JP2001310897A - 格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】格納装置は格納台１を入庫位置を含む複数
の位置へ昇降し得る昇降機構６，７，８，９を備えてい
る。昇降機構６，７，８，９にあっては、索支持部材１
２と、索支持部材１２に対し昇降し得る格納台１に設置
されて格納台１とともに昇降し得る索作動機構１３（駆
動部と索案内部材１７と巻胴１８）と、索支持部材１２
に掛けた吊下索１４とを備えている。吊下索１４の両端
部１４ａ，１４ｂのうち、一端部１４ａ側を巻胴１８に
支持するとともに、他端部１４ｂ側を格納台１の接続部
１９に支持している。巻胴１８により吊下索１４を送っ
て、索支持部材１２に対し索作動機構１３が接近するに
従い格納台１の接続部１９も接近し、索支持部材１２に
対し索作動機構１３が離間するに従い格納台１の接続部
１９も離間する。 【効果】索作動機構１３の動滑車的機能により昇降負荷
を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、格納台を入庫位
置を含む複数の位置へ昇降し得る昇降機構を備えた駐車
装置などの格納装置において、特に昇降機構の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
昇降機構においては、索作動機構の駆動部により回転す
る巻胴で吊下索を作動させて格納台が昇降するようにな
っている。この索作動機構の駆動部や巻胴は格納台を昇
降可能に支持する支柱などに一定位置で設置され、巻胴
に巻かれた吊下索により格納台を昇降可能に吊り下げた
構造になっていた。そのため、格納台の重量はそのまま
吊下索を介して巻胴にかかり、索作動機構の昇降負荷が
大きくなっていた。

【０００３】本発明は、索作動機構の昇降負荷を軽減す
ることを目的にしている。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１（ａ）及び図２，３，４，５に示す第
一実施形態、図６に示す第二実施形態、図１（ｂ）に示
す第三実施形態、図７に示す第四実施形態、図７，８に
示す第五実施形態、図９，１０，１１に示す第六実施形
態、図１２，１３，１４に示す第七実施形態）の符号を
援用して本発明を説明する。 ＊ 請求項１の発明 この発明は、特に第一実施形態、第二実施形態、第三実
施形態、第四実施形態及び第五実施形態に対応し、下記
のように構成されている。

【０００５】格納装置は、格納台１を入庫位置Ｄを含む
複数の位置Ｄ，Ｕへ昇降し得る昇降機構６，７，８，９
を備えている。この昇降機構６，７，８，９にあって
は、索支持部材１２と、この索支持部材１２に対し昇降
し得る格納台１に設置されて格納台１とともに昇降し得
る索作動機構１３と、この索支持部材１２に掛けた吊下
索１４とを備えている。この吊下索１４の両端部１４
ａ，１４ｂのうち、一端部１４ａ側を前記索作動機構１
３に支持するとともに、他端部１４ｂ側を前記格納台１
の接続部１９に支持している。前記格納台１に設置した
前記索作動機構１３と前記索支持部材１２との間の索作
動側距離Ｌ１３と、前記格納台１の接続部１９と前記索
支持部材１２との間の接続部側距離Ｌ１９とをそれぞれ
変更し得るように、この索作動機構１３により吊下索１
４を送って、この索支持部材１２に対しこの索作動機構
１３が接近するに従いこの格納台１の接続部１９も接近
し、この索支持部材１２に対しこの索作動機構１３が離
間するに従いこの格納台１の接続部１９も離間する。こ
のような昇降機構６，７，８，９によれば、昇降される
格納台１自体に設置された索作動機構１３により格納台
１を昇降させるとともに、この索作動機構１３に動滑車
的機能を持たせたので、索作動機構１３の昇降負荷を軽
減することができる。また、この索作動機構１３を格納
台１の下側に設置することができ、その場合には前記従
来技術の場合と比較して索作動機構１３の設置スペース
を節約することができるとともに索作動機構１３の設置
作業も行い易くなる。

【０００６】＊ 請求項２の発明 この発明は、特に第六実施形態に対応し、下記のように
構成されている。格納装置は、格納台１を入庫位置を含
む複数の位置へ昇降し得る昇降機構２１，２２を備えて
いる。この昇降機構２１，２２にあっては、索固定部２
３ａ，２３ｂと、この索固定部２３ａ，２３ｂに対し昇
降し得る格納台１に設置されて格納台１とともに昇降し
得る索作動機構２４と、この索作動機構２４に掛けた吊
下索２５とを備えている。前記索固定部は、吊下索２５
の両端部２５ａ，２５ｂのうち、一端部２５ａを支持し
た一端側索固定部２３ａと、他端部２５ｂを支持した他
端側索固定部２３ｂとを有している。前記格納台１に設
置した索作動機構２４と一端側索固定部２３ａとの間の
一端側距離Ｍ２８と、この索作動機構２４と他端側索固
定部２３ｂとの間の他端側距離Ｍ２９とをそれぞれ変更
し得るように、この索作動機構２４により吊下索２５を
送って、この索作動機構２４がこの一端側索固定部２３
ａに接近するに従いこの他端側索固定部２３ｂから離間
し、この索作動機構２４がこの一端側索固定部２３ａか
ら離間するに従いこの他端側索固定部２３ｂに接近す
る。このような昇降機構２１，２２によれば、昇降され
る格納台１自体に設置された索作動機構２４により格納
台１を昇降させるとともに、この索作動機構２４に動滑
車的機能を持たせたので、索作動機構２４の昇降負荷を
軽減することができる。また、この索作動機構２４を格
納台１の下側に設置することができ、その場合には前記
従来技術の場合と比較して索作動機構２４の設置スペー
スを節約することができるとともに索作動機構２４の設
置作業も行い易くなる。さらに、吊下索２５として例え
ばワイヤを利用した場合には、格納台１の衝突等の原因
による索作動機構２４の過負荷時に索作動機構２４と吊
下索２５との間で滑りが生じるため、索作動機構２４を
保護することができるとともに、吊下索２５の損傷を防
止することができる。

