JP2001292589A - ファンモータ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 逆風などの外部負荷に対する制御性、あるい
はそれに対応した保護を達成する。 【解決手段】 現在の回転数が起動終了回転数よりも大
きくない場合に、現在の回転数に応じた起動時デューテ
ィー値を演算し、演算された起動時デューティー値をデ
ューティー指令としてファンモータを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はファンモータ制御
方法およびその装置に関し、さらに詳細にいえば、イン
バータ出力電圧をファンモータに印加することによりフ
ァンモータを駆動する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、空気調和機に使用されるファンモ
ータにおいて、消費電力低減の観点からインバータで駆
動されるブラシレスＤＣモータを採用することが多くな
ってきている。そして、ファンモータに使用されるブラ
シレスＤＣモータは、インバータで回転数制御を行うこ
とができるので、外部負荷の大小に拘わらず回転数を指
令通りに制御することができ、速度制御の観点における
制御性能を向上させることができる。

【０００３】また、保護の観点からは、過電流時に停止
するという動作によってファンモータあるいはそのドラ
イバの保護がなされている。

【０００４】さらに説明する。

【０００５】図１１は１２０度通電方式を適用した従来
の空気調和機用ファンモータ制御装置を示す概略図であ
る。

【０００６】このファンモータ制御装置は、ゲートドラ
イブ回路からのゲートドライブ信号によってインバータ
主回路の各相の上アームトランジスタ、下アームトラン
ジスタをスイッチングするようにした電圧型ＰＷＭ（パ
ルス幅変調）インバータからの各相出力をブラシレスＤ
Ｃモータの対応する相の固定子巻線に供給し、ブラシレ
スＤＣモータの回転子によりファンを回転させるように
している。前記インバータ主回路に印加される直流電圧
は、整流回路を用いることにより、ＡＣ電源から作成す
ることができる。

【０００７】そして、ブラシレスＤＣモータの内部に
は、逆起電圧と一定の位相関係にある１２０度毎に配置
されたホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗが設けられてお
り、これらのホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗからの出力
信号から電気角６０度毎の位置信号が得られる｛図１２
中（Ｂ）参照｝。なお、モータの各相誘起電圧と位置信
号との関係は図１２中（Ａ）（Ｂ）に示すとおりであ
る。

【０００８】これらの位置信号を回転数演算部に供給し
て、例えば、位置信号どうしの時間間隔から実回転数の
演算を行い、外部から与えられる回転数指令ｖ＊と算出
された実回転数とをデューティー演算部に供給すること
により、両者の偏差を算出し、算出された偏差に対応す
るデューティー指令Ｄ＊を出力して、駆動信号作成部に
供給する。この駆動信号作成部には、前記位置信号も供
給されているので、位置信号に対してパターン認識また
は論理演算を行うことによって、１２０度通電を行うた
めのドライブ信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ
を作成することができる｛図１２中（Ｃ）参照｝。

【０００９】したがって、これらのドライブ信号により
インバータ主回路の各相のトランジスタのオンオフを行
い、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線に電圧を供給す
る。

【００１０】上記のとおり回転子位置に同期した電圧を
固定子巻線に印加することでブラシレスＤＣモータを駆
動し、ファンを回転させることができる。

【００１１】また、インバータの直流電流を検出し、直
流電流が過電流であった場合に、過電流保護回路によっ
てゲート信号を停止させるべくゲートドライブ回路を制
御し、ひいてはブラシレスＤＣモータを停止させてブラ
シレスＤＣモータ、インバータの保護を達成することが
できる。

【００１２】具体的には、デューティー演算部において
は、図１３のフローチャートに示すように、ステップＳ
Ｐ１において、起動動作中か否かを判定し、起動動作中
と判定された場合には、ステップＳＰ２において、デュ
ーティーを起動時デューティー値に設定する。起動動作
中か否かについては、例えば起動動作開始からの経過時
間と現在の回転数から判定される。

【００１３】逆に、ステップＳＰ１において起動動作中
でないと判定された場合には、ステップＳＰ３におい
て、ＰＩ演算（比例・積分演算）開始時か否かを判定
し、ＰＩ演算開始時であると判定された場合には、ステ
ップＳＰ４において、初期値を設定する。そして、ステ
ップＳＰ３においてＰＩ演算開始時でないと判定された
場合、またはステップＳＰ４の処理が行われた場合に
は、ステップＳＰ５において、指令回転数を考慮してＰ
Ｉ演算によるデューティー演算を行う。

【００１４】そして、ステップＳＰ２の処理が行われた
場合、またはステップＳＰ５の処理が行われた場合に
は、設定され、もしくは算出されたデューティーをデュ
ーティー指令として駆動信号作成部に供給する。

【００１５】また、駆動信号作成部においては、図１４
のフローチャートに示すように、ステップＳＰ１におい
て、デューティー指令が０であるか否かを判定し、デュ
ーティー指令が０でないと判定された場合には、ステッ
プＳＰ２において、駆動信号｛図１２中（Ｃ）参照｝を
作成し、逆にデューティー指令が０であると判定された
場合には、ステップＳＰ３において、停止信号｛図１５
中（Ｃ）参照｝を作成する。

【００１６】そして、ステップＳＰ２の処理が行われた
場合、またはステップＳＰ３の処理が行われた場合に
は、作成した駆動信号または停止信号をゲートドライブ
回路に供給する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の空気調和機
用ファンモータ制御装置においては、過電流時に停止さ
せるという動作を行ってファンモータ、インバータ回路
素子の保護がなされているだけであり、逆風などの外部
負荷に対する制御性、あるいはそれに対応した保護は、
起動時、運転時共になされていない。

【００１８】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、逆風などの外部負荷に対する制御性、あ
るいはそれに対応した保護を達成することができるファ
ンモータ制御方法およびその装置を提供することを目的
としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１のファンモータ
制御装置は、インバータ出力電圧をファンモータに印加
することによりファンモータを駆動するに当たって、起
動開始時のファンモータの回転数を検出し、検出した回
転数に基づいてモータ印加電圧を決定し、決定したモー
タ印加電圧を用いてファンモータを起動する方法であ
る。

