本実施例
の透過面Ａ２１を平面とし、装置のＸ軸周りに偏心した
面とする。このとき、（２）式は満足し、（３）式は満
足しないが、本実施例と同様の効果が得られる。
（３）式の双方の関係を満たしているが、どちらか一方
のみを満たすようにしてもよい。具体的には、本実施例
の透過面Ａ２１を平面とし、装置のＸ軸周りに偏心した
面とする。このとき、（２）式は満足し、（３）式は満
足しないが、本実施例と同様の効果が得られる。
【００４９】逆に、（３）式は満足し、（２）式は満足
しない場合でも、本実施例と同様の効果が得られる。
しない場合でも、本実施例と同様の効果が得られる。
【００５０】ところで、本実施例では、透過面Ａ２１が
平面であることから、補助レンズ２０の保持が容易とな
るとともに、透過面Ａ２１に誤って手が触れた場合でも
拭き取りが容易である。このため、この略平板状の補助
レンズ２０を、画像表示装置の保護カバーとして兼用す
ることができる。
平面であることから、補助レンズ２０の保持が容易とな
るとともに、透過面Ａ２１に誤って手が触れた場合でも
拭き取りが容易である。このため、この略平板状の補助
レンズ２０を、画像表示装置の保護カバーとして兼用す
ることができる。
【００５１】また、補助レンズ２０の両透過面Ａ２１，
Ｂ２２に反射防止膜を施すことで、観察者側からの光が
透過面Ａ２１，Ｂ２２で反射されることによる、表示画
像のコントラスト低下を防止することができる。
Ｂ２２に反射防止膜を施すことで、観察者側からの光が
透過面Ａ２１，Ｂ２２で反射されることによる、表示画
像のコントラスト低下を防止することができる。
【００５２】そして、補助レンズ２０をプラスチックで
成形すると、ガラス材で作った場合に比べて軽量の画像
表示装置を提供できる。
成形すると、ガラス材で作った場合に比べて軽量の画像
表示装置を提供できる。
【００５３】また、図１０に示すように、補助レンズ２
０はプリズムレンズ６を保持する部材２３で保持するこ
とが好ましい。具体的には、プリズムレンズ６の左右両
側に凸型の基準ピン６ａ，６ｂを形成するとともに、補
助レンズ２０の左右両側に凸型の基準ピン２０ａ，２０
ｂを形成する。そして、保持部材２３の左右における前
後面に形成した基準穴に各基準ピンを挿入して接着若し
くは圧入する。
０はプリズムレンズ６を保持する部材２３で保持するこ
とが好ましい。具体的には、プリズムレンズ６の左右両
側に凸型の基準ピン６ａ，６ｂを形成するとともに、補
助レンズ２０の左右両側に凸型の基準ピン２０ａ，２０
ｂを形成する。そして、保持部材２３の左右における前
後面に形成した基準穴に各基準ピンを挿入して接着若し
くは圧入する。
【００５４】このようにすることで、装置を組み立てる
際のプリズムレンズ６と補助レンズ２０との位置精度を
高くすることが可能となり、さらに良好な画像の表示が
可能となる。
際のプリズムレンズ６と補助レンズ２０との位置精度を
高くすることが可能となり、さらに良好な画像の表示が
可能となる。
【００５５】なお、保持部材２３を介さずに、プリズム
レンズ６と補助レンズ２０とを直接固定してもよい。
レンズ６と補助レンズ２０とを直接固定してもよい。
【００５６】（第２実施形態）図４には、本発明の第２
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図４
において、透過面Ａ３１，Ｂ３２を有した補助レンズ３
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図４
において、透過面Ａ３１，Ｂ３２を有した補助レンズ３
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
【００５７】本実施形態の補助レンズ３０において、透
過面Ａ３１は装置のＸ軸を中心に回転した偏心平面であ
り、透過面Ｂ３２は Zernike多項式の非球面である。こ
こで、透過面Ａ３１は観察者の眼７側の面であり、透過
面Ｂ３２はプリズムレンズ６側の面である。
過面Ａ３１は装置のＸ軸を中心に回転した偏心平面であ
り、透過面Ｂ３２は Zernike多項式の非球面である。こ
こで、透過面Ａ３１は観察者の眼７側の面であり、透過
面Ｂ３２はプリズムレンズ６側の面である。
【００５８】本実施形態の画像表示装置は、第１実施形
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