【０００７】＊ 請求項３の発明 この発明は、特に第七実施形態に対応し、下記のように
構成されている。格納装置は、格納台１を入庫位置を含
む複数の位置へ昇降し得る昇降機構３２，３３を備えて
いる。この昇降機構３２，３３にあっては、索固定部３
６と、この索固定部３６に対し昇降し得る格納台１に設
置されて格納台１とともに昇降し得る索作動機構１３
と、この索作動機構１３に掛けた吊下索１４とを備えて
いる。この索作動機構１３は、この吊下索１４の両端部
１４ａ，１４ｂのうち一端部１４ａ側を支持して吊下索
１４を送り得る巻胴１８と、この巻胴１８から引き出さ
れた吊下索１４を掛ける索案内部材１７と、この巻胴１
８を作動させる駆動部１６とを備えている。この巻胴１
８と索案内部材１７との間の吊下索１４は入庫方向（前
後方向Ｘ）に対し直交する方向（左右方向Ｙ）へ掛け渡
され、この吊下索１４の両端部１４ａ，１４ｂのうち他
端部１４ｂ側を前記索固定部３６に支持している。駆動
部１６による巻胴１８の回転に伴い、吊下索１４が巻胴
１８で送られて索作動機構１３と索固定部３６との間の
距離Ｌを変更し得る。このような昇降機構３２，３３に
よれば、昇降される格納台１自体に設置された索作動機
構１３により格納台１を昇降させるとともに、この索作
動機構１３に動滑車的機能を持たせたので、索作動機構
１３の昇降負荷を軽減することができる。また、この索
作動機構１３を格納台１の下側に設置することができ、
その場合には前記従来技術の場合と比較して索作動機構
１３の設置スペースを節約することができるとともに索
作動機構１３の設置作業も行い易くなる。さらに、昇降
機構３２，３３の駆動部１６や巻胴１８を格納台１の中
央に配置し易くなる。

【０００８】＊ 請求項４の発明 この発明は、特に第五実施形態に対応し、請求項１また
は請求項２または請求項３の発明に下記の構成を追加し
ている。

【０００９】格納台１は昇降方向（上下方向Ｚ）へ複数
段並設され、前記昇降機構６，７，２１，２２は各段の
格納台１ごとに設置され、それぞれの昇降機構６，７，
２１，２２がそれぞれの格納台１を単独で昇降し得る。
請求項１または請求項２の発明の効果に加え、例えば図
８（ｂ）に示すように各段の格納台１のうち必要な段数
だけを昇降させればよく、各段の格納台１すべてを常に
一体的に昇降させる必要がなくなり、多段式格納装置に
おける昇降動力を節約することができる。

【００１０】＊ 請求項５の発明 この発明は、特に第一実施形態、第二実施形態及び第三
実施形態に対応し、請求項１または請求項２または請求
項３の発明に下記の構成を追加している。

【００１１】前記格納台２の外周において入庫方向（前
後方向Ｘ）に対し直交する方向（左右方向Ｙ）の両側で
相対向して設置された両案内レール２，３、４，５を一
組とした複数組の両案内レール２，３、４，５を設置し
て、この格納台１を各案内レール２，３，４，５に対し
昇降可能に支持している。入庫方向Ｘに対し直交する方
向Ｙの両側では、各組の両案内レール２，３、４，５の
うち互いに入庫方向Ｘで隣接する案内レール２，４、
３，５の上端部２ａ，４ａ、３ａ，５ａ間に第一補強枠
１０を架設している。入庫方向Ｘの両側のうち、進入側
にある一組の両案内レール２，３間と、この進入側に対
する反対側にある一組の両案内レール４，５間とのう
ち、少なくともいずれか一組の両案内レール２，３の上
端部２ａ，３ａ間に第二補強枠１１を架設している。請
求項１または請求項２の発明の効果に加え、前述した第
一補強枠１０及び第二補強枠１１により、格納装置の剛
性を高めることができるばかりではなく、各案内レール
２，３，４，５の下端部間に補強枠を架設する必要がな
くなる。従って、このような下端補強枠に対し格納台１
が昇降時に擦れ合うことを防止するためにそれらの間に
隙間を設けることを設計上考慮する必要もなくなり、格
納台１の幅を広げて格納面積を広く取ることができる。

【００１２】＊ 請求項６の発明 この発明は、特に第三実施形態に対応し、請求項１また
は請求項２または請求項３の発明に下記の構成を追加し
ている。

【００１３】前記昇降装置６，７，８，９は、格納台１
が入庫位置Ｄにある状態で、入庫方向（前後方向Ｘ）の
両側のうち進入側に設けた格納台１の進入部１ａに対し
反対側になる格納台１の奥部１ｂが上方へ傾斜し、格納
台１がこの入庫位置Ｄ以外の位置Ｕへ移動した状態で、
格納台１の進入部１ａと奥部１ｂとがほぼ同じ高さＨに
なるか、または、格納台１の奥部１ｂに対し格納台１の
進入部１ａが上方へ傾斜するように、格納台１を昇降さ
せる。請求項１または請求項２の発明の効果に加え、格
納台１に対する格納物の入庫を容易に行なうことができ
るとともに、格納台１に対する格納物の保持にも支障を
来すことがなくなる。また、この入庫位置Ｄを出庫位置
としても利用する場合には、格納台１からの格納物の出
庫も容易に行なうことができる。さらに、索作動機構１
３，２４を格納台１の奥部１ｂの下側に設置して索作動
機構１３，２４の設置スペースを節約することができ
る。