【００２０】請求項２のファンモータ制御方法は、イン
バータのデューティーを変化させることにより、決定し
たモータ印加電圧をファンモータに印加する方法であ
る。

【００２１】請求項３のファンモータ制御方法は、イン
バータのデューティー値をインバータの直流電圧値に応
じて補正する方法である。

【００２２】請求項４のファンモータ制御方法は、モー
タ印加電圧を、昇圧時の直流電圧がインバータ回路素子
の安全動作領域内となる値に設定する方法である。

【００２３】請求項５のファンモータ制御方法は、モー
タ印加電圧を、昇圧動作が行われない値に設定する方法
である。

【００２４】請求項６のファンモータ制御方法は、モー
タ印加電圧を、モータ誘起電圧よりも大きい値に設定す
る方法である。

【００２５】請求項７のファンモータ制御方法は、モー
タ印加電圧を、起動電流値が運転時最大電流値よりも小
さくなる値に設定する方法である。

【００２６】請求項８のファンモータ制御方法は、モー
タ印加電圧を、無風運転時におけるモータ印加電圧より
も小さい値に設定する方法である。

【００２７】請求項９のファンモータ制御方法は、イン
バータの上アーム駆動用電源をブートストラップ動作に
より作成し、インバータのデューティー値を、上アーム
電圧不足とならない値に設定する方法である。

【００２８】請求項１０のファンモータ制御方法は、起
動直後からＰＩ制御を行ってインバータのデューティー
を変化させる方法である。

【００２９】請求項１１のファンモータ制御方法は、起
動時と通常運転時とでインバータから出力される駆動波
形を変更し、かつ駆動波形切替時にインバータのデュー
ティー値を変更する方法である。

【００３０】請求項１２のファンモータ制御方法は、駆
動波形切替時のモータ電流ピーク値が最小となるように
インバータのデューティー値を変更する方法である。

【００３１】請求項１３のファンモータ制御方法は、起
動時の回転数に基づいてインバータから出力される駆動
波形を決定する方法である。

【００３２】請求項１４のファンモータ制御方法は、フ
ァンモータとしてブラシレスＤＣモータを採用する方法
である。

【００３３】請求項１５のファンモータ制御方法は、フ
ァンモータにより空気調和機に含まれるファンを駆動す
る方法である。

【００３４】請求項１６のファンモータ制御装置は、イ
ンバータ出力電圧をファンモータに印加することにより
ファンモータを駆動するものであって、起動開始時のフ
ァンモータの回転数を検出する回転数検出手段と、検出
した回転数に基づいてモータ印加電圧を決定する印加電
圧決定手段と、決定したモータ印加電圧を用いてファン
モータを起動する起動手段とを含むものである。

【００３５】請求項１７のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、インバータのデューティー
を変化させることにより、決定したモータ印加電圧をフ
ァンモータに印加するものを採用するものである。

【００３６】請求項１８のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、インバータのデューティー
値をインバータの直流電圧値に応じて補正する補正手段
をさらに含むものを採用するものである。

【００３７】請求項１９のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、昇圧時
の直流電圧がインバータ回路素子の安全動作領域内とな
る値に設定するものを採用するものである。

【００３８】請求項２０のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、昇圧動
作が行われない値に設定するものを採用するものであ
る。

【００３９】請求項２１のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、モータ
誘起電圧よりも大きい値に設定するものを採用するもの
である。

【００４０】請求項２２のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、起動電
流値が運転時最大電流値よりも小さくなる値に設定する
ものを採用するものである。

【００４１】請求項２３のファンモータ制御装置は、前
記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、無風運
転時におけるモータ印加電圧よりも小さい値に設定する
ものを採用するものである。

【００４２】請求項２４のファンモータ制御装置は、イ
ンバータの上アーム駆動用電源をブートストラップ動作
により作成する電源作成手段をさらに含み、前記印加電
圧決定手段として、インバータのデューティー値を、上
アーム電圧不足とならない値に設定するものを採用する
ものである。

【００４３】請求項２５のファンモータ制御装置は、起
動直後からＰＩ制御を行ってインバータのデューティー
を変化させるデューティー変更手段をさらに含むもので
ある。

【００４４】請求項２６のファンモータ制御装置は、起
動時と通常運転時とでインバータから出力される駆動波
形を変更する駆動波形変更手段をさらに含み、前記デュ
ーティー変更手段として、駆動波形切替時にインバータ
のデューティー値を変更するものを採用するものであ
る。

【００４５】請求項２７のファンモータ制御装置は、前
記デューティー変更手段として、駆動波形切替時のモー
タ電流ピーク値が最小となるようにインバータのデュー
ティー値を変更するものを採用するものである。

【００４６】請求項２８のファンモータ制御装置は、起
動時の回転数に基づいてインバータから出力される駆動
波形を決定する駆動波形決定手段をさらに含むものであ
る。

【００４７】請求項２９のファンモータ制御装置は、フ
ァンモータとしてブラシレスＤＣモータを採用するもの
である。

【００４８】請求項３０のファンモータ制御装置は、フ
ァンモータとして空気調和機に含まれるファンを駆動す
るものを採用するものである。

【００４９】

【作用】請求項１のファンモータ制御方法であれば、イ
ンバータ出力電圧をファンモータに印加することにより
ファンモータを駆動するに当たって、起動開始時のファ
ンモータの回転数を検出し、検出した回転数に基づいて
モータ印加電圧を決定し、決定したモータ印加電圧を用
いてファンモータを起動するのであるから、ファンモー
タを確実に起動することができるとともに、必要以上に
過電圧、過電流が発生することを防止し、外部負荷に対
する十分な保護を達成することができる。

【００５０】請求項２のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータのデューティーを変化させることによ
り、決定したモータ印加電圧をファンモータに印加する
のであるから、請求項１と同様の作用を達成することが
できる。

【００５１】請求項３のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータのデューティー値をインバータの直流電
圧値に応じて補正するのであるから、請求項２の作用に
加え、より確実に精度よく起動、保護を行うことができ
る。