【００５９】表２には、本実施形態の投写光学系の各面
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
【００６０】
【表２】
【００６１】本実施形態でも、ｔ１，ｔ２およびΦ１，
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
【００６２】（第３実施形態）図５には、本発明の第３
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図５
において、透過面Ａ４１，Ｂ４２を有した補助レンズ４
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図５
において、透過面Ａ４１，Ｂ４２を有した補助レンズ４
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
【００６３】本実施形態の補助レンズ４０において、透
過面Ａ４１は Zernike多項式の非球面であり、透過面Ｂ
４２も Zernike多項式の非球面である。ここで、透過面
Ａ４１は観察者の眼７側の面であり、透過面Ｂ４２はプ
リズムレンズ６側の面である。
過面Ａ４１は Zernike多項式の非球面であり、透過面Ｂ
４２も Zernike多項式の非球面である。ここで、透過面
Ａ４１は観察者の眼７側の面であり、透過面Ｂ４２はプ
リズムレンズ６側の面である。
【００６４】本実施形態の画像表示装置は、第１実施形
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
【００６５】表３には、本実施形態の投写光学系の各面
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
【００６６】
【表３】
【００６７】本実施形態でも、ｔ１，ｔ２およびΦ１，
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
【００６８】（第４実施形態）図６には、本発明の第４
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図６
において、透過面Ａ５１，Ｂ５２を有した補助レンズ５
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図６
において、透過面Ａ５１，Ｂ５２を有した補助レンズ５
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
【００６９】本実施形態の補助レンズ５０において、透
過面Ａ５１は装置のＸ軸を中心に回転した偏心平面であ
り、透過面Ｂ５２も装置のＸ軸を中心に回転した偏心平
面である。ここで、透過面Ａ５１は観察者の眼７側の面
であり、透過面Ｂ５２はプリズムレンズ６側の面であ
る。
過面Ａ５１は装置のＸ軸を中心に回転した偏心平面であ
り、透過面Ｂ５２も装置のＸ軸を中心に回転した偏心平
面である。ここで、透過面Ａ５１は観察者の眼７側の面
であり、透過面Ｂ５２はプリズムレンズ６側の面であ
る。
【００７０】本実施形態の画像表示装置は、第１実施形
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
態と同様に、図８で示すような画像表示装置の配置例に
適している。
【００７１】表４には、本実施形態の投写光学系の各面
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
【００７２】
【表４】
【００７３】本実施形態でも、ｔ１，ｔ２およびΦ１，
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
Φ２がそれぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の
関係を満たしているため、第１実施形態と同様の効果が
得られる。
【００７４】（第５実施形態）図７には、本発明の第５
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図７
において、透過面Ａ６１，Ｂ６２を有した補助レンズ６
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