【００１４】＊ 上記請求項以外の発明 第７の発明は、特に第一実施形態、第二実施形態、第三
実施形態、第四実施形態及び第五実施形態に対応し、請
求項１の発明にかかる索作動機構１３おいて、吊下索１
４を送る索送り部材１５と、この索送り部材１５を作動
させる駆動部１６とを備えている。

【００１５】第８の発明は、第７の発明を前提にして下
記のように構成されている。索作動機構１３の索送り部
材１５は、索支持部材１２に掛けられた吊下索１４を掛
ける索案内部材１７と、この索案内部材１７に掛けられ
た吊下索１４を巻き得る巻胴１８とを備えている。駆動
部１６によるこの巻胴１８の回転に伴い、吊下索１４が
この巻胴１８に巻き取られて索支持部材１２に対し索作
動機構１３及び格納台１の接続部１９が接近し、吊下索
１４がこの巻胴１８から引き出されて索支持部材１２に
対し索作動機構１３及び格納台１の接続部１９が離間す
る。設計的には、索案内部材１７を省略して巻胴１８に
対し吊下索１４を索支持部材１２から掛けて巻胴１８に
動滑車的機能を持たせてもよいが、駆動部１６や巻胴１
８を格納台１の中央に配置した場合には格納台１の上方
域に吊下索１４が入って格納時に邪魔になる。この索案
内部材１７があると、巻胴１８に動滑車的機能を持たせ
るか否かに関係なく、この索案内部材１７に対し動滑車
的機能を持たせるとともに吊下索１４の案内機能も持た
せることができる。従って、駆動部１６や巻胴１８を格
納台１の中央に配置することができるとともに、その場
合でも格納台１上で吊下索１４が邪魔にならず広い格納
容積を確保することができる。

【００１６】第９の発明は、第８の発明を前提にして下
記のように構成されている。格納台１の外周にはこの格
納台１を昇降可能に支持する複数の案内レール２，３，
４，５を設けている。昇降機構６，７，８，９は、この
格納台１の外周でこの各案内レール２，３，４，５ごと
に設けられている。この昇降機構６，７，８，９におい
て、索支持部材１２は案内レール２，３，４，５に支持
され、索作動機構１３の索送り部材１５の索案内部材１
７はこの案内レール２，３，４，５で格納台１に支持さ
れ、吊下索１４は、この案内レール２，３，４，５でこ
の索支持部材１２とこの索案内部材１７との間に掛けら
れているとともに、この案内レール２，３，４，５でこ
の索支持部材１２を通って格納台１の接続部１９に連結
されている。従って、各案内レール２，３，４，５ごと
に設けた昇降機構６，７，８，９の一部、例えば、索支
持部材１２や索案内部材１７や吊下索１４を各案内レー
ル２，３，４，５に沿ってコンパクトにまとめることが
できる。

【００１７】第１０の発明は、第９の発明を前提にして
下記のように構成されている。入庫方向Ｘに対し直交す
る方向Ｙの両側で相対向して格納台１の外周に設置され
た両案内レール２，３、４，５を一組として、一組以上
の両案内レール２，３、４，５を設置している。各案内
レール２，３、４，５ごとに設けた昇降機構６，７，
８，９のうち、格納台１に設置した索作動機構１３にお
いて一つの駆動部１６を一組ごとに兼用し、索送り部材
１５の巻胴１８は一組ごとに一つの駆動部１６により作
動する。一組の両案内レール２，３、４，５でそれぞれ
索送り部材１５の索案内部材１７に掛けられた吊下索１
４は、この巻胴１８に巻かれる。上記駆動部１６の兼用
により、昇降機構６，７，８，９の部品点数を少なくし
てその構造を簡単にすることができる。

【００１８】第１１の発明は、特に第一実施形態、第二
実施形態及び第三実施形態に対応し、第９の発明を前提
にして下記のように構成されている。入庫方向Ｘに対し
直交する方向Ｙの両側で相対向して格納台１の外周に設
置された両案内レール２，３、４，５を一組として、複
数組の両案内レール２，３、４，５を設置している。全
組の両案内レール２，３，４，５に設けた昇降機構６，
７，８，９において格納台１に設置した索作動機構１３
で一つの駆動部１６を兼用し、索送り部材１５の巻胴１
８は一つの駆動部１６により作動する。全組の両案内レ
ール２，３、４，５でそれぞれ索送り部材１５の索案内
部材１７に掛けられた吊下索１４は、この巻胴１８に巻
かれる。上記駆動部１６の兼用により、昇降機構６，
７，８，９の部品点数を少なくしてその構造を簡単にす
ることができる。

【００１９】第１２の発明は、特に第六実施形態に対応
し、請求項２の発明にかかる索作動機構２４において、
吊下索２５を送る索送り部材２６と、この索送り部材２
６を作動させる駆動部２７とを備えている。