【００５２】請求項４のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ印加電圧を、昇圧時の直流電圧がインバータ
回路素子の安全動作領域内となる値に設定するのである
から、請求項１から請求項３の何れかの作用に加え、安
全動作を確保することができる。

【００５３】請求項５のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ印加電圧を、昇圧動作が行われない値に設定
するのであるから、請求項４の作用に加え、過電圧を防
止することができる。

【００５４】請求項６のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ印加電圧を、モータ誘起電圧よりも大きい値
に設定するのであるから、請求項４または請求項５の作
用に加え、昇圧動作を防止し、ひいては過電圧を防止す
ることができる。

【００５５】請求項７のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ印加電圧を、起動電流値が運転時最大電流値
よりも小さくなる値に設定するのであるから、請求項１
から請求項３の何れかの作用に加え、起動時に大電流が
流れることを防止することができる。

【００５６】請求項８のファンモータ制御方法であれ
ば、モータ印加電圧を、無風運転時におけるモータ印加
電圧よりも小さい値に設定するのであるから、請求項７
と同様の作用を達成することができる。

【００５７】請求項９のファンモータ制御方法であれ
ば、インバータの上アーム駆動用電源をブートストラッ
プ動作により作成し、インバータのデューティー値を、
上アーム電圧不足とならない値に設定するのであるか
ら、請求項１から請求項３の何れかの作用に加え、イン
バータの誤動作を防止することができる。

【００５８】請求項１０のファンモータ制御方法であれ
ば、起動直後からＰＩ制御を行ってインバータのデュー
ティーを変化させるのであるから、請求項１から請求項
９の何れかの作用に加え、起動直後から徐々にデューテ
ィーを増加させることに伴って起動時の過電流を防止す
ることができる。

【００５９】請求項１１のファンモータ制御方法であれ
ば、起動時と通常運転時とでインバータから出力される
駆動波形を変更し、かつ駆動波形切替時にインバータの
デューティー値を変更するのであるから、請求項１０の
作用に加え、波形切替時の過電流を防止することができ
る。

【００６０】請求項１２のファンモータ制御方法であれ
ば、駆動波形切替時のモータ電流ピーク値が最小となる
ようにインバータのデューティー値を変更するのである
から、請求項１１と同様の作用を達成することができ
る。

【００６１】請求項１３のファンモータ制御方法であれ
ば、起動時の回転数に基づいてインバータから出力され
る駆動波形を決定するのであるから、請求項１から請求
項１２の何れかの作用に加え、安定な制御および振動、
騒音の低減を達成することができる。

【００６２】請求項１４のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンモータとしてブラシレスＤＣモータを採用す
るのであるから、請求項１から請求項１３の何れかの作
用に加え、省エネルギーを達成することができる。

【００６３】請求項１５のファンモータ制御方法であれ
ば、ファンモータにより空気調和機に含まれるファンを
駆動するのであるから、空気調和機に適用することによ
り、請求項１から請求項１４の何れかと同様の作用を達
成することができる。

【００６４】請求項１６のファンモータ制御装置であれ
ば、インバータ出力電圧をファンモータに印加すること
によりファンモータを駆動するに当たって、回転数検出
手段によって起動開始時のファンモータの回転数を検出
し、印加電圧決定手段によって、検出した回転数に基づ
いてモータ印加電圧を決定し、起動手段によって、決定
したモータ印加電圧を用いてファンモータを起動するこ
とができる。

【００６５】したがって、ファンモータを確実に起動す
ることができるとともに、必要以上に過電圧、過電流が
発生することを防止し、外部負荷に対する十分な保護を
達成することができる。

【００６６】請求項１７のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、インバータのデュー
ティーを変化させることにより、決定したモータ印加電
圧をファンモータに印加するものを採用するのであるか
ら、請求項１６と同様の作用を達成することができる。

【００６７】請求項１８のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、インバータのデュー
ティー値をインバータの直流電圧値に応じて補正する補
正手段をさらに含むものを採用するのであるから、請求
項１７の作用に加え、より確実に精度よく起動、保護を
行うことができる。

【００６８】請求項１９のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、
昇圧時の直流電圧がインバータ回路素子の安全動作領域
内となる値に設定するものを採用するのであるから、請
求項１６から請求項１８の何れかの作用に加え、安全動
作を確保することができる。

【００６９】請求項２０のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、
昇圧動作が行われない値に設定するものを採用するので
あるから、請求項１９の作用に加え、過電圧を防止する
ことができる。

【００７０】請求項２１のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、
モータ誘起電圧よりも大きい値に設定するものを採用す
るのであるから、請求項１９または請求項２０の作用に
加え、昇圧動作を防止し、ひいては過電圧を防止するこ
とができる。

【００７１】請求項２２のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、
起動電流値が運転時最大電流値よりも小さくなる値に設
定するものを採用するのであるから、請求項１６から請
求項１８の何れかの作用に加え、起動時に大電流が流れ
ることを防止することができる。

【００７２】請求項２３のファンモータ制御装置であれ
ば、前記印加電圧決定手段として、モータ印加電圧を、
無風運転時におけるモータ印加電圧よりも小さい値に設
定するものを採用するのであるから、請求項２２と同様
の作用を達成することができる。

【００７３】請求項２４のファンモータ制御装置であれ
ば、インバータの上アーム駆動用電源をブートストラッ
プ動作により作成する電源作成手段をさらに含み、前記
印加電圧決定手段として、インバータのデューティー値
を、上アーム電圧不足とならない値に設定するものを採
用するのであるから、請求項１６から請求項１８の何れ
かの作用に加え、インバータの誤動作を防止することが
できる。

【００７４】請求項２５のファンモータ制御装置であれ
ば、起動直後からＰＩ制御を行ってインバータのデュー
ティーを変化させるデューティー変更手段をさらに含む
のであるから、請求項１６から請求項２４の何れかの作
用に加え、起動直後から徐々にデューティーを増加させ
ることに伴って起動時の過電流を防止することができ
る。