実施形態である画像表示装置の構成を示している。図７
において、透過面Ａ６１，Ｂ６２を有した補助レンズ６
０以外は、第１実施形態と同様の構成とする。
【００７５】本実施形態の補助レンズ６０において、透
過面Ａ６１は Zernike多項式の非球面であり、透過面Ｂ
６２も Zernike多項式の非球面である。ここで、透過面
Ａ６１は観察者の眼７側の面であり、透過面Ｂ６２はプ
リズムレンズ６側の面である。
過面Ａ６１は Zernike多項式の非球面であり、透過面Ｂ
６２も Zernike多項式の非球面である。ここで、透過面
Ａ６１は観察者の眼７側の面であり、透過面Ｂ６２はプ
リズムレンズ６側の面である。
【００７６】本実施形態の画像表示装置は、図９で示す
ような画像表示装置の配置例に適している。
ような画像表示装置の配置例に適している。
【００７７】図９において、光源１、ディスプレイパネ
ル４、第１，２の偏光板２，５および照明プリズム３
は、プリズムレンズ６および観察者の左右両目の高さと
同じ高さにレイアウトされている。
ル４、第１，２の偏光板２，５および照明プリズム３
は、プリズムレンズ６および観察者の左右両目の高さと
同じ高さにレイアウトされている。
【００７８】表５には、本実施形態の投写光学系の各面
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
の数値データと、ｆ，ｔ１，ｔ２，ｔｐ１，ｔｐ２，Φ
１，Φ２を示している。
【００７９】
【表５】
【００８０】本実施形態のように構成することで、装置
のＹ軸方向をさらに小型化することが可能となるととも
に、本実施形態でも、ｔ１，ｔ２およびΦ１，Φ２がそ
れぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の関係を満
たしているため、第１実施形態と同様の効果が得られ
る。
のＹ軸方向をさらに小型化することが可能となるととも
に、本実施形態でも、ｔ１，ｔ２およびΦ１，Φ２がそ
れぞれ、上記（２）式および（３）式の双方の関係を満
たしているため、第１実施形態と同様の効果が得られ
る。
【００８１】なお、以上の実施形態では、投写光学系の
うち第１の光学系をプリズムレンズで構成する場合につ
いて説明したが、本発明においては、第１の光学系をハ
ーフミラーと凹面鏡とからなる光学系で構成してもよ
い。
うち第１の光学系をプリズムレンズで構成する場合につ
いて説明したが、本発明においては、第１の光学系をハ
ーフミラーと凹面鏡とからなる光学系で構成してもよ
い。
【００８２】また、上記各実施形態では、いわゆるヘッ
ドマウントディスプレイとしての画像表示装置について
説明したが、本発明の画像表示装置は、カメラのビュー
ファインダー等にも応用することができる。
ドマウントディスプレイとしての画像表示装置について
説明したが、本発明の画像表示装置は、カメラのビュー
ファインダー等にも応用することができる。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
反射型画像表示素子から射出して導光光学系内を通過す
る画像光の光線のうち最長光路長を有する光線ｒ１と最
短光路長を有する光線ｒ２との光路長差に起因する像倒
れや諸収差を、上記第２の光学系内における光線ｒ１お
よび光線ｒ２の光路長ｔ１，ｔ２に差を持たせること若
しくは第２の光学系が光線ｒ１および光線ｒ２に及ぼす
光学的パワーΦ１，Φ２に差を持たせることで良好に補
正できるので、良質な画像を表示できる。
反射型画像表示素子から射出して導光光学系内を通過す
る画像光の光線のうち最長光路長を有する光線ｒ１と最
短光路長を有する光線ｒ２との光路長差に起因する像倒
れや諸収差を、上記第２の光学系内における光線ｒ１お
よび光線ｒ２の光路長ｔ１，ｔ２に差を持たせること若
しくは第２の光学系が光線ｒ１および光線ｒ２に及ぼす
光学的パワーΦ１，Φ２に差を持たせることで良好に補
正できるので、良質な画像を表示できる。
【００８４】また、投写光学系として、従来も用いられ
ている第１の光学系に、レンズ形状の第２の光学系を追
加するだけで上記効果が得られるため、小型でありなが
ら良質な表示画像が得られる画像表示装置を実現でき
る。
ている第１の光学系に、レンズ形状の第２の光学系を追
加するだけで上記効果が得られるため、小型でありなが
ら良質な表示画像が得られる画像表示装置を実現でき