【００２０】第１３の発明は、第１２の発明を前提にし
て下記のように構成されている。索作動機構２４の索送
り部材２６は、一端側索固定部２３ａに支持した吊下索
２５を掛ける一端側索案内部材２８と、他端側索固定部
２３ｂに支持した吊下索２５を掛ける他端側索案内部材
２９と、これらの索案内部材２８，２９に掛けられた吊
下索２５を巻き得る巻胴３０とを備えている。駆動部２
７によるこの巻胴３０の回転に伴い、吊下索２５がこの
巻胴３０により送られて、この一端側索案内部材２８が
この一端側索固定部２３ａに接近するに従いこの他端側
索案内部材２９がこの他端側索固定部２３ｂから離間
し、この一端側索案内部材２８がこの一端側索固定部２
３ａから離間するに従いこの他端側索案内部材２９がこ
の他端側索固定部２３ｂに接近する。設計的には、索案
内部材２８，２９を省略して巻胴３０に対し吊下索２５
を索固定部２３ａ，２３ｂから掛けて巻胴３０に動滑車
的機能を持たせてもよいが、駆動部２７や巻胴３０を格
納台１の中央に配置した場合には格納台１の上方域に吊
下索２５が入って格納時に邪魔になる。この索案内部材
２８，２９があると、巻胴３０に動滑車的機能を持たせ
るか否かに関係なく、一方の索案内部材２８に対し動滑
車的機能を持たせるとともに両方の索案内部材２８，２
９に対し吊下索２５の案内機能も持たせることができ
る。従って、駆動部２７や巻胴３０を格納台１の中央に
配置することができるとともに、その場合でも格納台１
上で吊下索２５が邪魔にならず広い格納容積を確保する
ことができる。

【００２１】第１４の発明は、第１３の発明を前提にし
て下記のように構成されている。格納台１の外周にはこ
の格納台１を昇降可能に支持する複数の案内レール２，
３を設けている。昇降機構２１，２２は、この格納台１
の外周でこの両案内レール２，３間に設けられている。
この昇降機構２１，２２において、一端側索固定部２３
ａは両案内レール２，３のうち一方の一端側案内レール
２に設けられ、他端側索固定部２３ｂは両案内レール
２，３のうち他方の他端側案内レール３に設けられ、索
作動機構２４の索送り部材２６の一端側索案内部材２８
はこの一端側案内レール２で格納台１に支持され、索作
動機構２４の索送り部材２６の他端側索案内部材２９は
この他端側案内レール３で格納台１に支持され、吊下索
２５は、この一端側案内レール２でこの一端側索固定部
２３ａからこの一端側索案内部材２８に掛けられている
とともに、この他端側案内レール３でこの他端側索固定
部２３ｂからこの他端側索案内部材２９に掛けられてい
る。従って、両案内レール２，３間に設けた昇降機構２
１，２２の一部、例えば、索固定部２３ａ，２３ｂや索
案内部材２８，２９や吊下索２５を各案内レール２，３
に沿ってコンパクトにまとめることができる。

【００２２】第１５の発明は第８〜１１の発明または第
１３〜１４の発明を前提にして下記のように構成されて
いる。巻胴１８，３０と索案内部材１７，２８，２９と
の間の吊下索１４，２５は、入庫方向Ｘに対し直交する
方向Ｙへ掛け渡されている。従って、昇降機構６，７，
８，９，２１，２２の駆動部１６，２７や巻胴１８，３
０を格納台１の中央に配置し易くなる。

【００２３】第１６の発明は第７〜１５の発明を前提に
して下記のように構成されている。入庫方向Ｘに対し直
交する方向Ｙの両側で相対向して格納台１の外周に設置
された両案内レール２，３、４，５を一組として、一組
以上の両案内レール２，３、４，５を設置している。昇
降機構６，７，８，９，２１，２２は、一組の両案内レ
ール２，３、４，５間に設けられている。従って、昇降
機構６，７，８，９，２１，２２の駆動部１６，２７や
巻胴１８，３０を格納台１の中央に配置し易くなる。

【００２４】第１７の発明は、請求項４の発明を前提に
して下記のように構成されている。入庫方向Ｘの両側の
うち、進入側にある一組の両案内レール２，３間にある
第二補強枠１１は、その進入側で格納台１に設けた進入
部１ａの上方域Ｔを避けて架設されている。上記進入部
１ａの上方域Ｔが開放されているので、格納台１に対す
る格納物の入庫時に格納物が第二補強枠１１に当たるこ
となく入庫を円滑に行なうことができる。また、この入
庫位置Ｄを出庫位置としても利用する場合には、格納台
１からの格納物の出庫時に格納物が第二補強枠１１に当
たることなく出庫を円滑に行なうことができる。

【００２５】第１８の発明は、請求項４の発明または第
１７の発明を前提にして下記のように構成されている。
第二補強枠１１内には索作動機構１３を制御し得る制御
装置３１を収納した。従って、この制御装置３１の設置
スペースを節約することができる。また、この第二補強
枠１１が制御装置３１の防水ケースとしての機能も兼用
することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の
第一実施形態にかかる格納装置（二段式駐車装置）を図
１（ａ）及び図２〜５を参照して説明する。

【００２７】＜上記二段式駐車装置の概要＞格納場所の
四隅部で格納台１の外周には、入庫方向である前後方向
Ｘに対し直交する左右方向Ｙの両側で相対向する左右両
案内レール２，３または４，５をそれぞれ一組とする前
後二組の案内レール（前側案内レール２，３、後側案内
レール４，５）が設置されている。この格納台１は、各
案内レール２，３，４，５に対しローラ（図示せず）で
案内されて昇降機構６，７，８，９（後で詳述）により
昇降方向である上下方向Ｚへ昇降可能に支持され、入庫
位置及び出庫位置である下降位置Ｄ（一段目の格納位
置）と上昇位置Ｕ（二段目の格納位置）との間で昇降し
得る。