【００７５】請求項２６のファンモータ制御装置であれ
ば、起動時と通常運転時とでインバータから出力される
駆動波形を変更する駆動波形変更手段をさらに含み、前
記デューティー変更手段として、駆動波形切替時にイン
バータのデューティー値を変更するものを採用するので
あるから、請求項２５の作用に加え、波形切替時の過電
流を防止することができる。

【００７６】請求項２７のファンモータ制御装置であれ
ば、前記デューティー変更手段として、駆動波形切替時
のモータ電流ピーク値が最小となるようにインバータの
デューティー値を変更するものを採用するのであるか
ら、請求項２６と同様の作用を達成することができる。

【００７７】請求項２８のファンモータ制御装置であれ
ば、起動時の回転数に基づいてインバータから出力され
る駆動波形を決定する駆動波形決定手段をさらに含むの
であるから、請求項１６から請求項２７の何れかの作用
に加え、安定な制御および振動、騒音の低減を達成する
ことができる。

【００７８】請求項２９のファンモータ制御装置であれ
ば、ファンモータとしてブラシレスＤＣモータを採用す
るのであるから、請求項１６から請求項２８の何れかの
作用に加え、省エネルギーを達成することができる。

【００７９】請求項３０のファンモータ制御装置であれ
ば、ファンモータとして空気調和機に含まれるファンを
駆動するものを採用するのであるから、空気調和機に適
用することにより、請求項１６から請求項２９の何れか
と同様の作用を達成することができる。

【００８０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のファンモータ制御方法およびその装置の実施の態
様を詳細に説明する。

【００８１】図１はこの発明のファンモータ制御装置の
一実施態様を示すブロック図である。

【００８２】このファンモータ制御装置は、ＡＣ電源１
を整流回路１ａに供給して直流電圧を生成し、この直流
電圧をインバータ主回路２ａに印加し、インバータ主回
路２ａからの出力波形をブラシレスＤＣモータ３の固定
子巻線３ａに供給している。そして、ブラシレスＤＣモ
ータ３の回転子３ｂによってファン３ｃを回転させるよ
うにしている。

【００８３】また、ブラシレスＤＣモータ３に組み込ま
れた３つのホールセンサ４から出力される位置信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗを入力として、位置信号の周期に基づい
て現在の回転数を算出する回転数演算部５と、インバー
タ主回路２ａの直流部における電流を検出する電流検出
回路６と、現在回転数、および外部から供給される回転
数指令ｖ＊を入力として両者の偏差を算出し、偏差に応
じたデューティー指令Ｄ＊を出力するとともに、起動時
には回転数に応じた起動時デューティー値を演算して出
力するデューティー演算部７と、位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、
Ｈｗおよびデューティー指令Ｄ＊を入力としてゲート信
号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを出力する駆動
信号作成部８と、検出電流を入力として過電流保護を行
い、過電流保護信号を出力する過電流保護回路９と、ゲ
ート信号Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを入力と
して、インバータ主回路２ａの各スイッチング素子のオ
ン、オフを制御するゲートドライブ信号を出力するとと
もに、過電流保護信号を入力としてゲートドライブ信号
の出力を停止するゲートドライブ回路２ｂとを有してい
る。

【００８４】図２は前記デューティー演算部７における
処理の一例を説明するフローチャートである。

【００８５】ステップＳＰ１において、起動動作中か否
かを判定し、起動動作中と判定された場合には、ステッ
プＳＰ２において、起動動作開始時か否かを判定し、起
動動作開始時であると判定された場合には、ステップＳ
Ｐ３において、回転数に応じた起動時デューティー値を
演算する。そして、ステップＳＰ２において起動開始時
でないと判定された場合、またはステップＳＰ３の処理
が行われた場合には、ステップＳＰ４において、デュー
ティーを起動時デューティー値に設定する。ここで、起
動時デューティー値は、外部負荷状態においてもファン
モータやインバータ回路素子などに不都合を生じさせる
ことのないようなモータ印加電圧を与えることができる
ような値に設定される。そして、この起動時デューティ
ー値の演算については、例えば、予めテーブルに回転数
に応じたデューティー値を記憶させておき、実際の起動
時回転数に基づいてテーブルから対応するデューティー
値を読み出して出力させるようにすることが好ましく、
所要時間を短縮することができる。

【００８６】逆に、ステップＳＰ１において起動動作中
でないと判定された場合には、ステップＳＰ５におい
て、ＰＩ演算（比例・積分演算）開始時か否かを判定
し、ＰＩ演算開始時であると判定された場合には、ステ
ップＳＰ６において、初期値を設定する。そして、ステ
ップＳＰ５においてＰＩ演算開始時でないと判定された
場合、またはステップＳＰ６の処理が行われた場合に
は、ステップＳＰ７において、指令回転数を考慮してＰ
Ｉ演算によるデューティー演算を行う。

【００８７】そして、ステップＳＰ４の処理が行われた
場合、またはステップＳＰ７の処理が行われた場合に
は、設定され、もしくは算出されたデューティーをデュ
ーティー指令として駆動信号作成部８に供給する。

【００８８】上記の構成のファンモータ制御装置の作用
は次の通りである。

【００８９】起動開始時の回転数を回転数演算部５によ
り検出することにより、順風や逆風などの外部負荷が与
えられている状態か否かを判定することができる。

【００９０】そして、外部負荷が与えられている状態で
あれば、デューティー演算部７において、起動時回転数
に応じた起動時デューティーを算出し、デューティー指
令Ｄ＊として駆動信号作成部８に供給することにより、
ファンモータであるブラシレスＤＣモータ３を確実に起
動させることができる。

【００９１】その後、回転数が増加して起動終了判定回
転数よりも大きくなれば、ＰＩ制御を行ってデューティ
ーを算出し、デューティー指令Ｄ＊として駆動信号作成
部８に供給することにより、ファンモータであるブラシ
レスＤＣモータ３を指令回転数で駆動することができ
る。

【００９２】上記の実施態様において、所定のモータ印
加電圧を与えるためのデューティー値はインバータ主回
路２ａの直流電圧値によって変化するのであるから、直
流電圧値に基づいてデューティー値を補正することが好
ましく、より確実に精度よく起動を行わせることがで
き、しかもブラシレスＤＣモータ３、インバータ回路素
子の保護を行わせることができる。