る。
【図１】本発明の第１実施形態である画像表示装置の構
成図。
成図。
【図２】上記第１実施形態の画像表示装置に用いられる
照明プリズムの断面図。
照明プリズムの断面図。
【図３】上記第１実施形態の画像表示装置の数値実施例
の構成図。
の構成図。
【図４】本発明の第２実施形態である画像表示装置の構
成図。
成図。
【図５】本発明の第３実施形態である画像表示装置の構
成図。
成図。
【図６】本発明の第４実施形態である画像表示装置の構
成図。
成図。
【図７】本発明の第５実施形態である画像表示装置の構
成図。
成図。
【図８】上記第１〜４実施形態の画像表示装置の装着モ
デル図。
デル図。
【図９】上記第５実施形態の画像表示装置の装着モデル
図。
図。
【図１０】上記第１実施形態におけるプリズムレンズと
補助レンズの保持方法の説明図（上面図）。
補助レンズの保持方法の説明図（上面図）。
【図１１】従来の画像表示装置の構成図。
【図１２】従来の画像表示装置の構成図。
【図１３】上記各実施形態における投写光学系の座標系
の説明図。
の説明図。
１ 光源 ２ 第１の偏光板 ３ 照明プリズム ４ 液晶ディスプレイパネル ５ 第２の偏光板 ６ プリズムレンズ ７ 観察者の眼 ２０，３０，４０，５０，６０ 補助レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５８ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５８ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１Ａ (72)発明者 須藤 貴士 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H087 KA00 KA01 KA14 LA12 NA18 RA41 RA43 TA01 TA04 TA06 UA01 2H088 EA10 HA18 HA21 HA22 HA23 HA24 HA28 MA01 MA02 MA20 5G435 AA01 BB12 BB16 BB19 DD02 FF03 FF08 GG03 LL03 LL07 LL08 LL14
Claims (16)
- 【請求項１】 照明光を発する光源と、入射した照明光
の内部反射により画像を表示する反射型画像表示素子
と、この反射型画像表示素子に表示された画像を観察者
の眼に投写する投写光学系と、前記光源から入射した照
明光を前記反射型画像表示素子の画像光射出側に入射さ
せるよう導くとともに、この反射型画像表示素子から射
出した画像光を前記投写光学系に入射させる導光光学系
とを有する画像表示装置において、 前記投写光学系は、少なくとも１つの反射面を有して前
記反射型画像表示素子から射出した画像光を観察者の眼
側に射出する第１の光学系と、この第１の光学系よりも
観察者の眼側に配置されて前記第１の光学系から射出し
た画像光に対して光学作用を及ぼす２つの光学作用面
Ａ，Ｂを有する第２の光学系とを有して構成されてお
り、 前記投写光学系の射出瞳中心と前記反射型画像表示素子
の中心とを結んだ光線を基準軸光線とし、前記射出瞳中
心を原点とし、この原点と交わる基準軸光線上をＺ軸
（但し、原点から前記投写光学系に向かう方向を正とす
る）とし、前記基準軸光線を含む断面上でＺ軸に垂直な
方向をＹ軸とし、ＹＺ軸に垂直な軸をＸ軸とする絶対座
標系のＹＺ面内において、前記反射型画像表示素子から
射出して前記導光光学系内を通過する画像光の光線のう
ち、光路長が最長となる光線をｒ１、光路長が最短とな
る光線をｒ２とし、前記第２の光学系内における前記光
線ｒ１および光線ｒ２の光路長をそれぞれｔ１，ｔ２と
し、前記第２の光学系が前記光線ｒ１および光線ｒ２に
及ぼす光学的パワーをそれぞれΦ１，Φ２としたとき
に、 ｔ１＜ｔ２ および、 Φ１＞Φ２ 〈但し、ｒｉ光線の光学的パワーΦｉは、 前記光学作用面Ａ，Ｂの光学的パワーをφｉ（Ａ），φ
ｉ（Ｂ）とし、前記第２の光学系を形成する材質の屈折
率をｎｄとし、前記光学作用面Ａを観察者の眼側の面と
し、前記光学作用面Ｂを前記第１の光学系側の面とし、
曲率の符号を観察者の眼側から前記第１の光学系に向か
う方向を正とし、前記光線ｒｉと光学作用面Ａ，Ｂとの
交点でのローカル曲率半径をＲｉ（Ａ）， Ｒｉ（Ｂ）