【００２８】＜前記案内レール２，３，４，５の補強構
造＞四隅部の案内レール２，３，４，５のうち、前左側
案内レール２の上端部２ａと後左側案内レール４の上端
部４ａとの間、前右側案内レール３の上端部３ａと後右
側案内レール５の上端部５ａとの間には、それぞれ補強
枠１０（第一補強枠）が架設されている。また、四隅部
の案内レール２，３，４，５のうち、前左側案内レール
２の上端部２ａと前右側案内レール３の上端部３ａとの
間には、前側補強枠１１（第二補強枠）が架設されてい
る。左右両補強枠１０は格納台１の左右両縁部の上方域
で架設されている。前側補強枠１１は、進入側で格納台
１の前部に設けた進入部１ａの上方域Ｔを避けるように
外側（入庫方向である前後方向Ｘにおける入庫向きＸ１
に対し反対向きである出庫向きの側）へ向けてコ字形状
に湾曲されて架設されている。四隅部の案内レール２，
３，４，５のうち、後左側案内レール４の上端部４ａと
後右側案内レール５の上端部５ａとの間は開放され、そ
れらの間には後側補強枠が架設されていない。

【００２９】なお、図示しないが、前側補強枠１１ばか
りではなく、後左側案内レール４の上端部４ａと後右側
案内レール５の上端部５ａとの間にも後側補強枠を架設
したり、この前側補強枠１１を省略してこの後側補強枠
のみを架設してもよい。

【００３０】＜前記各昇降機構６，７，８，９の一例＞
この各昇降機構６，７，８，９は、各案内レール２，
３，４，５ごとに設けられ、大別して、案内レール２，
３，４，５内でその上端部２ａ，３ａ，４ａ，５ａに支
持された定滑車である索支持部材１２と、この索支持部
材１２に対しその下方で昇降し得る格納台１の下側に設
置されて格納台１とともに昇降し得る索作動機構１３
（後述）と、この索支持部材１２に巻き掛けられた一本
の吊下索１４（ワイヤやチェーンなど）とを備えてい
る。前記各索作動機構１３は、吊下索１４を送る索送り
部材１５（後述）と、この索送り部材１５を作動させる
電動モータである駆動部１６とを備えている。前記各索
送り部材１５は、案内レール２，３，４，５内で格納台
１に支持された動滑車である索案内部材１７と、この索
案内部材１７に巻き掛けられた吊下索１４を巻く巻胴１
８とを備えている。各昇降機構６，７，８，９の駆動部
１６は兼用され、一つの駆動部１６により回転する出力
軸１６ａに対し各昇降機構６，７，８，９の巻胴１８が
一体回転可能に取着されている。前左側案内レール２と
前右側案内レール３との間、後左側案内レール４と後右
側案内レール５との間でそれぞれ、索送り部材１５の索
案内部材１７に巻き掛けられた両吊下索１４は、一端部
１４ａ側で索送り部材１５の巻胴１８に巻かれ、各案内
レール２，３，４，５内で索支持部材１２と索案内部材
１７との間に巻き掛けられているとともに、各案内レー
ル２，３，４，５内で索支持部材１２を通って他端部１
４ｂ側で格納台１の接続部１９に連結されている。前記
駆動部１６と索案内部材１７と巻胴１８と吊下索１４と
はそれぞれ格納台１の下側に設置され、特に駆動部１６
と巻胴１８とは、格納台１上の左右両載置面１ｃ間にあ
る膨出部１ｄの下側に設置され、格納台１上へ突出せず
格納台１上から見えないように隠されている。さらに、
駆動部１６は、格納台１の進入部１ａに対し反対側にな
る格納台１の奥部１ｂで、格納台１の膨出部１ｄの下側
に設置されている。

【００３１】駆動部１６により巻胴１８が回転して吊下
索１４が巻胴１８に巻き取られると、索支持部材１２に
対し索作動機構１３及び格納台１の接続部１９が接近し
てそれらの間の索作動側距離Ｌ１３及び接続部側距離Ｌ
１９が共に狭まり、格納台１は索支持部材１２よりも下
方で下降位置Ｄ（入出庫位置である一段目の格納位置）
から上昇して上昇位置Ｕ（二段目の格納位置）になる。
また、駆動部１６により巻胴１８が回転して吊下索１４
が巻胴１８から引き出されると、索支持部材１２に対し
索作動機構１３及び格納台１の接続部１９が離間してそ
れらの間の索作動側距離Ｌ１３及び接続部側距離Ｌ１９
が共に広がり、格納台１は索支持部材１２よりも下方で
上昇位置Ｕ（二段目の格納位置）から下降して下降位置
Ｄ（入出庫位置である一段目の格納位置）になる。

【００３２】＜第一実施形態の別例＞前述した前側補強
枠１１及び左右両補強枠１０は中空状に形成されてい
る。図１，２に示すように、この前側補強枠１１の中央
部内には小型の制御装置３１が収納されている。この制
御装置３１は、利用者の発信した遠隔信号を受けて前記
索作動機構１３の駆動部１６を制御するためのものであ
る。図示しないが、この制御装置３１が収納された前側
補強枠１１には、収納室の蓋が設けられているととも
に、遠隔信号通過壁が設けられている。また、この制御
装置３１から引き出された配線は、各補強枠１１，１０
を通して駆動部１６に接続されている。左右両補強枠１
０のうち一方に制御装置３１を収納してもよいが、前側
補強枠１１に制御装置３１があると、遠隔信号を受け易
くなる。