【００９３】また、ブラシレスＤＣモータ３が順風によ
って回転している場合には、その回転数に応じた誘起電
圧が発生しているので、起動時のインバータ出力電圧
（モータ印加電圧）をこの誘起電圧よりも低い値とする
と、回生動作が行われて直流電圧が昇圧され、場合によ
ってはインバータ回路素子あるいはブラシレスＤＣモー
タの耐電圧を越えてインバータ回路素子破壊やモータ絶
縁破壊を引き起こす。

【００９４】図３は、起動時の回転数が変化した場合に
直流電圧昇圧値が０Ｖ、５Ｖ、１０Ｖとなるデューティ
ー値の一例を示す図である。

【００９５】図３から分かるように、起動時のデューテ
ィー値によっては昇圧動作を行う場合があり、また同じ
デューティー値であれば、回転数が高いほど昇圧値が大
きくなる。換言すれば、回転数に応じて起動時のデュー
ティー値、すなわちモータ印加電圧を適切に設定するこ
とによって、昇圧値を所定値以内に抑えることが可能に
なることが分かる。

【００９６】したがって、上記のような不都合の発生を
防止するためには、インバータ出力電圧を昇圧動作を行
わないような値、具体的にはモータ誘起電圧よりも大き
い電圧に設定すればよい。

【００９７】しかし、実際の回路構成においては全く昇
圧を許さない訳ではなく、使用している回路素子（平滑
コンデンサ、スイッチング素子、ドライバハイブリッド
ＩＣなど）の安全動作領域内に収まるような直流電圧に
なるようにモータ印加電圧を設定すればよい。ここで、
安全動作領域は、図４に示すように、一般に最大定格よ
りも小さな値となっているので、通常使用時にこの領域
内に収まっていれば安全動作を保証することができる。

【００９８】上述のように、起動時のモータ印加電圧
は、インバータ主回路２ａの直流電圧が所定電圧以上に
は昇圧されない電圧であればよいが、余り大きいモータ
印加電圧であれば起動電流値が大きくなってしまうの
で、インバータ回路素子の過電流保護や過熱保護の観点
からはモータ印加電圧を大きくすることは好ましくな
い。そこで、起動電流が運転時最大電流（最高使用回転
数で駆動させた場合の電流値）となる印加電圧を想定
し、モータ印加電圧の最大限度の電圧をこの想定印加電
圧よりも小さい電圧とすることが好ましく、起動時に大
電流が流れることを防止することができる。

【００９９】また、順風によってある程度の回転数で回
っている場合には、外力が加わっていない場合（無風状
態）に比べてモータ印加電圧は小さくてもよいはずであ
るから、モータ印加電圧を無風運転時におけるモータ印
加電圧よりも小さくすることが一層好ましい。

【０１００】上記の実施態様において、インバータ主回
路２ａの上アーム駆動用電源（＋側スイッチング素子駆
動用電源）を作成する方法の１つとして、ブートストラ
ップ方式を用いる方法が知られている。この方法を採用
した場合には、インバータ主回路２ａの下アームのスイ
ッチング素子を所定時間オンすることで上アームのスイ
ッチング素子駆動用の電源を作成するのであるから、下
アームのスイッチング素子のオン時間が短いと上アーム
のスイッチング素子駆動用の電圧が不足し、上アームの
スイッチング素子を駆動することができなくなってしま
う。

【０１０１】したがって、このような不都合を防止する
ためには、上アームのスイッチング素子駆動用の電圧が
不足しないようにデューティー値を所定のデューティー
値よりも大きく設定して、常に所定の時間以上のオン時
間を確保すればよい。

【０１０２】図５は起動時回転数による起動時のデュー
ティー値の一例を説明する図である。

【０１０３】図５から分かるように、逆転の場合、また
は正転で所定回転数以下の場合には、上アームのスイッ
チング素子駆動用の電圧が不足しないデューティー値、
それよりも高い回転数の場合には、例えば、昇圧しない
デューティー値、かつ無風時デューティー値よりも小さ
いデューティー値とすることによって、波形出力を安定
して行うことができ、しかも昇圧動作を伴わず、かつ起
動電流値も過大とならないような起動を行うことが可能
となる。

【０１０４】また、起動時の昇圧動作、電流増加を許容
することができる場合であって、逆転の場合、または正
転で所定回転数以下の場合には、上アームのスイッチン
グ素子駆動用の電圧が不足しないデューティー値、それ
よりも高い回転数の場合には、上アームのスイッチング
素子駆動用の電圧が不足しないデューティー値、かつ昇
圧値が安全動作領域内となるデューティー値、かつ起動
電流値が運転時最大電流値以下となるデューティー値と
なるようなデューティー値とすればよい。

【０１０５】なお、逆転で所定回転数以上の場合には、
デューティー値を上アームのスイッチング素子駆動用の
電圧が不足しないように設定すると、起動時に運転時最
大電流値以上の過大な電流が流れてしまう。したがっ
て、このような領域では、インバータ回路素子やファン
モータの電流保護、過熱保護の観点から、駆動を行わな
いようにすることが好ましい。

【０１０６】さらに、順風によってファンモータが起動
時に所定回転数で回転している場合には、安定した起動
を行わせるために一定のモータ印加電圧、すなわち一定
のデューティー値でブラシレスＤＣモータを起動する必
要はなく、起動直後からＰＩ制御を行ってデューティー
値を決定してもよい。そして、この場合には、回転数に
応じたＰＩ制御の初期デューティー値を決定することに
なる。

【０１０７】具体的には、図６に示すように、ステップ
ＳＰ１において、ＰＩ演算開始時か否かを判定し、ＰＩ
演算開始時であると判定された場合には、ステップＳＰ
２において、回転数に応じた初期デューティー値を演算
する。

【０１０８】そして、ステップＳＰ１においてＰＩ演算
開始時でないと判定された場合、またはステップＳＰ２
の処理が行われた場合には、ステップＳＰ３において、
指令回転数を考慮してＰＩ制御によるデューティー値の
演算を行ってデューティー指令を生成し、駆動信号作成
部７に供給する。