としたときに、 φｉ（Ａ）＝（ｎｄ−１）／Ｒｉ（Ａ） φｉ（Ｂ）＝（１−ｎｄ）／Ｒｉ（Ｂ） Φｉ＝φｉ（Ａ）＋φｉ（Ｂ）−φｉ（Ａ）×φｉ
（Ｂ）×ｔｉ／ｎｄ とする〉のうち少なくとも一方の関係を満たすことを特
徴とする画像表示装置。 - 【請求項２】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂが
平面からなり、これら光学作用面Ａ，Ｂのうち少なくと
も１つの面が、前記ＹＺ面に垂直なＸ軸周りに偏心した
面であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装
置。 - 【請求項３】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂの
うち少なくとも１つの面は非球面からなることを特徴と
する請求項１に記載の画像表示装置。 - 【請求項４】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂの
うち少なくとも１つの面は回転非対称面からなることを
特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。 - 【請求項５】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂ
は、前記ＹＺ面について面対称となる面であることを特
徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。 - 【請求項６】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂの
うち少なくとも１つの面は平面であり、観察者の眼側に
配置されていることを特徴とする請求項１，３，４又は
５に記載の画像表示装置。 - 【請求項７】 前記第２の光学系の光学作用面Ａ，Ｂの
うち少なくとも１つの面に反射防止膜を施したことを特
徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像表示装
置。 - 【請求項８】 前記第２の光学系はプラスチックで形成
されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記
載の画像表示装置。 - 【請求項９】 前記第２の光学系を、前記第１の光学系
に別部材を介さずに一体で保持させたことを特徴とする
請求項１から８のいずれかに記載の画像表示装置。 - 【請求項１０】 前記第２の光学系を、前記第１の光学
系を保持する部材により保持させたことを特徴とする請
求項１から８のいずれかに記載の画像表示装置。 - 【請求項１１】 前記第１の光学系は透明な光学材料に
より形成されたプリズムレンズを有して構成されてお
り、前記プリズムレンズの光学作用面のうち少なくとも
１つは回転非対称面であることを特徴とする請求項１か
ら１０のいずれかに記載の画像表示装置。 - 【請求項１２】 前記プリズムレンズは、前記反射型画
像表示素子からの画像光を入射させる入射面と、この入
射面から入射した画像光を反射させる反射面と、この反
射面で反射した画像光が射出する射出面とを有し、前記
入射面、反射面および射出面のうち少なくとも１つの面
は回転非対称面であることを特徴とする請求項１１に記
載の画像表示装置。 - 【請求項１３】 前記第１の光学系の反射面が凹面反射
面であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか
に記載の画像表示装置。 - 【請求項１４】 前記導光光学系は、入射した照明光を
前記反射型画像表示素子に向けて反射させるとともに前
記反射型画像表示素子からの画像光を前記投写光学素子
に向けて透過させる反射透過面を有することを特徴とす
る請求項１から１３のいずれかに記載の画像表示装置。 - 【請求項１５】 請求項１から１４のいずれかに記載の
画像表示装置と、この画像表示装置に対して前記反射型
画像表示素子に表示させる画像情報を供給する画像情報
出力装置とを有して構成されることを特徴とする画像表
示システム。 - 【請求項１６】 前記画像情報出力装置が、パーソナル
コンピュータ又はＤＶＤプレーヤーであることを特徴と
する請求項１５に記載の画像表示システム。
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