【００３３】〔第二実施形態〕図６に示す第二実施形態
は、下記の点で第一実施形態と主に異なる。前左側案内
レール２側の昇降機構６における駆動部１６と、前右側
案内レール３側の昇降機構７における駆動部１６とが兼
用されているとともに、後左側案内レール４側の昇降機
構８における駆動部１６と、後右側案内レール５側の昇
降機構９における駆動部１６とが兼用されている。

【００３４】〔第三実施形態〕図１（ｂ）に示す第三実
施形態は、下記の点で第一実施形態や第二実施形態と主
に異なる。

【００３５】格納台１が下降位置Ｄ（入出庫位置である
一段目の格納位置）になると、入庫方向である前後方向
Ｘの両側のうち進入側に設けられた格納台１の進入部１
ａに対し反対側になる格納台１の奥部１ｂが上方へ傾斜
する。格納台１が上昇位置Ｕ（二段目の格納位置）にな
ると、格納台１の進入部１ａと奥部１ｂとがほぼ同じ高
さＨになるか、または、格納台１の奥部１ｂに対し格納
台１の進入部１ａが上方へ傾斜する。

【００３６】このような変化を与えるため、例えば下記
のように構成する。図４に示すように一つの駆動部１６
により回転する各巻胴１８においては、前左側案内レー
ル２側の昇降機構６における巻胴１８の巻き径と、前右
側案内レール３側の昇降機構７における巻胴１８の巻き
径とを同一に設定するとともに、後左側案内レール４側
の昇降機構８における巻胴１８の巻き径と、後右側案内
レール５側の昇降機構９における巻胴１８の巻き径とを
同一に設定し、しかも両昇降機構６，７における巻胴１
８の巻き径を両昇降機構８，９における巻胴１８の巻き
径よりも大きく設定する。

【００３７】また、図６に示す場合には、両駆動部１６
の回転数を同一に設定して上記のように両昇降機構６，
７における巻胴１８の巻き径と両昇降機構８，９におけ
る巻胴１８の巻き径とを互いに変えるか、逆に、すべて
の巻胴１８の巻き径を同一に設定し、両昇降機構６，７
における駆動部１６の回転数を両昇降機構８，９におけ
る駆動部１６の回転数よりも大きく設定する。

【００３８】〔第四実施形態〕図７に示す第四実施形態
は、格納台１が左右両案内レール２，３のみにより案内
される点で、第一実施形態や第二実施形態や第三実施形
態と主に異なる。なお、左右両案内レール２，３の上端
部２ａ，３ａには図８に示すような枠体２０が設けら
れ、図１，２，３に示したような補強枠１０，１１は設
けられていない。

【００３９】〔第五実施形態〕次に、本発明の第五実施
形態にかかる格納装置（三段式駐車装置）を図８を参照
して説明する。

【００４０】格納台１は、昇降方向である上下方向Ｚへ
三段並設されている。図７と同様な両昇降機構６，７
が、各段の格納台１ごとに設置され、それぞれの両昇降
機構６，７がそれぞれの格納台１を単独で昇降し得る。
図８（ａ）に示す状態では、上段の格納台１が入庫位置
にあり、中段及び下段の格納台１が地下に格納される。
図８（ｂ）に示す状態では、中段の格納台１が入庫位置
にあり、上段の格納台１が上昇位置にあるとともに、下
段の格納台１が地下に格納される。図８（ｃ）に示す状
態では、下段の格納台１が入庫位置にあり、上段及び中
段の格納台１が上昇位置にある。

【００４１】〔第六実施形態〕次に、本発明の第六実施
形態にかかる格納装置を図９，１０，１１を参照して説
明する。

【００４２】前後両昇降機構２１，２２が一組の左右両
案内レール２，３間で並設されている。前側昇降機構２
１及び後側昇降機構２２にあっては、いずれも、案内レ
ール２，３内でその上端部２ａ，３ａに取着された索固
定部２３ａと、案内レール２，３内でその下端部２ｂ，
３ｂに取着された索固定部２３ｂと、この索固定部２３
ａ，２３ｂに対し昇降し得る格納台１に設置されて格納
台１とともに昇降し得る索作動機構２４（後述）と、こ
の索作動機構２４に巻き掛けられた吊下索２５とを備え
ている。前側昇降機構２１にあっては、この吊下索２５
の両端部２５ａ，２５ｂのうち、一端部２５ａは右側案
内レール３内の索固定部２３ａに支持され、他端部２５
ｂは左側案内レール２内の索固定部２３ｂに支持されて
いる。逆に、後側昇降機構２２にあっては、この吊下索
２５の両端部２５ａ，２５ｂのうち、一端部２５ａは左
側案内レール２内の索固定部２３ａに支持され、他端部
２５ｂは右側案内レール３内の索固定部２３ｂに支持さ
れている。いずれも、この索作動機構２４は、吊下索２
５を送る索送り部材２６（後述）と、この索送り部材２
６を作動させる電動モータである駆動部２７とを備えて
いる。また、いずれも、この索送り部材２６は、案内レ
ール２，３内で格納台１に支持された動滑車である一端
側索案内部材２８と、案内レール２，３内で格納台１に
支持された定滑車である他端側索案内部材２９と、これ
らの索案内部材２８，２９に巻き掛けられた吊下索２５
を巻く巻胴３０とを備えている。前側昇降機構２１の駆
動部２７と後側昇降機構２２の駆動部２７とは兼用さ
れ、一の駆動部２７により回転する出力軸２７ａに対し
両昇降機構２１，２２の巻胴３０が一体回転可能に取着
されている。いずれも、吊下索２５は、案内レール２，
３で一端側索固定部２３ａからこの一端側索案内部材２
８に巻き掛けられているとともに、案内レール２，３で
他端側索固定部２３ｂから他端側索案内部材２９に巻き
掛けられている。前記駆動部２７と索案内部材２８，２
９と巻胴３０と吊下索２５とはそれぞれ格納台１の下側
に設置され、特に駆動部２７と巻胴３０とは、格納台１
上の左右両載置面１ｃ間にある膨出部１ｄの下側に設置
され、格納台１上へ突出せず格納台１上から見えないよ
うに隠されている。さらに、駆動部２７は、格納台１の
進入部１ａに対し反対側になる格納台１の奥部１ｂで、
格納台１の膨出部１ｄの下側に設置されている。