【０１０９】この一連の処理を行えば、起動直後から徐
々にデューティーを増加させることができるので、起動
時の過大な電流を防止することができる。

【０１１０】また、ファンモータを駆動する場合、起動
時は確実に起動を行うことができる１２０度通電を行
い、所定回転数以上では低騒音、低振動を図るために１
５０度通電波形や正弦波変調波形を採用することがあ
る。このような場合には、起動時の一定デューティー期
間と通常運転時のＰＩ制御によるデューティー演算期間
とでは、波形とデューティー演算方法とが明確に区別さ
れていた。

【０１１１】しかし、起動直後からＰＩ制御を行う場合
には、上述のようなデューティーの区別ができないので
あるから、波形切替時に、例えば通電幅の違いによるモ
ータ印加電圧変化が発生し、一時的な電流増加や急激な
加速による騒音発生などの不都合が生じることがあり、
極端な場合には、過電流保護がかかってファンモータが
停止してしまうことになる。

【０１１２】図７はこのような不都合を解消させるため
のデューティー演算部の処理のさらに他の例を説明する
フローチャートである。

【０１１３】ステップＳＰ１において、ＰＩ演算開始時
か否かを判定し、ＰＩ演算開始時であると判定された場
合には、ステップＳＰ２において、回転数に応じた初期
デューティー値を演算する。

【０１１４】そして、ステップＳＰ１においてＰＩ演算
開始時でないと判定された場合、またはステップＳＰ２
の処理が行われた場合には、ステップＳＰ３において、
指令回転数を考慮してＰＩ制御によるデューティー値の
演算を行ってデューティー指令を生成し、ステップＳＰ
４において、波形切替時か否かを判定し、波形切替時で
あると判定された場合には、ステップＳＰ５において、
デューティー値を変更する。

【０１１５】ステップＳＰ４において波形切替時でない
と判定された場合、またはステップＳＰ５の処理が行わ
れた場合には、最終的に得られたデューティー値をデュ
ーティー指令として駆動信号作成部７に供給する。

【０１１６】なお、一度デューティー値を変更した場合
は、その変更を次回のＰＩ演算に反映させる必要がある
が、これは通常のＰＩ制御原理に沿った手法であるか
ら、図７には示していない。

【０１１７】このフローチャートの処理を行えば、波形
切替時にデューティー値を変更してモータ印加電圧が変
化しないようにすることができ、一時的な電流増加、急
激な加速による騒音発生を防止することができる。ただ
し、上記のデューティー値の変更としては、モータ電流
のピーク値が最小となるように行うことが好ましい。

【０１１８】図８は波形切替時にデューティー値を変更
した場合｛図８中（ａ）参照｝と変更しなかった場合
｛図８中（ｂ）参照｝とにおけるモータ電流変化の例を
示す図である。

【０１１９】図８から分かるように、デューティー値を
変更しない場合には、波形切替後にモータ電流が著しく
増加しているのに対して、デューティー値を変更するこ
とによって、波形切替後におけるモータ電流の増加を大
幅に抑制することができる。

【０１２０】図９は駆動信号作成部における処理の他の
例を説明するフローチャートである。

【０１２１】ステップＳＰ１において、デューティー指
令が０か否かを判定し、デューティー指令が０であると
判定された場合には、ステップＳＰ２において、停止信
号を作成する。

【０１２２】逆に、ステップＳＰ１においてデューティ
ー指令が０でないと判定された場合には、ステップＳＰ
３において、現在の回転数が波形切替回転数よりも大き
いか否かを判定し、現在の回転数が波形切替回転数より
も大きいと判定された場合には、ステップＳＰ４におい
て、通常運転時の駆動信号を作成する。逆に、ステップ
ＳＰ３において現在の回転数が波形切替回転数（例え
ば、通常時波形出力に必要な位置推定が可能となる回転
数）よりも大きくないと判定された場合には、ステップ
ＳＰ５において、起動時の駆動信号を作成する。

【０１２３】そして、ステップＳＰ２の処理が行われた
場合、ステップＳＰ４の処理が行われた場合、またはス
テップＳＰ５の処理が行われた場合には、作成された停
止信号または駆動信号をゲートドライブ回路２ｂに供給
する。

【０１２４】このフローチャートの処理を行った場合に
おいて、起動時に波形切替回転数よりも大きい回転数で
回転していれば、そのまま通常運転時の駆動信号を作成
してブラシレスＤＣモータを駆動することにより、振
動、騒音を低減することができる。

【０１２５】逆に、起動時に波形切替回転数以下の回転
数で回転している場合、または回転していない場合に
は、起動時の駆動信号を作成してブラシレスＤＣモータ
を起動し、その後、波形切替回転数よりも大きい回転数
で回転する状態になれば、通常運転時の駆動信号を作成
してブラシレスＤＣモータを駆動することができる。

【０１２６】以上の各実施態様において、ファンモータ
としてブラシレスＤＣモータのみならず誘導電動機等の
ＡＣモータを採用することが可能である。しかし、誘導
電動機とブラシレスＤＣモータとのモータ効率は図１０
に示すとおりであるから、ファンモータとしてブラシレ
スＤＣモータを採用することが好ましい。

【０１２７】

【発明の効果】請求項１の発明は、ファンモータを確実
に起動することができるとともに、必要以上に過電圧、
過電流が発生することを防止し、外部負荷に対する十分
な保護を達成することができるという特有の効果を奏す
る。

【０１２８】請求項２の発明は、請求項１と同様の効果
を奏する。

【０１２９】請求項３の発明は、請求項２の効果に加
え、より確実に精度よく起動、保護を行うことができる
という特有の効果を奏する。

【０１３０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
の何れかの効果に加え、安全動作を確保することができ
るという特有の効果を奏する。