【００４３】駆動部２７により巻胴３０が回転して吊下
索２５が巻胴３０に巻き取られるとともに巻胴３０から
引き出されて一方へ送られると、一端側索案内部材２８
が一端側索固定部２３ａに接近してそれらの間の一端側
距離Ｍ２８が狭まるに従い、他端側索案内部材２９が他
端側索固定部２３ｂから離間してそれらの間の他端側距
離Ｍ２９が広がり、一端側索固定部２３ａと他端側索固
定部２３ｂとの間で格納台１が上昇する。また、駆動部
２７により巻胴３０が回転して吊下索２５が巻胴３０に
巻き取られるとともに巻胴３０から引き出されて他方へ
送られると、一端側索案内部材２８が一端側索固定部２
３ａから離間してそれらの間の一端側距離Ｍ２８が広が
るに従い、他端側索案内部材２９が他端側索固定部２３
ｂに接近してそれらの間の他端側距離Ｍ２９が狭まり、
一端側索固定部２３ａと他端側索固定部２３ｂとの間で
格納台１が下降する。

【００４４】〔第七実施形態〕次に、本発明の第七実施
形態にかかる格納装置を図１２，１３，１４を参照して
説明する。

【００４５】前後両昇降機構３２，３３が一組の左右両
案内レール２，３間で並設されている。前側昇降機構３
２及び後側昇降機構３３は、前記第一実施形態の昇降機
構６．７，８，９と比較して下記の点で異なる。

【００４６】図５に示すように、第一実施形態では、索
支持部材１２に巻き掛けられた吊下索１４が格納台１の
接続部１９に固定されている。前側昇降機構３２におい
ては、この接続部１９に代えて左側案内レール２で格納
台１に左側索案内部材３４が索作動機構１３の索案内部
材１７に隣接して設けられているとともに、右側案内レ
ール３で格納台１に右側索案内部材３５が設けられ、右
側案内レール３の上端部３ａには索固定部３６が設けら
れている。逆に、後側昇降機構３３においては、右側案
内レール３で格納台１に右側索案内部材３４が索作動機
構１３の索案内部材１７に隣接して設けられているとと
もに、左側案内レール２で格納台１に左側索案内部材３
５が設けられ、左側案内レール２の上端部２ａには索固
定部３６が設けられている。いずれの昇降機構３２，３
３においても、吊下索１４の両端部１４ａ，１４ｂのう
ち一端部１４ａ側が巻胴１８に支持され、この巻胴１８
から引き出された吊下索１４は、入庫方向である前後方
向Ｘに対し直交する左右方向Ｙへ格納台１の下側を横切
って、索案内部材１７と索支持部材１２と索案内部材３
４と索案内部材３５とに巻き掛けられ、吊下索１４の他
端部１４ｂ側が索固定部３６に固定されている。

【００４７】駆動部１６により巻胴１８が回転して吊下
索１４が巻胴１８に巻き取られると、索支持部材１２及
び索固定部３６に対し索作動機構１３の索案内部材１７
や索案内部材３４，３５が接近してそれらの間の距離Ｌ
が狭まる。また、駆動部１６により巻胴１８が回転して
吊下索１４が巻胴１８から引き出されると、索支持部材
１２及び索固定部３６に対し索作動機構１３の索案内部
材１７や索案内部材３４，３５が離間してそれらの間の
距離Ｌが広がる。

【００４８】なお、前述した第六実施形態の昇降機構２
１，２２や第七実施形態の昇降機構３２，３３を第一実
施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態及
び第五実施形態の昇降機構として採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は第一実施形態にかかる二段式駐車装
置を示す概略側面図であり、（ｂ）は第三実施形態にか
かる二段式駐車装置を示す概略側面図である。

【図２】 第一実施形態にかかる二段式駐車装置を示す
概略正面図である。

【図３】 第一実施形態にかかる二段式駐車装置を示す
概略斜視図である。

【図４】 第一実施形態にかかる二段式駐車装置を平面
側から見た概略断面図である。

【図５】 第一実施形態にかかる二段式駐車装置を正面
側から見た概略断面図である。

【図６】 第二実施形態にかかる二段式駐車装置を平面
側から見た概略断面図である。

【図７】 第四実施形態にかかる二段式駐車装置を平面
側から見た概略断面図である。

【図８】 第五実施形態にかかる三段式駐車装置を示す
概略側面図である。

【図９】 第六実施形態にかかる駐車装置を平面側から
見た概略断面図である。

【図１０】 第六実施形態にかかる駐車装置を正面側か
ら見た概略断面図である。

【図１１】 第六実施形態にかかる駐車装置を概略的に
示す斜視図である。

【図１２】 第七実施形態にかかる駐車装置を概略的に
示す斜視図である。

【図１３】 第七実施形態にかかる駐車装置を平面側か
ら見た概略断面図である。

【図１４】 第七実施形態にかかる駐車装置を正面側か
ら見た概略断面図である。

【符号の説明】

１…格納台、１ａ…進入部、１ｂ…奥部、２，３，４，
５…案内レール、２ａ，４ａ，３ａ，５ａ…上端部、
６，７，８，９…昇降機構、１０，１１…補強枠、１２
…索支持部材、１３…索作動機構、１４…吊下索、１４
ａ…一端部、１４ｂ…他端部、１９…接続部、２１，２
２…昇降機構、２３ａ…一端側索固定部、２３ｂ…他端
側索固定部、２４…索作動機構、２５…吊下索、２５ａ
…一端部、２５ｂ…他端部、３２，３３…昇降機構、３
６…索固定部、Ｌ１３…索作動側距離、Ｌ１９…接続部
側距離、Ｍ２８…一端側距離、Ｍ２９…他端側距離、Ｌ
…距離、Ｄ…下降位置（入庫位置）、Ｕ…上昇位置、Ｘ
…前後方向（入庫方向）、Ｙ…左右方向、Ｚ…上下方向
（昇降方向）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納台を入庫位置を含む複数の位置へ昇
   降し得る昇降機構を備えた格納装置において、 この昇降機構にあっては、 索支持部材と、この索支持部材に対し昇降し得る格納台
   に設置されて格納台とともに昇降し得る索作動機構と、
   この索支持部材に掛けた吊下索とを備え、この吊下索の
   両端部のうち、一端部側を前記索作動機構に支持すると
   ともに、他端部側を前記格納台の接続部に支持し、 前記格納台に設置した前記索作動機構と前記索支持部材
   との間の索作動側距離と、前記格納台の接続部と前記索
   支持部材との間の接続部側距離とをそれぞれ変更し得る
   ように、この索作動機構により吊下索を送って、この索
   支持部材に対しこの索作動機構が接近するに従いこの格
   納台の接続部も接近し、この索支持部材に対しこの索作
   動機構が離間するに従いこの格納台の接続部も離間する
   ことを特徴とする格納装置。
2. 【請求項２】 格納台を入庫位置を含む複数の位置へ昇
   降し得る昇降機構を備えた格納装置において、 この昇降機構にあっては、 索固定部と、この索固定部に対し昇降し得る格納台に設
   置されて格納台とともに昇降し得る索作動機構と、この
   索作動機構に掛けた吊下索とを備え、前記索固定部は、
   吊下索の両端部のうち、一端部を支持した一端側索固定
   部と、他端部を支持した他端側索固定部とを有し、 前記格納台に設置した索作動機構と一端側索固定部との
   間の一端側距離と、この索作動機構と他端側索固定部と
   の間の他端側距離とをそれぞれ変更し得るように、この
   索作動機構により吊下索を送って、この索作動機構がこ
   の一端側索固定部に接近するに従いこの他端側索固定部
   から離間し、この索作動機構がこの一端側索固定部から
   離間するに従いこの他端側索固定部に接近することを特
   徴とする格納装置。
3. 【請求項３】 格納台を入庫位置を含む複数の位置へ昇
   降し得る昇降機構を備えた格納装置において、 この昇降機構にあっては、 索固定部と、この索固定部に対し昇降し得る格納台に設
   置されて格納台とともに昇降し得る索作動機構と、この
   索作動機構に掛けた吊下索とを備え、この索作動機構
   は、この吊下索の両端部のうち一端部側を支持して吊下
   索を送り得る巻胴と、この巻胴から引き出された吊下索
   を掛ける索案内部材と、この巻胴を作動させる駆動部と
   を備え、この巻胴と索案内部材との間の吊下索は入庫方
   向に対し直交する方向へ掛け渡され、この吊下索の両端
   部のうち他端部側を前記索固定部に支持し、駆動部によ
   る巻胴の回転に伴い、吊下索が巻胴で送られて索作動機
   構と索固定部との間の距離を変更し得ることを特徴とす
   る格納装置。
4. 【請求項４】 前記格納台は昇降方向へ複数段並設さ
   れ、前記昇降機構は各段の格納台ごとに設置され、それ
   ぞれの昇降機構がそれぞれの格納台を単独で昇降し得る
   ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
   ３に記載の格納装置。
5. 【請求項５】 前記格納台の外周において入庫方向に対
   し直交する方向の両側で相対向して設置された両案内レ
   ールを一組とした複数組の案内レールを設置して、この
   格納台を各案内レールに対し昇降可能に支持し、 入庫方向に対し直交する方向の両側では、各組の両案内
   レールのうち互いに入庫方向で隣接する両案内レールの
   上端部間に第一補強枠を架設し、 入庫方向の両側のうち、進入側にある一組の両案内レー
   ル間と、この進入側に対する反対側にある一組の両案内
   レール間とのうち、少なくともいずれか一組の両案内レ
   ールの上端部間に第二補強枠を架設したことを特徴とす
   る請求項１または請求項２または請求項３に記載の格納
   装置。
6. 【請求項６】 前記昇降装置は、 格納台が入庫位置にある状態で、入庫方向の両側のうち
   進入側に設けた格納台の進入部に対し反対側になる格納
   台の奥部が上方へ傾斜し、 格納台がこの入庫位置以外の位置へ移動した状態で、格
   納台の進入部と奥部とがほぼ同じ高さになるか、また
   は、格納台の奥部に対し格納台の進入部が上方へ傾斜す
   るように、格納台を昇降させることを特徴とする請求項
   １または請求項２または請求項３に記載の格納装置。