【０１３１】請求項５の発明は、請求項４の効果に加
え、過電圧を防止することができるという特有の効果を
奏する。

【０１３２】請求項６の発明は、請求項４または請求項
５の効果に加え、昇圧動作を防止し、ひいては過電圧を
防止することができるという特有の効果を奏する。

【０１３３】請求項７の発明は、請求項１から請求項３
の何れかの効果に加え、起動時に大電流が流れることを
防止することができるという特有の効果を奏する。

【０１３４】請求項８の発明は、請求項７と同様の効果
を奏する。

【０１３５】請求項９の発明は、請求項１から請求項３
の何れかの効果に加え、インバータの誤動作を防止する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０１３６】請求項１０の発明は、請求項１から請求項
９の何れかの効果に加え、起動直後から徐々にデューテ
ィーを増加させることに伴って起動時の過電流を防止す
ることができるという特有の効果を奏する。

【０１３７】請求項１１の発明は、請求項１０の効果に
加え、波形切替時の過電流を防止することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０１３８】請求項１２の発明は、請求項１１と同様の
効果を奏する。

【０１３９】請求項１３の発明は、請求項１から請求項
１２の何れかの効果に加え、安定な制御および振動、騒
音の低減を達成することができるという特有の効果を奏
する。

【０１４０】請求項１４の発明は、請求項１から請求項
１３の何れかの効果に加え、省エネルギーを達成するこ
とができるという特有の効果を奏する。

【０１４１】請求項１５の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項１から請求項１４の何れかと同様
の効果を奏する。

【０１４２】請求項１６の発明は、ファンモータを確実
に起動することができるとともに、必要以上に過電圧、
過電流が発生することを防止し、外部負荷に対する十分
な保護を達成することができるという特有の効果を奏す
る。

【０１４３】請求項１７の発明は、請求項１６と同様の
効果を奏する。

【０１４４】請求項１８の発明は、請求項１７の効果に
加え、より確実に精度よく起動、保護を行うことができ
るという特有の効果を奏する。

【０１４５】請求項１９の、請求項１６から請求項１８
の何れかの効果に加え、安全動作を確保することができ
るという特有の効果を奏する。

【０１４６】請求項２０の発明は、請求項１９の効果に
加え、過電圧を防止することができるという特有の効果
を奏する。

【０１４７】請求項２１の発明は、請求項１９または請
求項２０の効果に加え、昇圧動作を防止し、ひいては過
電圧を防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０１４８】請求項２２の発明は、請求項１６から請求
項１８の何れかの効果に加え、起動時に大電流が流れる
ことを防止することができるという特有の効果を奏す
る。

【０１４９】請求項２３の発明は、請求項２２と同様の
効果を奏する。

【０１５０】請求項２４の発明は、請求項１６から請求
項１８の何れかの効果に加え、インバータの誤動作を防
止することができるという特有の効果を奏する。

【０１５１】請求項２５の発明は、請求項１６から請求
項２４の何れかの効果に加え、起動直後から徐々にデュ
ーティーを増加させることに伴って起動時の過電流を防
止することができるという特有の効果を奏する。

【０１５２】請求項２６の発明は、請求項２５の効果に
加え、波形切替時の過電流を防止することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０１５３】請求項２７の発明は、請求項２６と同様の
効果を奏する。

【０１５４】請求項２８の発明は、請求項１６から請求
項２７の何れかの効果に加え、安定な制御および振動、
騒音の低減を達成することができるという特有の効果を
奏する。

【０１５５】請求項２９の発明は、請求項１６から請求
項２８の何れかの効果に加え、省エネルギーを達成する
ことができるという特有の効果を奏する。

【０１５６】請求項３０の発明は、空気調和機に適用す
ることにより、請求項１６から請求項２９の何れかと同
様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のファンモータ制御装置の一実施態様
を示すブロック図である。

【図２】デューティー演算部における処理の一例を説明
するフローチャートである。

【図３】起動時の回転数が変化した場合に直流電圧昇圧
値が０Ｖ、５Ｖ、１０Ｖとなるデューティー値の一例を
示す図である。

【図４】安全動作領域を説明する図である。

【図５】起動時回転数による起動時のデューティー値の
一例を説明する図である。

【図６】デューティー演算部における処理の他の例を説
明するフローチャートである。

【図７】デューティー演算部における処理のさらに他の
例を説明するフローチャートである。

【図８】波形切替時にデューティー値を変更した場合と
変更しなかった場合とにおけるモータ電流変化の例を示
す図である。

【図９】駆動信号作成部における処理の他の例を説明す
るフローチャートである。

【図１０】誘導電動機とブラシレスＤＣモータとのモー
タ効率を示す図である。

【図１１】従来のファンモータ制御装置を示すブロック
図である。

【図１２】１２０度通電駆動信号の作成を説明する図で
ある。

【図１３】デューティー演算部における処理を説明する
フローチャートである。

【図１４】駆動信号作成部における処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１５】停止信号の作成を説明する図である。

【符号の説明】

２ａ インバータ主回路 ２ｂ ゲートドライブ回路 ３ ブラシレスＤＣモータ ５ 回転数演算部 ７ デューティー演算部 ８ 駆動信号作成部

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 俊彰 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 (72)発明者 岡本 勝秀 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 Ｆターム(参考） 3L061 BE02 5H560 AA01 BB04 BB12 DA02 DA19 DB20 DC12 EB01 GG04 JJ02 SS01 SS07 UA06 XA12

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ出力電圧をファンモータに印
   加することによりファンモータを駆動するに当たって、 起動開始時のファンモータの回転数を検出し、検出した
   回転数に基づいてモータ印加電圧を決定し、決定したモ
   ータ印加電圧を用いてファンモータを起動することを特
   徴とするファンモータ制御方法。
2. 【請求項２】 インバータのデューティーを変化させる
   ことにより、決定したモータ印加電圧をファンモータに
   印加する請求項１に記載のファンモータ制御方法。
3. 【請求項３】 インバータのデューティー値をインバー
   タの直流電圧値に応じて補正する請求項２に記載のファ
   ンモータ制御方法。
4. 【請求項４】 モータ印加電圧を、昇圧時の直流電圧が
   インバータ回路素子の安全動作領域内となる値に設定す
   る請求項１から請求項３の何れかに記載のファンモータ
   制御方法。
5. 【請求項５】 モータ印加電圧を、昇圧動作が行われな
   い値に設定する請求項４に記載のファンモータ制御方
   法。
6. 【請求項６】 モータ印加電圧を、モータ誘起電圧より
   も大きい値に設定する請求項４または請求項５に記載の
   ファンモータ制御方法。
7. 【請求項７】 モータ印加電圧を、起動電流値が運転時
   最大電流値よりも小さくなる値に設定する請求項１から
   請求項３の何れかに記載のファンモータ制御方法。
8. 【請求項８】 モータ印加電圧を、無風運転時における
   モータ印加電圧よりも小さい値に設定する請求項７に記
   載のファンモータ制御方法。
9. 【請求項９】 インバータの上アーム駆動用電源をブー
   トストラップ動作により作成し、インバータのデューテ
   ィー値を、上アーム電圧不足とならない値に設定する請
   求項１から請求項３の何れかに記載のファンモータ制御
   方法。
10. 【請求項１０】 起動直後からＰＩ制御を行ってインバ
    ータのデューティーを変化させる請求項１から請求項９
    の何れかに記載のファンモータ制御方法。
11. 【請求項１１】 起動時と通常運転時とでインバータか
    ら出力される駆動波形を変更し、かつ駆動波形切替時に
    インバータのデューティー値を変更する請求項１０に記
    載のファンモータ制御方法。
12. 【請求項１２】 駆動波形切替時のモータ電流ピーク値
    が最小となるようにインバータのデューティー値を変更
    する請求項１１に記載のファンモータ制御方法。
13. 【請求項１３】 起動時の回転数に基づいてインバータ
    から出力される駆動波形を決定する請求項１から請求項
    １２の何れかに記載のファンモータ制御方法。
14. 【請求項１４】 ファンモータはブラシレスＤＣモータ
    である請求項１から請求項１３の何れかに記載のファン
    モータ制御方法。
15. 【請求項１５】 ファンモータにより空気調和機に含ま
    れるファンを駆動する請求項１から請求項１４の何れか
    に記載のファンモータ制御方法。
16. 【請求項１６】 インバータ出力電圧をファンモータ
    （３）に印加することによりファンモータ（３）を駆動
    するものであって、 起動開始時のファンモータ（３）の回転数を検出する回
    転数検出手段（５）と、 検出した回転数に基づいてモータ印加電圧を決定する印
    加電圧決定手段（７）と、 決定したモータ印加電圧を用いてファンモータ（３）を
    起動する起動手段（８）（２ｂ）（２ａ）とを含むこと
    を特徴とするファンモータ制御装置。
17. 【請求項１７】 前記印加電圧決定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）のデューティーを変化させることによ
    り、決定したモータ印加電圧をファンモータ（３）に印
    加するものである請求項１６に記載のファンモータ制御
    装置。
18. 【請求項１８】 前記印加電圧決定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）のデューティー値をインバータ（２ａ）
    の直流電圧値に応じて補正する補正手段（７）をさらに
    含むものである請求項１７に記載のファンモータ制御装
    置。
19. 【請求項１９】 前記印加電圧決定手段（７）は、モー
    タ印加電圧を、昇圧時の直流電圧がインバータ回路素子
    の安全動作領域内となる値に設定するものである請求項
    １６から請求項１８の何れかに記載のファンモータ制御
    装置。
20. 【請求項２０】 前記印加電圧決定手段（７）は、モー
    タ印加電圧を、昇圧動作が行われない値に設定するもの
    である請求項１９に記載のファンモータ制御装置。
21. 【請求項２１】 前記印加電圧決定手段（７）は、モー
    タ印加電圧を、モータ誘起電圧よりも大きい値に設定す
    るものである請求項１９または請求項２０に記載のファ
    ンモータ制御装置。
22. 【請求項２２】 前記印加電圧決定手段（７）は、モー
    タ印加電圧を、起動電流値が運転時最大電流値よりも小
    さくなる値に設定するものである請求項１６から請求項
    １８の何れかに記載のファンモータ制御装置。
23. 【請求項２３】 前記印加電圧決定手段（７）は、モー
    タ印加電圧を、無風運転時におけるモータ印加電圧より
    も小さい値に設定するものである請求項２２に記載のフ
    ァンモータ制御装置。
24. 【請求項２４】 インバータ（２ａ）の上アーム駆動用
    電源をブートストラップ動作により作成する電源作成手
    段をさらに含み、前記印加電圧決定手段（７）は、イン
    バータ（２ａ）のデューティー値を、上アーム電圧不足
    とならない値に設定するものである請求項１６から請求
    項１８の何れかに記載のファンモータ制御装置。
25. 【請求項２５】 起動直後からＰＩ制御を行ってインバ
    ータ（２ａ）のデューティーを変化させるデューティー
    変更手段（７）をさらに含む請求項１６から請求項２４
    の何れかに記載のファンモータ制御装置。
26. 【請求項２６】 起動時と通常運転時とでインバータ
    （２ａ）から出力される駆動波形を変更する駆動波形変
    更手段（８）をさらに含み、前記デューティー変更手段
    （７）は、駆動波形切替時にインバータ（２ａ）のデュ
    ーティー値を変更するものである請求項２５に記載のフ
    ァンモータ制御装置。
27. 【請求項２７】 前記デューティー変更手段（７）は、
    駆動波形切替時のモータ電流ピーク値が最小となるよう
    にインバータ（２ａ）のデューティー値を変更するもの
    である請求項２６に記載のファンモータ制御装置。
28. 【請求項２８】 起動時の回転数に基づいてインバータ
    （２ａ）から出力される駆動波形を決定する駆動波形決
    定手段（８）をさらに含む請求項１６から請求項２７の
    何れかに記載のファンモータ制御装置。
29. 【請求項２９】 ファンモータ（３）はブラシレスＤＣ
    モータ（３）である請求項１６から請求項２８の何れか
    に記載のファンモータ制御装置。
30. 【請求項３０】 ファンモータ（３）は空気調和機に含
    まれるファンを駆動するものである請求項１６から請求
    項２９の何れかに記載のファンモータ制御装置。